MECÁNICA DE FLUIDOS

Sesión 07:
Flotabilidad y estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes.

Ingeniería de Minas

Ing. Oscar Zelada Mosquera

oscar.zelada@upn.pe
RECOGO DE SABERES PREVIOS:

Resolver el test de entrada en forma individual y antes de la clase:

MOTIVACIÓN:

https://youtu.be/vvG3hv4FLmA
Observa y responde:
• ¿Qué fuerzas están presentes en una embarcación para mantenerse estable?
• ¿Qué condiciones deben cumplir estas fuerzas.
• ¿Qué factores se alteran para que se produzca el volteo de la nave?
CONFLICTO COGNITIVO:

Analiza:
La figura ilustra el casco de una barcaza que, cuando está
cargada por completo, pesa 150 kN. Los incisos (b) a (d)
muestran las vistas superior, frontal y lateral de la
embarcación, respectivamente.
Observe la ubicación del centro de gravedad, cg. Determine
si el bote es estable en agua dulce.
LOGRO DE LA SESIÓN:

Al término de la sesión, los estudiantes del curso de

Mecánica de Fluidos, de la carrera de Ingeniería de
Minas:
• Aplican las condiciones que deben tener los cuerpos
sumergidos y flotantes, para mantener su
estabilidad, a la solución de situaciones
problemáticas cercanas a la realidad.
CAMPOS TEMÁTICOS:

• Flotabilidad: Principio de Arquímedes.

• Estabilidad.
• Estabilidad en cuerpos sumergidos.
• Estabilidad en cuerpos flotantes.
FLOTABILIDAD:

• Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté

sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba igual
al peso del fluido que desplaza.
• La fuerza de flotación (Fb) actúa en dirección vertical
hacia arriba a través del centroide del volumen
desplazado, y se define en forma matemática por medio
del principio de Arquímedes, como sigue:

• Donde:
Fb = Fuerza de flotación.
f = Peso específico del fluido.
Vd = Volumen desplazado del fluido.
FLOTABILIDAD:

• La fuerza de flotación es independiente de la distancia del

cuerpo a la superficie libre y de la densidad del cuerpo sólido.
• Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe
ser igual a la fuerza de flotación, la cual es el peso del fluido
cuyo volumen es igual al de la parte sumergida de ese
cuerpo; es decir:

• Entonces, un cuerpo sumergido en un fluido:

1. Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su densidad
es igual a la densidad del fluido.
2. Se hunde hasta el fondo, cuando su densidad es mayor que la del fluido.
3. Asciende hasta la superficie del fluido y flota cuando la densidad del
cuerpo es menor que la del fluido.
ESTABILIDAD:

• Un cuerpo en un fluido se considera

estable si regresa a su posición
original después de habérsele dado
un giro pequeño sobre un eje
vertical.

• Los submarinos y los globos

meteorológicos son dos ejemplos
cotidianos de cuerpos sumergidos
por completo en un fluido. Es
importante que ese tipo de objetos
permanezcan con una orientación
específica a pesar de la acción de las
corrientes, vientos o fuerzas de
maniobra.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS SUMERGIDOS:

• La condición de estabilidad para los

cuerpos sumergidos por completo en
un fluido es que su centro de gravedad
esté por debajo de su centro de
flotabilidad.

• El centro de flotabilidad de un cuerpo se

encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a través de
dicho punto que la fuerza de flotación
actúa en dirección vertical. El peso del
cuerpo actúa verticalmente hacia abajo
a través del centro de gravedad.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS SUMERGIDOS:

• La estabilidad vertical y la rotacional se explica con la

analogía de la “bola sobre el piso”:
a. Es estable, ya que cualquier perturbación pequeña
genera una fuerza de restitución (debida a la
gravedad) que la regresa a su posición inicial.
b. Es neutralmente estable, porque si alguien mueve la
bola hacia la derecha o hacia la izquierda
permanecería puesta en su nueva ubicación. No
tiende a regresar a su ubicación original ni continúa
moviéndose alejándose de ésta.
c. Es inestable cuando cualquier perturbación, inclusive
infinitesimal hace que la bola ruede hacia abajo del
promontorio (no regresa a su posición original, más
bien diverge de ella).
ESTABILIDAD PARA CUERPOS SUMERGIDOS:

• La estabilidad rotacional de un cuerpo

sumergido depende de las ubicaciones
relativas del centro de gravedad G del
cuerpo y del centro de flotación B, el cual
es el centroide del volumen desplazado.

• Un cuerpo sumergido es estable si tiene

un fondo pesado y, en consecuencia, el
centro de gravedad G está directamente
debajo del B. En esos casos, una
perturbación rotacional del cuerpo
produce un momento de restitución que
lo regresa a su posición estable original.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS SUMERGIDOS:

• Un cuerpo sumergido cuyo centro de

gravedad G está directamente arriba
del B es inestable y cualquier
perturbación hará que este cuerpo se
voltee.

• Un cuerpo para el cual G y B coinciden

es neutralmente estable. Éste es el
caso de los cuerpos cuya densidad es
constante en toda su extensión. Para
esos cuerpos no existe tendencia de
voltearse o enderezarse por sí mismos.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:

Los criterios de estabilidad rotacional son semejantes

para los cuerpos flotantes.
• Si el cuerpo flotante tiene fondo pesado y, por
tanto, el centro de gravedad G, está directamente
abajo del centro de flotación B, el cuerpo siempre
es estable. A diferencia de los cuerpos
sumergidos, un cuerpo flotante inclusive puede
ser estable cuando G está directamente arriba del
B. Esto se debe a que el centroide del volumen
desplazado se mueve hacia uno de los lados hasta
un punto B´ durante una perturbación rotacional,
mientras que el centro de gravedad G, del cuerpo
permanece inalterado. Si el punto B´ está
suficientemente lejos, estas dos fuerzas crean un
momento de restitución y regresan el cuerpo a la
posición original.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:

• Una forma analítica de determinar la estabilidad,

es localizar el metacentro M (punto de
intersección de las líneas de acción de la fuerza de
flotación que pasa por el cuerpo antes y después
de la rotación).

• La distancia del metacentro M al centro de

flotación B, se calcula por:

• I: momento de inercia mínimo del área superior del cuerpo;

• Vd: volumen desplazado de fluido

• Si la distancia MB sitúa al metacentro arriba del

centro de gravedad, el cuerpo es estable.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:

• Algunos objetos son más estables

que otros. Una medida de la
estabilidad relativa es la altura
metacéntrica MG, y se define
como la distancia que hay entre
el metacentro y el centro de
gravedad.
• El metacentro se puede
considerar como un punto fijo
para la mayor parte de las formas
de los cascos, para ángulos
pequeños de balanceo, hasta de
más o menos 20°.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:

• Un cuerpo flotante es estable si el

punto M está arriba del G y, por
consiguiente, GM es positiva e
inestable si el punto M está debajo del
G y, en consecuencia, GM es negativa.
En el último caso, el peso y la fuerza de
flotación que actúan sobre el cuerpo
inclinado generan un momento de
volcadura, en lugar de uno de
restitución, haciendo que el cuerpo se
vuelque.
• La longitud de la altura metacéntrica
GM por encima de G es una medida de
la estabilidad: entre mayor sea, más
estable es el cuerpo flotante.
ESTABILIDAD PARA CUERPOS FLOTANTES:

• Como ejemplo, las naves pequeñas que

surquen el océano deben tener un valor
mínimo MG de 1.5 pies (0.46 m). Las naves
grandes deben tener MG > 3.5 pies (1.07
m). Sin embargo, MG no debe ser
demasiado grande, porque los
movimientos oscilatorios incómodos
podían provocar mareos.

• La distancia horizontal GH, conocida como

brazo estabilizador, es una medida de la
magnitud del par estabilizador. La distancia
GH varía conforme cambia el ángulo de
rotación.
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 01

Cierto tubo de acero estándar tiene un diámetro exterior de 168 mm,

longitud de 1 m y pesa 277 N. ¿El tubo flotará o se hundirá en glicerina
(sg = 1,26) si sus extremos están sellados?
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 02

Una esfera hueca de 1.2 m de diámetro pesa 220 N y está sujeta a un bloque de
concreto sólido que pesa 4.1 kN. Si el concreto tiene un peso específico de 23.6
kN/m³, determina si los dos objetos unidos flotarán o se hundirán.
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 03

Un hidrómetro es un dispositivo que indica la gravedad

específica de los líquidos. La figura muestra el diseño de un
hidrómetro cuya parte inferior es un cilindro hueco de 1.00
pulg de diámetro, y la superior es un tubo de 0.25 pulg de
diámetro. El hidrómetro vacío pesa 0.020 lb. ¿Qué peso de
bolas de acero debe agregarse para hacer que el hidrómetro
flote en la posición que se indica en agua dulce? (Observe
que el agua tiene una gravedad específica de 1.00.)
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 04

Un recipiente para llevar a cabo un experimento especial

tiene un cilindro hueco en su parte superior y un
hemisferio sólido en la inferior, como se aprecia en la
figura. ¿Cuál debe ser el peso total del recipiente si ha
de colocarse derecho, sumergido a una profundidad de
0,75 m, en un fluido que tiene gravedad específica de
1.16?
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 05

Un contenedor para un faro de emergencia tiene forma rectangular de 30.0 pulg de

ancho, 40.0 pulg de largo y 22.0 de alto. Su centro de gravedad está a 10.50 pulg por
arriba de su base. El contenedor pesa 250 lb. ¿Tendrá estabilidad la caja con el lado de
30 x 40 pulg paralelo a la superficie, en agua tranquila?
FLOTABILIDAD Y ESTABLIDAD: Ejemplo 06

Suponga que el recipiente del problema 04, flota

apenas con toda la semiesfera sumergida y que
su centro de gravedad está a 0.65 m de la parte
superior. ¿Tendrá estabilidad en esa posición?
BIBLIOGRAFÍA:

• Y. Cengel, J. Cimbala. (2006). Mecánica

de fluidos: fundamentos y aplicaciones,
México DF, México: Mc Graww Hill.
• R. Mott, (6a Ed.). (2006). Mecánica de
Fluidos, México DF, México: Pearson
Educación.
• J. Gonzales-Santander, G. Castellano.
Fundamentos de mecánica de fluidos.
España, Alicante: ECU.
• A. Crespo. (2006). Mecánica de Fluidos.
GRACIAS