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ELECTRÓNICA
SEPARATA
a partir del 04/2021 Pruebe el sistema de dirección Topcon AES-35 con AGS-2 y X35:
Asistema premium
Para elreacondicionamiento
El motor del volante AES-35 es más pequeño y potente que su predecesor. El receptor GNSS compacto
AGS-2 es nuevo. Probamos el sistema de dirección del mercado de accesorios de Topcon.
I
Han pasado más de diez años desde que
pusimos un sistema de dirección automática
de Topcon bajo el microscopio en una
prueba profesional. Así que era hora de
echar un vistazo más de cerca a la versión actual
del sistema con un motor de volante
reequipable. Incluso entonces nos gustó el
asistente de dirección especialmente silencioso
y con pocas vibraciones (profi 5/2010).
Motor de volante silencioso
El modelo sucesor, el motor de volante
AES-35, también nos impresionó en la
prueba. También gira el volante de forma
silenciosa y sin vibraciones, y muy
rápidamente a hasta 150 rpm. A diferencia
de su predecesor, el motor es un poco más
potente y plano. Sin embargo, las palancas
de los intermitentes no son tan fáciles de
alcanzar como con el volante original. Nos
gustó el hecho de que el volante equipado
con motor se puede ajustar en altura.
El conductor enciende el asistente de dirección a través
de un interruptor basculante directamente en el motor.
Con el motor del volante
Topcon elimina la
necesidad de usar las
manos para conducir.
A continuación, la dirección automática se puede activar
Corrección RTK vía celular
en el terminal o mediante un interruptor de pie.
Encontramos la activación a través del interruptor de pie Para corregir los datos satelitales, utilizamos
particularmente útil. el servicio RTK basado en web AgCel-Net de
geo-konzept, que se basa en el servicio
Receptor compacto con TopNetLive de Topcon. El sistema recibe los
datos de corrección a través del módem
controlador de dirección
celular Topcon CL-10. El módem no solo
Fijamos el receptor AGS-2 GNSS con controlador recibe los datos de corrección RTK, sino que
de dirección integrado en el centro del techo de también permite el acceso externo a los
la cabina con un cierre rápido. Por lo tanto, es controles operativos.
fácil de implementar. Con una altura de solo 5,3
cm y una longitud de borde de alrededor de 13 x
14 cm, el receptor es significativamente más
pequeño que el modelo anterior AGI-4 de
Topcon y también que la mayoría de los
receptores de otros fabricantes.
El nuevo receptor de doble frecuencia puede
procesar las señales de todos los sistemas de
posicionamiento por satélite del mundo. Por
lo tanto, existe una alta probabilidad de que
siempre se disponga de un número
suficiente de satélites. Recibimos de seis a
más de veinte satélites durante nuestra
prueba cerca de la frontera holandesa.
El volante Topcon
con plano electrico
el motor reemplaza eso aquí
volante original uno
Caso IH Maxxum 130.
Fotos: Tovornik

VERDICCIONES DE PRUEBA
Topcon AES-35 con X35
instalación
requerimientos materiales
necesidad de espacio del motor de dirección
Espacio necesario para el monitor
esfuerzo de montaje
servicio
operación manual
menú de navegación
legibilidad del monitor
Motor de dirección en acción
Sonidos
vibraciones
activar/desactivar
dirección manual
Grabar pista principal
Captura la siguiente pista
Señales audibles
Señales visuales
Calificación:cama y desayuno=muy bien;B=bien;
Z=promedio;mi=por debajo del promedio;
EE.UU.=inadecuado
Con un extractor especial sacamos el volante
original de la columna de dirección.
suela X35. De esta manera, el técnico de
servicio puede ajustar la configuración de
forma remota y ayudar al conductor con la
operación. Este último primero debe darle
permiso para hacerlo. Una forma útil.
SkyBridge puenteado
pérdida RTK
geo-concept, el socio de ventas alemán de
Topcon, equipó el módem con una tarjeta
multi-SIM. Esto marca automáticamente en la
red móvil más fuerte disponible. El cambio de
red funcionó, pero tomó bastante tiempo.
Esto puede, p. B. interferir con la conducción
de estiércol líquido.
Pero incluso con una tarjeta multi-SIM y el
cambio automático de red, puede suceder
que se pierda el contacto con la red móvil
cuando hay puntos muertos. La señal RTK
ya no está disponible. El servicio de
B puente Skybridge está disponible como
cama y desayuno
opción para que la dirección automática
Z aún pueda llevarse a cabo con un alto
nivel de precisión en tal situación. La
B
licencia cuesta 540 euros al año (todos los
precios sin IVA).
cama y desayuno
Activamos este servicio y pudimos trabajar
Z consistentemente con alta precisión. El
cama y desayuno X35 mostró un mensaje de advertencia al
cambiar al modo SkyBridge. De lo
cama y desayuno
contrario, no sentimos nada de eso en el
trabajo. El Case IH Maxxum 130 mantuvo
cama y desayuno
su rumbo.
cama y desayuno
Según Topcon, Skybridge puede superar
cama y desayuno
una pérdida de señal RTK durante hasta
B
veinte minutos sin afectar la precisión del
B
sistema de dirección. Para que esto sea
B posible, el receptor cambia a un servicio
B de corrección por satélite. Para ello,
Topcon utiliza los datos de sus propias
estaciones terrestres de la red TopNetLive
con posiciones conocidas
El módem GSM está conectado a la parte
posterior del panel de control.
El receptor AGS-2 GNSS está montado en
una placa de liberación rápida.
y satélites geoestacionarios de Veripos. Un
algoritmo calcula aproximadamente una
corrección RTK. También utiliza los últimos
datos RTK recibidos y los valores medidos
de los sensores en el receptor.
La llamada IMU (Unidad de Medición
Interna) del receptor contiene sensores de
velocidad de guiñada y aceleración 3D.
Registran todos los cambios de dirección
del tractor. Con la ayuda de los valores
medidos, se pueden compensar los
movimientos de cabeceo e inclinación del
tractor. Por otro lado, si falla la señal RTK,
ayudan a mantener el tractor en marcha
con el sistema de dirección automática.
La sensibilidad de la dirección es
una cuestión de ajuste
Además del receptor con controlador de
dirección, el motor del volante y el panel de
control con módem GSM, hemos instalado
un sensor de ángulo de dirección opcional en
el eje delantero del tractor. Mejora la
precisión del sistema de dirección cambiando
el ángulo de dirección.
BUENO SABER
XEl motor del volante funciona sin
ruido y vibración.
XEl sistema de dirección puede ser opcional
también gire automáticamente.
XLa consola X35 es compatible con bus ISO
así como apto para control de
secciones y control de cantidad.
XQuien tiene latidos en puntos muertos,
debe reservar el servicio de
puente aéreo.
las ruedas delanteras revisadas. De esta forma, el
sistema de dirección sabe más rápidamente en qué
dirección va el tractor. Como resultado, la dirección
automática funciona de manera más silenciosa.
Sin embargo, la capacidad de respuesta del sistema
de dirección es siempre una cuestión de ajuste.
Entre otras cosas, puede configurar la agresividad
con la que la dirección sigue la línea del carril y la
agresividad con la que el vehículo gira hacia el carril.
Si el valor de dirección es demasiado alto, el
vehículo girará bruscamente y posiblemente
también sobrevirará. Además, como
descubrimos en nuestra prueba, los valores
de configuración deben coincidir con la
velocidad de conducción.
profesional 4 - 2021
ELECTRÓNICA
En el sistema de dirección de Topcon o en
los de otros fabricantes aún no está
disponible un ajuste automático,
dependiente de la velocidad, del ajuste de
la dirección.
Y así, nuestro tractor, que se dirige
automáticamente con el Topcon AES-35,
condujo en líneas onduladas a una velocidad
de conducción de 12 km/h después de girar
hasta que se estabilizó en la pista de destino.
Este es particularmente el caso cuando el
conductor activa la dirección automática
antes de girar. Al conducir despacio (2 o 6
km/h), la dirección automática hacia el carril
no fue un problema.
TOPCON AES-35 EN MODO AB
2 km/h
6 km/h
12 km/h
- 150 - 100 - 50 0 50 100 150
Superpuesto (cm) Sin procesar (cm)
Precisión de pase a pase
buena a muy buena
Al igual que con pruebas similares en el
pasado, para verificar la precisión del
sistema de guía de Topcon, configuramos
dos recorridos de prueba: uno con una
pista AB recta y otro con una curva
bulbosa. Después de que nuestro tractor
de dirección automática hubo recorrido el
campo, medimos el espacio entre las vías
con la cinta métrica. Nuestros gráficos
muestran los resultados.
A velocidades de 2 y 6 km/h y un ancho de
trabajo de 10 m, el sistema de dirección
Topcon AES-35 con el receptor AGS-2 dirigió
el tractor con mucha precisión: el 50% de los
valores (recuadro azul) estaban en el
profesional 4 - 2021
Varía desde poco menos de una pulgada de
superposición hasta poco más de una
pulgada de tira sin terminar. Esto
corresponde a la precisión pasada a pasada
informada de los sistemas de guía RTK de +/-
2 cm. Las desviaciones a una velocidad de
conducción de 12 km/h fueron algo mayores,
pero aún buenas: el 50% de los valores
medidos estaban en el rango de casi 3 cm
superpuestos a 5 cm sin procesar.
Probamos en curvas a 6 km/h. El tractor con
dirección RTK siguió la pista de referencia
curva según lo previsto, pero con una
desviación mayor que cuando se conduce en
línea recta. Al 50% de la medida
TOPCON AES-35 ESQUINAS
El Topcon AES-35
dirigido con el
Receptor RTK AGS-2
muy precisamente a lo largo
pistas rectas. Solo
a 12 km/h reaccionó un
poco más inquieto.
- 150 - 100
Superpuesto (cm)
Dcomo tocar
stermi pantalla
todas
norte las ofertas X35
vielemento adicional
Cél funciona
en.
norte
la dirección
sensor de ángulo
reconoce en
cual
dirección de
remolcadores.
Medimos tiras sin procesar con un ancho
de 4 a 16 cm. Esto hace que el sistema de
guía de Topcon no sea mejor, pero
tampoco peor que otros sistemas de guía
RTK probados en el pasado.
Operación simbólica
Usamos la consola de control X35 con una
pantalla táctil de 12,1 pulgadas para operar el
sistema de dirección. Al mismo tiempo, esta
consola de operación es un terminal de bus ISO
que se puede usar para operar implementos de
bus ISO, para el cambio automático de
secciones de ancho parcial y el control de la tasa
de aplicación específica del campo parcial. No
probamos todas las funciones, sino que nos
enfocamos en la dirección automática.
Nos gustó mucho la consola de control Topcon
X35. La interfaz de usuario está claramente
estructurada y la pantalla es fácil de leer.
Además de la fecha, la hora y la velocidad de
conducción, una barra de información en el
borde inferior de la pantalla también muestra la
cantidad de satélites disponibles y la calidad de
la recepción del teléfono celular.
Los iconos en el borde izquierdo de la pantalla
conducen al usuario a los menús de las distintas
funcionalidades, p. B. la guía de carril, el control
de la sección, GPS o información de trabajo. El
conductor puede usar íconos adicionales en la
parte superior de la pantalla para centrar el
mapa, acercar o alejar
profi • 48084 Münster • Internet: www.profi.de • Correo electrónico: service@profi.de • Teléfono 49 (0)2501/801-69 61 • Fax +49 (0)2501/801-35 90
Al tomar una curva con
ancho de trabajo de 10 m
6 km/h se mantuvo estrecho durante
la mitad de las lecturas
Tiras de 4 a 16 cm
sin procesar.
Gráficos: Tovornik
- 50 0 50 100 150
Sin procesar (cm)
p.ej. B. cambiar a vista de pájaro. Los
iconos del borde derecho de la pantalla
hacen referencia a la aplicación actual, en
nuestro caso el control y documentación
de un pedido.
La navegación por el menú a través de los iconos es
buena. Sin embargo, los símbolos podrían haber
sido un poco más grandes. Es posible una
ampliación, pero solo se puede acceder a algunos
iconos desplazándose. Además, con la gran
cantidad de íconos diferentes, no siempre queda
claro de inmediato, al menos inicialmente, qué
significan los símbolos individuales en los botones.
Aquí es útil leer las muy buenas instrucciones de
funcionamiento en formato pdf.
Aunque hay textos de ayuda en la consola X35,
lamentablemente están algo ocultos. Para
activarlos, el conductor tiene que pasar por

Deslice el dedo para abrir una barra de menú
adicional en la parte inferior de la pantalla.
Qué más notamos:
p.ejEl X35 no solo gestiona líneas de seguimiento en
Grupos de carriles asociados con
campos y trabajos, pero también con
clientes, granjas, vehículos e
implementos. El conductor puede
seleccionarlos de listas.
p.ejDespués de crear un nuevo dispositivo
reinicia la consola.
p.ejLa creación de pedidos es para un
Se requiere documentación limpia.
Luego, las pistas pueden simplemente
asignarse al trabajo y guardarse.
p.ejLa pantalla del X35 se puede atenuar
y cambiar de una vista de día a una de
noche.
p.ejLos límites del campo se pueden circunnavegar
grabar o importar.
p.ejAdemás de la pista AB recta y la idéntica
curva de tic, el sistema ofrece patrones
de guía de carril adicionales: p. B. gui-
Con el
Sistema de guiado RTK
Topcon AES-35
para reequipamiento
dejar las camas
conducir. A través de
Desbloquear el
Opción adicional para
el automatico
Rotación
salta el remolque
por morir automáticamente
preseleccionado
número de pistas.
desbloquee usted mismo en la cubierta de la pista
conducida anteriormente. También es posible
navegar a lo largo de los límites del campo. p.ej
Después del conductor una pista de referencia
recién registrado o seleccionado de un
grupo de guías, debe activarlo antes de
que esté disponible para la dirección
automática. La pista deseada se puede
activar tocando y manteniendo
presionada la línea durante al menos
dos segundos. p.ejEl sistema de
dirección automática de Top
con también puede girar
automáticamente. Funcionó bien. La
condición es que se almacene un límite de
campo. Activar la opción adicional cuesta
una tarifa única de 995 euros.
p.ejEl sistema de dirección automática se puede
también se activa al dar marcha atrás y no
se apaga después de una breve parada.
p.ejPara la dirección automática puede ser
limitar el ángulo de dirección, establecer
un radio de suavizado para las líneas de
curva y establecer un umbral de
desconexión para el par cuando se
interviene manualmente en el volante.
compañeros de clase
Contribución folleto profesional
Abeja de campo eFarmer 20/10
Piloto Trimble EZ 6/12
p.ejCon el nuevo software Horizon 5.0 ha
Topcon simplifica el procesamiento de
archivos ISOXML. Los trabajos, los límites
de área y las líneas de seguimiento
creados en el X35 se pueden exportar e
importar a otros sistemas. Por el contrario,
las órdenes, los carriles o los mapas de
aplicaciones se pueden importar al X35
desde un sistema de gestión agrícola en
formato ISOXML.
Conclusión
El sistema de dirección de Topcon que
probamos consistía en el motor del volante
AES-35, un sensor de ángulo de dirección, el
receptor GNSS AGS-2 con controlador de
dirección integrado y función de puente
SkyBridge activada, así como la consola de
control X35 con todas las funcionalidades y
un módem GSM. En total, este equipo cuesta
18550 euros. Dos años de soporte están
incluidos en el precio. Si desea ahorrar costos
en este punto, puede usar una terminal más
económica, p. Por ejemplo, elija el Topcon XD
con solo una pantalla táctil de 7 pulgadas y
una gama más pequeña de funciones. En
nuestra prueba, el sistema de dirección
corregido Topcon AES-35 RTK recibió buenas
a muy buenas calificaciones. Junto con la
consola de control Topcon X35 compatible
con ISO-Bus, es un sistema de dirección
modernizado de primera clase.
Anja Boehrnsen