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Análisis
Dinámica Hidrostática Física moderna
vectorial (sesión
(sesión 4) (sesión 6) (sesión 10)
1)
Ejemplo:
Ejemplo: pascal (Pa), coulomb (C), ampere (A), 𝑚
𝑠
: Se lee metros por segundo
kilogramo (kg), segundo (s), etc. 𝑁.𝐴
: Se lee newton ampere por metro segundo
𝑚.𝑠
Son expresiones matemáticas que sirve para Son aquellas cantidades que no tienen dimensiones y
relacionar las dimensiones de las magnitudes no representa alguna cantidad física. La constante
física fundamentales, para obtener magnitudes numérica, los ángulos y los exponentes son
derivadas y fijar sus unidades, además permite adimensionales, también las funciones trigonométricas,
verificar si una formula o leu física, es o no exponenciales y logarítmicas.
correcta, dimensionalmente.
Las dimensiones de las cantidades adimensionales se
Notación: igualan *, pero por lo general y afines prácticos lo
igualamos a la unidad.
[A]: Se lee ecuación dimensional de A
Ejemplo:
[𝑠𝑖𝑛 𝜃]=1 [e]=1 [2004]=1 [log N]=1
Aplicación
Para exponentes
Determine las dimensiones de A.
𝑒 𝑤𝑡 ; 𝑤𝑡 = 1
(𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴)3 (𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴)2
𝐴= Para ángulos
𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐽𝑂 2 (𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼Ó𝑁)3
𝑠𝑖𝑛 𝑥𝑦; 𝑥𝑦 = 1
PROPIEDADES
1. Las dimensiones no cumplen la suma y resta 5. Las cantidades físicas se pueden sumar o restar
algebraica. siempre que sus dimensiones sean iguales.
𝑋 ± 𝑋 = 𝑋 𝑛 𝑛 𝑛
𝑋±𝑌 = 𝑋 = 𝑌
𝑋𝑛 = 𝑋 𝑛
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD FÓRMULAS FÍSICAS
Este principio establece que una ecuación es Sea la expresión física F el cual depende de las
dimensionalmente homogénea, si todos sus cantidades A,B,C y una constante adimensional,
términos tienen las mismas dimensiones. que generalmente es correctiva.
A+B=C–D
𝐹 = 𝑘𝐴𝑥 𝐵 𝑦 𝐶 𝑧
Se cumple: Constante adimensional
Es una expresión matemática con cierta La dirección de un vector esta indicada por el
orientación representado gráficamente mediante ángulo 𝜃 que forma el vector con alguna recta
un segmento de recta dirigido tomada como referencia, en este caso el eje X.
Línea de acción
𝑦 (dirección) Aplicación
𝑨
módulo
Sentido Determine el módulo y dirección del vector
1𝑢
1𝑢
Origen 𝑉
𝜃
𝑥
Notación:
𝐴Ԧ : Se lee “ vector A”
𝐴Ԧ = 𝐴 : Se lee “módulo del vector A”
PROPIEDADES
3. Se considera dos vectores colineales 𝐴Ԧ y 𝐵, si
1. Todo vector se puede trasladar paralelo o a lo
existe un número real que al ser multiplicado por
largo de su misma línea de acción.
uno de ellos nos da el otro vector, es decir:
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ y 𝐵 son colineales si y solo si: 𝐴Ԧ = 𝑛𝐵, donde n
Hexágono
𝜖ℝ
regular
¿ Qué sucede si 𝑛 > 0?
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ Los vectores 𝐴Ԧ y
𝐵 son paralelos
¿ Qué sucede si 𝑛 < 0?
𝐵
2. Dos o mas vectores son iguales si poseen igual 𝐴Ԧ
módulo dirección y sentido. Los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵
son antiparalelos
𝐵
𝐴Ԧ ¿ Qué sucede si 𝑛 = 1?
𝐶Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐵 = 𝐶Ԧ Entonces los vectores 𝐴Ԧ = 𝐵 son iguales
𝐴Ԧ = 𝐵 = 𝐶Ԧ
4. Un vector es el negativo del otro cuando, Regla del polígono
tienen igual modulo pero dirección opuesta. Considerando un conjunto de vectores como se
𝑀 muestra: 𝐵
𝐴Ԧ
𝑁 𝐶Ԧ
𝐷
𝑀 = −𝑁
𝑀 = 𝑁
Ahora trasladaremos los vectores uno a
continuación del otro, y así tendremos lo
ADICIÓN CON VECTORES siguiente:
𝐵
Si tenemos un conjunto de vectores tales como 𝐴, Ԧ
Ԧ 𝐷, 𝐸, ….., encontrar una resultante implica 𝐴Ԧ
𝐵, 𝐶,
reemplazar estos vectores por un solo vector
denominado vector resultante, siendo: 𝐶Ԧ
Origen
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷 + 𝐸 + ⋯ 𝑹 𝐷
Final
Ahora para encontrar esta resultante vamos a
Donde:
utilizar ciertos métodos o reglas.
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷
𝑃
Tener en cuenta
𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐷 = 𝐶Ԧ + 𝐸
𝐴Ԧ 𝑋 𝐵 𝑃 𝑌 𝑄
b) Un polígono cerrado es cuando los vectores 𝑛 𝑚
TODOS los vectores presentan la misma
continuación. 𝑚𝐴Ԧ + 𝑛𝐵 𝑃+𝑄
𝑋= 𝑌=
𝑛+𝑚 2
Regla del paralelogramo
Sean los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 con origen común. ¿ Cuándo toma su mínimo valor?
Su mínimo valor se dará cuando los dos vectores
𝐵 sean antiparalelos, es decir cuando formen un
ángulo de 180°.
𝐴Ԧ 𝐵
𝜃
𝑅𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵
𝐴Ԧ
Tanto el vector 𝐴Ԧ como el vector 𝐵 forman un ¿ Cuándo toma su máximo valor?
ángulo 𝜃, y la magnitud de la resultante se Su máximo valor se dará cuando los dos vectores
determina mediante la siguiente expresión: sean paralelos, es decir cuando formen un ángulo
de 0°
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴Ԧ
𝑅 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
Importante 𝐵
La magnitud de la resultante de dos vectores varia 𝑅𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵
entre dos valores un mínimo y un máximo.
𝑅𝑚í𝑛 ≤ 𝑅 ≤ 𝑅𝑚á𝑥
𝐵 𝐵
SUSTRACCIÓN CON VECTORES
Sean los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 con origen común 𝐴Ԧ − 𝐵
mostrados en la figura.
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 Se cumple lo siguiente:
𝜃 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴2 + 𝐵 2
𝐴Ԧ Importante
¿Qué sucede si dos vectores presentan la misma
La magnitud de la diferencia vectorial será: magnitud?
𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃 𝐴Ԧ
𝑅
𝑅 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃 𝑀
𝜃ൗ
tan 2 =
𝜃 Τ2 𝑀 𝑅
VECTORES ORTOGONALES
𝜃 Τ2
Se presentan cuando dos vectores son 𝐴Ԧ
perpendiculares entre si, es decir forman un
ángulo de 90°.
𝑅 = 2𝐴 cos 𝜃ൗ2 𝑀 = 2𝐴 sin 𝜃ൗ2
a) Caso 1 𝜃 = 60°
10
𝐴Ԧ 30°
𝑅 =𝐴 3
10
30°
30°
30° 8
𝐴Ԧ DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
60°
60° 𝐴Ԧ Origen
Aplicación
𝜃 𝜃 37° 45°
𝐴 cos 𝜃 𝐴 cos 𝜃
𝜃
Importante (Triángulos Notables) 20
45° 53° 𝒖)
VECTOR UNITARIO (ෝ
𝑘 2 5𝑘
𝑘 3𝑘 Un vector unitario es aquel cuyo modulo o
45° 37° magnitud es igual a la unidad, como tal no
𝑘 4𝑘 presenta una dirección, por ello nos permite
definir la dirección de un vector.
60° 74° 7𝑘
2𝑘 Notación:
𝑘 25𝑘
30° 16° 𝑎,
ො 𝑟,Ƹ 𝑠,Ƹ 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ … … . .
𝑘 3 24𝑘
Existen tantos vectores unitarios como Las operaciones con vectores se facilitan en gran
direcciones podamos definir. medida cuando se utilizan componentes. Para
definir es necesario utilizar un sistema
dirección coordenado. El sistema coordenado mas usual, es
𝑢ො 3
el cartesiano con los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧 el cual están
𝑢ො 1 𝑢ො 2
asociados a los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ y 𝑘
𝑢ො 4
𝑧
El vector unitario del vector 𝐴Ԧ esta definido como: Vector unitario en el eje 𝑥: 𝑖Ƹ
𝑗Ƹ 𝑏 1𝑢
Origen 𝐵 𝐶Ԧ
𝑖Ƹ
𝑥
𝑎 𝐷
Donde: 𝐴Ԧ
𝐸
𝑉 = 𝑎𝑖Ƹ + 𝑏𝑗Ƹ = (𝑎; 𝑏)
Expresión cartesiana
Expresión matemática
𝑉 = 𝑎2 + 𝑏 2
Vector expresado en términos de sus puntos
Respecto al ejes X-Y-Z
cartesianos
𝑧
Donde el vector
𝐴Ԧ
𝑉 𝑁
𝑘
𝑀
𝑐
𝑎 𝑦 El vector 𝐴Ԧ expresado mediante dos puntos
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝐴Ԧ = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑁 − (𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑀)
𝑥
𝑏 𝑧
Donde: (0; 0; 𝑐) (0; 𝑏; 𝑐)
𝐵
𝐴Ԧ 𝐵 12
𝑢ො = = 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐵
𝜃
𝑥
𝑢ො = cos 𝜃 𝑖Ƹ + sin 𝜃 𝑗Ƹ
PRODUCTO DE VECTORES Importante
Como se puede observar, el resultado del e) Sea el producto escalar de un vector por si
producto es un escalar (magnitud) que puede ser mismo.
positivo, negativo o nulo. Este producto escalar
depende del ángulo 𝜃 Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐴2 ⟹
𝐴. 𝐴Ԧ + 𝐵 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴2 − 𝐵2
𝑧
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
𝑘
𝜃 𝑗Ƹ 𝑦
𝑖Ƹ
𝐴Ԧ
𝑥
Proyección
de B sobre A Sean dos vectores:
𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 )
Sea:
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝐵𝐴 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )
Dado dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 el producto vectorial Calcular el producto vectorial de dos vectores
esta expresado como 𝐴𝑥𝐵,Ԧ como resultado de implica calcular un vector perpendicular a los
esta operación es un nuevo vector. Para vectores que estamos multiplicando y cuyo
determinar su dirección y sentido hacemos el uso modulo representa el área del paralelogramo que
de la regla de la mano derecha. forman dichos vectores.
Ԧ
𝐴𝑥𝐵
Ԧ
𝐴𝑥𝐵
𝐴Ԧ
Ԧ
𝐴𝑥𝐵
𝐵
𝐵 𝐵
𝜃 𝜃 𝕊
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
donde:
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝐵 sin 𝜃 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 =𝕊
Importante
𝐴Ԧ Vectores Ԧ
𝐴𝑥𝐵 ≠ 𝐵𝑥 𝐴Ԧ
𝐵
paralelos
d) Cambiar el orden de los factores implica un
𝑎Ԧ
Vectores cambio en su signo en el resultado.
antiparalelos
𝑏
𝐵
En esos casos Ԧ
𝐴𝑥𝐵
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝑎𝑥𝑏
Ԧ =0 𝐵
b) La magnitud del producto vectorial de dos 𝐴Ԧ
vectores es máxima si estos son perpendiculares.
𝐵𝑥 𝐴Ԧ
Ԧ
𝐴𝑥𝐵
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ + 𝐵 𝑚á𝑥
= 𝐴𝐵
𝐵 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = −𝐵𝑥 𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
𝑧
𝐵
𝑘
𝐴Ԧ 𝑗Ƹ 𝑦
𝑖Ƹ
ℙ 𝐶Ԧ
𝑥
En el caso de estos vectores contenidos en el Sean dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵:
plano se debe cumplir que:
𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 )
Ԧ 𝐵𝑥 𝐶Ԧ = 0 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )
𝐴.
El producto vectorial podemos calcularlo como:
Ԧ 𝐶Ԧ = 0
𝐵. 𝐴𝑥
Ԧ 𝐴𝑥𝐵
𝐶. Ԧ =0 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
Producto Vectorial de sus vectores unitarios 𝐵𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑧
Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘
𝑖𝑥 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ = 0 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘
(−) 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 (+)
Ƹ 𝑘 = 𝑖Ƹ
𝑗𝑥 𝑗𝑥
Ƹ 𝑗Ƹ = 0
𝑖Ƹ = 𝑗 Ƹ
𝑘𝑥 𝑘 = 0
𝑘𝑥 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑘 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘 + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗Ƹ
Aplicación Aplicación
En un Paralelogramo, sus lados están formados Sea el triangulo mostrado en la figura, determine
por los vectores: 𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ y 𝐵 = 4𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 4𝑘 el vector unitario perpendicular a dicho triangulo.
Determine el área 𝕊 del paralelogramo.
𝑧
Ԧ
𝐴𝑥𝐵
5
𝐵
𝕊 4 𝑦
3
𝐴Ԧ