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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

ANALISIS

DE

FLUJOS DE CARGA

Lino Coria Cisneros

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ITM-DIE

2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA.


El diagrama completo de un sistema elctrico de potencia representando las tres
fases es extremadamente complicado, para un sistema elctrico de tamao prctico, tanto
que no logra representar la informacin requerida. En su lugar, lo que se ha hecho es
desarrollar una serie de smbolos sencillos que representan cada componente del sistema
elctrico, lo cual es utilizado en su representacin y resulta en un tipo de diagramas mucho
ms prctico denominado diagrama unifilar.

Por otro lado, trabajar con cantidades

elctricas reales, por llamarlas de algn modo, es decir, voltios, amperes, ohms, etctera,
resulta muy complicado e inconveniente. Por esto la necesidad de normalizar cualquier
sistema es importante. Esto conduce al desarrollo de un mtodo de normalizacin conocido
como sistema por unidad. Lo anterior ser discutido poco ms adelante.
Es fundamental recordar de los cursos de circuitos, que en un sistema elctrico
trifsico, se puede analizar nicamente una fase, pues la historia de lo que ocurre en las
otras, es la misma, nicamente desfasada 2400 1200, segn se trate de fase b c, tomando
en cuenta que la fase retenida para anlisis es la fase a, y refirindonos a secuencia positiva,
cuyos conceptos se tratarn captulos adelante.

2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS.


El diagrama unifilar de un sistema elctrico muestra las principales conexiones y
arreglos de sus componentes.

Un componente particular puede o no mostrarse,

dependiendo de la informacin requerida en el estudio particular, por ejemplo, los


interruptores no son necesarios y pueden omitirse, por tanto, en un estudio de flujos de
potencia; sin embargo, si el estudio es de proteccin es esencial incluirlos. Las redes de
sistemas de potencia son representadas por diagramas unificares, usando smbolos
adecuados para generadores, motores, transformadores y cargas. Es una forma prctica y
conveniente de representar cualquier red, en lugar de mostrara el detalle del diagrama
trifsico correspondiente al sistema elctrico real, el cual puede ser engorroso, confuso y
muy complicado para una red de tamao real. Las conexiones estrella, delta y neutros

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aterrizados que ocurren en transformadores, generadores, motores, etctera, se indican a un


lado del smbolo que representa la componente correspondiente.
En el diagrama siguiente se muestra, a manera de ejemplo, el diagrama unificar de
un sistema de tamao pequeo, pero representativo.
G1

T1

YY

T2

G2

G3

Y
Y

Figura 2.1. 1. Diagrama unificar de Sistema Elctrico.

Los datos del sistema elctrico se enumeran a continuacin.


Generador No.1: 30 MVA, 10.5 kV, X = 44%, Xn = 1.5
Generador No.2: 15 MVA, 6.6 kV, X = 41%, Xn = 2.5
Generador No.3: 25 MVA, 6.6 kV, X = 32%, Xn = 2.5
Transformador T1 (3): 15 MVA, 33/11 kV, X = 21%
Transformador T2 (3-1 ): 5 MVA, 20/6.8 kV, X = 0.24%
Lnea de Transmisin: 20.5 /fase
Carga A: 15 MW, 11 kV, factor de potencia de 0.9 en atraso
Carga B: 40 MW, 6.6 kV, factor de potencia de 0.85 en atraso.
En el caso del transformador T2 se trata de un banco de tres unidades monofsicas
conectadas como se muestra en el diagrama; por supuesto en este caso, la potencia nominal
corresponde a cada unidad y la relacin de transformacin igualmente. Las reactancias
denotadas por Xn , son las reactancias de aterrizado de los generadores. En ocasiones estos
valores estn especificados, al igual que las reactancias propias de la mquina, en forma
normalizada, ya sea en % en p.u., en cuyo caso debemos entender que las bases de su
normalizacin son los datos nominales del equipo. En el presente ejemplo, se definen en
.

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El diagrama de impedancias monofsico, para usarse en casos de sistemas


balanceados, se muestra en la figura 2.1.2 a continuacin.

G1

CARGA
A

TRANSFORMADOR

T1

LINEA DE
TRANSMISION

TRANSFROMADOR

T2

CARGA
B

G2

G3

Figura 2.1.2. Diagrama de impedancias monofsico del sistema elctrico.

En este diagrama

se muestran equivalentes monofsicos de los elementos del

sistema elctrico considerado. Los transformadores se muestran como transformadores


ideales, en donde sus reactancias de magnetizacin se han omitido. En el caso de la lnea
de transmisin, se muestra el modelo nominal, aunque los datos especificados
anteriormente, incluyen nicamente los parmetros correspondientes al modelo corto de
lnea de transmisin. En el caso de los generadores se muestra la impedancia, aunque en
los datos, se especifican nicamente los valores de sus reactancias subtransitorias. Las
cargas se supone que son pasivas.

Es importante observar que las impedancias de

aterrizado de los generadores no aparecen en el diagrama anterior, debido a que en sistemas


balanceados evidentemente estas no intervienen.
Un punto importante en el anlisis de los sistemas elctricos, al igual que para
cualquier sistema, es la normalizacin de dicho sistema, ya mencionada previamente. En la

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siguiente seccin desarrollaremos las ecuaciones y el procedimiento que nos conducen a


dicha normalizacin.
En las unidades iniciales se discuti de manera detallada la modelacin de la lnea
de transmisin area. En cursos previos, se aprendi a modelar la mquina sincrnica, as
como los transformadores, por lo que del modelado bsico usado en los tipos de estudio que
cubren el material presentado aqu, nicamente nos resta exponer algunas consideraciones
acerca del modelado de cargas. Existen fundamentalmente dos regmenes en los cuales
llevar a cabo el modelado de carga: en estado estable y en rgimen transitorio. El segundo
caso no se comentar, pues est fuera del alcance del nivel del material presentado, el cual
es planeado para un curso introductorio de anlisis de los sistemas elctricos de potencia en
estado estable.

2.2 MODELADO DE CARGAS.


Es comn que en la literatura a nivel bsico se omita la discusin sobre le modelado de
cargas, o bien esta sea muy limitada. Lo anterior genera la idea, a ese nivel, de que el
modelado de la carga es un asunto concluido y muy simple.
En estas notas tratamos de dar una idea de las complicaciones, que en la realidad, presenta
el modelado de ese importante elemento del sistema elctrico.
Empecemos por dar una breve clasificacin de las cargas. Las cargas pueden clasificarse,
parcialmente, en:

Lineales y no lineales, de acuerdo a la funcin matemtica que las define.

Elctricas, electromecnicas, etctera, de acuerdo a su naturaleza y por ende al tipo


de variables que se considera.

Determinsticas o aleatorias, en funcin del modelo usado.

De acuerdo con un criterio cualitativo se pueden clasificar adems, como particulares y


globales [9].
El primer caso corresponde a la presencia de un solo dispositivo, y es el tipo de modelado
que tpicamente se cubre en los cursos de conversin de la energa. Los modelos concretos

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de este caso se obtienen al analizar su comportamiento en el marco conceptual de las leyes


electromagnticas del caso; ejemplo de esto es el modelo de un motor, un horno, etc.
El segundo caso, cargas globales, estn relacionados con la existencia de dispositivos de
distintas caractersticas y se asocian a subestaciones, alimentadores especficos, centros de
transformacin, etc. Este ltimo tipo de cargas se definen por medio de los denominados
modelos agregados.
Modelos Estacionarios. Estos modelos de carga son los que comnmente se discuten o se
enumeran en la literatura bsica de sistemas de potencia, y son los que se usan en este
curso. Los ms comunes son:
1. Modelo de inyeccin de Potencia Constante. Este modelo representa generalmente
grandes consumos vistos en las subestaciones. Los valores de P y Q se obtienen a
partir de mediciones en la subestacin y se representan por curvas de demanda. En
este modelo, P y Q se suponen constantes. Esta es la representacin de carga usada
generalmente en el estudio de flujos de potencia, y es la que usaremos en las
prximas unidades.

Curva de demanda horaria

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2. Modelo de Corriente Constante. Su uso es menos frecuente en cargas agregadas y


es muy usado en estudios armnicos. En este modelo de carga la corriente es
calculada como

I=
donde V = V , y = tan 1

P jQ
= I ( )
V

Q
es el ngulo del factor de potencia. La magnitud de I se
P

mantiene constante.
3. Modelo de Impedancia Constante. Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo
menos no en forma frecuente, es sin embargo muy comn en estudios de estabilidad
transitoria. Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribucin de medio
y bajo voltaje. Si suponemos que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia de
calcula como sigue
2

V
V
Z= =
I P jQ

o en forma de admitancia tendramos


Y=

I P jQ
=
.
2
V
V

Los modelos anteriores forman parte de los llamados modelos estacionarios genricos y
respaldan el carcter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domsticas e
industriales compuestas por calefaccin y alumbrado, se modelaban como impedancia
constante, mientras las mquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de
mquina sncrona. Las cargas compuestas se modelan por una mezcla de estos tipos de
carga. Existen varias formas de representacin de dichos modelos, pero uno de los ms
aceptados se describe a continuacin.

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Si se considera una carga cuya potencia es funcin del voltaje y la frecuencia en el bus
donde est conectada, obtenemos una modelo de carga general, dado por

P = K p * (V ) * ( f )
pv

Q = K q * (V ) * ( f )
qv

pf

qf

Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P y
Q.

Asignando valores a pv, pf , qv y qf , podemos generar los modelos estacionarios


mencionados anteriormente.
Las cargas estticas son relativamente insensibles a la variacin de frecuencia, por lo que,
pv = pf = 0. En este caso tenemos que P = Kp y Q = Kq , lo cual constituye el modelo de
inyeccin de potencia constante.

Si hacemos pv, = qv =1 y pf = qf = 0 obtenemos

P = K p *V

Q = K q *V

O bien

P V = Kp = I

Q V = Kq = I ,

lo cual representa el modelo de corriente constante.

Finalmente si pv = qv = 2 y pf = qf = 0, obtenemos el modelo de admitancia como se


muestra
P = K p *V 2

Q = K q *V 2

de donde

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P V 2 = Kp = Y

Q V 2 = Kq = Y

La tabla que se muestra enseguida nos proporciona valores tpicos de parmetros de carga
caractersticos

CARGA
Lmpara de filamento
Lmpara fluorescente
Calefactor
Motor de induccin media carga
Motor de induccin plena carga
Horno de reduccin
Planta de aluminio

pv
1.6
1.2
2.0
0.2
0.1
1.9
1.8

qv
0
3.0
0
1.6
0.6
2.1
2.2

pf
0
-1.0
0
1.5
2.8
-0.5
-0.3

qf
0
2.8
0
-0.3
1.8
0
0.6

Estas caractersticas se pueden combinar para obtener la caracterstica general de la carga


en un bus.
Para ilustrar este tipo de modelos de carga caracterstica, supongamos que tenemos n
cargas homogneas, con caractersticas individuales pvj y potencia nominal Pj. Dicho
grupo de cargas tendr un modelo global dado por
n

( pv )

j global

( pv
j =1

* Pj )

(P )
j =1

Las otras caractersticas globales se pueden determinar de manera similar.


Por supuesto, tal como ocurre con el modelado de otros elementos del sistema, existen
limitantes en la aplicacin de estos modelos. Uno muy caracterstico se presenta en el caso
de que ocurra un valor bajo de voltaje.
El problema mencionado se puede observar cuando pv,qv 1.0 y el voltaje cae a un valor
muy pequeo. A medida que |V| decrece, no se registra decremento en |I|. En el caso
lmite, |V| = 0, existe un flujo de corriente lo cual no tiene sentido, dada la naturaleza no
dinmica del modelo.

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Lo anterior nos conduce a considerar que las caractersticas de carga son vlidas solamente
para pequeas desviaciones de voltaje, con respecto al valor nominal.
Adems tambin podemos ver que pequeos errores en magnitud y fase de un voltaje
pequeo, producen grandes errores en magnitud y fase de corriente, lo cual resulta en
prdida de exactitud, adems de convergencia pobre o divergencia en mtodos iterativos.
Estos problemas se pueden superar usando una caracterstica de carga de impedancia
constante para representar las cargas cuando el voltaje cae por debajo de un valor
predeterminado.

2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.).


La Normalizacin de los sistemas es una tarea necesaria prcticamente en todas las
reas de la Ingeniera, y la Ingeniera de los Sistemas de Potencia no es la excepcin. La
variedad de valores numricos tanto en variables elctricas (voltaje, corriente, potencia,
etc.), como en parmetros (impedancia, admitancia, etc.), hace imprescindible el recurrir a
la normalizacin para facilitar el manejo numrico de los problemas presentados en el
anlisis de los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP).
La definicin bsica para expresar una variable parmetro en forma normalizada
est dada por:
Cantidad en pu = Cantidad Real (en unidades originales)/Cantidad Base
Cantidad en % = (Cantidad en pu) 100.

Algunas de las ventajas de la normalizacin (del sistema en p.u.) son:


1. Su representacin resulta en datos con ms significado donde las magnitudes
relativas de todas las cantidades de circuitos similares pueden compararse
directamente.
2. La impedancia en p.u. de cualquier transformador es la misma cuando se refiere al
primario al secundario.

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3. La impedancia en p.u. de un transformador en un sistema trifsico es la misma sin


importar el tipo de conexin del devanado (estrella-delta, estrella-estrella deltadelta).
4. El mtodo en p.u. es independiente de cambios de voltaje y desfasamientos a travs
de transformadores, donde los voltajes de base en los devanados son proporcionales
al nmero de vueltas de estos.
5. Los fabricantes de transformadores usualmente especifican los valores de las
impedancias en p.u. por ciento de los datos nominales de placa de los equipos.
Por tanto la impedancia nominal puede usarse directamente, si las bases escogidas
son las mismas que las de placa.
6. Los valores en p.u. de las impedancias caen dentro de un rango de valores muy
estrecho, mientras que los valores hmicos tiene un espectro numrico muy amplio.
Adems existen tablas en manuales de referencia con valores tpicos para los
diferentes tipos de equipo, y se puede verificar si para un equipo dado el valor de su
impedancia es correcto est en un rango adecuado, consultando en dichos
manuales de referencia.
7. Todo lo anterior nos conduce a concluir que es conveniente realizar las
simulaciones de los SEP normalizados, dado que adems numricamente representa
ventajas en cuanto al control del error.
Las cuatro cantidades elctricas ms usuales son:
1. Voltaje, V

(V)

2. Corriente, A( I )
3. Volt-Amperes, VA
4. Impedancia, V/A

( Z ).

Se puede observar que solamente V y A estn involucradas y por lo tanto se


requiere especificar solamente dos cantidades, de las cuatro arriba listadas, y las otras dos
quedarn definidas en funcin de stas. Tpicamente en el anlisis de sistemas de potencia
se especifican el voltaje y la potencia aparente ( V y VA) y las otras dos cantidades se
calculan en funcin de stas. La potencia aparente se selecciona debido a que es comn a

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travs de toda la red, mientras que los niveles de voltaje cambian como resultado de la
presencia de los transformadores.
Si seleccionamos Vbase y VAbase, podemos calcular Ibase = VAbase / Vbase y adems
Zbase = ( Vbase)2 / VAbase, en ambos casos para sistemas monofsicos. Con lo anterior en
mente, podemos calcular las cantidades en p.u. (por unidad) como sigue:
Vpu = Vact / Vbase , Ipu = Iact / Ibase , Zpu = Zact / Zbase , Ppu = Pact / VAbase ,
Qpu = Qact / Qbase.
Como las unidades de VA y V son muy pequeas en la prctica, son ms comunes
en su lugar MVA y kV , respectivamente. En forma monofsica podemos entonces definir:
I base

MVAbase 103
=
kVbase

Z base =

( kVbase )

MVAbase

Hasta aqu se ha hecho mencin de que estas relaciones son vlidas en base monofsica, sin
embargo en forma trifsica estas cantidades se pueden usar como sigue:
CONEXIN ESTRELLA

CONEXIN DELTA

kVbase( 3 ) = 3 kVbase(1 )

kVbase( 3 ) = kVbase(1 )

I base(3 ) = I base(1 )

I base(3 ) = 3 I base(1 )

MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )

MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )

Z base( 3 )

( kV
=

base( 3 )

) = ( kV
2

MVAbase(3 )

base (1 )

MVAbase(1 )

Z base( 3 )

( kV
=

base( 3 )

) = ( kV
2

MVAbase(3 )

base (1 )

MVAbase(1 )

De lo anterior podemos concluir que Z base( 3 ) = Z base(1 ) . Es importante mencionar que las
cantidades ms comnmente usadas son trifsicas, pues el equipo es usualmente trifsico y
los datos de placa estn dados en esa misma base. La excepcin a esto lo constituyen los
bancos de transformadores compuestos por tres unidades monofsicas, cada una de las
cuales con sus propios datos nominales.

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TRANSFORMADORES.
Supongamos, con el fin de obtener relaciones generales, que existen taps o derivaciones en
ambos devanados del transformador monofsico mostrado en la figura 2.1.3.

vP1

Vs1

SECUNDARIO

PRIMARIO

vPn

VSm

Figura 2.1.3. Modelo general de un transformador.

Suponga que se selecciona una base en kV para el devanado primario, entonces los kVbase
para el devanado secundario sern

kVbase( sec ) = kVbase( pri )

VS ( no min al )
VP( no min al )

VS ( no min al ) y VP( no min al ) son las posiciones del tap expresadas en kV para los lados secundario

y primario, respectivamente. El subndice (nominal) indica la posicin del tap para el


voltaje nominal. Ms adelante esta relacin de taps se expresar en por unidad.
Impedancia base:

Z base(sec ) =

Z base( pri ) =

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kVbase(sec )

MVAbase

kVbase( pri )

MVAbase

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Impedancia del transformador (p.u.):

Z pu (sec ) =

Z pu ( pri ) =

Z act (sec )
Z base(sec )

Z act ( pri )
Z base( pri )

Razn del Tap:

Z pu ( pri ) =

Z act ( pri )
Z base( pri )

Z act ( pri ) = a 2 Z act (sec )

, entonces

y por lo tanto

Z act ( pri ) =

Z act ( pri )
Z base( pri )

a 2 Z act ( sec )
kVbase( pri )

MVAbase

a 2 Z act (sec)

a 2 kVbase(sec)

Z act ( sec )
Z base(sec)

MVAbase

= Z pu (sec )

De lo anterior se concluye que:

Z pu ( pri ) = Z pu (sec ) .

CAMBIO DE BASE.
Debido a que los datos de placa de los equipos estn normalizados, tomando como base los
datos nominales del propio equipo, es decir kVnominal y MVAnominal, es preciso hacer un
cambio de base, pues en general las bases del equipo no coinciden con las del sistema.
Suponga adems que se usarn nuevas bases denominadas kVbase2 y MVAbase2, entonces
tenemos Z pu 2 =

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Z act
.
Z base 2
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Es importante notar que Z act = Z pu1 Z base1 = Z pu 2 Z base 2 , bien

( kVbase1 ) MVAbase1
Z
= Z pu1 base1 = Z pu1
2
Zbase 2
( kVbase 2 ) MVAbase 2
2

Z pu 2
de donde obtenemos

Z pu 2

kV
MVAbase1
= Z pu1 base1
kVbase 2 MVAbase 2

Esta ltima expresin es til cuando los datos nominales del equipo son diferentes a las
bases de sistema seleccionadas.

IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU.


En los circuitos de transmisin que comparten el mismo derecho de va existe acoplamiento
magntico en la red de secuencia cero, razn por la cual es importante encontrar la forma
para expresar en p.u. dichas impedancias de acoplamiento.
Considere los dos circuitos acoplados magnticamente, mostrados en la figura 2.1.4.

kVbase1
Ibase1
kVbase2
Ibase2

(1)
Xm(pu)
(2)

Figura 2.1.4. Circuitos magnticamente acoplados.

Por supuesto que los MVAbase es comn a travs de todo el sistema.


En trminos de la lnea (2) tenemos

X m 2( pu ) =

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X m( act )
X base 2

X m( act )
kVbase 2 I base1

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X m( act )
kVbase 2

I base1

kVbase1
kVbase1

X m( act ) MVAbase
,

kVbase 2 kVbase1

dado que la potencia base es la misma en todo el sistema.


De lo anterior obtenemos

X m( pu ) = X m( act )

Notar que debido a que

Z m(base ) =

MVAbase
kVbase1 kVbase 2

kVbase 2 kVbase1
MVAbase

X m( pu ) =

, entonces tenemos finalmente

X m( act )
Z m(base )

Para ejemplificar el uso del mtodo de normalizacin en por unidad (p.u.), usaremos
el sistema mostrada en la figura 2.1.1 al inicio de esta unidad.
Primeramente dividimos el sistema que se va a normalizar en zonas caracterizadas por el
mismo voltaje. Esto se muestra en la figura 2.1.5.

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ZONA 3

ZONA 1

G1

T1

T2

G2

G3

ZONA 2

Y
Y

Y
YY
Y

Figura 2.1.5. Sistema dividido en zonas de voltajes.

Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. Supongamos que se decide
usar como bases de sistema: MVAbase = 30 MVA, y kVbase = 33 kV en la zona de
transmisin. De acuerdo a lo anterior tenemos que kVbase1 = 33 kV, dado que el voltaje
base coincide con el voltaje nominal. Las dems bases de voltaje son calculadas tomando
en cuenta la relacin de transformacin de los transformadores y sus conexiones.
Para las dems bases

11
kVbase1 = 33 = 11 kV
33

referida a travs de T1 y

6.8
kVbase3 = 33
= 6.48 kV , referida a travs de T2.
20 3
Esta ltima base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razn de
transformacin se deben a que T2 es un banco de unidades monofsicas, conectado en
estrella-delta y en los datos que se dieron anteriormente, la relacin de transformacin se
refiere a la relacin de transformacin de cada unidad, as como la potencia, es la potencia
de cada unidad, o sea monofsica. Adems, tomando en cuenta la conexin de las unidades
del banco, tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de

3 , debido a la

conexin en delta en ese punto.


Una vez calculadas las bases de voltajes en todas las zonas, las bases restantes, o sea de
corrientes e impedancias, se calcularn nicamente si se requieren. En el presente ejemplo,
nicamente incluiremos en la normalizacin del parmetro de la lnea de transmisin, la
impedancia base de la zona correspondiente (zona 2).
Con esto la siguiente tarea consiste en cambiar de base los parmetros de las componentes
del sistema elctrico, cuyos valores estn especificados en forma normalizada, lo cual es lo

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ms comnmente encontrado en los datos de placas de los equipos.

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En los datos

proporcionados previamente, se especifican los datos de generadores y transformadores


normalizados, sobre las bases de valores nominales de las variables elctricas de estos
equipos. Como no coinciden en general con las bases del sistema que seleccionamos,
deberemos cambiarlos de base y referirlos por tanto, a las bases de sistema. Lo anterior se
muestra a continuacin.
Para el generador G1 tenemos:
2

10.5 30
X = ( 0.44 )
= 0.40
11 30
Mientras que para la reactancia de aterrizado
X n1 =

1.5
= 0.37 pu
112

30

Para el generador G2
2

6.6 30
X = ( 0.41)
= 0.85
6.48 15
y la reactancia de neutro
X n2 =

2.5
6.482

30

= 1.79 pu

Para el generador G3
2

6.6 30
X = ( 0.32 )
= 0.40
6.48 25
con reactancia de aterrizado
X n3 =

2.5
6.482

30

= 1.79 pu .

En el caso de los transformadores, el cambio de base ser como sigue.


Para T1
2

11 30
X T 1 = ( 0.21) = 0.42
11 15

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mientras que para T2 tenemos


2

XT 2

20 3 30
= ( 0.24 )
= 0.53 .
33

15

Observe que en la relacin de transformacin podemos usar indistintamente la relacin de


cualquier lado del transformador, dado que

20 3 6.8
.
=
33
6.48

En el caso de la lnea de transmisin, el valor del parmetro est en ohmios, por lo que en
lugar de cambio de base, efectuamos su normalizacin directamente

X LT =

20.5 20.5
=
= 0.56 pu
Z base 2
332

30

Carga A:

PA = 15 MW , por lo que S A =

(16.67

QA =

15
= 16.67 MVA , y con esto obtenemos
0.9

152 ) = 7.27 MVAr , de donde: S A = 15MW + j 7.27 MVAr . Por lo que el

valor normalizado de potencia ser

SA =

15 + j 7.27
= 0.5 puMW + j 0.24 puMVAr .
30

Carga

B:

QB =

( 47.06

PA
2

40

MW,

entonces

SB =

40
= 47.06MVA ,
0.85

de

donde

402 ) = 24.8 MVAr , por lo que: S B = 40MW + j 24.8MVAr , y el valor

normalizado resulta

SB =

40 + j 24.8
= 1.33 puMW + j 0.83 puMVAr .
30

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135

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

INTRODUCCION.
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama tambin a
menudo, est ligado tanto a la evolucin de los sistemas elctricos, como a la evolucin de
las computadoras digitales. Antes de los aos 40s, la cantidad de interconexiones en los
sistemas elctricos era muy pequea, por lo cual los sistemas elctricos eran
predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente,
al menos se podan realizar sin recurrir a grandes recursos de clculo, que a la postre no
existan. Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexin, la
complejidad de los sistemas elctricos fue creciendo, y los estudios requeridos ms
demandantes. Afortunadamente esta evolucin de los sistemas elctricos coincidi con el
advenimiento de la computadora digital. La primera mencin de la computadora en el
estudio de flujos de potencia se remonta al ao de 1947 y se relaciona con el artculo
titulado Machine computations of power network performance, AIEE Transactions, vol.
66, escrito por L.A. Dunstan. Sin embargo, el crdito por la formulacin del problema con
una orientacin adecuada para su programacin en computadora

digital, se concede,

generalmente, a J. Ward y H. Hale , quienes escribieron el artculo Digital computer


solution of power flor problems en el AIEE Transactions, vol. 75, 1956. El sistema
utilizado en su artculo es ampliamente utilizado como sistema de pruebas, para validar
mtodos de anlisis de flujos de potencia an hoy en da, es quizs el sistema ms utilizado
con ese propsito.
Pero Cul es el objetivo del estudio de flujos de potencia?. El objetivo de este estudio es
obtener los voltajes nodales. Con estas variables conocidas, determinaremos los flujos en
las lneas de transmisin, y en general de los elementos del sistema de transmisin, dados
los niveles de demanda y generacin.
Aunque la red se considera lineal, sin embargo es bien conocido que el modelo
matemtico para el estudio de flujos de potencia es no-lineal; lo anterior se debe al hecho
de que en su formulacin se utiliza de manera explcita de la potencia elctrica, como el
producto de VI, las cuales son cantidades complejas. Esto se discutir de manera ms
amplia y clara ms adelante.

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136

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Por ltimo es importante mencionar que las aplicaciones del estudio de flujos de potencia
son tan vastas como importantes. Constituyen la herramienta esencial para el anlisis, la
planeacin y el diseo de tanto de los sistemas elctricos, como de la operacin y control de
los mismos.

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.


Antes de iniciar la formulacin del problema de flujos de potencia, es
imprescindible plantear la relacin que existe entre P, Q, V y (ngulo del voltaje,
relacionado con la frecuencia).
Consideremos una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 1, en la cual
se ha omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el anlisis posterior, lo cual no
compromete las conclusiones, adems de que en lneas areas de transmisin en efecto la
relacin x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable para
algunos fines.

V1 = V1 1

V2 = V2 2

Figura 2.2.1. Potencia transferida entre dos buses.

La potencia S12 ser igual a

V V1V2
V 2 VV
V V
S12 = V I = V1 1 2 = 1
= j 1 1 2
jx
x
jx
x

1 12

V1 2 V1 V2 j ( )
= j

e 1 2 =
x

V1 V2
x

V1 2 V1 V2

cos (1 2 ) + jsen (1 2 )

x
x

V1 2 V1 V2

+
sen (1 2 ) + j
cos (1 2 ) .
x
x

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137

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la ltima expresin

P12 = e {S12 } =

V1 V2

Q12 = m {S12 } =

V1

x
x

sen (1 2 )

V1 V2
x

cos (1 2 )

V1
x

(V

V2

la ltima aproximacin se debe a que (1 2) es muy pequeo y por tanto cos(1 2) 1.


Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - , por un lado, y
entre Q -V por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que est relacionado
con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la frecuencia,
mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar V. Es tambin muy
importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y por tanto
su cambio se siente en todo el sistema, V es una variable de efecto local y sus cambios,
por consecuencia, no son uniformes y son ms grandes en los buses con mayor exceso de
Q. En este punto es importante hacer la observacin de que el trmino bus constituye un
tecnicismo de uso muy extendido, y es sinnimo de nodo. Lo usaremos de aqu en
adelante, en virtud de que ya es un trmino demasiado extendido en el argot tcnico,
esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua espaola, a los cuales les
pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara a caer en sus manos.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensin de la formulacin del
modelo de flujos de potencia.
Los aspectos ms importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]:
1. Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localizacin y
capacidad de dichos generadores es fija. La generacin debe ser igual a la demanda
ms las prdidas y esta ecuacin de balance de potencia debe cumplirse en todo
momento (tambin debe cumplirse para el caso de Q). Dado que la potencia
generada debe dividirse entre los generadores en una razn nica con el objeto de
lograr operacin econmica ptima, los niveles de generacin deben mantenerse en
puntos definidos por anticipado.

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138

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2. Los enlaces de transmisin pueden transmitir solamente ciertas cantidades de


potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de los
lmites de estabilidad trmico.
3. Se deben mantener los niveles de voltaje de operacin de ciertos buses dentro de
ciertas tolerancias.

Lo anterior se logra mediante la generacin apropiada de

potencia reactiva.
4. Si el sistema elctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema ms
grande (power pool), deber cumplir con ciertos compromisos contractuales de
potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5. Los disturbios ocurridos despus de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a travs de mltiples estudios de
flujos de potencia.
6. Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es
imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:
1. Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red.

Debe describir

adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema


interconectado.
2. Especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos
los buses.
3. Clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones
arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente
calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisin, y con esto, las
prdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema bsico del anlisis de flujos de potencia, hacemos
uso del sistema ms simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema,
consistente de dos buses, contiene los elementos bsicos de cualquier sistema elctrico.
Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa

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139

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema elctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un
generador y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una lnea de transmisin, la
cual se modelar a travs un circuito nominal.

SG1

SG2
1

Lnea de Transmisin

SD2

SD1
Figura 1. Sistema de dos buses.

En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia
SG1 y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o tambin podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aqu es importante mencionar que la convencin ms comn consiste en
considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia extrada en un
bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por otro lado, el voltaje
de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por supuesto, fasores, cuya
definicin completa se dar ms adelante. La lnea de transmisin que une los buses se
representa por medio de un circuito nominal. Como se puede observar en la figura 2,
esta lnea est caracterizada por las admitancias en derivacin a cada lado de los buses, as
como la impedancia serie, cuya metodologa de clculo se vio en las unidades
introductorias del curso de Sistemas Elctricos de Potencia I.

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140

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

SG1

SG2
1

zser
ysh

SD1

ysh

SD2

Figura 2. Sistema de dos buses. Representacin de la lnea de transmisin.

En la siguiente parte del anlisis, concentraremos la inyeccin total en cada bus, es


decir la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes,
para lo cual usaremos un smbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina la
naturaleza de una fuente de inyeccin de potencia nodal.

zser
ysh

) (

S1 = SG1 SD1 = PG1 PD1 + j QG1 QD1

ysh

) (

S2 = SG2 SD2 = PG2 PD2 + j QG2 QD2

Figura 3. Sistema de dos buses. Inyecciones netas de potencia.

Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus est dada
por :

) (

S1 = SG1 SD1 = PG1 PD1 + j QG1 QD1

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(2.2.1)

141

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

en el bus1, mientras que para el bus2 ser:

) (

S2 = SG2 S D2 = PG2 PD2 + j QG2 QD2

(2.2.2)

Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
fuentes de inyeccin de potencia en ambos buses.
Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada

potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de
generacin y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se
obtiene por manipulacin automtica del par de entrada, proporcionado por la mquina
prima y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica
que su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas. El criterio de

frecuencia constante indica que el balance se mantiene.

En cuanto a la componente

imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a travs de la manipulacin de la


corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia
reactiva se mantiene.

ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.


En esta seccin obtendremos el modelo bsico de las ecuaciones de flujos de

potencia, usando el sistema elctrico de dos buses.


La potencia inyectada al bus 1, S1, estar dada por S1 = V1I1* en donde I1 es la corriente
neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos trminos; con referencia a la
figura 3, vemos que una de esas componentes circula por la rama en derivacin Ysh ,
mientras que la otra circular por la rama serie Zser. En el primer caso, la corriente ser
igual a V1 Ysh, mientras que en el segundo caso su valor ser (V1- V2) Yser , donde Yser es el
inverso de Zser.
Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1

I1 =

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S1
= V1Ysh + (V1 V2 ) Yser
V1

(2.2.3)

142

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

y de manera similar para el bus 2

I2 =

S 2
= V2Ysh + (V2 V1 ) Yser
V2

(2.2.4)

Si factorizamos, esta ecuaciones podrn escribirse como sigue

S1
I1 = = Y11V1 + Y12V2
V1
S2
I 2 = = Y21V1 + Y22V2
V2

(2.2.5)

donde definimos

Y11 = Ysh + Yser


Y12 = Y21 = Yser
Y22 = Ysh + Yser
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias
nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables
nodales
I
I BUS = 1
I2

vector de corrientes de bus (o nodales)

V
VBUS = 1
V2

vector de voltajes de bus (o nodales)

Y Y
YBUS = 11 12
Y21 Y22

Matriz de admitancias de bus (o nodales)

Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue

I BUS = YBUS VBUS

(2.2.6)

la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa

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143

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

VBUS = Z BUS I BUS

(2.2.7)

Adems sabemos que

Z
1
Z BUS  (YBUS ) = 11
Z 21

Z12
Z 22

es la matriz de impedancia de bus (o nodal).


Estas ltimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual est acorde con el
hecho de que la red elctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad,
son las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas
ecuaciones en funcin de la potencia, obtenemos

S1 = P1 jQ1 = Y11V1V1 + Y12V2V1


S 2 = P2 jQ2 = Y21V1V2 + Y22V2V2

(2.2.8).

Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante observar


que estn en funcin de los voltajes nodales.
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma ms compacta y conveniente de la
siguiente forma

P1 jQ1 = V

P2 jQ2 = V

k =1

1k

Vk
(2.2.9)

Y
k =1

2k

Vk

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse

Pi jQi = Vi

Lino Coria Cisneros

Y V
k =1

ik

(2.2.10).

144

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud Vk y ngulo k ,


medido con respecto a alguna referencia angular, por el momento an no definida. Por otro
lado las admitancias se definen como Yij = Yij ij . Con esto, las ecuacin (2.2.10) nos
quedara como sigue
n

Pi jQi = Vi Yik Vk e

j ( k i + ik )

k =1

(2.2.11)

donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 .


Si separamos en parte real e imaginaria la ecuacin anterior se convierte en las
siguientes ecuaciones
n

Pi = Vi Yik Vk cos ( k i + ik )  f pi
k =1
n

Qi = Vi Yik Vk sen ( k i + ik )  f qi

(2.2.12)

k =1

Ahora referiremos nuestro anlisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusin de la formulacin del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el anlisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a las
cuales regresaremos ms adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P1 = PG1 PD1 =
= Y11 V1 cos 11 + V1 Y12 V2 cos ( 2 1 + 12 )  f p1
2

P2 = PG 2 PD 2 =
= Y22 V2 cos 22 + V2 Y21 V1 cos (1 2 + 21 )  f p 2
2

Lino Coria Cisneros

(2.2.13)

145

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Q1 = QG1 QD1 =
= Y11 V1 sen 11 V1 Y12 V2 sen ( 2 1 + 12 )  f q1
2

Q2 = QG 2 QD 2 =
= Y22 V2 sen 22 V2 Y21 V1 sen (1 2 + 21 )  f q 2
2

(2.2.14)

Observamos las caractersticas de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas


debido a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace
adems complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos ms simples,
las hace imposibles de resolver analticamente, por lo que se requiere recurrir a una
solucin numrica.
Por otro lado el balance de potencia activa es representado por

PG1 + PG 2 = PD1 + PD 2 + f p1 + f p 2 = PD1 + PD 2 + Pperdidas .


Observamos que la suma f p1 + f p 2 , representa las prdidas de potencia activa.
De igual forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta

QG1 + QG 2 = QD1 + QD 2 + f q1 + f q 2 = QD1 + QD 2 + Q perdidas .


Tambin podemos ver que la suma f q1 + f q 2 , representa las prdidas de potencia
reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las denominadas
prdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de prdidas en forma de calor, como en el
caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de energa reactiva de los
elementos de transmisin.
Observemos que las funciones f p1 , f p 2 , f q1 , f q 2 , y por tanto las prdidas Pperdidas , Q perdidas ,

son funcin de los voltajes

Pperdidas = Pperdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Q perdidas = Q perdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de dos
buses, vemos que tenemos 12 incgnitas: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 , PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 , V1 , V2 , 1 , 2 ,

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146

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

y solamente cuatro ecuaciones.

ITM-DIE

Aunque es importante observar que las ltimas dos

incgnitas, los ngulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las funciones
trigonomtricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos reducir, de alguna
manera, el nmero de incgnitas con el fin de que igual al nmero de ecuaciones, es decir, a
cuatro incgnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta
clasificacin es muy importante, la cual tiene un enfoque sistmico, y ser muy til para
quin estudie, en cursos ms avanzados, el problema de flujos de potencia ptimos, y es la
que vamos a utilizar.

Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables

incontrolables o de perturbacin, variables de estado y variables de control.


En el primer grupo, representamos las demandas: PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 .

Mientras que el

segundo grupo, variables de estado, estn representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ngulo: V1 , V2 , 1 , 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 .
Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incgnitas, dejndonos an con ocho. Una primera opcin, que probablemente se
nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen las demandas, lo cual es
por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control, es decir las generaciones y
entonces terminar con un modelo matemtico consistente, que incluye los voltajes y sus
ngulos como incgnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de flujos
de potencia, nos damos cuenta que los ngulos de los voltajes aparecen como argumento de
funciones trigonomtricas en forma de diferencias, 1 2 , nunca en forma individual y por
lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual. Otra enorme limitante a
nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro potencias generadas, por la
sencilla razn de que no conocemos las prdidas por anticipado, pues estas son funcin,
como se discuti antes, de los voltajes, es decir de las incgnitas. Lo anterior implica que
podemos especificar dos de estas potencias generadas, pero dejar libres las otras dos para
que adopten el valor correspondiente en el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a
continuacin. Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si

Lino Coria Cisneros

147

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

fijamos uno de los ngulos, dejando el otro como incgnita; en efecto, esto es conveniente
porque adems nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para
darle sentido al ngulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de 1 = 0,
entonces quedar como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos reducido
el nmero de incgnitas a cinco: V1 , PG1 , QG1 , V2 , 2 . De este grupo restante, debemos fijar
otra variable ms para poder intentar la solucin del problema de flujos. Matemticamente
cualquiera podra ser, pero desde el punto de vista fsico existen limitantes. La eleccin
estara entre V1 y QG1 , pues una de estas eliminara a la otra, debido al fuerte acoplamiento
que existe entre estas; recordemos este hecho discutido pginas atrs. Hasta este punto, no
hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario mantener los voltajes dentro de
ciertos lmites, por lo que sera conveniente fijar V1 , aprovechando la presencia de un
generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus lmites de operacin, mantener un
voltaje de operacin constante; adems, como no conocemos las prdidas de potencia, tanto
activa como reactiva, se requiere dejar sin especificar en un bus ambas variables, con el fin
de que al final de la solucin, exista esta holgura y poder cumplir con el balance de
potencia. Por lo tanto al dejar libres las variables PG1 y QG1 , debern quedar definidos V1
y 1 , lo cual lo convierte en una referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incgnitas, PG1 , QG1 , V2 , 2 , que
constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro incgnitas,
que por su naturaleza no lineal, debern resolverse en forma numrica.
Los pioneros de la formulacin de flujos, quizs Ward y Hale, establecieron la manera
sistemtica que nos conduce a la obtencin del modelo de flujos de potencia para cualquier
sistema. Lo anterior implica la clasificacin de los buses del sistema en tres clases, que se
describen a continuacin.
1. Bus de referencia o compensador (en ingls swing o slack), por su naturaleza de
que las potencias tomarn los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ngulo de voltaje, estamos
definiendo una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado tambin bus de carga, aunque esta designacin es menos
usada en la actualidad.

Lino Coria Cisneros

En este tipo de buses, se especifican las potencias

148

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

inyectadas al bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el


ngulo de voltaje.
3. Bus PV, a veces denominado bus de generacin, que al igual que en el caso anterior,
es una designacin menos usada en la actualidad.

En este tipo de buses, se

especifican la potencia activa inyectada al bus, as como la magnitud de voltaje.


En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.
Tipo de Bus

Variables conocidas

Incgnitas obtenidas

o especificadas

en el proceso de solucin.

PD QD PG QG V

PG

QG

Tipo de Bus

Referencia

Bus PQ

Bus PV

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149

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE


SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES.
En los estudios de los sistemas elctricos, tales como el anlisis de flujos de potencia ,
encontramos sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Dado que el orden de
dichos sistemas de ecuaciones es alto, debido al gran tamao de los sistemas reales, es muy
importante tener algoritmos numricos rpidos y eficientes, que nos permitan obtener la
solucin de dichos sistemas de ecuaciones.
Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones cuya forma general es

f1 ( x1, x2, ..., xn ) = 0

f 2 ( x1, x2, ..., xn ) = 0

(2.3.1)

f n ( x1, x2, ..., xn ) = 0

Un caso especial al de arriba lo representa el sistema de ecuaciones lineales


a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2

an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = bn

(2.3.2)

que en forma compacta se escribe Ax = b , donde A es la matriz de coeficientes [aij]


 
T
T
x = [ x1 , x2 ,..., xn ] y b = [b1 , b2 ,..., bn ] .


El sistema de ecuaciones (2.3.1) se resuelve, invariablemente, usando tcnicas
numricas iterativas. El sistema de ecuaciones (2.3.2) se resuelven mediante el empleo de
mtodos directos, o bien mediante mtodos iterativos, que en algunos casos pueden ser
ventajosos en la soluciones de grandes sistemas de ecuaciones lineales y dispersos. Dado
que en diferentes materias se cubre el material correspondiente a la solucin de (2.3.2),
Lino Coria Cisneros

150

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

mediante mtodos directos, y que el uso de mtodos iterativos requiere del conocimiento
de material que nos se cubre en un curso introductorio de sistemas elctricos de potencia,
nos limitaremos a exponer un repaso del material correspondiente a mtodos iterativos para
resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Se expondrn dos mtodos: el Gauss-Seidel y
el Newton-Raphson.

METODO DE GAUSS-SEIDEL.
Expresamos (2.3.1) en la forma
x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x2 = 2 ( x1 , x2 ,..., xn )
x3 = 3 ( x1 , x2 ,..., xn )

(2.3.3).

xn = n ( x1 , x2 ,..., xn )

De manera compacta
xi = i ( x )


i = 1, 2,..., n

Suponiendo un vector solucin inicial


xi(

k +1)

xi( ) , las estimaciones del nuevo vector



0

k
k
k
= x1( ) , x2( ) ,..., xn( ) , pueden ser obtenidas mediante: el mtodo de Jacobi (llamado

tambin mtodo iterativo de Gauss) , y el mtodo de Gauss-Seidel.


Mtodo de Jacobi. En el mtodo de Jacobi, las iteraciones se definen por
xi(

k +1)

Mtodo de Gauss-Seidel.

= i x1( ) , x2( ) ,..., xn(


k

k)

i = 1, 2,..., n .

En el mtodo de Gauss-Seidel, los valores recientemente

calculados se usan en las ecuaciones, es decir, en la evaluacin de las ecuaciones se utilizan


los valores ms actualizados de que disponemos, es decir

Lino Coria Cisneros

151

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

xi(

k +1)

= i x1(

k +1)

, x2(

k +1)

)
,..., xi(1 ) , xi(+1,...,
xn(
k +1

k)

ITM-DIE

i = 1, 2,..., n

Las iteraciones se continan hasta que la mxima diferencia entre valores consecutivos de
xi ( i = 1, 2,..., n ) , es menor que un valor predeterminado , esto es,

Max xi(

k +1)

xi(

k)

METODO DE NEWTON-RAPHSON.
El mtodo de Newton-Raphson es aplicado directamente al sistema de ecuaciones (2.3.1).
Constituye una extensin del caso de 1er orden , por lo cual es conveniente recordarlo
brevemente .
Consideremos la ecuacin no lineal

f ( x ) = 0 . Suponiendo un valor de arranque x ( ) ,


0

expandamos en serie de Taylor f ( x ) alrededor de x ( ) , o sea, tomando como punto base


0

x ( ) . La ecuacin resulta entonces


0

( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + .... = 0 .

f x(

1
2!

Despreciando los trminos de segundo orden y orden superior, obtenemos

( ) ) + ( x x( ) ) f ( x( ) ) = 0 .

f x(

De esta ltima ecuacin despejamos x, con el fin de obtener un estimado ms cercano a la


solucin

(1)

=x

( 0)

)
(
)

f ( x( ) )

f x(
'

en donde a la x la hemos denominado x(1) en la ltima ecuacin.


La ecuacin anterior puede aplicarse de manera iterativa, hasta alcanzar el valor deseado,
mediante la ecuacin general

Lino Coria Cisneros

( k +1)

=x

(k )

)
(
).

f ' ( x( ) )

f x(

152

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

La convergencia puede probarse mediante el criterio f . De hecho si el mtodo


iterativo converge, f 0 . Es importante recordar que la ecuacin f ( x ) = 0 puede tener

varias soluciones, por lo que en caso de converger, el mtodo probablemente lo har al


valor ms cercano al valor de arranque.
Sistema de ecuaciones no lineales. Consideramos el sistema de ecuaciones (2.3.1), que
repetimos por comodidad

f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1
f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2

f n ( x1 , x2 ,..., xn ) = yn
En este sistema mostrado hay una diferencia con respecto al descrito en (2.3.1) sin
embargo, y es que en lugar de estar igualadas a cero las ecuaciones, estas estn igualadas a
un valor constante, y1, y2,,yn. Lo anterior no debe representar ningn problema, puesto
que es obvio que se trata del mismo sistema de ecuaciones, solamente que la forma del
expuesto arriba es ms apropiada para la formulacin del problema de flujos, como se ver
ms adelante.
Siguiendo el esquema del caso de 1er orden, efectuamos la expansin en serie de
Taylor para cada una de las funciones que constituyen el sistema de ecuaciones no lineales.
( 0)
( 0) ( 0)
( 0) T
Si denominamos al vector x = x1 , x2 ,..., xn , vector de arranque, y suponemos


que x1 , x2 ,..., xn , son las correcciones requeridas para que el vector x ( ) sea la solucin,

tendremos que al sustituir en la ecuacin anterior
0

Lino Coria Cisneros

153

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

(
)
f ( x( ) + x x( ) + x ..., x ( ) + x ) = y

ITM-DIE

f1 x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = y1


2

0
1, 2

0
n

2,

(2.3.4)

f n x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = yn


0

Aplicamos el teorema de Taylor a cada una de las ecuaciones del conjunto (2.3.4). Para la
primera ecuacin obtenemos

f1 x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1
0

f1
f
+ x2 1
x1 0
x2

en este caso 1 es una funcin de potencias de x1 , x2,, xn

+ ... +xn
0

f1
xn

de grado mayor a 1, as

como de derivadas de alto orden de f1. Si los estimados iniciales (vector de arranque) estn
cerca de la solucin, los valores de x1 , x2 ,..., xn sern muy pequeos y por tanto se
podrn despreciar los trminos con potencias de grado superior.
De acuerdo a lo anterior, el sistema de ecuaciones tendr la forma

f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1

f 2 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1


0

f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2

+ ... +xn
0

+ ... +xn
0

f1
xn

= y1
0

f1
xn

f1
xn

= y2

f n x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1


0

f1
f
+ x2 1
x1 0
x2

+ ... +xn
0

= yn

de donde despejando los primeros trminos, y usando notacin matricial, tendremos

Lino Coria Cisneros

154

+ 1
0

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

(
(

y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
1 1 1 , 2 ,

( 0) ( 0)
( 0)
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn

.....

y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
n
1 , 2 ,
n

)
)
)

ITM-DIE

f1

x1

f 2
= x
1
.

f n
x1

f1
x2

f 2
x2

f1

xn 0
x1
f 2
...
x2

xn 0
...

.
.
xn

f n
...
xn 0
...

f n
x2

(2.3.5)

El proceso se trabaja en forma iterativa, en cuyo caso el sistema general sera como

(
(

y f x( k ) x( k ) ..., x( k )
n
1 1 1 , 2 ,

(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn

.....

y f x ( k ) x( k ) ..., x( k )
n
n
1 , 2 ,
n

)
)
)

f1

x1

f 2
= x
1
.

f n
x1

f1
x2

f 2
x2

f n
x2

f1

xn k
k
x
f 2 1k
...
x
xn k 2

...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...

(2.3.6)

En forma compacta

[ J ] C = D


(2.3.7)

donde C es el vector de correcciones, mientras D es el vector de desajustes, o sea de




diferencias de los valores constantes y las funciones evaluadas en el vector obtenido en la
iteracin correspondiente.
El vector izquierdo contiene las diferencias de los trminos conocidos menos las funciones
evaluadas con los vectores obtenidos en cada iteracin.

Lo denominamos vector de

diferencias. La matriz de primeras derivadas parciales se conoce como matriz Jacobiana, y


sus elementos son valores numricos obtenidos al evaluar las expresiones obtenidas al
evaluar las derivadas indicadas con los vectores obtenidos en cada iteracin. Finalmente el
vector de la derecha es el vector de correcciones, pues como se indic anteriormente,
representa el vector requerido para corregir el vector solucin de la iteracin anterior,
rumbo a la solucin.

Lino Coria Cisneros

155

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Con el objeto de entender el algoritmo, se muestra un ejemplo con un sistema de orden 2.


El objetivo es encontrar la solucin del sistema de ecuaciones
f1 ( x1 , x2 ) = x12 + 3 x1 x2 4
f 2 ( x1 , x2 ) = x1 x2 2 x22 + 5
Arrancamos el proceso iterativo con
x( 0) 1
0
x( ) = 1 0 = .

x2( ) 2
Evaluamos las expresiones de la matriz Jacobiana:
f1
x
[ J ] = f 1
2

x
1

f1
x2

f 2

x2

donde las derivadas parciales estarn dadas por las siguientes expresiones
f1
= 2 x1 + 3 x2
x1

f1
= 3 x1
x2

f 2
= x2
x1

f 2
= x1 4 x2
x2
47

( ) ) = 5 ( 6) = 1 .

Observamos que y1 = 4 , y2 = -5, por lo que f x (


 

Si calculamos la matriz Jacobiana y la invertimos obtendremos

[J ]

( ) ) , resulta en

por lo que x( ) = x ( ) + [ J ] f x(


 
1

0.1129 0.04839
=

0.03226 0.12903

1 0.1129 0.04839 3 0.70968


1
x( ) =
=
.

2 0.03226 0.12903 1 1.77419

Lino Coria Cisneros

156

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Si efectuamos las iteraciones subsecuentes, siguiendo el mismo procedimiento,


obtendremos
0.67302
1
2
1
1
x( ) = x( ) + [ J ] f x( ) =



 
1.75831

( )

para la segunda iteracin.


Antes de seguir con los resultados de las siguientes iteraciones, es importante
mencionar que el criterio de convergencia se aplica al vector de diferencias, dado que
cuando este vector sea cero, entonces el vector empleado para evaluar las funciones que
conforman dicho vector es la solucin del problema, de acuerdo a (2.3.6).
Para la tercera iteracin tenemos que la inversa de la matriz Jacobiana es

[J ]

0.13929 0.044220
=

0.03851 0.14500

de donde obtenemos

( ) ) = 1.75820 .

x( ) = x( ) + [ J ] f x(


 
3

( ) ) .

Podemos verificar fcilmente que max x (


i


0.67259

Por tanto, el vector x (




3)

es la

solucin.

Lino Coria Cisneros

157

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS


DE POTENCIA POR EL METODO DE GAUSS-SEIDEL.
El mtodo de Gauss-Seidel es un algoritmo iterativo para resolver sistemas de
ecuaciones algebraicas no lineales. Para iniciar, suponemos un vector solucin, a travs de
en una seleccin basada en un buen juicio asociado a la experiencia prctica del problema
que se quiere resolver. Una de las ecuaciones es usada para obtener el valor mejorado de
una variable particular, sustituyendo los valores de las variables restantes, conocidos hasta
ese momento. El vector solucin se actualiza entonces inmediatamente respecto a esta
variable. El proceso se repite para todas las variables hasta completar una iteracin. El
proceso iterativo se

repite entonces hasta que el vector converge a una precisin

predeterminada. La convergencia en este mtodo, es muy sensible a los valores elegidos


para el arranque, pero afortunadamente en estudio de flujos de potencia, seleccionar un
vector de arranque cercano a la solucin final puede identificarse fcilmente, basado en
experiencias previas.
Para explicar el funcionamiento del mtodo de Gauss-Seidel, empezaremos su
formulacin en un sistema que contiene nicamente buses tipo PQ y el bus compensador.
Posteriormente veremos lo fcil que resulta extender el mtodo a sistemas que contienen
tambin buses PV, como son la generalidad de los casos reales. Las ecuaciones de cada
bus, consistirn de la ecuacin del voltaje de ese bus, en funcin de los voltajes de los
buses vecinos a ste, y de la potencia inyectada a dicho bus, como se vio en la formulacin
del problema de flujos en la unidad II.2. Las ecuaciones de voltaje se obtienen como se
indica a continuacin.
Para el i-simo bus, la corriente de dicho bus (corriente inyectada) se obtiene de

Si = Pi jQi = Vi I i

(2.4.1)

pero sabemos que la corriente del bus es


n

I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk

(2.4.2)

k =1

Lino Coria Cisneros

158

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

por lo que despejando de (2.4.1) Ii y sustituyendo (2.4.2) obtenemos


n

I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk =


k =1

Pi jQi
Vi

(2.4.3)

De esta ultima ecuacin, despejamos el voltaje del bus, o sea Vi, con lo que

Vi =

1
Yii

Pi jQi

....
...
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V

+
+
+
+
+
+
(
)

i = 2,..., n
i
i
i
i
i
i
i
i
in
n
1
1
2
2
,

1
,
+
1
+
1

Vi

(2.4.4)

o bien en forma ms compacta

Vi =

1 Pi jQi
Yik Vk i = 2,..., n k i k i

Yii Vi
k =1

(2.4.5)

En las dos ltimas ecuaciones es importante enfatizar la anotacin a la derecha de dichas


expresiones, es decir, que existe un trmino en la sumatoria para cada valor de i, menos
para i = k, que corresponde al ndice del voltaje despejado. Adems estamos suponiendo
que el ndice correspondiente al bus compensador, es 1, por lo que se observa que ha sido
excluido del rango de dicho ndice. Tambin hay que observar que los valores que toma k,
corresponden a buses que estn conectados al bus i, por lo que an cuando el rango se
especifica como i = 2,,n, no necesariamente dicho ndice incluir los valores que se
muestran, por lo que la indicacin k i , significa, todo k conectado a i. Por otro lado el
bus compensador no requiere de ecuacin de voltaje, debido a que recordamos que este se
especifica, por lo que no constituye una incgnita. Por esta razn, el rango del ndice del
bus no contiene el valor de 1.
La ecuacin (2.3.5) es la base del algoritmo de Gauss-Seidel. Lo nico que falta es incluir
en las expresiones (2.3.4) (2.3.5) los superndices que especifiquen con precisin, las
variables que debern usarse en funcin del mtodo que emplearemos para resolver este
sistema de ecuaciones no lineales; en el caso presente, se trata del mtodo de Gauss-Seidel,
por lo que recordando que en la solucin secuencial de las variables, usamos en el clculo

Lino Coria Cisneros

159

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

de cada una de estas, el valor ms reciente de las dems variables (voltajes), en funcin de
las cuales est expresada cada una.
Con lo anterior, si usamos un superndice para expresar la iteracin asociada al valor de
cada variable, tendremos a partir de (2.3.4) y (2.3.5)

Vi

( l +1)

1 Pi jQi
l +1
l +1
l
l
=
Yi1V1 + Yi 2V2( ) + .... + Yi ,i 1Vi ( 1 ) + Yi ,i +1Vi +( 1) + ... + YinVn( )

Yii V (l )
i

( )

(2.4.6)

i = 2,..., n
En forma compacta

Vi

( l +1)

n
1 Pi jQi i 1
( l +1)
(l )
i = 2,..., n k i k i (2.4.7)
=
YikVk YikVk

Yii V (l ) k =1
k =i +1
i

( )

Es importante observar que en (2.4.6), el voltaje del bus 1 no tiene superndice debido a que
este voltaje corresponde al bus compensador y como tal no cambia su valor porque en ese
bus, el voltaje, tanto en magnitud como en ngulo, se especifica.
Con el antecedente anterior podemos describir el algoritmo basado en el mtodo de GaussSeidel.

ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA.


Recordemos que suponemos que nada ms existen buses PQ y el compensador, por el
momento. Los pasos que caracterizan dicho algoritmo son:
Paso 1. Con la demanda (PDi , QDi) conocida, si existen buses con generadores conectados a

ellos, deberemos especificar sus potencias generadas PGi y QGi. Con lo anterior, se conocen
las inyecciones de potencias en todos los buses (PQ), menos en el compensador.
Paso 2. Ensamblar la matriz YBUS. En el anlisis de flujos de potencia se usa solamente la

red de secuencia positiva (cuya definicin se ver en unidades posteriores), por lo que no
existen elementos acoplados magnticamente en dicha red. El procedimiento empleado

Lino Coria Cisneros

160

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

para formar la matriz YBUS, es el de inspeccin. Dicho procedimiento es muy simple, como
se recordar de la unidad I.
Paso 3. Clculo iterativo de los voltajes de bus ( Vi

i = 2,..., n ). Para iniciar el proceso

iterativo, suponemos un conjunto inicial de valores de voltajes.

Es prctica comn en

sistemas de potencia suponer lo que se denomina un arranque plano, que consiste de


suponer un valor inicial de los voltajes de 1.0 por unidad en magnitud y un ngulo de cero
grados (recordar que en procesos numricos los ngulos se deben manejar en radianes). Lo
anterior se debe a que en los sistemas de potencia, la dispersin de voltajes no es
significativa, por lo que los valores de los voltajes son cercanos al nominal y sus ngulos
pequeos. Con el fin de darle versatilidad a un programa en computadora, las operaciones
con nmeros complejos podran desarrollarse y programarse como ecuaciones reales, dado
que no todos los compiladores incluyen el uso de variables complejas, en sus prestaciones.
En funcin de lo anterior programamos 2(n-1) ecuaciones en incgnitas reales.

Si

definimos el voltaje como. Adems podemos reducir el tiempo de ejecucin, realizando


fuera del lazo iterativo algunas operaciones aritmticas, que permanecen invariables con las
iteraciones. Usamos el ndice 1 para el bus compensador, como se ver en las ecuaciones
posteriores.
Definamos

Ai =

Pi jQi
Yii

i = 2,3,..., n

Yik
Yii

Bik =

i = 2,3,..., n

k = 1, 2,..., n; k i .

Por lo que tomando en cuenta lo anterior tenemos


Vi (

l +1)

i 1

Ai

(V )
(l )

Bik Vk(

k =1

l +1)

B V( )

k = i +1

ik

i = 2,3,..., n

(2.4.8).

El proceso iterativo contina hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus
Vi (

l +1)

entre dos iteraciones consecutivas, es menor que una cierta tolerancia, para todos

los voltajes de bus, esto es


Vi (

Lino Coria Cisneros

l +1)

= Vi (

l +1)

Vi ( ) ; i = 2,3,..., n
l

(2.4.9).

161

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Paso 4. Clculo de la potencia del bus compensador. Con los voltajes obtenidos en el paso

3, junto con V1 variable conocida, obtenemos

P1 jQ1 = V

Y
k =1

1k

Vk .

Paso 5. Clculo de flujos en las lneas. Este es el ltimo y muy importante paso de la

solucin de flujos de potencia, pues adems de proporcionar los flujos en todos los
elementos de transmisin, nos permite calcular las prdidas, tanto en dichos elementos,
como las prdidas totales de la red. Para mostrar lo anterior, consideremos el diagrama
mostrado en la figura 2.4.1, en donde vemos un circuito , que puede representar un enlace
de transmisin o algn otro elemento de transmisin, como un transformador.

Vi

Bus k

Bus i

Iik
Sik

Iikser

Iki

yser

Iiksh

Ikish

ysh

ysh

Vk

Ski

Figura 2.4.1. Elemento de transmisin.

En la figura se muestra el elemento conectado entre los buses i-k, y las potencias y
corrientes a considerar en el clculo. Primeramente vemos que la corriente que sale de cada
bus, se divide en una porcin que fluye a travs de la rama serie y otra porcin que fluye a
travs de la rama en derivacin.
La corriente alimentada por el bus i a la lnea est dada por

I ik = I ikser + I iksh = (Vi Vk ) yser + Vi ysh


y con esto, podemos establecer que la potencia alimentada por el bus i a la lnea ser igual a

Sik = Pik + jQik = Vi I ik = Vi (Vi Vk ) yser


+ ViVi ysh

Lino Coria Cisneros

(2.4.10)

162

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

De manera similar, la corriente inyectada por el bus k a la lnea se divide en


dos componentes, una que se va por la rama en derivacin y la otra por la rama
serie, I ki = (Vk Vi ) yser + Vk ysh . En forma similar al desarrollo anterior, la potencia
alimentada a la lnea proveniente del bus k, ser

S ki = Vk I ki = Vk (Vk Vi ) yser
+ ViVi ysh

(2.4.11).

Las prdidas de potencia en el elemento de transmisin i-k son igual a la


suma de las potencias calculadas por (2.4.10) y (2.4.11). As mismo las prdidas
totales de transmisin sern igual a la suma de todos los flujos en lneas, es decir

(S

ik

+ Ski ) i, k .
Es conveniente notar que la potencia del bus compensador se puede calcular

sumando los flujos de potencia de las lneas que terminan en dicho bus; lo anterior
constituye otra forma alternativa a la que se mencion anteriormente en el paso 4.
El algoritmo anterior es til parcialmente, pues permite exponer la forma
ms fcil del mtodo de Gauss-Seidel. Sin embargo pocos sistemas (si acaso existe
alguno), son tan simples como el actual. En realidad existen mltiples plantas de
generacin, no nicamente la del bus compensador, como en el caso

actual.

Adems para que la solucin de flujos de potencia sea prctica, se requiere tomar en
cuenta el hecho de que las variables de control y de estado del sistema, debe estar
contenidas dentro de ciertos lmites, los cuales estn dictados por las
especificaciones del equipo y por restricciones operativas. Dichos lmites son:
a.

Lmite de magnitud de voltaje Vi

min

Vi Vi

max

. El equipo del

sistema elctrico est diseado para operar a voltajes fijos con


variaciones permisibles de ( 5 10 ) % de los valores nominales.
b.

Algunos de los i (variables de estado) debern satisfacer la


desigualdad

i k i k

max

Esta restriccin limita el

mximo ngulo de potencia permisible de la lnea de transmisin


que conecta los buses i-k y se estipula debido a consideraciones de
estabilidad del sistema.

Lino Coria Cisneros

163

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

c.

ITM-DIE

Restricciones de generacin de potencia.


PGi ,min PGi PGi ,max
QGi ,min QGi QGi ,max

Con respecto a estos ltimos lmites, hay que recordar que el voltaje en un
bus PV puede ser mantenido constante, solamente si est disponible una de
fuentes controlable de Q en dicho bus y la generacin reactiva requerida
est dentro de los lmites establecidos.

MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV.


Recordamos que en los buses PV, P y V se especifican, mientras que Q y son incgnitas
que se determinarn a travs del proceso de solucin. Esto implica que los valores de Q y
sern actualizados en cada iteracin del proceso de solucin del mtodo de Gauss-Seidel,
por medio de ecuaciones apropiadas. Lo anterior se lleva a cabo por medio del siguiente
procedimiento aplicado al i-simo bus tipo PV.
1. Debido a que la limitante ms visible en la para utilizar la ecuacin (2.4.7) es el
desconocimiento de Qi , por lo que habr necesidad de calcular dicha variable, antes
de usar la ecuacin mencionada.

Qi = m Vi Yik Vk la cual
k =1

( l +1)

Qi

( ) Y V

l
= m Vi ( )

i 1

k =1

ik

( l +1)

Esto se hace usando la ecuacin


para el caso presente estar dada por

( ) Y V ( )

+ Vi

(l )

k =i

ik

(2.4.12).

2. El valor actualizado del ngulo , se obtiene inmediatamente despus del paso1


como

i( l +1) = Vi (l +1)
(l +1)

i 1
n
Ai
( l +1)
(l )
= Angulo de
Bik Vk Bik Vk
(l )
k =1
k = i +1
Vi

( )

(2.4.13)

donde
( l +1)

Ai

Pi jQi(
=
Yii

Lino Coria Cisneros

l +1)

164

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

El algoritmo para buses PQ permanece sin cambios. Sin embargo existen limitantes en la
generacin de la potencia reactiva, como se mencion previamente; dichas limitantes
requieren que la demanda de Q en cualquier bus, permanezca dentro del rango QminQmax.
Si en alguna etapa del proceso de solucin, Q sale de estos lmites, se fijar a Qmin Qmax,
dependiendo del lmite violado, y el bus se convertir en bus PQ, desechando las
especificaciones previas de voltaje. Lo anterior implica que el proceso se transfiere al paso
3, que se detalla a continuacin.
3. Si Qi(

l +1)

Qi ,min , entonces asignamos Qi(

PQ . Calcular entonces Ai(


lado si Qi(

l +1)

l +1)

y Vi (

l +1)

l +1)

= Qi ,min , y tratamos el bus i-simo como

de las ecuaciones correspondientes. Por otro

Qi ,max , entonces asignamos Qi(

l +1)

= Qi ,max y el i-simo bus se convierte

en PQ y al igual que en el caso anterior actualizamos los valores de Ai(

l +1)

y Vi (

l +1)

Con esto terminamos de resumir el proceso computacional. Recordar que hemos asignado
el ndice 1 para el bus compensador; si se quiere plantear la posibilidad de que no se tenga
esta restriccin, si es que se quiere ver como tal, habr que hacer los ajustes
correspondientes en la sumatorias de las ecuaciones.

EJEMPLOS. En este punto hacemos un receso en la exposicin de los mtodos numricos

usados en el anlisis de flujos de potencia, para ejemplificar dichos mtodos, a travs de


ejemplos sencillos.
El primer ejemplo est asociado al mtodo de Gauss-Seidel, y consta de dos partes; la
primera ejemplifica dicho mtodo a travs de un sistema de cuatro buses, todos ellos,
menos el compensador, buses tipo PQ. Haremos una iteracin por el mtodo de GaussSeidel, tomando en cuenta que las dems iteraciones necesarias para llegar a la solucin,
sern iguales.

El sistema del ejemplo se muestra en la figura 2.4.1, que se muestra

enseguida.

Lino Coria Cisneros

165

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

Figura 2.4.1. Sistema de cuatro buses.


La tabla que se muestra a continuacin, Tabla 1, muestra los datos de bus del sistema.
TABLA1. DATOS DE BUS
BUS

Pi

Qi

Vi

Tipo de bus

1.0400

0.5

-0.2

Bus PQ

-1.0

0.5

Bus PQ

0.3

-0.1

Bus PQ

compensador

Por otro lado, la tabla 2 muestra los datos de los parmetros de las lneas de transmisin del
sistema del ejemplo.
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.

Lino Coria Cisneros

Lnea

R, pu

X, pu

G, pu

B,pu

1-2

0.05

0.15

2.0

-6.0

1-3

0.10

0.30

1.0

-3.0

2-3

0.15

0.45

0.666

-2.0

2-4

0.10

0.30

1.0

-3.0

3-4

0.05

0.15

2.0

-6.0

166

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Es importante observar que la Tabla 1 muestra, que aunque hay generadores en


todos los buses, estos sern tipo PQ a condicin de que se proporcionen las potencias
netas inyectadas a los buses, lo cual constituye el caso de este ejemplo, en su parte
inicial. De acuerdo a los datos proporcionados en la Tabla 2, la matriz YBUS puede
obtenerse fcilmente. Dicha matriz resulta

YBUS

0
2 + j 6
1 + j 3
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3
.
=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6

3 j9
1 + j 3
2 + j 6
0

De acuerdo a los datos y la matriz YBUS, entonces procedemos a llevar a cabo la


primera iteracin .
Para el bus 2 tenemos,
(1)

V2

1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4

Y22 V ( 0)

( )

0.5 + j 0.2

1
1.04 ( 2 + j 6 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)

3.666 j11 1 j 0

4.246 j11.04
= 1.019 + j 0.046
3.666 j11

pu .

Para el bus 3
(1)

V3

1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4

Y33 V ( 0)

( )

1 j 0.5

1
1.04 ( 1 + j 3) ( 0.666 + j 2 )(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )

3.666 j11 1 j 0

2.81 j11.627
= 1.028 j 0.087
3.666 j11

Lino Coria Cisneros

pu .

167

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Y finalmente para el bus 4


(1)

V4

1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3

Y44 V ( 0)

( )

1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )(1.028 j 0.087 )

3 j9 1 j 0

2.991 j 9.253
= 1.025 j 0.0093
3 j9

pu .

Para la segunda parte del ejemplo, consideremos el mismo caso, con la diferencia de que el
bus 2 es ahora tipo PV, con V2 = 1.04 pu.

De nuevo usamos arranque plano, y

efectuamos la primera iteracin, tomando en cuenta que los lmites de reactivos en el bus 2
son: 0.2 Q2 1.0 .
Antes de calcular el voltaje del bus 2, necesitamos evaluar la potencia reactiva en dicho
bus, por lo que

{(

Q2( ) = m V2(
1

0)

Y21V1 + Y22V2( 0) + Y23V3( 0) + Y24V4( 0)

= m 1.04 ( 2 + j 6 )(1.04 ) + ( 3.666 j11)(1.04 ) + ( 0.666 + j 2 )(1.0 + j 0 ) + ( 1 + j3)(1.0 + j 0 )


= m {2.1632 j 0.2079} = 0.2079

pu

De lo anterior tenemos que


(1)
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
2 =
Y21V1 Y23V3 Y24V4

0)
(
Y
22 V2

0.5 j 0.2079

1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )

3.666 j11 1.04 j 0


(1)

Q2( ) = 0.2079
1

Lino Coria Cisneros

( )

pu .

168

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Con el resultado anterior calculamos el ngulo del voltaje del Bus 2, que finalmente
es lo que buscamos, verificando previamente que no se violan los lmites de reactivos
especificados para dicho bus, lo cual es el caso presente, o sea Q2,min Q2( ) Q2,max .
1

Usando (2.4.13) obtenemos

1
=
Y22

(1)

(1)
P2 jQ2 Y V Y V ( 0) Y V ( 0)
24 4
21 1
23 3

( 0)
V

( )

0.5 j 0.2079

1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )

3.666 j11 1.04 j 0

4.2267 j11.439
=
= (1.0512 + j 0.0339 ) .
3.666 j11
De

donde

obtenemos

2(1) = 1.846580 = 0.0322 rad ,

entonces

V2( ) = 1.04 cos 2( ) + jsen 2( ) = 1.03946 + j 0.03351 .


1

Para el voltaje en el Bus 3


(1)

V3

1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
3

( )

1 j 0.5

1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 )(1.03946 + j 0.03351) ( 2 + j 6 )

3.666 j11 1 j 0

2.7992 j11.6766
=
= 1.0317 j 0.08937 .
3.666 j11
=

Finalmente para el Bus 4


(1)

V4

1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
4

( )

1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0394 + j 0.0335 ) ( 2 + j 6 )(1.0317 j 0.08937 )

3 j9 1 j 0

Lino Coria Cisneros

169

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2.9671 j8.9962
= 0.9985 j 0.0031 .
3 j9

Supongamos ahora que los lmites permisibles para la potencia reactiva en el bus 2 son
cambiados, y

supongamos ahora que 0.25 Q2 1.0 pu.

Es obvio que el valor

previamente calculado de Q2 ( = 0.2079 ) , permanece igual. Sin embargo este valor ahora
viola el lmite Q2,min , por lo que debemos entonces fijar el valor de dicha potencia reactiva
inyectada al bus 2, en el valor del lmite violado, y convertir este bus en un bus tipo PQ,
con Q2 = 0.25 . Con esto debemos recalcular los voltajes de los buses, con los nuevos
valores tomados en cuenta. Los valores de los voltajes en este caso son (tomando en cuenta
arranque plano, como antes)
(1)

V2

1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4

Y22 V ( 0)

( )

0.5 j 0.25

1
( 2 + j 6 )(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)

3.666 j11 1 j 0

4.246 j11.49
= 1.0559 + j 0.0341 .
3.666 j11

Voltaje en el bus 3
(1)

V3

1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4

Y33 V ( 0)

( )

1 j 0.5

1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) (1.0559 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )

3.666 j11 1 j 0

2.8112 j11.709
= 1.0347 + j 0.0893
3.666 j11

pu .

Voltaje en el bus 4
(1)

V4

Lino Coria Cisneros

1 P4 jQ4
(1)
( 0)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3

Y44 V ( 0)

( )

170

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0509 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )(1.0347 j 0.0893)

3 j9 1 j 0

4.063 j 9.4204
= 1.0775 + j 0.0923
3 j9

pu .

Aceleracin de la Convergencia. En el mtodo de Gauss-Seidel, existe una medida que


tiende a mejorar la rapidez del mtodo. Esta medida consiste en efectuar una extrapolacin
lineal, al final del proceso de clculo del voltaje, con el fin de obtener un estimado del
voltaje en esa iteracin, ms cercano a la solucin. La expresin que caracteriza a dicha
extrapolacin sera, para el bus i

)
Vi ,(acel) = Vi ,(acel
+ Vi (
l +1

l +1)

)
Vi ,(acel
.
l

es el denominado factor de aceleracin, que toma valores que pueden ir tericamente


desde 1.0 hasta 2.0, segn los libros de mtodos numricos, pero en la aplicacin prctica
de flujos de potencia, los valores reportados [2] como los ms adecuados, estn
1.4 1.6 . No existe una demostracin formal de cual es el valor ms adecuado, y la

nica forma reportada, hasta donde el conocimiento del autor alcanza, consiste en hacer
pruebas para encontrara el valor ms adecuado para un sistema particular. Sobretodo en el
pasado se escribi mucho al respecto [2], [8] y las conclusiones a que se llegaron, son las
indicadas arriba.
Como se mencion anteriormente, el generador puede efectuar control en la magnitud de
voltaje, debido a que puede inyectar potencia reactiva en un bus, en la medida requerida
con el fin de mantener, dentro de ciertos lmites, la magnitud de voltaje en le valor
requerido. El generador no es el nico dispositivo que pede llevar a cabo este control y de
hecho existen dispositivos que pueden controlar no nada ms la magnitud de voltaje, sino
su ngulo, con la finalidad de controlar, a su vez, el flujo de potencia activa en un elemento
de transmisin. Uno de estos dispositivos se discute en la siguiente seccin.

Lino Coria Cisneros

171

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA


Un dispositivo muy importante en el control de voltaje y flujo de potencia activa lo
constituyen estos transformadores con cambio de derivacin bajo carga, en la que en el
primer caso, dicho cambio afecta fundamentalmente la relacin de vueltas, con el fin de
controlar el voltaje. En el otro caso, el control se efecta sobre el ngulo del voltaje,
teniendo esto efecto en el flujo de potencia activa. El dispositivo que se modelar aqu, es
un dispositivo electromecnico. En la actualidad existen dispositivos, que se conocen
colectivamente como FACTS (Flexible AC Transmisin Systems), por sus siglas en ingls,
basados en electrnica de potencia de alta velocidad, los cuales no se discutirn por estar
fuera del objetivo de estas notas desarrolladas para un curso introductorio de anlisis de
Sistemas de Potencia.
Cuando el transformador tiene razn de vueltas no nominal, entonces su representacin
agrega un transformador ideal en serie con una admitancia, como se muestra en la figura.

Ii

yt

Ij

Vx

Vi

1:a

Vj

Modelo de transformador con cambio de derivacin bajo carga

Los buses asociados con las terminales son los buses i y j; el bus x es un bus ficticio usado
para formular el modelo de dicho transformador. La derivacin o tap est conectado al bus
j. Cabe hacer el comentario de que el trmino tap es un anglicismo muy usado; sin

embargo en espaol se usa derivacin o toma, lo cual causa a veces confusin. Aqu
usaremos el primero.
De la figura anterior vemos que

1
Vx = V j
a
I i = a* I j
Lino Coria Cisneros

172

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

La ltima ecuacin se obtiene tomando en cuenta que a puede ser compleja o real, y
adems considerando que la potencia compleja es la misma en ambos lados del
transformador (transformador ideal), por lo que si el voltaje se transforma con un
defasamiento de voltaje positivo, la corriente lo har con un ngulo negativo.
Por otro lado

I i = yt (Vi Vx )

(i)

De donde

I i = ytVi

yt
Vj
a

Adems vemos que

Ij =

1
Ii
a*

Por lo que si se sustituye la ecuacin anterior (i) obtenemos

Ij =

1
a*

yt
yt
yt

y
V

V
=

V
+
Vj
i
2
t i a j
a*

(ii)

En forma matricial las ecuaciones (i) y (ii) resultan en:

yt
Ii
I = y
j *t
a

yt
a Vi

yt V j

2
a

Si a es real, caso de transformador regulador (TCUL por sus siglas en ingls), la matriz de
admitancias ser simtrica (elemento bilateral) y tendr una representacin a travs de un
circuito asociada, como se muestra en la siguiente figura.

Lino Coria Cisneros

173

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

Bus i

ITM-DIE

yt
a

Bus j
Bus del lado
del tap

a 1

1 a

yt
a

Modelo del transformador con derivacin no nominal (TCUL).

Lino Coria Cisneros

174

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

2.5. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS


DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON.
En la seccin II.3 se discuti el mtodo de Newton-Raphson, una tcnica numrica para la
solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. Este mtodo es la base del
planteamiento del problema de flujos de potencia que veremos en esta unidad. Recordemos
que el sistema de ecuaciones linealizado se escribe en forma completa como (2.3.6) y en
forma compacta como (2.3.7), las cuales repetimos aqu por comodidad

(
(

y f x( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
1 1 1 , 2 ,

(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn

.....

y f x ( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
n
1 , 2 ,
n

)
)
)

f1

x1

f 2
= x
1
.

f n
x1

f1
x2

f 2
x2

f n
x2

f1

xn k
k
x1
f 2 k
...
x
xn k 2
...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...

[ J ] C = D

(2.3.6)

(2.3.7)

Al vector D , se le llam el vector de desajustes, tambin llamado vector de residuos por



algunos autores. Este vector representa la diferencia entre los trminos independientes de
cada ecuacin, y el valor de dichos trminos en funcin de las incgnitas. Adems en este
punto es conveniente recordar que al vector C se le denomina vector de correcciones, pues

contiene los valores que hay que agregar a las incgnitas de la k-sima iteracin para
mejorar (corregir) el valor anterior, en funcin del cual se calcularon dichos valores.
La formulacin del mtodo de Newton-Raphson es directa, en el sentido de que si
recordamos que en esencia el problema de flujos consiste en calcular los voltajes nodales de
la red, tomando en cuenta una serie de restricciones, que en su expresin ms simple,
consisten de inyecciones de potencia conocidas.

Dichas inyecciones constituyen las

variables y de (2.3.6), mientras que las funciones evaluadas en los valores de las incgnitas
obtenidas en la iteracin k-sima, son las expresiones de las potencias.

Lino Coria Cisneros

175

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

En otras palabras, los elementos de dicho vector de desajustes sern igual a


f pi ( V , ) = Pi ( especificada ) Pi ( calculada ) = Pi = 0

(2.5.1a)

f qi ( V , ) = Qi ( especificada ) Qi ( calculada ) = Qi = 0

(2.5.1b)

donde las expresiones que definen a Pi y a Qi, son las expresiones que hemos venido
usando en varios puntos de este material y que se repiten aqu por conveniencia
Pi = Vi

k =1

Qi = Vi

Yik cos (ik + k i )

V
k =1

i = 1, 2,..., n

Yik sen ( ik + k i )

(2.5.2)
i = 1, 2,..., n

Por otro lado el vector de correcciones est compuesto por Vi y i .


Con lo anterior podemos ver que la formulacin general del problema de flujos en el
mtodo de Newton-Raphson, es decir (2.3.6) en trminos de las variables del problema de
flujos de potencia como mencionamos ser


Pi =
Qi

Pi
m

Pi
Vm

Qi
m

Qi
Vm



m
Vm


donde se muestran explcitamente los renglones que corresponden al bus i-simo, en el


vector de desajustes, y su interaccin con el bus m-simo, en el vector de correcciones. Los
elementos de la matriz Jacobiana muestran los elementos correspondientes a dicha
interaccin.
Debemos meditar un momento, antes de seguir, sobre la dimensin del modelo matemtico.
Si suponemos que el nmero total de buses del sistema (incluyendo el compensador) es n,
el nmero de buses PV es npv, y el nmero de buses PQ es npq.

Vemos que en el caso

de los buses PQ, se asignarn ambos elementos en el vector de desajustes, pues se conocen
Lino Coria Cisneros

176

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

las inyecciones de potencia real y reactiva. Al mismo tiempo recordamos que en estos
buses (PQ), son incgnitas la magnitud de voltaje y el ngulo de ste, por lo que aparecern
ambos en el vector de correcciones, para este tipo de bus. Dado lo anterior, nos damos
cuenta que habrn dos ecuaciones para cada bus de este tipo.
Por otro lado, en el caso de los buses PV, nicamente se conoce la potencia activa
inyectada al bus, por lo que aparecer nicamente el desajuste de potencia activa en el
vector de desajustes correspondiente. Adems recordemos que en este tipo de bus se
desconocen los ngulos de voltaje, por lo que aparecer el trmino correspondiente en el
vector de correcciones. Tomando en cuenta lo anterior, vemos que existir nicamente una
ecuacin para este tipo de bus.
En base a la discusin anterior vemos que el nmero de ecuaciones que constituyen
el modelo matemtico de flujos en el Newton-Raphson ser: 2 npq + npv. Es obvio que para
el bus compensador no habr necesidad de escribir ecuacin, pues por un lado, no
conocemos las inyecciones de potencia activa ni reactiva, por lo que no existen dichos
trminos en el vector de desajustes; por otro lado, el voltaje de dicho bus ( magnitud y
ngulo) no constituye incgnita.
La formulacin anterior se conoce como formulacin polar, debido a que las
variables se expresan en formato polar. Existe otra formulacin, denominada formulacin
rectangular, que est basada en la expresin de las variables del problema en su forma
rectangular, de ah su nombre. Sin embargo, esta ltima formulacin no es tan popular
como la formulacin polar, debido fundamentalmente a que sta es ms eficiente en
general; aunque podran existir casos en que esto no sea as, estos casos seran especiales.
Hasta este punto vimos la formulacin general del modelo de flujos de potencia en
su forma polar.

Enseguida entraremos en los detalles del mtodo, al desarrollar las

expresiones correspondientes a los elementos del vector de desajustes y de la matriz


Jacobiana.
Comenzamos definiendo el formato polar de voltajes y admitancias: Vi = Vi i ,
Yij = Yij ij . Es importante hacer notar que existen autores que prefieren utilizar un signo
negativo en los ngulos de la admitancia, debido al razonamiento, por supuesto correcto, de
que la admitancia de un elemento de transmisin, es esencialmente inductiva, razn por la
cual la parte imaginaria ser negativa, y por tanto si expresamos esta cantidad en forma
polar, su ngulo sera negativo.

Lino Coria Cisneros

Sin embargo, lo contrario, que es la definicin que

177

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

usaremos en este material, no debe causar ningn problema, pues finalmente es cuestin de
respetar la definicin durante el desarrollo de las expresiones mencionadas y ser consistente
con su definicin.
Las expresiones de las cantidades que forman el vector de desajustes fueron
definidas previamente, ecuaciones (2.5.1a), (2.5.1b) y (2.5.2), las cuales combinadas nos
proporcionan las expresiones finales
n

Vi Vk Yik cos ( ik + k i )

(2.5.3)

Qi = Qiespec Vi Vk Yik s en ( ik + k i )
k =1

(2.5.4).

Pi = Pi

espec

k =1

Notar que el trmino Vi se introdujo dentro de la sumatoria, debido a que el ndice de sta
es k, y por tanto no se produce ninguna alteracin realmente en la expresin.
Para desarrollar las expresiones de la matriz Jacobiana, definimos las variables matriciales
del modelo como se indica
P [ J1 ] #
" = " #

Q [ J 3 ] #

[ J 2 ]

" "
[ J 4 ] V

(2.5.5).

La expresin matricial anterior implica las siguientes definiciones,

[ J1 ] =

P
V

[ J2 ] =

[ J 3 ] =

Q
V

[ J4 ] =

Las expresiones de la submatriz J1 se obtienen como se muestra enseguida. Primeramente,


denominaremos elementos fuera de la diagonal de dicha submatriz, a aquellos que indican

Lino Coria Cisneros

178

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

la variacin de la potencia en un bus con respecto al ngulo de otro bus; en contraparte, nos
referiremos a los elementos de la diagonal de dichas submatrices, como los elementos que
indican la variacin de la potencia en un bus con respecto a la variacin del ngulo en el
mismo bus. Con el fin de tener a la mano las expresiones que usaremos para encontrar los
elementos de la matriz Jacobiana, repetimos aqu las expresiones de la potencia, ecuacin
(2.5.2), incluso con una pequea variante, adecuada para este fin.
Para la potencia activa
n

Pi = Vi Vk Yik cos (ik + k i ) =


k =1

= Vi

Yii cos ii + Vi Vk Yik cos (ik + k i ) = Vi Gii + Vi Vk Yik cos ( ik + k i )


2

k =1
k i

k =1
k i

mientras que para la potencia reactiva


n

Qi = Vi Vk Yik sen (ik + k i ) =


k =1

= Vi

Yii s enii Vi Vk Yik s en ( ik + k i ) = Vi Bii Vi Vk Yik s en (ik + k i )


2

k =1
k i

k =1
k i

Como se podr observar, las pequeas modificaciones son simplemente variantes de las
expresiones de potencia, en las que se ha separado, por conveniencia, el trmino para k =

i,

adems

como

Yik = Yik ik ,

por

lo

que

tambin

tendremos

Yik = Yik cos ik + j Yik s enik = Gik + jBik .

Con lo anterior en mente, obtenemos:


Elementos de [ J1 ] :
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i )
k

i k (elemento fuera de la diagonal)

n
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i ) (elemento diagonal).
i k =1

(2.5.6a)
(2.5.6b)

k i

Lino Coria Cisneros

179

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Elementos de [ J 2 ] :

Pi
= Vi Yik cos (ik + k i )
Vk

ik

(2.5.6c)

n
Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1

(2.5.6d)

k i

Elementos de [ J 3 ] :
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
k

ik

(2.5.6e)

n
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
i k =1

(2.5.6f)

k i

Elementos de [ J 4 ] :

Qi
= Vi Yik s en (ik + k i )
Vk

ik

(2.5.6g)

n
Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen (ik + k i )
Vi
k =1

(2.5.6h).

k i

El proceso iterativo asociado a la ecuacin (2.5.5) se puede representar por la ecuacin


matricial

P ( l ) [ J1 ](l ) #


"
#

= "

(l )
(l )
#
Q [ J 3 ]

[ J 2 ]( ) (l )

" " (2.5.7)


l
l
[ J 4 ]( ) V ( )
l

que muestra la ecuacin del Newton-Raphson en la iteracin l-sima.

Es importante

recordar que si tenemos npv buses PV, entonces el mismo nmero de ecuaciones que
involucran a Q y a V y sus correspondientes [ J 3 ] columnas de la matriz Jacobiana

Lino Coria Cisneros

180

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

sern eliminadas. Entonces existirn n 1 restricciones de potencia reactiva y el orden de


la matriz ser igual a (2n 2 npv) x (2n 2 npv). Adems el orden de [ J1 ] ser

(n 1) x (n 1), mientras que el orden de [ J 2 ] de (n 1) x (n 1 npv). Por otro lado el


orden de [ J 3 ] es (n 1 npv) x (n 1), y finalmente el orden de [ J 4 ] es

(n 1 npv) x(n 1 npv) .


Los trminos del vector de ajustes para la l-sima iteracin sern

Pi ( ) = Pi espec Pi ( )

(2.5.8a)

Qi( ) = Qiespec Qi( )

(2.5.8b)

y los nuevos estimados para los voltajes de bus

i(l +1) = i(l ) + i(l )


Vi (

l +1)

(2.5.9a)

= Vi ( ) + Vi ( )
l

(2.5.9b).

El procedimiento para el mtodo de Newton-Raphson es como sigue:


1. Para buses PQ, en los que se especifican Pi espec y Qiespec , se debern inicializar las
magnitudes y ngulos de los voltajes, generalmente igual a los del bus compensador
1.0 en magnitud y 0.0 en ngulo, esto es, Vi (

0)

= 1.0 y i( ) = 0.0 . Para buses PV


0

donde se especifican Vi y Pi espec ,los ngulos de fase se inicializan igual al del bus
compensador, esto es, 0.0 i( ) = 0 .
0

2. Para buses tipo PQ, Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.2),
l

mientras que

Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y


l

(2.5.8b).
3. Para buses tipo PV Pi ( ) y Pi ( ) se calculan a travs de (2.5.2) y (2.5.8a),
l

respectivamente.

Lino Coria Cisneros

181

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

4. Los elementos de la matriz Jacobiana,

se calculan en este punto, usando las

ecuaciones (2.5.6a)-(2.5.6h), es decir en este punto se actualiza la matriz Jacobiana.


5. En este paso se resuelve el sistema de ecuaciones lineales de la ecuacin (2.5.7).
6. Los nuevos valores de magnitud de voltaje y ngulo son calculados por medio de las
ecuaciones (2.5.9a) y (2.5.9b).
7. El proceso continuar hasta que los desajustes de potencia Pi ( ) y Qi( ) ,
l

calculados por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y (2.5.8b), cumplan con el criterio
de convergencia que deseado, el cual se especificar como parte de los datos de
inicializacin del programa,

Pi ( )
l

Qi( ) .
l

Si ocurre convergencia, entonces los valores de las variables obtenidas hasta este punto,
sern la solucin y se proceder a calcular los flujos en los elementos de transmisin y
las prdidas, tanto en estos como las prdidas totales del sistema.
EJEMPLO. En este punto es conveniente introducir un ejemplo sencillo, que permita

afianzar los conceptos que se han discutido hasta ahora, acerca del mtodo de NewtonRaphson. Consideremos el sistema de tres buses que se muestra en la figura 2.5.1. La
Tabla 1, muestra los datos correspondientes a los buses; adems, para non complicar
innecesariamente el ejemplo, consideremos las tres lneas de transmisin iguales, con una
impedancia serie de 0.02 + j 0.08 pu, y una admitancia en derivacin total de j0.02 pu. La
fuente de potencia reactiva del bus 3 tiene la restriccin 0 QG 3 1.5 pu. Se usar una
tolerancia de 0.01 para el desajuste de potencia.

Lino Coria Cisneros

182

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

BUS 2

BUS 1

BUS 3

Figura 2.5.1. Sistema de tres buses.

TABLA 1. DATOS DE LOS BUSES DEL SISTEMA

BUS

PD

QD

PG

QG

1(COMP)

2.0

1.0

2 (PQ)

0.0

0.0

0.5

1.0

3 (PV)

1.5

0.6

0.0

V
1.04+j0
_
1.04

Con los datos de las lneas de transmisin proporcionados, podemos ver fcilmente que
todos los trminos diagonales y de fuera de la diagonal de matriz YBUS , son iguales entre si,
por lo que la matriz resulta

YBUS

24.23 75.950

= 12.13104.040
0

12.13104.04

12.13104.040
24.23 75.950
12.13104.040

12.13104.040

12.13104.040
24.23 75.950

Iniciamos la primera iteracin, con arranque plano V2( ) = 1 + j 0 y 3( ) = 0 . Con esto


0

tenemos que las potencias estimadas de los buses son

P2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) + V2 Y22 cos 22 + V2V3Y23 cos ( 23 + 3 2 )


2

P3 = V3V1Y31 cos (31 + 1 3 ) + V3V2Y32 cos ( 23 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33


2

Lino Coria Cisneros

183

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Q2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) V2 Y22 s en 22 V2V3Y23 s en ( 23 + 2 3 ) ,


2

de donde sustituyendo en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores para el
estimado de las potencias inyectadas a los buses
P2( ) = 0.23
0

P3( ) = 0.12
0

Q2( ) = 0.96
0

pu
pu
pu

con estos valores podemos calcular los desajustes correspondientes,

P2( ) = P2espec P2(

0 ) calc

= 0.5 ( 0.23) = 0.73

P3( ) = P3espec P3(

0 )calc

= 1.5 ( 0.12 ) = 1.62

Q2( ) = Q2espec Q2(


0

0 )calc

= 1 ( 0.96 ) = 1.96

pu
pu

pu

Estos valores son los elementos del vector de desajustes. Estos valore sern confrontados
con la tolerancia , que se especific en los datos de entrada del programa.
El siguiente paso, una vez que se ha verificado que an nos e tiene convergencia, es evaluar
los elementos de la matriz Jacobiana, por medio de las ecuaciones desarrolladas
previamente,(2.5.6a-h), lo cual resulta en la matriz Jacobiana que se muestra a
continuacin, dentro del sistema de ecuaciones correspondientes al Newton-Raphson.

P2

2
P2

P3
P3 =
2
Q
2
Q2

2

P2
3
P3
3
Q2
3

P2

V2
2
P3
3
V2
V2
Q2
V2

la matriz resulta en los valores siguientes

Lino Coria Cisneros

184

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

P2

2
P
3
2

Q2

2

P2
3
P3
3
Q2
3

ITM-DIE

P2

V2
24.47 12.23 5.64
P3
= 12.23 24.95 3.05 .

V2

3.05 22.54
6.11
Q2
V2

Resolviendo el sistema de ecuaciones indicado abajo, obtenemos el vector de correcciones


de primera iteracin

2(1) 24.47 12.23 5.64 1 0.73 0.023

3(1) = 12.23 24.95 3.05 1.62 = 0.0654

1)
(

6.11
3.05
22.54
1.96
0.089



V2
con lo que los valores corregidos resultan

2(1) 2( 0) 2(1) 0 0.023 0.023

3(1) = 3( 0) + 3(1) = 0 + 0.0654 = 0.0654

(1) ( 0)

V2 V2 V2 (1) 1 0.089 1.089

Calculamos ahora la potencia reactiva inyectada al bus 3, ecuacin (2.5.2), en funcin de


las variables actualizadas, con el fin de verificar que cumpla con los lmites estipulados;
resulta Q3( ) = 0.4677 , con lo cual calculamos la potencia generada, que es la que tiene
1

estipulado el lmite, como QG( 3) = Q3( ) + QD 3 = 0.4677 + 0.6 = 1.0677 , cuyo valor est dentro
1

de lmites.
Si proseguimos de la manera que ejemplifica este ejemplo, en tres iteraciones llegamos a
los resultados que se muestran a continuacin,

V2 = 1.081 0.024 rad


V3 = 1.04 0.0655 rad
QG 3 = 0.15 + 0.6 = 0.45 (dentro de lmites)
S1 = 1.031 + j ( 0.791)

S2 = 0.5 + j1.0

Lino Coria Cisneros

185

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

S3 = 1.5 j 0.15
prdidas totales = 0.031 pu
Se le sugiere al lector verificar a detalle los resultados mostrados.
Existen una serie de medidas que se pueden adoptar para hacer ms eficiente el
mtodo de Newton-Raphson, las cuales van desde detalles de programacin, pasando por el
uso insustituible de las tcnicas de dispersidad, por supuesto incluidos los mtodos
desacoplados, a los cuales nos referiremos ms adelante. Pero de este conjunto de medidas,
hay una que veremos en este caso y que consiste en una serie de planteamientos que ayudan
a hacer ms eficiente el mtodo y que denominaremos mtodo de Newton-Raphson

normalizado, denominado as porque este implica la obtencin de las correcciones de


magnitud divididas entre la magnitud del voltajes, y de ah su nombre.
Para iniciar este tema, partimos de las expresiones de potencia que vimos en la
ecuacin (2.5.2), las cuales volvemos a escribir aqu con pequeas variantes por
conveniencia.
n

Pi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Yii cos ii + Vi Yik Vk cos ( ik + k i ) =


2

k =1

k =1
k i

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +


2

k =1
k i

Qi
i

Qi
2
= Pi Vi Gii
i
n

= Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2

(2.5.10)

k =1
k i

Qi = Vi Yik Vk s en (ik + k i ) = Vi Yii s enii Vi Yik Vk s en ( ik + k i ) =


2

k =1

k =1
k i

= Vi Bii ViYikVk s en (ik + k i ) = Vi Bii


2

k =1
k i

Pi
i

(2.5.11).

Pi
2
= Vi Bii Qi
i

Lino Coria Cisneros

186

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Iniciamos comparando las expresiones (2.5.6a-b). Empezamos por los elementos fuera de
la diagonal, aquellos que se caracterizan por la relacin i k .
Comparamos (2.5.6a) con (2.5.6g) y vemos que las expresiones del lado derecho de estas
ecuaciones, difieren nicamente por un trmino : Vk , es decir, que esto lo podemos
expresar como

Pi
Qi
. Lo anterior nos invita a concluir que si multiplicamos el
= Vk
k
Vk

trmino fuera de la diagonal de [ J 4 ] por Vk , no tendremos que calcular ambos trminos,


es decir calculado el trmino correspondiente de [ J 4 ] , una vez efectuada la multiplicacin
indicada, se lo asignamos al trmino correspondiente de [ J1 ] . Lo anterior es cierto y esto
simplifica mucho el trabajo computacional sin duda, lo nico que tenemos que hacer es
tener cuidado y ver las implicaciones asociadas con este hecho. Dichas implicaciones
tienen que ver con el hecho de que el trmino de [ J 4 ] en el modelo matemtico del
Newton-Raphson, est multiplicando a la correccin de voltaje, por lo que si multiplicamos
por una cantidad, debemos dividir entre la misma, con el fin de que la expresin no se
altere. Esto puesto en trminos de ecuaciones significa

Vk

Vk

Qi
Qi
Vk Vk

Vk
Vk

Vk

Vk

Lo anterior implica claramente que podemos hacer lo mencionado arriba, a condicin de


corregir el resultado final, pues en este caso no estamos obteniendo la correccin de voltaje,
sino sta dividida entre Vk , por lo que debemos multiplicar la cantidad obtenida en el
proceso por Vk , antes de sumarla al voltaje de la iteracin anterior, para obtener el nuevo
estimado de voltaje.
Otro resultado parecido se obtiene al comparar las expresiones (2.5.6c) y (2.5.6e), que
corresponden a los elementos fuera de la diagonal de las submatrices
respectivamente.

[ J2 ]

[ J3 ] ,

Realizando dicha comparacin vemos que la diferencia entre las

expresiones del lado derecho de las ecuaciones mencionadas, difiere nicamente por el
signo y la magnitud de voltaje multiplicando a la expresin de

Lino Coria Cisneros

[ J2 ] ,

es decir

187

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

Vk

ITM-DIE

Pi
Q
i . Sin embargo, al igual que en el caso anterior, debemos estar alerta y ver
Vk
k

que la expresin que se est multiplicando por Vk , multiplica a la correccin de voltaje


correspondiente y por tanto debemos dividir esta ltima , de otra forma la expresin se
alterara, es decir

V
k
V
k

Pi
Pi
Vk Vk

Vk
Vk

Vk

Vk

De nueva cuenta, lo anterior implica que al resolver el sistema de ecuaciones del modelo
matemtico del Newton-Raphson, debemos multiplicar el trmino solucin por Vk , con el
fin de obtener la correccin que se usar en la obtencin del estimado del voltaje en la
iteracin correspondiente.
Con respecto a los trminos diagonales, tambin se pueden sacar algunas conclusiones que,
al igual que en los casos anteriores, mejoran la eficiencia del mtodo.

Para esto

empezamos comparando el lado derecho de la ecuacin (2.5.6b), que corresponde al


trmino diagonal de [ J1 ] , con la expresin dada en (2.5.11), o sea la ecuacin de Qi .
Escribimos dichas expresiones de nuevo para facilitar su comparacin
n
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i )
i k =1

(2.5.6b)

k i

Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )


2

(2.5.11)

k =1
k i

Vemos que si sumamos a la sumatoria en (2.56b) el trmino Vi Bii , adems de cambiarle


el signo, obtendremos la expresin de Qi . En otras palabras tenemos que
Pi
2
= Qi Vi Bii .
i

Esto implica un importante ahorro computacional, debido a que

recordemos que las potencias, tanto Pi como Qi , se calculan al inicio de la iteracin,


cuando se calculan los desajustes de potencia.
En el clculo de los trminos diagonales de [ J 2 ] , tenemos que si comparamos (2.5.6d) con
(2.5.10),

Lino Coria Cisneros

188

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1
n

(2.5.6d)

k i

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2

(2.5.10)

k =1
k i

Si multiplicamos (2.5.6d) por Vi obtenemos

( Vi

n
Pi
2
2
2
=
V
G
+
Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii + Pi
)V

i
ii
k =1
i
k i

por lo tanto tendremos que

Pi

(V ) V
i

= Vi Gii + Pi . De nuevo, habiendo calculado el

valor de Pi al inicio de la iteracin, el ahorro en trabajo computacional en el clculo de


estos trminos, es importante.
En el caso de los elementos diagonales de [ J 3 ] , comparamos (2.5.6f) con (2.5.10)
n
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
i k =1

(2.5.6f)

k i

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2

(2.5.10).

k =1
k i

Observamos que
n

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +


2

k =1
k i

obtenemos

Qi
,
i

por

lo

que

despejando

Qi
2
= Pi Vi Gii . De nuevo, esto tiene importancia en el clculo para la
i

obtencin de estos elementos de [ J 3 ] .


Finalmente para los elementos diagonales de [ J 4 ] , comparamos las ecuaciones (2.5.6h) con
(2.5.11)

Lino Coria Cisneros

189

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen ( ik + k i )
Vi
k =1
n

(2.5.6h)

k i

Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )


2

(2.5.11)

k =1
k i

Vemos que

( Vi

n
Qi
2
2
=

V
B

Vi Yik Vk sen (ik + k i ) = Vi Bii + Qi , por lo que


2
)V

i
ii
k =1
i
k i

observamos que para utilizar este resultado hemos tenido que multiplicar por Vi , por lo
que se repite la conclusin en el sentido de que la solucin obtenida, ser la correccin

Qi

( )V

normalizada. Adems podemos ver que Vi

Pi
.
i

Podemos resumir lo que hemos analizado en estos ltimos prrafos.


Elementos Diagonales:
Calculamos:

[ J1 ]diag

Pi
2
= Qi Vi Bii
i

[ J 3 ]diag

Qi
2
= Pi Vi Gii .
i

Obtenemos:

[ J 2 ]diag
[ J 4 ]diag

= Vi
= Vi

Pi
2
= [ J 3 ]diag + 2 Vi Gii
Vi
Qi
2
= [ J1 ]diag 2 Vi Bii .
Vi

Elementos Fuera de la Diagonal.

[ J1 ] fd = [ J 4 ] fd
[ J 3 ] fd

Lino Coria Cisneros

= [ J 2 ] fd

o bien

Pi
Qi
=
k Vk

o bien

Qi
P
= i .
k
Vk

190

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

En el mtodo normalizado de Newton-Raphson, el sistema de ecuaciones tendr la forma

P [ J1 ]norm
" = "

Q [ J 3 ]norm

# [ J 2 ]norm

#
" "

# [ J 4 ]norm V

COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y


NEWTON-RAPHSON.
Es importante hacer una comparacin entre los mtodos de Gauss-Seidel (GS) y NewtonRaphon (NR). Hay que aclarar que esta comparacin la hacemos sobre los formatos
discutidos en las presentes notas, es decir en el caso de la formulacin a travs de la matriz

YBUS, dado que existen un a cantidad importante de variantes, p. ej. ZBUS, y las
formulaciones basados en el elemento topolgico de lazo, la mayora de las cuales tiene
nicamente inters histrico [2], por lo que generalmente en estos cursos de nivel
licenciatura, primordialmente se cubren las formulaciones aqu analizadas.
La primera experiencia que se tiene entre estos dos mtodos es que mientras en GS la
formulacin en formato rectangular trabaja bien, en el caso del NR esta formulacin
requiere ms memoria, que la formulacin vista en estas notas, o sea que la formulacin
polar. Adems el GS requiere menos operaciones aritmticas por iteracin, debido a la
dispersidad de la red y la simplicidad del mtodo; esto ltimo constituye una ventaja con
respecto al NR. En el NR los elementos de la matriz Jacobiana deben calcularse en cada
iteracin, por lo que el costo en timepo por iteracin en este mtodo es ms grande que en
el GS. Aproximadamente una iteracin del NR es equivalente a 7 iteraciones del GS, para
un sistema grande tpico [11]. El tiempo en ambos mtodos se incrementa con el nmero
de buses.

Lino Coria Cisneros

191

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

La convergencia del GS es lineal, lo cual lo hace de lenta convergencia. Mientras que el


NR tiene una convergencia cuadrtica (algunos autores se refieren tambin como
logartmica), lo cual lo convierte en el mejor de los mtodos, desde el punto de vista de
convergencia por supuesto. Por otro lado, el nmero de iteraciones en el GS se incrementa
con el nmero de buses, mientras que en el NR, el nmero de iteraciones permanece
prcticamente constante, independiente del tamao del sistema.

Se requieren,

generalmente, de 3 a 5 iteraciones para obtener la solucin. Con respecto al efecto de las


caractersticas de la red en el comportamiento de los mtodos, es interesante comentar que
se ha observado que el GS es afectado por la seleccin del bus compensador y la presencia
de capacitores serie en las lneas de transmisin. Esto ltimo se debe a que en el GS una
condicin para convergencia es que la matriz de coeficientes sea diagonalmente dominante,
y la presencia de dichos capacitares serie, compromete dicha condicin. Por otro lado la
sensibilidad

del NR es mnima a estas condiciones, que pueden ser causa de una

convergencia pobre en el GS.


Podemos concluir que para grandes sistemas, el NR es ms rpido, ms preciso y ms
confiables que el GS y , tambin comparado con otros mtodos. De hecho se puede decir
que funciona bien para cualquier tamao de sistema y cualquier tipo de sistema y es
apropiado apara obtener la solucin de una amplia variedad de problemas mal
condicionados.

Por supuesto todo esto tiene un costo; su programacin es

considerablemente ms compleja y tiene la desventaja de requerir ms memoria, an con el


uso de almacenamiento compacto de la matriz Jacobiana y la matriz de admitancias. En
contraste las ventajas del GS consisten en la facilidad de su programacin, y una utilizacin
ms eficiente de memoria, aunque por lo discutido anteriormente, su uso queda restringido
a sistemas de pequea escala.

2.6. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS


DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON DESACOPLADO.
En la unidad II.2, vimos un hecho muy importante y fundamental que debemos tomar en
cuenta en la solucin del problema de flujos de potencia. Lo anterior se refiere a que un
cambio en el ngulo del voltaje en un bus, tiene efecto preponderantemente, en el flujo de
potencia real, dejando el flujo de la potencia reactiva relativamente sin cambio; por otro

Lino Coria Cisneros

192

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

lado, vimos tambin, que un cambio en la magnitud del voltaje V en un bus, afecta
preponderantemente el flujo de potencia reactiva, dejando prcticamente sin cambio, el
flujo de potencia activa. Esto conduce a una serie de medidas que han culminado en una
variante del mtodo de NR, produciendo un mtodo muy eficiente y que discutiremos en
esta unidad II.6.
Si recordamos la ecuacin matricial del mtodo de NR,

P ( l ) [ J1 ](l ) #


"
#

= "
(l )
l
()
#
Q [ J 3 ]

[ J 2 ]( ) (l )

" "
l
l
[ J 4 ]( ) V ( )
l

vemos que lo mencionado en el prrafo anterior, implica que el efecto, sobre la solucin, de
las matrices

[ J2 ]

[ J3 ] ,

es prcticamente nulo.

Por lo que podemos eliminarlas,

resultando con esto el sistema de ecuaciones

[ P] = [ J1 ][ ]
[ Q ] = [ J 4 ] V .
Las ecuaciones anteriores muestran el denominado mtodo Desacoplado de Newton. La
razn del nombre es obvia, dado que se observa que podemos calcular las correcciones de
ngulo de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia activa, mientras que
en el caso de la segunda ecuacin

muestra que se pueden calcular las correcciones

magnitud de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia reactiva.


No obstante lo mencionado arriba, se puede ver que en estricto sentido, las ecuaciones
anteriores no estn realmente desacopladas; esto se puede verificar fcilmente, si revisamos
las expresiones que definen los trminos de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ] . Podemos ver que
los elementos de [ J1 ] , dependen de las magnitudes de voltajes, que se resuelven por medio
de la segunda ecuacin; por otro lado, los elementos de la submatriz

Lino Coria Cisneros

[ J4 ] ,

a su vez

193

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

dependen de los ngulos de voltaje, cuyas correcciones resuelve la primera ecuacin. Por
lo expuesto, entonces vemos que no existe desacoplamiento en estricto sentido.
La meditacin sobre estas ideas condujo a Stott y otros [10] a buscar la forma de obtener un
mtodo que realmente estuviera desacoplado matemticamente; adems del inters de
obtener el desacoplamiento ya mencionado, tambin es deseable evitar la carga de clculo
tan importante que representa la actualizacin de la matriz Jacobiana en cada iteracin.
Estos objetivos se lograron observando la fsica de los elementos de transmisin,
principalmente la lnea, y reflejando estas observaciones en simplificaciones adecuadas,
con el fin de llegar al objetivo mencionado. Estas simplificaciones dieron por resultado un
mtodo con las caractersticas mencionadas que se denomin Mtodo desacoplado rpido.
En lo que sigue, discutimos estas consideraciones y sus efectos sobre el mtodo.
En un sistema de potencia bien diseado y correctamente operado, se tiene las siguientes
caractersticas:

Debido a los valores de la reactancia inductiva serie , que caracteriza a las lneas de
transmisin de alto voltaje, la diferencia angular ( i k ) entre buses adyacentes en
el sistema es generalmente muy pequea, por lo que
cos ( i k ) 1 y sen ( i k ) ( i k ) .

La suceptancia de la lnea Bik es mucho mayor (varios ordenes de magnitud) que la


conductancia de la misma Gik , por lo que
Gik sen ( i k )  Bik cos ( i k ) .

La potencia reactiva que se inyecta en un bus Qi , durante la operacin normal es


relativamente pequea comparada con el trmino que acompaa esta cantidad en las
ecuaciones que definen los elementos de la matriz Jacobiana.

Es preciso en este punto volver a escribir las ecuaciones que definen los elementos de la
matriz Jacobiana, de otra forma se perdera sentido a los argumentos anteriores.
A partir de las expresiones de las potencias obtenidas a partir de
n

Pi + jQi = Vi YikVk = Vi
k =1

(G
k =1

ik

jBik ) Vk e

j ( i k )

observar que esta expresin es un poco diferente de la que hemos venido utilizando,
simplemente por conveniencia, sin embargo no altera los conceptos en los ms mnimo.

Lino Coria Cisneros

194

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Si separamos parte real y parte imaginaria de la ecuacin anterior, obtenemos las


expresiones de las potencias que buscamos,

Pi = Vi
Qi = Vi

( G

ik

k =1
n

( G
k =1

ik

cos ik + Bik sen ik ) Vk


s en ik Bik cos ik ) Vk

Notar que ik = i k , adems de que Yik  Giki + jBik .


Las expresiones para los elementos fuera de la diagonal de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ]
estn dadas por

[ J1 ](i,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi

Vk ( Gik sen ik Bik cos ik ) i k

mientras que para los elementos de la diagonal, i = k, tenemos

[ J1 ](i ,i ) = Bii Vi

Qi

[ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi

+ Qi .

Si sustituimos las consideraciones mencionadas unos prrafos atrs, en las ecuaciones


anteriores, obtenemos

[ J1 ](i ,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi

Vk Bik

[ J1 ](i ,i ) = [ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi


El lector puede verificar que la submatriz [ J1 ]

ik

i=k.

tiene dimensin ( n pq + n pv ) ( n pq + n pv ) y

[ J 4 ] tiene dimensin ( n pq + n pq ) .

Lino Coria Cisneros

195

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Con lo anteriormente obtenido las ecuaciones obtenidas sern

[ Pi ] = ViVk Bpq' [ i ]
Vi
.
Vi

[ Qi ] = ViVk Bpq''

'
''
En estas ecuaciones B pq y B pq , son elementos de la matriz [ B ] , que es el negativo

de la matriz nodal de admitancias.


Con el fin de lograr el ltimo de los objetivos mencionados prrafos atrs, es decir, evitar
tener que actualizar la matriz Jacobiana en cada iteracin, es necesario eliminar los voltajes
de las matrices de coeficientes de las dos ecuaciones anteriores. Esto se logra tomando en
cuenta que Vk 1.0 , en situaciones de operacin normal. Esto es cierto dado que en
operacin normal los voltajes se caracterizan por valores cercanos al nominal, o sea 1.0 pu
en voltajes normalizados; por otro lado, expandamos las expresiones matriciales que restan
despus de efectuar la aproximacin anterior y multiplicar las ecuaciones resultantes por
1 Vi , obtenemos los resultados que buscamos, es decir,

Pi
'

= B [ i ]
Vi
Qi
''

= B [ Vi ] .
Vi
El sistema de ecuaciones

anterior representa enormes ventajas; aparte de su

desacoplamiento efectivo, vemos que las matrices de coeficientes, B ' y B '' , son
constantes en todo el proceso iterativo, por lo que la enorme carga de trabajo de
actualizacin de la matriz Jacobiana, se ha eliminado. Lo anterior implica que cualquier
mtodo de factorizacin triangular, como por ejemplo , Doolittle, Crout bifactorizacin
de Zollenkopf, tendr un impacto enorme tanto en el manejo de la matriz de coeficientes,
como en la eficiencia de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, pues una vez
factorizada y guardada la tabla de factores, no habr necesidad de modificar dicha matriz
durante todo el proceso iterativo. El uso de tcnicas de dispersidad, indispensables para la
simulacin de grandes sistemas elctricos, hacen an ms eficiente este mtodo.
Lino Coria Cisneros

196

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

El desacoplamiento completo se logra tomando en cuenta las siguientes simplificaciones


[10]:
a. Omitiendo de B ' la representacin de aquellos elementos de la red elctrica que
afectan predominantemente el flujo de potencia reactiva: reactancias en derivacin y
taps de transformadores TCUL (con relacin no nominal).
b. Omitiendo de B '' los efectos de los transformadores defasadores, que afectan
predominantemente el flujo de potencia activa.
Con las aproximaciones mencionadas en los prrafos anteriores obtenemos finalmente el
mtodo desacoplado rpido. Por ltimo es importante mencionar que en el caso de no
haber transformadores defasadores, B ' y B '' sern simtricas.

EJEMPLO.

Utilizamos el ejemplo de cuatro buses de la unidad II.4, que usamos para

ejemplificar el mtodo de Gauss-Seidel . Los datos de las lneas de dicho sistema, as como
los datos de buses, estn contenidas en las Tablas 1 y 2 en dicha unidad. Por comodidad
mostramos dichas tablas, as como el sistema de potencia.

BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

Sistema Elctrico del ejemplo.

Lino Coria Cisneros

197

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

TABLA1. DATOS DE BUS


Pi

BUS

Qi

Vi

1.0400

Tipo de bus

0.5

-1.0

0.5

Bus PQ

0.3

-0.1

Bus PQ

compensador

V2 = 1.04

Bus PV

TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.


Lnea

R, pu

X, pu

G, pu

B,pu

1-2

0.05

0.15

2.0

-6.0

1-3

0.10

0.30

1.0

-3.0

2-3

0.15

0.45

0.666

-2.0

2-4

0.10

0.30

1.0

-3.0

3-4

0.05

0.15

2.0

-6.0

No hay que perder de vista que los valores de potencia que se muestran en la Tabla 1,
corresponden a la potencia neta inyectada. Adems usaremos un arranque plano, es decir
con magnitudes de voltaje igual a 1.0 y ngulos de cero grados.
La matriz YBUS es igual a

YBUS

2 + j 6
1 + j 3
0
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3

=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6

1 + j 3
2 + j 6
3 j9
0

9.49 71.57 0
6.32108.430
3.16108.430

11.59 71.57 0
2.11108.420

11.59 71.57 0

Lino Coria Cisneros

0
0
3.16108.43
6.32108.430

9.49 71.57 0

198

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Primeramente calculamos las potencias inyectadas que nos permitirn, a su vez, calcular los
desajustes de potencia.

P2calc = V2Y21V1 cos (12 + 2 1 ) + V2Y23V3 cos ( 23 + 3 2 ) + V3 Y33 cos 33 +


2

+ V3Y34V4 cos ( 43 + 3 4 ) =
= (1.04 ) ( 6.32 ) cos (108.430 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.57 0 ) + (1.04 ) (1.0 ) ( 2.11)(11.59 ) cos (108.430 ) +
2

+ (1.04 ) (1.0 ) ( 3.16 ) cos (108.430 ) = 0.07

P3calc = V3Y31V1 cos ( 31 + 1 3 ) + V3Y32V2 cos ( 32 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33 +


2

+ V3Y34V4 cos (34 + 4 3 ) =


= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 2.11 1.04 ) cos (108.420 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.570 ) +
2

+ ( 6.32 ) cos (108.430 ) = 1.04 0.69 + 3.96 = 2.23 .

P4calc = V4Y42V2 cos ( 42 + 2 4 ) + V4Y43V3 cos ( 43 + 3 4 ) + V4 Y44 cos 44 =


2

= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 6.32 ) cos (108.430 ) + ( 9.49 ) cos ( 71.570 ) =
= 1.04 2.0 + 3.0 = 0.04 .

Q3calc = V3Y31V1 s en (31 + 1 3 ) V3Y32V2 s en (32 + 2 3 ) V3 Y33 s en33


2

V3Y34V4 s en (34 + 4 3 ) =
= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 2.11 1.04 ) s en (108.420 ) (1.04 ) (11.59 ) s en ( 71.57 0 )
2

( 6.32 ) s en (108.430 ) = 3.12 2.08 + 11.89 6.0 = 0.69

Q4calc = V4Y42V2 s en ( 42 + 2 4 ) V4Y43V3 s en ( 43 + 3 4 ) V4 Y44 s en 44 =


2

= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 6.32 ) s en (108.430 ) ( 9.49 ) s en ( 71.57 0 ) = 3.12 6 + 9 = 0.

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Con lo anterior podemos ahora calcular los desajustes correspondientes.

P2 = P2esp P2cal = 0.5 0.07 = 0.43


P3 = P3esp P3cal = 1.0 ( 2.23) = 3.23
P4 = P4esp P4cal = 0.3 ( 0.04 ) = 0.34
Q3 = Q3esp Q3cal = 0.5 0.69 = 0.19
Q4 = Q4esp Q4cal = 0.1 ( 0.12 ) = 0.02
P
Con esto completamos los datos para efectuar la solucin de = B ' [ ] ,
V
0.43

1.04 = 0.41 11 2 3 2

3.23 = 2 11 6 3
0.34 3 6 9
4

cuya solucin es
2 = 0.15 rad
3 = 0.52 rad
4 = 0.36 rad
Q
= B '' [ V ] resulta
La solucin del modelo reactivo

0.19
1.0 11 6 V3

0.02 6 9 V4
1.0
V3 = 0.03

pu

V4 = 0.01 pu

de donde obtenemos para la primera iteracin

2(1) = 2( 0) + 2( 0) = 0 + ( 0.15 ) = 0.15 rad


3(1) = 3( 0) + 3( 0) = 0 + ( 0.52 ) = 0.52 rad
4(1) = 4( 0) + 4( 0) = 0 + ( 0.36 ) = 0.36 rad
V3( ) = V3(

0)

+ V3(

0)

= 1.0 + ( 0.03) = 0.97

pu

V4( ) = V4(

0)

+ V4(

0)

= 1.0 + ( 0.01) = 0.99

pu

Lino Coria Cisneros

200

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Con estos valores, procederemos a calcular de nueva cuenta las potencias inyectadas para
poder entonces evaluar, a su vez, los desajustes correspondientes. En este punto se checa
convergencia para saber si ya se est en la solucin bien, se requiere seguir iterando. El
alumno podr hacer uso del programa en MATLAB que se proporciona con el fin de
efectuar las prcticas de simulacin, y obtener el resultado final de este ejemplo.
Con el fin de completar la visin completa del algoritmo del mtodo desacoplado rpido,
mostramos un diagrama de flujo de este.

Valores de arranque
V0, 0, k=0

CALCULAR( P/V)

SI
CONVERGE?

=(-B)-1(P/V)

CONVERGE
Q?

SI

NO

k=k+1
RESULTADOS

CALCULAR (Q/V)

SI
SI
CONVERGE?

CONVERGE
P?

NO
V=(-B)-1(Q/V)
NO

DIAGRAMA DE FLUJO DE METODO DESACOPLADO RAPIDO.

Lino Coria Cisneros

201

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

BIBLIOGRAFIA.
[1] O. I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd edition. McGraw
Hill. (1982).
[2] G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system anlisis. McGraw
Hill. (1968).
[3] J. J. Grainger, W. D. Stevenson Jr. Power system analysis. McGraw Hill. (1994)
[4] G. Heydt. Computer analysis methods for power system. Star in a circle publications.
(1996).
[5] H. Saadat. Power system analysis. McGraw Hill. (1999)
[6] A. Bergen. Power system analysis. Prentice Hall. (1986).
[7] D. Glover, M. Sarma. Power system analysis and design. 2nd. Edition. PWS. (1994)
[8] Brameller, et al. Spartsity. Pitman Ltd. (1976)
[9] Antonio Gmez-Expsito. Anlisis y operacin de sistemas de energa elctrica.
McGraw Hill. (2002).
[10] W. F. Tinney, C. E. Hart. Power flow solution by Newtons method. IEEE Trans.
PA&S, Vol.86, Nov. 1967.
[11] B. Stott, O. Alsac. Fast decoupled load flow. IEEE Trans. PA&S, Vol. 93, May 1974,
pp. 859-869.

Lino Coria Cisneros

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