ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

Método: Notación polar compleja

-Análisis de mecanismo y Problemas Resueltos

-Autor: Romy Pérez Moreno
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

-Posición
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

-Posición
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

-Configuración Abierta -Configuración cruzada

 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

-Velocidad
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

-Aceleración
Ejercicio 1. Calcular velocidad angular de los eslabones BC y CD.
(Ingeniería Mecánica: Dinámica, A. Pytel, J. Kiusalaas)

Velocidad Relativa
-Solución escalar
-Solución vectorial
Ejercicio 1. Calcular velocidad angular de los eslabones BC y CD.
(Ingeniería Mecánica: Dinámica, A. Pytel, J. Kiusalaas)

-Solución por centros instantáneos

 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

Método: Notación polar compleja

-Análisis de mecanismo y Problemas Resueltos

-Autor: Romy Pérez Moreno

Retorno rápido
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

Método: Notación polar compleja

En esta configuración los valores de 𝑟1 y 𝜃1 son cero.

 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

-Posición
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

-Posición
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

-Posición
Configuración cerrada Configuración cruzada
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

-Velocidad
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA

-Aceleración

El ángulo de 𝑎4 (𝜃𝐴4 ) es igual a 𝜃4 si el resultado de la ecuación anterior es positivo.

Si el resultado de la ecuación anterior es negativo 𝜃𝐴4 = 𝜃4 + 180
Ejercicio 2. Calcular velocidad angular del eslabón BC y la velocidad de la corredera C.
(Ingeniería Mecánica: Dinámica, A. Pytel, J. Kiusalaas)

Velocidad Relativa
-Solución escalar
-Solución vectorial
Ejercicio 2. Calcular velocidad angular del eslabón BC y la velocidad de la corredera C.
(Ingeniería Mecánica: Dinámica, A. Pytel, J. Kiusalaas)

-Solución por centros instantáneos

Ejercicio 2. Calcular la aceleración angular del eslabón BC y la aceleración del eslabón C.
(Ingeniería Mecánica: Dinámica, A. Pytel, J. Kiusalaas)

-Solución escalar
-Solución vectorial
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA: INVERSIÓN TIPO I, II, III

Método: Notación polar compleja

-Análisis de mecanismo y Problemas Resueltos

-Autor: Romy Pérez Moreno
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA: INVERSIÓN TIPO I

-Posición
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA: INVERSIÓN TIPO I

-Velocidad
 ANALISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO MANIVELA-BIELA-CORREDERA: INVERSIÓN TIPO I

-Aceleración
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos
Ejercicios resueltos