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Impulso y momentum parte 2

INFORMACIÓN Y DIAGRAMAS DE:


• SERWAY, R. Y JEWETT, J. FÍSICA PARA
CIENCIAS E INGENIERÍA, VOLÚMENES 1 Y 2
CENGAGE 9A. EDICIÓN 2014
• SEARS & ZEMANSKY: FÍSICA UNIVERSITARIA,
VOL 1, YOUNG Y FREEDMAN. PEARSON.13A.
EDICIÓN
• BAUER Y WESTFALL. FÍSICA PARA
INGENIERÍA Y CIENCIAS, VOL 1. MC GRAW
HILL. 1A EDICIÓN
• HIBBELER, R., 2010. ENGINEEING MECHANIC:
STATICS AND DYNAMICS. 12TH EDITION.
PRENTICE HALL, NEW JERSEY.
Principio del impulso y momento lineal para un sistema de
partículas

Para el Sistema mostrado, las fuerzas


internas fi entre partículas se dan en
pares con igual magnitud y
direcciones opuestas por lo que los
impulsos internos suman cero.
La ecuación de impulso y momento lineal para un Sistema de
partículas, solo incluye las fuerzas externas.
t2
å mi(vi)1 + å
òt F i dt = å mi(vi)2
1
La sumatoria de momentos lineales se puede sustituir por la
masa total y la velocidad del centro de masa del Sistema.
Conservación del momento lineal para un Sistema de
partículas

Si la suma de los impulsos externos es cero, entonces la cantidad de


movimiento no cambia, se conserva:
å mi(vi)1 = å mi(vi)2
Esta ecuación es para conservación del momento o cantidad de
movimiento lineal.

En un sistema de partículas las fuerzas de colisión se consideran internas


y por lo tanto no impulsoras, de manera que el momentum lineal inicial
del sistema es igual al final.
PREGUNTAS DE ATENCIÓN

1. Los impulsos internos que actúan en un Sistema de


partículas__________
A) igualan a los externos. B) suman cero.
C) igualan el impulso del peso. D) Ninguna es correcta.
2. Si el análisis de impulso-momento se considerara sobre un
tiempo de interacción muy corto, el peso de la bola es una
__________
A) fuerza impulsiva.
B) fuerza explosiva.
C) fuerza no impulsiva.
D) fueza interna.
Ejemplo 1: Trenes

Dos remolques con masas mA = 20000 kg y mB = 15000 kg se


mueven el uno hacia el otro como se muestra.

Encuentre la rapidez en el remolque A después de la colisión


si estos rebotan y el remolque B se mueve hacia la derecha a
2 m/s. Además encuentre la fuerza impulsora entre los carros
si la colisión ocurre en 0.5 s.
Solución
Ejemplo 2: Bloques

El bloque B se dirige hacia el bloque A que está en reposo a 15


m/s. La constante del resorte k = 10 kN/m, mA = 15 kg,
vA = 0 m/s, mB = 10 kg. Los bloques se acoplan después
del impacto. Determine la máxima compresión del
resorte. La superficie es lisa.
Solución
Preguntas conceptuales

1) En el corto periodo en el que una bola de tennis golpea la


raqueta, el peso de la bola se puede considerar _____________
A) no impulsivo.
B) impulsivo.
C) No sujeto a la segunda ley de Newton.
D) A y C.

2) Un taladro una un martillo neumático para abrir hoyos en una


capa de roca en el suelo. ¿Cuántas fuerzas impulsoras actúan
sobre el martillo durante la perforación?
A) Ninguna B) Una
C) Dos D) Tres
Preguntas conceptuales

1. La bala de 20 g se dispara horizontalmente a 1200 m/s en el


bloque de 300 g que descansa sobre una superficie lisa. Si la
bala se incrusta en el bloque, ¿cuál es la velocidad del bloque
inmediamente después del impacto?
1200 m/s
A) 1125 m/s B) 80 m/s
C) 1200 m/s D) 75 m/s
2. La bola de de baseball de 200 g tiene una velocidad horizontal de 30
m/s cuando es golpeada por el bate, B, de 900 g, que se mueve a 47
m/s. Durante el impacto ¿cuántos impulsos son importantes para
usarse para calcular velocidad de la bola?
vbola
A) Cero B) Uno BATE

C) Dos D) Tres vbate


Inténtelo

Los remolques de mA = 30 Mg y mB = 15 Mg se mueven a las


velocidades mostradas. Después del impacto se acoplan.
Encuentre la máxima compresión del resorte montado
en A.
Colisiones

— Cuando dos objetos colisionan hay dos tipos de


choque:
¡ Los objetos rebotan y se alejan uno del otro.
÷ Colisión elástica
¡ Se quedan pegados y se mueven juntos.
÷ Colisión completamente inelástica
— El momentum total, p1 + p2, de los objetos antes y
después de la colisión se conserva:
   
pf1 + pf2 = pi1 + pi2
— Esta es la ley de conservación de momentum lineal.
¡ Esto se cumple toda vez no hayan fuerzas impulsivas externas.
Colisiones completamente elásticas en 1D

— Vea la secuencia
cuando dos carritos
colisionan en una pista
sin fricción.
— Iguales intervalos de
tiempo.
— La velocidades de los
carritos antes y
después del impacto
están marcadas con
naranja y verde.
Colisiones completamente elásticas en 1D

— En el caso “ideal” de una colisión 100% elástica se


cumple lo siguiente:
¡ El momentum total se conserva (esto es para todo tipo de
colisión)
pf1,x + pf2,x = pi1,x + pi2,x
¡ La energía cinética total se conserva (esto solo aplica para
colisiones 100% elásticas)
2 2 2 2
pf1,x pf2,x pi1,x pi2,x
+ = +
2m1 2m2 2m1 2m2

— Se pueden combinar ambas ecuaciones.


Colisiones completamente elásticas en 1D

— La expresión final que resulta de combinar las


ecuaciones queda así: m1 − m2 2m2
vf1,x = vi1,x + vi2.x
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m2 − m1
vf2,x = vi1,x + vi2,x
m1 + m2 m1 + m2
— Vea la relación entre las velocidades relativas (v1 – v2)
antes y después de la colisión:
m1 − m2 − 2m1 2m2 −(m2 − m1 )
vf1,x − vf2,x = vi1x,x + vi2,x
m1 + m2 m1 + m2
= −vi1,x + vi2,x = −(vi1,x − vi2,x ) Las colisiones cambian el signo
de las velocidades relativas.
Pregunta conceptual

— Para una colisión totalmente elástica, ¿qué de lo


siguiente es correcto?
1. La energía mecánica total se conserva.
2. La energía cinética total se conserva.
3. El momentum total se conserva.
4. El momentum de cada objeto se conserva.
5. La energía cinética de cada objeto se conserva.
A. 2y3
B. 1
C. 3
D. 1, 2 y 3
E. 4y5
Caso especial 1: Masas iguales, m1 = m2

— Vea que m2 - m1 es cero.


— 2m2/(m1+m2) = m1 − m2 2m2
vf1,x = vi1,x + vi2.x
2m1/(m1+m2) = 1 m1 + m2 m1 + m2
— Así que v = vi2,x 2m1 m2 − m1
f1,x vf2,x = vi1,x + vi2,x
m1 + m2 m1 + m2
vf2,x = vi1,x
— Como las masas son iguales, los objetos
intercambian su momentum lineal y sus
velocidades
pf1 = pi2
pf2 = pi1
Caso Especial 2: Objeto Inicialmente en Reposo

— Supongamos que uno de los dos objetos tiene un momentum


lineal inicial igual a cero (objeto 1).
— Para este caso especial pi1,x = 0 tenemos:
momentum velocidades
2m1 2m2
pf1,x = pi2,x vf1,x = vi2,x
m1 + m2 m1 + m2
m2 − m1 m2 − m1
pf2,x = pi2,x vf2,x = vi2,x
m1 + m2 m1 + m2

— Hay tres posibles escenarios, m2 = m1, m2 > m1, m2 < m1: en


todos el objeto 1 se moverá en la misma dirección que el
movimiento inicial del 2 pero ¿y el objeto 2?...
Caso Especial 2: Objeto Inicialmente en Reposo

— m2 = m1: El objeto 2 se quedará en reposo.

— m2 > m1: El objeto 2 se quedará moviéndose en la misma


dirección que llevaba al inicio pero con menor rapidez. El objeto
1 se moverá en esa dirección también pero con rapidez mayor a
la que llevaba inicialmente el objeto 2.

— m2 < m1: El objeto 2 rebota y cambia la dirección de su velocidad. El


objeto 1 se moverá con rapidez menor a la que llevaba el objeto 2
inicialmente.

— m2 << m1 ⇒ (m2 − m1 ) / (m2 + m1 ) ≈ −1


2m2 / (m1 + m2 ) ≈ 0
El objeto 1 permanecerá en reposo y el 2 rebotará y regresará con la
misma rapidez que traía pero invirtiendo el senido.
Pregunta conceptual

— Vea la figura, ¿Qué relación hay entre


las masas del carrito anaranjado y el
carrito verde?
— ¿Pertenece a alguno de los dos casos
especiales?
— ¿Qué hubiera pasado si la masa del
carrito verde fuera mucho más grande
que la del naranja?

© W. Bauer and G.D. Westfall

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