Guía de Referencia Obra

GCS900 Motoniveladora
Versión 13.1

SITECH
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Sistema: GCS900 Motoniveladora Versión: 13.1

Lista de Comprobación para el Entrenamiento Página#

□ Componentes del Panel de Control CB460 3
□ Preparación y Configuración de la Pantalla 4
□ Prueba del Sensor de Calibración 6
□ Comprobación del Desgaste de la Hoja 7
□ Cargar un Diseño 8
□ Comprobación de la Precisión del Sistema 9
□ Distancia Vertical a un Eje 10
□ Distancia Horizontal a un Eje 11
□ Guiado Vertical 13
□ Corte y Relleno sobre un Plano 14
□ Línea de Referencia 15
□ Configuración de GPS + Trazador 16
□ Configuración UTS 17
□ Configuración de UTS + Trazador 18
□ Calibración de Sensores 19
□ Calibración de Válvulas de Elevación 20
□ Calibración de Válvulas de Cambio de Lado 21
□ Conexión Wi-Fi 22
□ Configuración de TCC 23
□ Configuración del Asistente Remoto 24
□ Sincronización Inalámbrica de Datos 25
□ Inicio del Asistente Remoto 26
□ Conexión a una Estación Base IBSS con GCS900 27
Sistema: GCS900 Motoniveladora Versión: 13.1

Lista de Comprobación para el Entrenamiento Página#

□ Componentes del Panel de Control CB460 3
□ Preparación y Configuración de la Pantalla 4
□ Prueba del Sensor de Calibración 6
□ Comprobación del Desgaste de la Hoja 7
□ Cargar un Diseño 8
□ Comprobación de la Precisión del Sistema 9
□ Distancia Vertical a un Eje 10
□ Distancia Horizontal a un Eje 11
□ Guiado Vertical 13
□ Corte y Relleno sobre un Plano 14
□ Línea de Referencia 15
□ Configuración de GPS + Trazador 16
□ Configuración UTS 17
□ Configuración de UTS + Trazador 18
□ Calibración de Sensores 19
□ Calibración de Válvulas de Elevación 20
□ Calibración de Válvulas de Cambio de Lado 21
□ Conexión Wi-Fi 22
□ Configuración de TCC 23
□ Configuración del Asistente Remoto 24
□ Sincronización Inalámbrica de Datos 25
□ Inicio del Asistente Remoto 26
□ Conexión a una Estación Base IBSS con GCS900 27
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Guía de Referencia para la Obra

Tabla de Contenidos para Motoniveladora con

GCS900
Versión: 13.1
Guía de Referencia para la Obra Página #
Componentes del Panel de Control CB460 3
Preparación y Configuración de la Pantalla 4
Prueba del Sensor de Calibración 6
Comprobación del Desgaste de la Hoja 7
Cargar un Diseño 8
Comprobación de la Precisión del Sistema 9
Distancia Vertical a un Eje 10
Distancia Horizontal a un Eje 11
Guiado Vertical 13
Corte y Relleno sobre un Plano 14
Línea de Referencia 15
Configuración de GPS + Trazador 16
Configuración UTS 17
Configuración de UTS + Trazador 18
Calibración de Sensores 19
Calibración de Válvulas de Elevación 20
Calibración de Válvulas de Cambio de Lado 21
Conexión Wi-Fi 22
Configuración de TCC 23
Configuración del Asistente Remoto 24
Sincronización Inalámbrica de Datos 25
Inicio del Asistente Remoto 26
Conexión a una Estación Base IBSS con GCS900 27
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Guía de Referencia para la Obra

Corte / Relleno Izquierdo Horizontal Teclas de Función (F1-F6) Acercar - Alejar

Tecla Siguiente

Salir / Atrás

Corte / Relleno
Derecho

Encender Menú PuertoUSB Aceptar

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Guía de Referencia para la Obra

Configuración de la Pantalla para Entrenamiento

Motoniveladora en GCS900
Versión: 13.1

El Panel de Control debe estar en Modo Administrador

1. Presione “Menú”
2. Seleccione “Precisión GNSS” and Presione “OK”
3. Presione y Mantenga Presionado “F6 ” y Presione “F2” Modo medio

4. Cambie “Límite error horizontal GNSS:” a “0.30ft o 0.090m” y Presione “Siguiente”

5. Cambie “Límite error vertical GNSS:” a “0.30ft or 0.090m” y Presione “OK”
6. Seleccione “Método de guía” y Presione “OK”
7. Utilice las flechas para cambiar Ajustar corte para evitar corte excesivo: a “NO” y Presione “OK”
8. Seleccione “Ajuste de interruptor incremento” y Presione “OK”
9. Cambie Incremento d.eje vert.: “0.00” y Presione “OK”
10. Seleccione “Elementos texto” y Presione “OK”

11. Presione “F1” y Deseleccione todos los elementos marcados

12. Presione “F1” para seleccionar “Cor/Rell izq”, “Estación (3D)” y “Cor/Rell dch” (por orden
de selección)
13. Presione “F3” Corte transversal

14. Presione “F1” y Deseleccione todos los elementos marcados

15. Presione “F1” para seleccionar “Cor/Rell izq”, “Estación (3D)” y “Cor/Rell dch” (por orden
de selección)
16. Presione “F4” Vista perfil

17. Presione “F1” y Deseleccione todos los elementos marcados

4
18. Presione “F1” para seleccionar “Cor/Rell izq”, “Estación (3D)” y “Cor/Rell dch” (por orden
de selección)

19. Presione “F5” Vista texto 1

20. Presione “F1” y Deseleccione todos los elementos marcados

21. Presione “F1” para seleccionar “Elev. Diseño (3D)”, “Pend trsv dis (3D)”, “Pend long diseño
(3D)”, “Satélites (3D)” y “Err. GNSS v. (3D)” (por orden de selección)
22. Presione “F6” Vista texto 2

23. Presione “F1” y Deseleccione todos los elementos marcados

24. Presione “F1” para seleccionar “Norte (3D)”, “Este (3D)”, “Elevación”, “Pend. transv.”
y “Pend. longit.” (por orden de selección)
25. Presione “OK”
26. Seleccione “Guardar configuraciones” y Presione “OK”
27. Seleccione “Configuraciones pantalla” y Presione “OK”
28. Introducir el Nombre del Maquinista como por ejemplo “José G” y Presione “OK”

29. Presione “Salir” dos veces para volver a la pantalla de operaciones

5
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Guía de Referencia para la Obra

Prueba del Sensor de Calibración de la Motoniveladora

en GCS900
Versión: 13.1

1. Mueva la Motoniveladora a una superficie plana y sólida (preferiblemente hormigón o

asfalto)
2. Coloque la Hoja a escuadra para marcar en el suelo las Puntas de la Hoja

3. Presione “Siguiente” hasta que aparezca la Pendiente Transversal (%)

4. Cuadre la Hoja para hacer las marcas

5. Baje la hoja hasta el suelo y deje sueltos los hidraúlicos
6. Grabe la Pendiente Transversal (%)
7. Rotar la Hoja hacia la derecha aprox. 30° y deje sueltos los hidraúlicos
8. Rotar la Hoja hacia la izquierda aprox. 30° y deje sueltos los hidraúlicos
9. Gire la Motoniveladora alrededor y repita las 3 posiciones
10. La precisión de la Pendiente Tranversal deberá coincidir con las lecturas dentro de +/- 0.2%

Si las lecturas son mayores a +/- 0.2% necesitaremos realizar una nueva Calibración del
Sensor

6
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Guía de Referencia para la Obra

Comprobación del Desgaste de la Hoja en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Seleccione “Desgaste hoja” y Presione “OK”
3. Mida desde el Centro de los Bulones del Filo hasta la Parte Baja del Filo
4. No utilice los Bulones en el Borde
5. Introduzca la Distancia y Presione “OK”

6. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

7
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Guía de Referencia para la Obra

Cargar un Diseño en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Seleccione “Seleccionar Diseño” y Presione “OK”

3. Utilice las Flechas para marcar el Diseño deseado y Presione “OK”

4. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

8
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Guía de Referencia para la Obra

Comprobación de la Precisión del Sistema GCS900

Versión: 13.1

Verificar la precisión del sistema diariamente utilizando un Punto de Referencia Permanente

1. Mover la máquina hacia el Punto de Referencia con la Hoja cerca del terreno
2. Situar con cuidado el Borde de la Hoja sobre el Punto de Referencia

3. Presione “Siguiente” hasta que aparezca la Ventana de Texto 2

4. Comprobar que la posición del Borde de la Hoja está correctamente seleccionada y presione
“F1” para cambiar la posición del Borde de la Hoja

5. Compruebe que el Norte, Este y Elevación son correctos (añade la distancia por encima
del Punto de Referencia)
6. Contacte con su Encargado o Supervisor en caso de que el Norte y Este no coincidan
7. Contacte con su Encargado o Supervisor en caso de que la Elevación no coincida y Presione

“Siguiente”

9
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Guía de Referencia para la Obra

Distancia Vertical a un Eje con GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “F4” para introducir la distancia sobre el Eje Horizontal y Vertical

2. Presione “F6” hasta que D.eje vertical: aparece en la parte superior izquierda de la pantalla

Introduzca la Distancia Vertical y Presione “F2” para seleccionarla por encima o

por debajo del Diseño

3. Presione “OK” para volver a la pantalla de operaciones

La Distancia en el Eje Vertical se mostrará en la parte inferior de la pantalla

10
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Guía de Referencia para la Obra

Distancia Horizontal a un Eje con GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “F4” para introducir la distancia sobre el Eje Horizontal y Vertical

2. Presione “F6” hasta que D.eje horizontal: aparece en la parte superior izquierda de la
pantalla

3. Presione “F1” Alineación:

4. Utilice las Flechas para Seleccionar [Plano de Líneas] si aparece la lista y

Presione “OK”

5. Utilice las Flechas para Seleccionar la Línea que deseamos y Presione “F1”
Selecc

11
6. Presione “OK” e introduzca la Distancia al Eje de la línea seleccionada anteriormente

7. Presione “F2” para Seleccionar si la Distancia al Eje es a la Derecha o a la Izquierda de la

línea (-3.00 sería Izquierda)
8. Presione “OK” para volver a la pantalla de operaciones

9. La Distancia Horizontal al Eje aparece en la parte inferior izquierda de la pantalla (ver en

la figura anterior con círculo rojo)

Presione “F1” para cambiar la posición del Borde de la Hoja al lado Izquierdo o
Derecho

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Guía de Referencia para la Obra

Guiado Vertical en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Presione “Método de guía” y Presione “OK”
3. Cambie Ajustar corte para evitar corte excesivo: a “NO”
4. Presione “F1” para Cambiar método
5. Seleccione Método de la lista y Presione “OK”
6. Presione “OK” para aceptar los cambios

7. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

Un1) Punto en el Centro es la Un Punto en Punto de Referencia se

configuración utilizada por defecto para utiliza para superficies estrechas como
largas y anchas superficies. También arcenes y bermas.
permite el corte y repaso en vértices con
cambio de pendiente, además de mantener
la pendiente de otro carril adyacente.

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Guía de Referencia para la Obra

Corte y Relleno sobre un Plano con GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menu” y seleccione “Configs obtención datos/registros” Presione “OK”

2. Cambie “Obt datos vista pantalla ppal” a “Si” y desplacese hacia abajo en la lista
3. Cambie “Obt datos punta hoja” a “Automáticos active.” y Presione “OK”
4. Seleccione “Vistas pantalla principal” y Presione “OK”
5. Bajo Vistas activas seleccione Corte/Relleno en “Si”
6. Más abajo en la lista y bajo Teclas pantalla principal seleccione Tecla 5 “Datos:
Si/No/Auto” y Presione “OK”

7. Presione “Esc” para acceder a la Pantalla Principal

8. Presione “F5” hasta que aparezca y Datos esté sólo en modo Automático

9. Presione “Siguiente” hasta que aparezca la Vista en Planta y la Escala de

Corte/Relleno

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Guía de Referencia para la Obra

Línea de Referencia con GCS900

Versión: 13.1

1. Mueva el Borde de la Hoja con Punto de Referencia sobre la Línea que va a ser Extendida

2. Presione “F3” para Línea de Referencia

3. “F3” vuelve a Línea de Referencia Activada y Desactivada

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Guía de Referencia para la Obra

Configuración de GPS + Trazador en GCS900

Versión: 13.1

1. Conectar el Trazador a la máquina

2. Presione “Menú”
3. Presione “F4” repetidamente hasta que visualicemos “GNSS 3D único + Trazador”

4. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

5. Presione y mantenga Presionado “F5 ” para entrar en Config trazador

6. Baje la Hoja hasta la capa de acabado y posicione el Trazador sobre la referencia
7. Ponga el modo 3D de la Hoja en Auto
8. Presione “F4” hasta que aparezca Trazador: Sí
9. Presione “F5” para fijar Referencia del Trazador

10. Presione “Salir” para volver a la pantalla de

operaciones

16
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Field Reference Guide

Configuración UTS en GCS900

Version: 13.1

1. Presione “Menú”

2. Presione “F4” Modo seleccione “3D UTS” y Presione “ESC”

3. Seleccione “Calibrar Sensores” y Presione “OK”
4. Seleccione Mástil(es) eléctrico(s) y Presione “OK”

5. Presione “F6” para Calibrar el Mástil

6. Presione “F6” para Terminar

7. Presione “Salir” para volver a la pantalla de Configuración

8. Presione “F2” “Instalación”
9. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y Presione “OK”
10. Seleccione “Seleccionar banda de radio” y Presione “OK”
11. Seleccione “2400 MHz” y Presione “OK”
12. Seleccione “Configuración radio de la máquina” y Presione “OK”
13. Cambie “Canal” and “ID red” para que coincida con la UTS y Presione “OK”

14. Presione “Salir” dos veces para volver a la pantalla de operaciones

15. Presione “F6” para Iniciar UTS

16. Con sólo una UTS configurada, sólo se verá una UTS resaltada en la ventana inferior.
Presione “F3” para Iniciar la UTS

17
17. Espere unos segundos para que la UTS se ponga en marcha, búsqueda e iniciando el
seguimiento. Cuando la flecha del Objetivo y el valor Distancia se vuelvan verdes, presione
“F4” para Promover.

Esto mueve la UTS a la ventana superior de la pantalla.

18. Asegúrese de que la UTS aparece ahora en los Instrumentos utilizados en la ventana de
guiado:

19. Presione “OK” para volver a la vista principal en Planta.

20. Presione y Mantenga para abrir la ventana de Altura ref UTS

Siga las instrucciones para situar la Hoja sobre el Punto de Referencia
21. Introduzca la Elevación de la Hoja del Punto de Referencia
22. Presione “F5 Izquierda o F6 Derecha” para Referencia de la Hoja
Conduzca hasta el final del área de trabajo para comprobar la Elevación de la Hoja sobre
un Punto de Referencia y poder así verificar la configuración realizada

18
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Guía de Referencia para la Obra

Configuración de UTS + Trazador en GCS900

Versión: 13.1

1. Conectar el Trazador a la máquina

2. Presione “Menú”
3. Presione “F4” repetidamente hasta que visualicemos “UTS 3D + Trazador”

4. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

5. Baje la Hoja hasta la capa de acabado y posicione el Trazador sobre la referencia
6. Ponga el modo 3D de la Hoja en Auto

7. Presione mantenga Presionado “F5 ” para entrar en Config trazador

8. Presione “F4” hasta que aparezca Trazador: Sí
9. Presione “F5” o “F6” para fijar Referencia del Trazador

10. Presione “Salir” para volver a la pantalla de operaciones

19
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Guía de Referencia para la Obra

Calibración de Sensores para Motoniveladora con

GCS900
Versión: 13.1

El Panel de Control debe estar en Modo Administrador

1. Presione “Menú”
2. Seleccione “Inc. transversal hoja” y Presione “OK”
3. Seleccione “Sí” para permitir la operación de Inc. transversal hoja y Presione “OK”
4. Seleccione “Calibrar Sensores” y Presione “OK”
5. Seleccione “Sensores pend. longitudinal, inclin de hoja y rotación” y Presione “OK”

Siga las instrucciones en cada pantalla

6. Posicionar y Marcar la Hoja/Neumáticos de la Motoniveladora

Utilice la Función de Flotación cuando posicione la hoja en el terreno

7. Presione “Terminar” cuando esté completado
8. Seleccione “Sensor inclinac. hoja” y Presione “OK”

Aplome vericalmente el Mástil y Nivele la Hoja con un Eclímetro-Nivel de Mano o Burbuja o

una Aplicación de Celular
9. Presione “F6” o “OK” para calibrar

10. Presione “Salir” dos veces para volver a la pantalla de operaciones

20
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Guía de Referencia para la Obra

Calibración de Válvulas de Elevación para

Motoniveladora con GCS900
Versión: 13.1

El Panel de Control debe estar en Modo Administrador al realizar la Calibración de Válvula

Asegúrese que el aceite hidraúlico de la máquina haya alcanzado la temperatura de
funcionamiento normal y que el motor de la máquina este funcionando a revs normales

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” para Instalación
3. Seleccione “Calibración de válvula” y Presione “OK”
4. Seleccione Válvulas elevación y Presione “OK” (sólo es necesario si el Cambio de Lado
Automático está instalado)
5. Seleccione válvula “Izquierda” y Presione “OK”

Siga las instrucciones en cada pantalla

6. Presione “OK” cuando se haya completado
7. Seleccione válvula “Derecha” y Presione “OK”

Siga las instrucciones en cada pantalla

8. Presione “OK” cuando se haya completado Presione “Salir” para volver al Menú de
Configuración
9. Presione “F1” Config.
10. Seleccione “Guardar configuraciones” y Presione “OK”
11. Seleccione “Configuraciones de la máquina” y Presione “OK”
12. Verifique el “Nombre” de la Motoniveladora tal como “120M 4403162 GPS” y si 01 ya está
añadida al nombre, borre 01

13. Seleccione “OK” y Presione “Salir” dos veces para volver a la pantalla de operaciones

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Guía de Referencia para la Obra

Calibración de Válvulas de Cambio de Lado para

Motoniveladora con GCS900
Versión: 13.1

El Panel de Control debe estar en Modo Administrador al realizar la Calibración de Válvula

Asegúrese que el aceite hidraúlico de la máquina haya alcanzado la temperatura de
funcionamiento normal y que el motor de la máquina este funcionando a revs normales

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” para Instalación
3. Seleccione “Calibración de válvula” y Presione “OK”
4. Seleccione Válvulas desplaz. lateral y Presione “OK”
5. Lea los Avisos de Seguridad y Presione “OK”
6. Ponga Desplazamiento Lateral y Elevación a “Auto” y Presione “OK”
7. Presione “F1” Izquierda y Presione y mantenga Presionado “F6” Prueba y registrar hasta qué punto
la hoja se desplaza por segundo
8. Utilice la Flecha de la Derecha para aumentar la velocidad y la Flecha Izquierda para
disminuir la velocidad
9. Ajuste las válvulas hasta que la Hoja cambie de Izquierda a Derecha 25mm or 1” por segundo

10. Presione “OK” cuando se haya completado Presione “Salir” para volver al Menú de
Configuración
11. Presione “F1” Config.
12. Seleccione “Guardar configuraciones” y Presione “OK”
13. Seleccione “Configuraciones de la máquina” y Presione “OK”
14. Verifique el “Nombre” de la Motoniveladora tal como “120M 4403162 GPS” y si 01 ya está añadida
al nombre, borre 01

15. Presione “OK” y Presione “Salir” dos veces para volver a la pantalla de operaciones

22
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Guía de Referencia para la Obra

Conexión Wi-Fi con GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” Instalación
3. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y Presione “OK”
4. Seleccione “Red Wi-Fi” y luego Presione “OK”
5. Presione “F1” Nuevo
6. Seleccione la red Wi-Fi a la que se desea conectar y presione “OK”
7. Introduzca “La clave de acceso”
8. Presione “F6”
9. Presione “F6” Finalizar
10. Seleccione la red Wi-Fi a la que se desea conectar y presione “OK”
11. Presione dos veces para volver al menu principal

23
 SITECH TECHNOLOGY DEALER
Guía de Referencia para la Obra

Configuración de TCC en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” Instalación
3. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y presione “OK”
4. Seleccione “Configuraciones Connected Community” y presione “OK”
5. Introduzca “Contraseña del dispositivo” y presione “Siguiente”
6. Introduzca “Organización” y presione “Siguiente”
7. “Espacio de archivo y Carpeta de grupos de trabajo” se dejarán por defecto
8. Presione “OK”
9. Presione dos veces para volver al menú principal

24
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Guía de Referencia para la Obra

Configuración del Asistente Remoto en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” Instalación
3. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y presione “OK”
4. Seleccione “Configuración del asistente remoto” y presione “OK”
5. Introduzca “Número de asistencia”
6. Presione “F1” Forzar actuializ.
7. Presione “OK”
8. Presione dos veces para volver al menú principal

25
 SITECH TECHNOLOGY DEALER
Guía de Referencia para la Obra

Sincronización Inalámbrica de Datos en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” Instalación
3. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y presione “OK”
4. Seleccione “Sinc datos inalámbrica” y presione “OK”
5. Presione “F1” Iniciar
6. Cuando la sincronización se haya completado Presione “Salir” tres veces para volver al
menú principal

26
 SITECH TECHNOLOGY DEALER
Guía de Referencia para la Obra

Inicio del Asistente Remoto en GCS900

Versión: 13.1

1. Presione “Menú”
2. Seleccione “Asistente remoto” y presione “OK”
3. Presione “F1” Iniciar
4. Una vez que aparezca este icono en la parte inferior de la pantalla la máquina
estará conectada
5. Presione “Salir” 2 veces para volver al menú principal

27
 SITECH TECHNOLOGY DEALER
Guía de Referencia para la Obra

Conexión a una Estación Base IBSS en GCS900

Versión: 13.1

El Panel de Control debe estar en Modo Administrador

1. Presione “Menú”
2. Presione “F2” Instalación
3. Seleccione “Configuraciones de conectividad” y presione “OK”
4. Seleccione “Configuración Bases GNSS” y presione “OK
5. Seleccione “IBSS-Base Remota”
6. Presione “F1” Crear nueva
7. La Contraseña y Organización del dispositivo deben estar ocupadas y si no ver (TCC Hoja de
Configuración)
8. Presione “F6”
9. Seleccione la Base de la lista y presione “F6”
10. Revise el Nombre de la Base IBSS y Presione “F6” Finalizar
11. Seleccione “IBSS - Remote Base”
12. Utilice la flechas a la izquierda o derecha para seleccionar el nombre correcto de la base y
Presione “OK”
13. Presione 2 veces para volver a la pantalla de operaciones

28
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