Unidad 2

Cálculo integral de funciones multivariadas

2.1 Integrales dobles iteradas

Ejercicio 1. Evaluar la integral iterada
» π » sen x » π{2 » 2 cos θ
a) p1 cos xq dy dx. Sol. 2 e) r dr dθ. Sol.
π
» » ?x
0
4
0
»0π{2 »02 cos θ 2
b) 2ye
x dy dx Sol. e
1
4e
4 f) θr dr dθ Sol.
π2

12
»14 »1 x a 2
2048 ?
»0π{4 »0cos θ 8
64
x3 dy dx. 3r2 senpθq dr dθ Sol.
3
c) Sol. 2 g)
»
24» ?0 4
y » 3 » 2x 1 1
9 0 0 16
?y
x dy dx Sol. 3
2
10
d) a 2
dx dy. Sol. 4 h)
0 0 4
y2 0 x 1

Ejercicio 2. Usa una integral iterada para encontrar el área acotada por las gráficas de las ecuaciones

a) 2x
3y  0, x y  5, y  0 b) y  x, y  2x, x  2 c) y  4
x2 , y  x 2

¼ 3.y Evaluar la integral sobre la región R indicada, escriba ambos ordenes de1 integración y emplee el más conveniente
Ejercicio
a) dA; R: trapezoide acotado por y  x, y  2x, x  1, x  2. Sol. ln 52
x2 y 2 2
¼R
b)
2y dA; R: Región acotada por y  4
x2 , y  4
x. Sol.
56
R

1
2 2. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES MULTIVARIADAS

¼ ?
c) x dA; R: sector del circulo en el primer cuadrante acotado por y  25
x2 , 3x
4y  0, y  0 Sol. 25
¼
R

d)
1
1
xy
dA; R : la regió’n acotada por las gráficas y  0, y  1, x  0, x  1 Sol 2 ln 2
1
¼
R
a ?
1 dA; R : la región acotada por las gráficas x  y, x 
y, x  3
14
e) x2 Sol.
3
R
Ejercicio 4. En los siguientes ejercicios bosqueje la región de integración y cambie el orden de integración
»4»y »4»4 » 10 » ln y » ln 10 » 10
a) f px, y q dx dy Sol. f px, y q dy dx c) f px, y q dx dy Sol. f px, y q dy dx
»02 »0 ?4
x 0 x
» 2 » ?4
y »11 »01 » 10» ?y ex

f px, y q dy dx f px, y q dx dy
2 2

f px, y q dy dx ?4
y f px, yq dx dy d) Sol.

?y
b) Sol.

2 0 0
2
1 x2 0

Ejercicio 5. Exponga un argumento geométrico mediante el cual la igualdad siguiente sea válida
» 5 » ?50
x 2 »5»y » 5?2 » ?50
y 2

f px, y q dy dx  f px, y q dx dy f px, y q dx dy

0 x 0 0 5 0

Ejercicio 6. Usa una integral doble para hallar el volumen del sólido

3
(a) Sol. 4 (b) Sol. 4 (c) Sol. 12 (d) Sol. 8

Ejercicio 7. En los siguientes ejercicios, bosqueje la región de integración. Después cambie el orden de integración (pues es necesario) y evalúe la integral
iterada
»2»2 a »1»1
a) x 1 y 3 dy dx Sol.
26
c) sen x2 dx dy Sol.
1
p1
cos 1q  0.230
»01 »x2 9
»01 »y1 a 2
1 ?
b) 4e y2
dy dx Sol. e4
1  53.59 d) 2
x 1 y 4 dy dx Sol. p2 2
1q
0 2x 0 x 18
2.2. COORDENADAS POLARES 3

»2»4 ? 2
e) cos x3 dx dy Sol. sen 8
0 y2 3

2.2 Coordenadas polares

Ejercicio 8. Trace la región sobre la que se calculan las integrales de los siguientes incisos:
» 2π » 2 » 4 » 3π{2 »π »1
a) f pr, θqrdrdθ c) f pr, θqrdθdr d) f pr, θqrdrdθ
»0π{3 »1 1 3 {
3π 4 {
π 2 0

b) f pr, θqrdrdθ
{
¼
π 6 0

Ejercicio 9. Dibujar la región de integración R y evaluar la integral doble f pr, θqdA

R
» 2π » 6 » π{2 » 3 a
a) 2
3r sen θ dr dθ b) 9
r2 r dr dθ
0 0 0 2

Ejercicio 10. Evaluar la integral iterada pasando a coordenadas polares.

» 2 » ?4
x 2 »3»x x
a) px 2
y 2
q dy dx Sol. 4π f)
y?
dy dx
»0?2{
2x»
2
»
32» ?0 9
x 2 1 y2
y2
px2 y 2 q3{2 dy dx a
243
b) Sol. π g) dx dy
» »
» 1 » ?1
y
0 0 10 0 y x2 y2
2 2x x2 2
2 2
c) xy dy dx Sol. y2
h) ex dx dy
» » ?
0
1
0 3
» » ?2y
y
0 0
0 1
x cospx2 y 2 q dy dx
2 π 1 2
d) Sol. sen 1
p1
x2
y2 q dx dy
»
41» ?16
y
2 i)
2
» » ?4
x
0
1
0
2
x2
» 2 » ?4
x 2
x2
e) y dx dy
0 0
j)
0
?1
x2 x2 y 2
dy dx
1 0 x2 y2
dy dx

Ejercicio 11. Combina la suma? de ?

»2»xa » » 8
x a
las dos integrales iteradas en una sola integral iterada, haciendo el cambio a coordenadas polares
2 2 » π{4 » 2?2 ?
a) x2 y2 dy dx x2 y2 dy dx Sol. 2
r dr dθ  4 2π
0 0 2 0 ¼ 0 0 3
Ejercicio 12. Utilizar coordenadas polares para escribir y evaluar la integral doble f px, y qdA
R

a) f px, y q  x ¤ 4, x ¥ 0, y ¥ 0.
2 2 16
y; R: x y Sol.
3
4 2. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES MULTIVARIADAS

3π 2
b) f px, y q  arctan ; ¥ 1, x2 ¤ 4, 0 ¤ y ¤ x
y
R : x2 y2 y2 Sol.
x 64

2.3 Problemas que se resuelven con integrales dobles

Definicion 1 (Valor promedio). Si f es integrable sobre una región del plano R, entonces el valor promedio de f sobre R es
¼
f px, y q dA
1
A
R

donde A es el área de R
Ejercicio 13 (Temperatura promedio). La temperatura en grados Celsius sobre la superficie de un plato de metal es T px, y q  20
4x2
y 2 , donde x y y
¼
son medidas en centı́metros. Estima la temperatura promedio si x varı́a entre 0 y 2 centı́metros y y varı́a entre 0 y 4 centı́metros.
Ejercicio 14. Sea R una región en el plano R2 cuya área es B. Si f px, y q  k para todo punto px, y q P R, ¿cuál es el valor de f px, y q dA? explica
R
Definicion 2. Una función de densidad conjunta de las variables aleatorias continuas x y y es una función f px, y q que satisface las siguientes propiedades
¼
a) »f px, »y q ¥ 0 para toda px, y q c) P rpx, y q P Rs  f px, y q dA
8 8
b) f px, y q dA  1 R

8
8
Ejercicio 15 (Probabilidad). Para las siguientes funciones, muestra que se trata de una función de densidad conjunto (es decir, comprueba que cumple a),
b) y c)) y encuentra la probabilidad requerida.
"
x
y #
x ¥ 0, y ¥ 0 xy
, 0 ¤ x ¤ 2, 0 ¤ y ¤2
a) f px, y q 
e ,
0, de otro modo
, b) f px, y q  4 ,
P p0 ¤ x ¤ 1, x ¤ y ¤ 1q
0, de otro modo
P p0 ¤ x ¤ 1, x ¤ y ¤ 1q

Ejercicio 16 (Población). La densidad de población de una ciudad es aproximada por el modelo f px, y q  4000e
0.01px y q , para x2 ¤ 49, donde x y
2 2
y2
y son medidos en miles. Integre la función de densidad sobre la región circular indicada para aproximar la población de la ciudad.
Ejercicio 17 (Probabilidad). Encuentre k tal que la función
"
ke
px q , x ¥ 0, y ¥ 0
2
y2
f px, y q 
0, de otro modo
es una función de densidad de población.
Ejercicio 18. Si la función de densidad conjunta para X y Y esta dada por
"
C px 2y q, si 0 ¤ x ¤ 10, 0 ¤ y ¤ 10
f px, y q 
0, de otro modo
encontrar el valor de la constante C. Entonces encuentra P pX ¤ 7, Y ¥ 2q
2.3. PROBLEMAS QUE SE RESUELVEN CON INTEGRALES DOBLES 5

Definicion 3. Suponga que X es una variable aleatoria con función de densidad de probabilidad f1 pxq y Y es una variable aleatoria con función de densidad
f2 py q. Entonces X y Y son llamadas variables aleatorias independientes si su función de densidad es el producto de sus funciones de densidad independientes,
esto es:
f px, y q  f1 pxqf2 py q

Ejercicio 19. Para modelar el tiempo de espera se usan funciones de densidad exponenciales, esto es
"
si t   0
f p tq 
0,
e
t{µ {µ, si t ¥ 0

donde µ es el tiempo promedio de espera.

El gerente de un cinema determina que el tiempo promedio que los aficionados al cine hacen fila para comprar un boleto para los estrenos es 10 minutos y el
tiempo promedio que esperan para comprar palomitas es 5 minutos.
a) Escribe las funciones de probabilidad para los tiempo de espera en fila para comprar un boleto y para comprar palomitas
b) Asumiendo que los tiempos de espera son independientes, escribe una función de probabilidad conjunta de los tiempos de espera para comprar boleto
y palomitas.
c) Encuentra la probabilidad de que un aficionado espera un tiempo menor a 20 minutos en ambas filas.
Definicion 4 (Momentos y centro de masa de una lámina plana con densidad variable). Sea ρpx, y q una función de densidad continua en una lámina plana
R. Los momentos de masa con respecto a los ejes x y y son
¼ ¼
Mx  yρpx, y q dA y My  xρpx, y q dA
R R

Si m es la masa de la lámina, la cual esta dada por

¼
m ρpx, y q dA,
R

entonces el centro de masa es 

px, yq  My Mx
,
m m

Ejercicio 20. Encontrar el centro de masa de la lámina correspondiente a la región parabólica 0 ¤ y ¤ 4
x2 , donde la densidad en el punto px, y q es
proporcional a la distancia entre px, y q y el eje x, esto es, ρpx, y q  ky Sol. p0, 16{7q
Ejercicio 21. El centro de presión en una vela es el punto pxp , yp q en el cual se puede asumir que actúa la fuerza aerodinámica total. Si la vela es representada
por una región del plano R, el centro de presión es
´ ´ 2
xp  ´R
xy dA
, y yp  ´R
y dA
R
y dA R
y dA

Considera la vela triangular con vértices en p0, 0q, p2, 1q y p0, 5q. Calcule las coordendas pxp , yp q de el centro de presión. Bosqueje una gráfica de la vela
indicando la localización del centro de presión.
6 2. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES MULTIVARIADAS

Definicion 5 (Área de una superficie). Si f tiene derivadas parciales en una región R en el plano xy, entonces el área de la superficie S definida por
z  f px, y q sobre R se define como ¼ b
Área  1 rfx px, yqs2 rfy px, yqs2 dA
R
Ejercicio 22. Encontrar el área de las siguientes superficies:
a) La porción del plano z  2
x
y que se encuentra sobre el cı́rculo x2 y 2 ¤ 1 en el primer cuadrante
b) El paraboloide z  1 x2 y 2 que se aencuentra sobre el cı́rculo de radio 1.
c) La porción del hemisferio f px, y q  25
x2
y 2 que se encuentra sobre la región R acotada por el cı́rculo x2 y2 ¤9

2.4 Integrales triples iteradas

Ejercicio 23. Evaluar la integral iterada.
»3»2»1 »4»1»x
px z qdxdydz. 2ze
x dydxdz.
2
1. y 3.
0 0 0 1 0 0

» 1 » x » xy » 9 » y{3 » ?y
9x
2 2

2. xdzdydx. 4. zdzdxdy.
0 0 0 0 0 0

Ejercicio 24. Escribir una integral triple para hallar el volumen del sólido acotado por z  9
x2 , z  0, x  0 y y  2x.
Ejercicio 25. Utilizar una integral triple para hallar el volumen del sólido mostrado en la figura

Ejercicio 26. Dibujar el sólido cuyo volumen está dado por la integral iterada y reescribir la integral utilizando el orden de integración dzdxdy.
» 3 » ?9
x » 6
x
y
2

dzdydx
0 0 0
2.5. COORDENADAS CILÍNDRICAS 7

½ (
Ejercicio 27. Escribir los seis posibles órdenes de integración de la integral triple xyzdV , sobre la región sólida W  px, y, zq | x2 y2 ¤ 9, 0 ¤ z ¤ 4 .
W

2.5 Coordenadas cilı́ndricas

Ejercicio 28. Evalúe la integral iterada.
» 2π » 2 » 4
r » π{4 » 2 cos θ » r sen θ
a) rdzdrdθ c) r2 cos θdzdrdθ
0 0 0 0 2 sen θ 0
» π{4 » a » r cos θ »π»4»1
3
b) r sec θdzdrdθ d) rez dzdrdθ
0 0 0 0 2 0

Ejercicio 29. Evaúe las integrales triples en coordenadas cilı́ndricas.

» 1 » 1 » ?1
x 2
1
» 4 » 3 » ?9
x a 2

1
?1
x2 px2
a) 1{2
dydxdz. b) x2 y 2 dydxdz
0 y2 q 0 0 0

Ejercicio 30. Evalúe las integrales triples en coordenadas cilı́ndricas.

(a) f px, y, z q  x2 y2 z 2 , W es la región 0 ¤ r ¤ 4, π{4 ¤ θ ¤ 3π{4,
1 ¤ z ¤ 1.
(b) f px, y, z q  senpx 2
y q, W es el cilı́ndro sólido con altura 4 y con base de radio 1 con centro en el eje z en z
2

1
(c) f px, y, z q   tpx, y, zq|1 ¤ x2 ¤ 4, 0¤z ¤ 4u.
z
{ ,W y2
px2 y2 q
3 2

(d) f px, y, z q  xyz, W es el sólido del primer octante limitado por la esfera x2 y2 z2  16 y los planos coordenados.
Ejercicio 31. Un tanque de agua de forma de semiesfera tiene radio 3 m; su base es su cara plana. Encontrar el volumen V , de agua del tanque como
función h, que es la profundidad del agua.

Ejercicio 32. Sea W la región solida delimitada por el cilı́ndro x2 y 2  1, por arriba por el plano z  4 y por abajo por el paraboloide z  1
x2
y 2 .
La función de densidad en cualquier punto es proporcional a sus distancia desde el eje del cilı́ndro, es decir
a
ρpx, y, z q  k x2 y2
donde k es la constante de proporcionalidad. Encontrar la masa de W .
8 2. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES MULTIVARIADAS

2.6 Coordenadas esféricas

Ejercicio 33. Evalúe la integral iterada.
» π{2 » π{2 » 1 » π{3 » 2π » sec φ
2
a) ρ sen φdρdθdφ. b) ρ2 sen φdρdθdφ.
0 0 0 0 0 0

Ejercicio 34. Tranforme a coordenadas esféricas y evalúe la integral

» 3 » ?9
x » ?9
x
y a
2 2 2 » 3 » ?9
y » ?18
x
y
2 2 2

?x p x2 y2 z 2 qdzdxdy

3
?9
x2
a) z x2 y2 z 2 dzdydx. b)
0 0 0 2 y2

Ejercicio 35. Evalúe las integrales triples en coordenadas esféricas.

(a) f px, y, z q  z, W es la región comprendida entre las esferas x2 y2 z2  1, x2
 4 en el primer octante.
y2 z2

(b) f px, y, z q  xepx y z q , W es la región comprendida entre las esferas x2 y 2 z 2  1, x2 y 2 z 2  4 en el primer octante.
2 2 2 2

a
(c) f px, y, z q  x2 y 2 z 2 , W es la región limitada por abajo por el cono φ  π {6 y por arriba por la esfera ρ  2.
Ejercicio 36. Calcular el volumen del sólido que está sobre el cono φ  π {3 y debajo de la esfera ρ  4 cos φ.
a
Ejercicio 37. Calcule el volumen del sólido que está dentro de la esfera x2 y 2 z 2  4, arriba del plano xy y debajo del cono x2 y2
Ejercicio 38. Calcular el volumen del casquete esférico limitado por
x2 y2 z2 9
x 2
y 2
z  25
2

x2 y2  z2 ,
con z ¥ 0, como se observa en la siguiente figura.
2.7. PROBLEMAS QUE SE RESUELVEN CON INTEGRALES TRIPLES 9

2.7 Problemas que se resuelven con integrales triples

Ejercicio 39. Hallar la masa y las coordenadas del centro de masa del sólido, W , de densidad ρpx, y, z q  k acotado por las gráficas de las ecuaciones,
2x 3y 6z  12, x  0, y  0 y z  0.
Ejercicio 40. Formular las integrales triples para hallar la masa y el centro de masa del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones

x  0, x  2, y  0, y  1, z 0 y z 4
con densidad ρpx, y, z q  kz.
a
Ejercicio 41. Halle el volumen y el centroide del sólido W que está arriba del cono x2 y 2 y debajo de la esfera x2 y2 z2  1.
Definición: Si la densidad es constante, el centro de masa del sólido se denomina centroide.