Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas F. S.

Gándara

Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas

6.1 Introducción

En el estudio de los ritmos biológicos, los más conocidos son los cambios relacionados con las
estaciones del año, la menstruación, los ciclos diarios, el proceso de la respiración y el latir del
corazón. La característica principal es la repetición del proceso involucrado no obstante que en
ocasiones se llegan a presentar ligeras variantes en el transcurso de los ciclos. A este tipo de
fenómenos se les llama periódicos.

La noción de repetición o ciclaje está asociada con una variable lineal, que por lo general es el
tiempo. Esto es, para representar la repetición de un proceso analíticamente a menudo se asocia la
medida de un aspecto del proceso con respecto al tiempo. De modo que se tiene una función
f t  . Luego se podrán definir las funciones periódicas tales como las funciones seno y coseno.

Otro tipo de funciones que se estudian en este capítulo son las funciones hiperbólicas que
generalmente aparecen en la ingeniería. Cuyo comportamiento es parecido al seno y coseno en
muchos sentidos. Más aún, estas están relacionadas o surgen de una hipérbola.

6.2 Funciones periódicas

Definición 6.2.1 Una función f dada sobre un conjunto de número reales S  a,) se dice que
es periódica en S con periodo T si para cada número n  1, 2, 3, ... y t  a se tiene

f t  nT   f t  .

En particular, una función f con periodo T satisface f t  T   f t  . Obsérvese que una función
f con periodo T también es una función con periodo 2T , luego f t  2T   f t  . Es decir,
todos los múltiplos del periodo de una función son también periodos de la misma.

Definición 6.2.2 El periodo básico (periodo) de una función f sobre a , es el menor número
positivo T , si existe, tal que f t  T   f t   t  a .

Ejemplos 6.2.1 1. Las células de levaduras, tales como Schizosaccharomyces pombe se

multiplica por un proceso de mitosis en donde cada célula duplica su ADN, formándose dos
células hermanas. Este proceso es cíclico, en donde pueden medirse dos estados:
1.1 El tiempo de división de las células
1.2 El tiempo que toma una célula para duplicar su núcleo, llamado tiempo de división nuclear.
Las células crecen linealmente en longitud sobre el periodo desde su nacimiento hasta el tiempo
de división nuclear. Si el ciclo de una célula está asociada con un intervalo 0, D la gráfica de la
longitud con respecto a un ciclo se ilustra en la fig. 6.2.1 a) Si se tienen divisiones repetidas para
una célula, la gráfica respectiva se ilustra en la fig. 6.2.1. b) Si el ciclo de la célula es de longitud
1.0 unidades de tiempo y la división nuclear es ND  0.7 unidades de tiempo, entonces la
ecuación para la longitud de la célula que se ilustra en la fig. 6.2.1 a) es

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9
 t  1.1 si 0  t  0.7
f t    7
2.0 si 0.7  t  1.0

a) b)
Figura 6.2.1

2. La función parte entera denotada por x definida como el valor del mayor entero menor o
igual que x. Las siguientes figuras ilustran las funciones siguientes

2.1 f x   y  x , figura 6.2.2,a) 2.2 f x  y  x  x , figura 6.2.2,b)

a) b)

Figura 6.2.2

Definición 6.2.3 Sea n  Z , f x  n x  n, n  c se llama función parte entera y con
frecuencia se denota f x   x

6.3 Funciones trigonométricas

6.3.1 Definiciones

Las funciones seno y coseno son funciones periódicas usadas para describir muchos procesos
periódicos. Estas funciones se definen por medio de un círculo de radio uno, que es la gráfica de
la relación x 2  y 2  1 . Al asociar a cada número real t un punto sobre el círculo medido t
unidades a lo largo del mismo en sentido contrario a las manecillas del reloj desde el punto 1, 0
si t  0 , y en sentido a las manecillas si t  0 . El punto resultante que pertenece al círculo tiene
coordenadas xt , yt  , vedse figura 6.3.1.

86
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Figura 6.3.1

Definición 6.3.1 1. La función coseno denotada por cost  está definida para todos los reales t
como la coordenada xt  del punto sobre el círculo x 2  y 2  1 , t unidades a lo largo de la
circunferencia desde el punto 1, 0 medido en sentido contrario a las manecillas del reloj si t  0
y en caso contrario si t  0 .
2. La función seno, denotada por sent  , está dada por la coordenada yt  del punto indicado
por 1.
3. El argumento t de las funciones sent  y cost  son medidos en radianes. De lo anterior se
tiene:
sent   yt  cos t   xt 
yt 
tant   sec t  
1
,x0
xt  xt 
xt 
cot t   csc t  
1
,y0 , y0
yt  yt 

Si P es el punto correspondiente al número real t, una forma natural de medir  es usar t. Luego,
 es referido como un ángulo de t radianes y se escribe  =t. En particular, si  =1 entonces 
es un ángulo que subtiende un arco de longitud uno sobre el círculo unitario C . veáse figura
6.3.2.

Figura 6.3.2

Si  es un ángulo central de un círculo con radio r y  subtiende un arco de longitud s donde

0  s  2r de la circunferencia , luego  =s/r. Si  =180  entonces  en radianes es en forma
aproximada    , esto es, rad  180  . De modo que

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rad 180 
1  , 1rad 
180  

o bién, 1  1.745  10 2 y 1rad  57.296  . Más aún, en la tabla 6.3.1 se tienen las siguientes
relaciones entre radianes y grados.

Tabla 6.3.1
Radianes     2 3 5 
6 4 3 2 3 4 6
Grados 30 45 

60  90  120  135  150  180 

Las funciones sent  y cost  pueden ser graficadas como se ilustra en la figura 6.3.3, que
relaciona las coordenadas del círculo unitario con sus graficas.

Figura 6.3.3

Las funciones trigonométricas tienen las siguientes propiedades, Pi ,i  1,...,4 :

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P1 : x  R ,  1  senx  1 y  1  cos x  1

P2 : Las funciones seno y coseno son periódicas de periodo 2 ,es decir,
n  Z , x  R , sen  x  2n   sen  x , cos  x  2n   cos  x 
P3 : y  sen  x  es una función impar, es decir, sen  x    sen  x 
y  cos  x  es una función par, es decir, cos  x   cos  x 
P4 :
sen  x   0 si x  0 , ,2 ,...
 3 5
cos  x   0 si x   , , ,...
2 2 2
7  3  
sen  x   1 si x   , , ,...,es decir, x   2n ,n  Z
2 2 2 2
3
sen  x   1 si x   2n ,n  Z
2
cos  x   1 si x  0,2 ,4 ,...; cos  x   1 si x   ,3 ,5 ,...

Observación 6.3.1 En ocasiones las funciones trigonométricas también se definen a partir de un

triángulo rectángulo.

Definición 6.3.2 1. La función tangente, tanx  está definida para los x múltiplos impares de
2
senx 
por tan x   .
cos x 
cos x 
2. La función cotangente, cot x , está definida para x no múltiplos de  por cot  x   .
senx 
3 La función secante está dada para x no múltiplos impares de  / 2 por sec  x  
1
.
cos x 
4. La función cosecante está dada para x no múltiplos de  por csc  x  
1
.
senx 

Observación 6.3.2 Las gráficas de las funciones trigonométricas pueden ser hechas expresando
valores del ángulo x en radianes, como se muestra en la tabla 6.3.2.

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Tabla 6.3.2
x y  senx  y  cos x  y  tanx y  cot x y  sec x  y  cscx
0 0 1 0  1 
 0.50 0.87 0.58 1.73 1.15 2.00
6
 0.71 0.71 1.00 1.00 1.41 1.41
4
 0.87 0.50 1.73 0.58 2.00 1.15
3
 1.00 0  0  1.00
2
2 0.87 -050 -1.73 -0.58 -2.00 1.15
3
3 0.71 -0.71 -1.00 -1.00 -1.41 1.41
4
5 0.50 -0.87 -0.58 -1.73 -1.15 2.00
6
 0 -1.00 0  -1.00 
7 -0.50 -0.87 0.58 1.73 -1.15 -2.00
6
5 -0.71 -0.71 1.00 1.00 -1.41 -1.41
4
4 -0.87 -.50 1.73 0.58 -2.00 -1.15
3
3 -1.00 0  0  -1.00
2
5 -0.87 0.50 -1.73 -0.58 2.00 -1.15
3
7 -0.71 0.71 -1.00 -1.00 1.41 -1.41
4
11 -0.50 0.87 -0.58 -1.73 1.15 -2.00
6
2 0 1.00 0  1.00 

Las graficas de las seis funciones trigonométricas directas de la tabla 6.2.3 se ilustran en la figura
6.3.4

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Figura 6.3.4 Grafica de las seis funciones trigonométricas directas

 1 
Nota 6.3.1 1. Como sen  x   cos  x  la gráfica de y  cos x  puede obtenerse trasladando
 2 

la gráfica de y  senx  una distancia de hacia la izquierda.
2
 1 
2. Como csc   x   sec  x  la gráfica de y  cscx puede obtenerse al trasladarse la gráfica
 2 

de y  sec x  una distancia de hacia la derecha.
2

91
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6.3.2 Identidades trigonométricas

1. Fórmulas pitagóricas

sen 2  x   cos 2  x   1 tan 2  x   1  sec 2  x  1  cot 2  x   csc 2  x 

2. Fórmulas de adición

senx  y   senxcos  y   cos x sen y  cos x  y   cos xcos y   senx sen y 

tanx   tan y  cot x  cot  y   1

tanx  y   cot x  y  
1  tanx tan y  cot  y   cot x 
3. Fórmulas para ángulos dobles

sen2x  2 senx cos x cos 2 x   1  2 sen 2  x 

2tan x  cot 2  x   1
tan2 x   cot 2 x  
1  tan 2  x  2 cot  x 

4. Fórmulas para semiángulos

 x 1  cos  x  1  cos  x  sen  x   x 1  cos x 

tan      sen   
2 1  cos  x  sen  x  1  cos  x  2 2

 x 1  cos  x  sen  x  1  cos  x   x 1  cos x 

cot       cos    
2 1  cos  x  1  cos  x  sen  x  2 2

5. Fórmulas del producto

senx  cos  y   senx  y   senx  y  cos xcos  y   1 cos x  y   cos x  y 

1
2 2

senx  sen y   cos x  y   cos x  y  sen y  cos x   senx  y   senx  y 

1 1
2 2

x y x y  y x  y x
sen  x   sen  y   2 cos   sen  cos  x   cos  y   2 sen  sen 
 2   2   2   2 

Observación 6.3.3 1.A las funciones trigonométricas por ser definidas a partir del círculo unidad,
se conocen a veces como funciones circulares.
2. También existen, las leyes de los senos y de los cosenos, además, de la identidades anteriores.

92
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6.3.3 Signos de las funciones trigonométricas

El signo de las funciones trigonométricas situadas en el sistema de ejes coordenados cartesiano se

ilustra a continuación.

Cuadrante II Cuadrante I
sen, csc positivas y
las demas negativas Todas positivas

Cuadrante III Cuadrante IV

tan, cot positivas y Cos, sec positivas
las demas negativas y las demas
negativas

Figura 6.3.5

La siguiente tabla 6.3.3 muestra los signos de las seis funciones trigonométricas, para los ángulos
0, 90, 180 y 270.
Tabla 6.3.3
Angulo sen cos tan cot sec csc
0
0 0 1 0 - 1 -
90 0 1 0 - 0 - 1
180 0 0 -1 0 - -1 -
0 -1 0 - 0 - -1
270

Ejemplos 6.3.1 1. La energía radiante está descrita por una función senoidal que describe la
cantidad de energía propagada en el tiempo. Esto es,
 2Ct 
f (t )  Asen    cons tan te
 W 
donde W es la longitud de onda, A es la amplitud de onda, C es la velocidad de la luz, donde T es
el periodo de la función. La frecuencia de una onda está dada por f=C/W.

La energía radiante natural esta determinada por su longitud de onda como se muestra a
continuación.
Tabla 6.3.4
Frecuencia baja de radio 104
102
Frecuencia alta de radio 0
10-2

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Microondas de radar 10-4

Luz visible 10-6
10-8
Rayos X 10-10

6.3.4 Inversa de funciones trigonometricas

A continuación, se definen las funciones trigonometricas inversas.

Definición 6.3.3 1. La función inversa del seno denotada por sen 1 o arcsen está dada por
 
sen 1 ( x)  y  sen( y)  x, en donde  1  x  1, y
2 2
 
es decir,  1  x  1,  sen 1 ( x)  .
2 2
2. La función inversa del coseno, denotada por cos1 o arcos, esta dada por
cos1 ( x)  y  cos(y )  x
en donde,  1  x  1, 0  y   ; es decir,  1  x  1, 0  cos1 ( x)   .
3. La función inversa de la tangente, denotada por tan 1 o arctan esta dada por
tan 1 ( x)  y  tan( y )  x
   
en donde x es cualquier número real y  y  ; es decir, x  R,  tan 1 ( x)  .
2 2 2 2
5. La función inversa de la secante denotada por sec1 o arc sec , está dada por
sec1 ( x)  y  sec( y)  x
   3
en donde , x  1 y y  0, ) o  , ).
 2  2
Las gráficas de las funciones trigonometricas inversas definidas antes se ilustran en la figura
6.3.6.
2 1
Ejemplos 6.3.2 1. Calcúlese 1.1 sen 1 ( ) 1.2 arcsen( ) 1.3 sen 1 (1)
2 2
 2 2    
Solución: De la definición se tiene sen 1    seny 
 y   ,  . El único número
 2  2  2 2
2   2 
que satisface sen ( y )  es y  . Luego sen 1   .
 2
2 4  2 
Los otros incisos son análogos.
1  3
2. Determínese 2.1 cos1   2.2 cos1 

2  2 
Solución: Por definición y  cos1 ( )  cos(y)  para 0  y   . El único número y en 0, 
1 1
2 2

que satisface cos(y)=1/2 es En forma análoga 2.2
3.
 
3. Obténgase el valor de sec tan 1 (2 / 3) sin calculadora y sin uso de tablas.

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Solución: Si
1 2 
y  tan ( )  tan( y)  2 / 3 se quiere sec( y), se sabe que sec 2 ( y)  1  tan 2 ( y), y 0  y 
3 2
puede escribirse
2
2 13
sec( y)  1  tan ( y)  1    
2

3 3

Figura 6.3.6 Gráfica de las seis unciones trigonométricas inversas

6.3.5 Graficas de funciones trigonometricas

El alumno vera como construir graficas de la forma

y  asen(bx  c) y  a cos(bx  c)
investigando a su vez, que es: amplitud, corrimiento de fase, etc.

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6.3.6 Ecuaciones trigonometricas

Al igual que se trabaja con ecuaciones lineales de una o mas, variables tambien pueden plantearse
ecuaciones que involucren funciones trigonométricas.
Ejemplos 6.3.3 1. Resolver la ecuación 2senx   1  0

Solución: De 2senx   1  0  2senx   1  senx   . En el intervalo 0,2  los valores

1
2
 5
para los cuales la ecuación es cierta son x  , x  Como la función seno es periódica d y su
6 6
periodo es 2 , de modo que las soluciones anteriores adquieren la forma,
 5
x   2k o x   2k .
6 6
2. Resolver 2 cos2 ( x)  7 cos x  3  0
Solucion: Al factorizar se tiene 2 cos2 ( x)  7 cos x  3  (2 cosx   1)(cos(x)  3)  0 de donde
1
2 cos(x)  1  0  2 cos(x)  y cos(x)  3  0  cos(x)  3
2
 5
En el intervalo 0,2  la ecuación cos(x) 
1
tiene soluciones x  , x  por la
2 3 3
 5
periodicidad se tiene x   2k o x   2k .
3 3
3. Resolver la ecuación 3sen( x)  2 cos2 ( x) en el intervalo 0,2 
Solución: Al aplicar la identidad cos2 ( x)  1  sen 2 ( x) se tiene
3sen( x)  2  2sen 2 ( x)  2sen 2 ( x)  3sen( x)  2  0  2sen ( x)  1sen( x)  2
1
de donde sen( x)  o sen( x)  2 . Como  1  sen ( x)  1 la ecuación sen( x)  2 no tiene
2
1
solución. Las soluciones de la ecuación original son las soluciones de sen ( x)  , esto es, son
2
 5
x , .
6 6
4. El número de horas de luz al día D(t ) en una época de cierto año puede aproximarse mediante
 2
Dt   sen 
K
t  79   12
2  360 
En la que t esta dado en días y t=0 corresponde al primero de enero. La constante K determina la
variación total de la duración de la claridad diurna y depende de la latitud de la localidad.
4.1 Para un cierto ciudad K=6, trácese la gráfica del modelo anterior, para t  0, 365
4.2 ¿Cuándo dura más la claridad o la luz del día?, ¿Cuándo durara menos?
4.3 ¿Cuántos días del año tiene más de 10.5 horas de claridad?
 3 y puede escribirse Dt   f (t )  12 en la
K
Solucion: Si K=6 entonces
2
 2
f (t )  3sen  t  79   3sen 2t  158   que es de la forma f t   asenbt  c , a=3,
 360   365 360 

96
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2  158 2 2
b , c  , más aun, a es la amplitud y el periodo T    365 dias . Con
365 365 b 2
365
respecto a la forma de f (t ) se observa que exactamente un periodo ocurre si
2
0 t  79  2  79  t  444
365
Para fines de traficación se genera la tabla

t 79 170.55 261.5 352.75 444

f (t ) 0 3 0 -3 0

Además de que f (0)  2.9 y f (30)  2.9 el lector puede hacer la gráfica.

4.2 Al hacer una traslación vertical de 12 unidades se obtiene de nuevo la gráfica, para
0  t  365 . De lo anterior puede verse que el día más claro es el valor máximo de D(t ) ocurre en
día 170, después del primero de enero, excepto en el año bisiesto que es el 20 de junio. El día
menos claro o corto ocurre 353 días después del primero de enero o sea el 20 de diciembre. ( Mas
adelante se retoma, en máximos y mínimos).
4.3 Si pueden encontrarse dos números a,b tales que D(a)  10.5, D(b)  10.5 con
0  a  b  365 h; habrá mas de 10.5 h de luz diurna en el t-esimo día si a  t  b . Resolviendo
la ecuación
 2
3sen  t  79   12  10.5  3sen  2 t  79   1.5  sen  2 t  79    1
 365   365   365  2
1 
Si sen( )  el ángulo de referencia o base es   y puede encontrarse en el III-IV
2 6
cuadrante. Los números a,b se encuentran al resolver
2
t  79  7  t  212.9 o t  133.9 y 2 t  79  11  t  255.6
365 6 365 6
De donde habrá al menos 10.5 h desde t  134 h a t  253 h y ocurren 121 días del año.

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Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas F. S. Gándara

6.4 Funciones hiperbólicas

6.4.1 Definiciones y gráficas

De manera similar a como se definieron las funciones trigonométricas o funciones circulares, se

definen las funciones hiperbólicas a partir de la “hipérbola unitaria” x 2  y 2  1 , véase figura
6.4.1.

Figura 6.4.1

Si M es un punto de la hipérbola unitaria entonces la medida del ángulo hiperbólico t

comprendido entre los radios OA y OM se define como el doble del área del sector AOM
determinado por el arco AM y los radios OA y OM . Si de M se traza MP  OA , donde A es el
vértice de la hipérbola. Por A trácese una recta tangente a la hipérbola en donde N es la
intersección de AN con OM . Las longitudes de PM , OP, AN se llaman respectivamente, seno
hiperbólico, coseno hiperbólico y tangente hiperbólico del ángulo hiperbólico t; esto es
PM  senh(t ), OP  cosh(t ), AN  tanh( t ).

Las funciones cosh(t ) y sec h(t ) son funciones pares, ya que por definición se tiene
cosh(t )  cosh(t ) y sec h(t )  sec h(t )
para toda t.

Y las funciones senh(t ) , tanh( t ), coth(t ), csch(t ) son funciones impares ya que por definición se
tiene
 senh(t )  senh(t ) y tanh( t )   tanh( t )

Sin embargo, enla mayoria de los textos de Calculo, las funciones hiperbólicas a menudo son
ddadas en términos de las funciones exponenciales luego:

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Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas F. S. Gándara

t t
cosht  e 2e ; sinht  e 2e
t t

sinht e t  e t
tanht  
cosht e t  e t
cosht e t  e t
cotht   , t 0
sinht e t  e t
secht  1  2
cosht e t  e t
cscht  1  e t 2e t
sinht

A continuación se muestran las gráficas de las seis funciones hiperbólicas directas, figura 6.4.2

Figura 6.4.2

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Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas F. S. Gándara

6.4.2 Identidades hiperbólicas

Estas son parecidas a las identidades trigonométricas, vistas en las sección 6.3.2

1. cosh 2 (t )  sen 2 h(t )  1

1
2. 1  tan 2 h  2
 sec2 h(t )
cosh (t )
3. cot2 (t )  1  csch 2 (t )
4. sen(t  s)  senh(t ) cosh(s)  cosh(t )senh(s)
5. cosh(t  s)  cosh(t ) cosh(s)  senh(t ) senh(s)
6. sen(2t )  2senh(t ) cosh(t )
7. cosh(2t )  cosh2 (t )  senh2 (t )

8. cosh2 (t )  cosh(2t )  1
1
2
9. senh2 (t )  cosh(2t )  1
1
2

6.4.3 Funciones hiperbólicas inversas

Las funciones funciones senh, tanh son funciones crecientes en todo los reales, esto es, cada uno
son inyectivas en dicho conjunto. Las funciones coth, csch también son funciones inyectivas en
su dominio de definición de los números reales menos en cero. Estas cuatro funciones tienen una
función inversa cuyo dominio en cada caso es el rango de las funciones originales. A saber:

y  sen 1h( x) si x  senh( y ) x, y  tanh 1 ( x) si x  tanh( y),  1  x  1

y  coth1 ( x) si x  coth( y ), x  1 y  csch 1 ( x) si x  csch( y), x  0

El cosh , sech son funciones inyectivas sobre la recta x  0 , donde cosh es creciente y sech es
decreciente. Luego,
y  cosh1 ( x) si x  cosh(y ) con x  1, y  0 y

y  sec h 1 ( x) si x  sec h( y ) con 0  x  1, y  0.

Las graficas de las seis funciones inversas hiperbólicas pueden ser obtenidos por la reflexión a
través de la recta y=x.

Las funciones hiperbólicas inversas pueden escribirse en términos de la función logaritmo, como
se muestra a continuación:


senh1 ( x)  ln x  x 2  1 , x.   
cosh1 ( x)  ln x  x 2  1 , x  1
1 1 x  1  x  1
tanh 1 ( x)  ln  , x  1 coth1 x   ln  , x  1
2 1 x  2  x 1

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Capítulo 6 Funciones trigonométricas e hiperbólicas F. S. Gándara

 1  1  x2  1 1  x2 
1
sec h ( x)  ln  ,0  x 1 1 
csch ( x)  ln  , x  0.
 x  x x 
   
Las graficas de las sies funciones hiperbólicas inversas se ilustran en la figura 6.4.3.

Figura 6.4.3 Gráficas de las seis funciones hiperbólicas inversas

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