Mecánica de Materiales 1

M
2023-1

Ing. Guillermo Zevallos R

Semana 14P
 Resumen de la sesión anterior
• Usando las expresiones de la transformación de esfuerzo plano, hemos visto
que éstas representan un círculo en un juego de ejes coordenados σ-τ.
• A la hora de representar los esfuerzos en este Círculo de Mohr, vemos con más
facilidad las relaciones y los ángulos que se dan entre los esfuerzos normales
máximos, mínimos y el cortante máximo.
• También hemos aprendido a obtener el esfuerzo cortante máximo absoluto, en
un estado plano de esfuerzos.
Módulo 4 Transformación de
Esfuerzos
• Círculo de Mohr
• Esfuerzo cortante máximo absoluto
 Ejercicio 1
Para el siguiente estado de esfuerzo, (a) trazar el Círculo de Mohr,
(b) determinar los esfuerzos principales, y (c) hallar el esfuerzo
cortante máximo y el correspondiente esfuerzo normal.
• Tenemos 𝜎𝑥 = 50 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = −10 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = +40 𝑀𝑃𝑎
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦 2
2

50 + (−10) • Según la convención, el punto

𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 20 𝑀𝑃𝑎
2 verde (Y) estaría sobre el eje, el
2 punto rojo (X) debajo del eje.
50 − (−10)
𝑅= + 402 = 50 𝑀𝑃𝑎 • X=(+50,-40)
2 • Y=(-10,+40)
 Ejercicio 1
τ max
τ
(20,50)

Y (-10,+40)
90° 45°

C (+20,0) 26.6°
σ
(-30,0) (70,0)
2θ
σ min σ max
40
tan 2𝜃 = = 1.33
(50 − 20)
X (+50,-40)
2𝜃 = 53.1°, 𝜃 = 26.6°
 Ejercicio 1

45°

26.6°
 Ejercicio 2
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine:
a) los esfuerzos principales y los planos principales, b) las
componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido
rotando el elemento dado 30° en sentido contrario a las agujas del
reloj.
• Tenemos 𝜎𝑥 = 100 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 60 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −48 𝑀𝑃𝑎
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = 2
+ 𝜏𝑥𝑦 2
• Según la convención, el punto
100 + 60
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 80 𝑀𝑃𝑎 verde (Y) estaría debajo del eje, el
2 punto rojo (X) sobre del eje.
100 − 60
2 • X=(+100,+48)
𝑅= + 482 = 52 𝑀𝑃𝑎 • Y=(+60,-48)
2
 Ejercicio 2
48
τ max tan 2𝜃 = = 2.40
τ (100 − 80)
(80,52)
X (100, 48)
X’ (48.4, 41.3) 2𝜃 = 67.4°, 𝜃 = 33.7°
Coordenadas de X’:
60°
X’=(80-52cos(52.6°),52sen(52.6°))
52.6° 2θ
X’=(48.4,41.3)
σ
(28,0) C (+80,0) (132,0) Coordenadas de Y’:
σ min σ max Y’=(80+52cos(52.6°),-52sen(52.6°))
Y’=(111.6,-41.3)
Y’ (111.6, -41.3)
Y (60,-48)
 Ejercicio 2

Esfuerzos principales

Esfuerzos después de
rotar 30° antihorario
 Ejercicio 3
Un estado de esfuerzo plano consiste en un esfuerzo de
tensión σ0 = 8 ksi ejercido sobre las superficies verticales y en
esfuerzo cortante desconocidos. Determine: a) la magnitud del
esfuerzo cortante τ0 para el cual el mayor esfuerzo normal es
10 ksi, b) el correspondiente esfuerzo cortante máximo.
 Ejercicio 3
Un estado de esfuerzo plano consiste en un esfuerzo de
tensión σ0 = 8 ksi ejercido sobre las superficies verticales y en
esfuerzo cortante desconocidos. Determine: a) la magnitud del
esfuerzo cortante τ0 para el cual el mayor esfuerzo normal es
10 ksi, b) el correspondiente esfuerzo cortante máximo.
• Tenemos 𝜎𝑥 = 8 𝑘𝑠𝑖, 𝜎𝑦 = 0, 𝜏𝑥𝑦 = −? ? ? 𝑘𝑠𝑖
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
8+0
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 4 𝑘𝑠𝑖
2
• El esfuerzo máximo estará a “R” del centro y nos dicen que es
10 ksi.
• Por lo tanto, el radio del círculo de Mohr es de 6 ksi.
⇒ 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 10 𝑘𝑠𝑖, 𝜎𝑚𝑖𝑛 = −2 𝑘𝑠𝑖
 Ejercicio 3
τ max
(8 − 4)
τ cos 2𝜃 = = 0.67
(4,6) 6
2𝜃 = 48.2°, 𝜃 = 24.1°
X (8, 4.5)
Coordenadas de X:
X=(4+6cos(48.2°), 6sen(48.2°))
2θ
X=(8,4.5)
σ
(-2,0) C (+4,0) (10,0) Coordenadas de Y:
σ min σ max Y=(4-6cos(48.2°),-6sen(48.2°))
Y=(0,-4.5)
Y (0, -4.5) • Para llegar a τmax → 90-2θ
8 ksi
Ejercicio 3
 Ejercicio 4
Para el estado de esfuerzo indicado, determinar los
planos principales, los esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante máximo y el esfuerzo normal correspondiente.
 Ejercicio 4
Para el estado de esfuerzo indicado, determinar los
planos principales, los esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante máximo y el esfuerzo normal correspondiente.

• Tenemos 𝜎𝑥 = −60 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = −40 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = +35 𝑀𝑃𝑎

• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦 2
2
−60 − 40 • Según la convención, el punto
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = −50 𝑀𝑃𝑎
2 verde (Y) estaría encima del eje, el
2 punto rojo (X) debajo del eje.
−60 + 40
𝑅= + 352 = 36.4 𝑀𝑃𝑎 • X=(-60,-35)
2 • Y=(-40,+35)
 Ejercicio 4
τ max
35
τ tan 𝛽 = = 3.5
(-50,36.4) (−50 − −60 )
Y (-40, 35)
𝛽 = 74° ⇒ 2𝜃 = 180° − 74° = 106°
𝜃 = 53°
• Para llegar a τmax → 90-β=16°

86.4 13.6
σ
(-86.4,0) C (-50,0) (-13.6,0)
σ min 𝛽 σ max 50
36.4
40
2θ 53°
35 50
8°
X (-60, -35)
60
 Ejercicio 5
Determine los planos principales y los esfuerzos 1 2
principales para el estado de esfuerzo plano resultante
de la superposición de los dos estados de esfuerzo que
se muestran en la figura.
 Ejercicio 5
Determine los planos principales y los esfuerzos 1 2
principales para el estado de esfuerzo plano resultante
de la superposición de los dos estados de esfuerzo que
se muestran en la figura.

• [1] Tenemos 𝜎𝑥 = 70 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 50 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 0

• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦 2
2
70 + 50 • Puntos X e Y son los puntos en
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 60 𝑀𝑃𝑎 donde se dan los esfuerzos
2
principales.
2
70 − 50
𝑅= + 02 = 10 𝑀𝑃𝑎
2
 Ejercicio 5
Estado [1] τ max
τ
(60,10)

σ
(50,0) C (60,0) (70,0)
σ min σ max
 Ejercicio 5
• [2] Tenemos 𝜎𝑥 = 80 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 0, 𝜏𝑥𝑦 = 0 1 2
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = 2
+ 𝜏𝑥𝑦 2
80 + 0
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 40 𝑀𝑃𝑎
2
2
80 − 0
𝑅= + 02 = 40 𝑀𝑃𝑎
2
 Ejercicio 5
Estado [2] τ max • Coordenadas de X’:
τ
(40,40) X’=(40+40cos(60°),-40sen(60°))
Y’ (20, 34.6)
X’=(60,-34.6)
• Coordenadas de Y’:
Y’=(40-40cos(60°),40sen(60°))
σ Y’=(20,34.6)
(0,0) C (40,0) (80,0)
σ max
• Resultante de esfuerzos
σ min 60°
𝜎𝑥 = 70 + 60 = 130 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 50 + 20 = 70 𝑀𝑃𝑎
X’ (60,-34.6)
𝜏𝑥𝑦 = 0 − 34.6 = −34.6 𝑀𝑃𝑎
 Ejercicio 5
• Para la condición combinada [1]+[2]:
• Tenemos 𝜎𝑥 = 130 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑦 = 70 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = −34.6 𝑀𝑃𝑎
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0)
𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦 2
2
130 + 70
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 100 𝑀𝑃𝑎
2
2
130 − 70
𝑅= + 34.62 = 45.8 𝑀𝑃𝑎
2
 Ejercicio 5
Estado [1+2] τ max • Para los ejes principales
τ
(100,45.8) 𝜏𝑥𝑦
Y (70, 34.6)
tan 2𝜃𝑝 =
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)Τ2
−34.6
tan 2𝜃𝑝 = = −1.153
(130 − 70) 2Τ
2𝜃𝑝 = −49.1° ⇒ 𝜃𝑝 = −24.5°
σ (también se puede por geometría)
(54.2,0) C (100,0) (145.8,0)
• Para el cortante máximo:
σ min 49.1° σ max
−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)Τ2
tan 2𝜃𝑠 =
𝜏𝑥𝑦
40.1° −(130 − 70)Τ2
X (130,-34.6) tan 2𝜃𝑠 = = 0.867
−34.6
2𝜃𝑠 = 40.9° ⇒ 𝜃𝑠 = 20.5°
Ejercicio 6
 Ejercicio 6

• Determinar las fuerzas internas en la sección indicada.

• N=2.598 kips, V=1.5 kips, M=7.5 kips-in
• Determinamos las características de la sección:
• Iz=0.8138 in4; Q=0.4883 in3; A=1.5625 in2
𝑁 2.598 1.44
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙: 𝜎 = = = 1.6627 𝑘𝑠𝑖
𝐴 1.5625
1.67
𝑀𝑐 7.5(0)
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝜎 = = =0 1.67
𝐼 0.8138
𝑉𝑄 1.5(0.4883) 1.44
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝜏 = = = 1.44 𝑘𝑠𝑖
𝐼𝑡 5
0.8138( ൗ8)
 Ejercicio 6
• Tenemos 𝜎𝑥 = 1.67 𝑘𝑠𝑖; 𝜎𝑦 = 0, 𝜏𝑥𝑦 = 1.44 𝑘𝑠𝑖
• El centro del Círculo de Mohr está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, 0) 1.44

𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
• El radio del Círculo de Mohr es 𝑅 = + 𝜏𝑥𝑦 2 1.67
2
1.67 + 0 1.67
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 0.84 𝑘𝑠𝑖
2 1.44
2
1.67 − 0
𝑅= + 1.442 = 1.81 𝑘𝑠𝑖
2
 Ejercicio 6
τ τ max • Para el ángulo:
(0.84,1.81) 1.44
X (1.67,1.44) tan 2𝜃 = = 1.735
(1.67 − 0.84)
2𝜃 = 60° ⇒ 𝜃 = 30°
60°

σ
(-0.97,0) C (0.84,0) (2.65,0)
σ min σ max

Y (0, -1.44)
 Ejercicio 6

1.44
15°

1.67

1.67 0.97

1.44
30°

0.97