INFORME 1

INFORME TÉCNICO DE PLANIFICACIÓN

PLANIFICACIÓN MANTENIMIENTO SISTEMA DE CONTROL
ELECTRÓNICO DIESEL

Integrante : Jeison Barria – Daniel Manque Milla- Dinko Rojas Salgado -Vairon
s Quezada Araya -Christopher Valverde.
Asignatura : Taller Integrado de Mantenimiento y Servicio II
Sección : V-020-N4-P4-C1.
Académico : Ramon Arturo Muñoz Vega
Fecha :11/04/2023
Índice

 Introducción…………………. 1.
 Identificación de la máquina y/o vehículo pesado asignado……………. 2.1.
 Descripción de la actividad………………… 2.1.
 Los problemas con la electrónica ………... 2.2.
 Análisis del funcionamiento y reparación del módulo MR/PLD de motor de
un Mercedes Benz Actros 4144K……………… 2.3.
 AVERÍASY REPARACIONES DEL MÓDULO MR/PLD …………. 2.3.1.
 Problemas en el sistema eléctrico………. 2.3.2.
 Normativas de seguridad y EPP…………. 3.
 Normas de seguridad………………………. 3.1.
 Etapas y procedimientos……………………4.
 Procedimientos………………………………4.1.
 Herramientas, instrumentos, insumos y repuestos……………5.
 Herramientas…………………………………5.1.
 Insumos………………………………………5.1.1.
 Repuestos……………………………………5.1.2.
 Conclusión …………………………………6.

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1 Introducción

El sistema de control electrónico es el encargado de gestionar todas las funciones

eléctricas del automóvil y al igual que el módulo de control del motor, también suele ser
conocido como centralita. No obstante, este sistema de gestión recibe un nombre
distinto cuyas siglas son UCE (Unidad de Control Eléctrico).
La planificación de un mantenimiento implica la supervisión de las condiciones en las
que se evalúan las necesidades de un trabajo a realizar. Las decisiones en planificación
de mantenimiento se basan en la disponibilidad de herramientas, mano de obra y
recursos.
Tomando como base el concepto ya mencionado y realizando una investigación del
sistema de control electrónico de un camión mercedes, en el siguiente informe se hace
mención del sistema de control electrónico del mismo, al cual se planificará el proceso
de mantenimiento a realizar a esta.

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2 Identificación de la máquina y/o vehículo pesado asignado.

CAMION ALJIBE
Tipo de maquinaria
MERCEDES BENZ
Marca
ACTROS 4144K 8X4
Modelo
NARANJA
Color
WDB932315J0181240
Número de serie
1250 hr.
Horómetro
CARGA
Aplicación
BESALCO
Nombre del cliente

Fotografía de la
máquina

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 2.1 Descripción de la actividad.

Descripción del estado de sensores y actuadores considerando manual de fabricante:

El uso de sensores y actuadores en la ingeniería ha estado presente desde la creación

de las maquinas automatizadas y es importante para el desarrollo de sistemas en la
actualidad ya que la necesidad de obtener, cuantificar y modificar variables y atributos
físicos permite el desarrollo tecnológico y los métodos actuales de conversión de
energía.

La manera de manifestar un parámetro de algún fenómeno físico y que a su vez

describa su comportamiento se le conoce como variable física.
En la actualidad un sistema moderno de ingeniería se compone de un sensor, una
unidad procesadora y un sistema de actuación. De acuerdo con esto se puede
determinar que un sensor es un dispositivo que permite cuantificar una variable física y
los actuadores se encargan de realizar una tarea, una vez que se procesa la magnitud
de una variable física, la cual es medida por el sensor.

Una unidad de control MR supervisa todas las condiciones de funcionamiento del motor
a través de varios sensores y varía la presión de inyección para adaptarse a cada
condición de operación.

Según el modelo Actros la electrónica puede variar. Por ejemplo, el sistema de frenado
conocido como EPB o BS de Wabco incorpora funciones ABS y ASR. Este sistema es
muy fiable y eficiente. La distancia de frenado en el Actros se redujo drásticamente en
comparación con su predecesor, el SK. En los últimos modelos de Actros el sistema de
frenado se ha mejorado para EPB 2.
La electrónica en el Actros está conectados en red a través de Bus CAN en un sistema
conocido como IES (Sistema Integrado de Electrónica) con el cuadro de instrumentos
como la entrada central (CGW) o la interfase. En el Actros 2 y 3 de la electrónica están
conectados en red también por la CAN en un sistema conocido como Kontact.
Hay una amplia gama de otras características electrónicas, que se ofrecen como extras.
Estos incluyen asistencia de carril (advierte al conductor si inadvertidamente dejan su
carril), Autónoma inteligente ART Cruise Control (que se aplica a los frenos si el
vehículo que va delante se detiene de repente), con el lado que mira el radar para
advertir al conductor de un vehículo en su punto ciego, y muchos más, sobre todo
orientado hacia la seguridad. Todos ellos se comercializan como "Telligent".

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2.2Los problemas con la electrónica

En algunos casos, cuando los componentes electrónicos del remolque (especialmente

los sensores ABS en las ruedas) se mojan, el pedal de freno podría no funcionar con
normalidad, e incluso el más mínimo toque daría lugar a una llave de rueda. Hay
problemas con el cálculo del kilometraje disponible para el combustible restante. Se han
reportado casos cuando el combustible se ha agotado con el ordenador que muestra
más de 25 millas para el final.

MR/PLD DE MOTOR DE UN MERCEDES BENZ ACTROS"

Se analizó el funcionamiento y reparación del módulo MR/PLD de motor de un

Mercedes Benz, Actros, con la finalidad de comprender su funcionamiento dentro del
vehículo, al igual que su reparación y reprogramaciones.

Es importante conocer el funcionamiento del módulo, así como sus componentes

principales, por esta razón se presenta una descripción de los componentes indicando
su funcionamiento.
De igual manera se indica todos los circuitos eléctricos para analizar una posible falla y
poder guiarse en el circuito, se planteó las averías más comunes
.
Finalmente se ejecutó las comprobaciones y reprogramaciones posibles que se pueden
realizar ya sea en un banco de pruebas o directamente con el equipo de diagnóstico
original de la marca, explicando paso a paso los procedimientos para reprogramar
dichos módulos

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2.3. ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO Y REPARACIÓN DEL MÓDULO MR/PLD
DE MOTOR DE UN MERCEDES BENZ ACTROS 4144k

Dentro del campo automotriz y específicamente en la reparación de módulos

electrónicos que es nuestro campo de investigación la falla de estos interfiere
directamente en el funcionamiento del motor, potencia reducida, altos costos de
recambio.
Actualmente la reparación del módulo MR/PLD es muy escasa y a la vez muy costosa y
se la realiza de una manera empírica sin el respaldo de valores de medición y equipos
de diagnóstico.

Por lo que se desarrolla una guía en la que se detalla su funcionamiento dentro del
vehículo, así como sus fallas más comunes y problemas ocasionados al momento en
que legara a fallar el mismo; explicando su reparación y componentes electrónicos.
Se verificará su funcionamiento gracias a equipos de diagnóstico especializados y
originales de la marca.

El módulo de motor MR/PLD constituye un elemento fundamental para el correcto

funcionamiento del motor y del multiplexado interno que conforman la red del
automotor tipo camión de la marca Mercedes Benz.

La gran cantidad de componentes electrónicos de nueva generación han permitido

desarrollar módulos de control electrónico o PCM de alta prestación, estos
componentes cumplen con diferentes funciones internas que permiten el
direccionamiento de la información digital que a su vez cumplen con los diferentes
parámetros de combustión, dosificación del combustible, control de actuadores,
limitación de voltaje y corriente, en muchas ocasiones la falta de información y
conocimiento han sido una barrera que no han permitido poder desarrollar técnicas
de diagnósticos de dichos módulos y poder solucionar las diferentes fallas que se
producen en dichos elementos semiconductores.

2.3.1 AVERÍASY REPARACIONES DEL MÓDULO MR/PLD

Averías dentro del Módulo MR/PLD.
El principal problema que se presenta dentro del módulo es el mal funcionamiento de
los elementos semiconductores.

Dentro de la etapa de fuente y regulador podemos nombrar la falla que suele colocar
el regulador de tensión cuando se pone en cortocircuito, el síntoma que presenta este
inconveniente es que el camión no arranca, para poder obtener una solución a este
problema es necesario realizar el siguiente procedimiento:

Alimentar el módulo PLD de tal manera que nos permita hacer varias
mediciones esto podemos hacerlo utilizando una fuente regulable externa que
nos permitirá dar la alimentación deseada.

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Para la identificación de positivo y negativo de batería en los pines del módulo PLD,
existen dos maneras, la primera que se considera la más fácil teniendo la distribución
de pines de cada uno de los conectores o el manual de camión.

La otra opción es realizar mediciones de continuidad sobre los condensadores

electrolíticos en sus terminales positivos y negativos con los pines del conector y de
esta manera identificarlos y poder colocar cables que se conectarán a la fuente de
alimentación.

2.3.2Problemas en el sistema eléctrico

Esta suele ser una falla común que se presenta ante la falta de mantenimiento del
sistema de cables que llegan y salen del módulo. Como factores que influencian este
problema son la presencia de polvo en el socket de conexión, además presencia de
sulfatación entre los pines del MR/PLD y el conector, esto afecta a la alimentación
del módulo lo que hace que camión no encienda.
La solución a este tipo de problema consiste en la limpieza en cada mantenimiento,
utilizando un líquido limpia contactos de alta prestación, lo que nos permitirá
eliminar tanto la sulfatación, así como el polvo y residuos que se forman en el
conjunto del arnés.

Otro de los inconvenientes que se presenta en el módulo MR/PLD está en la parte de

potencia o bloque de salida que controlan las unidades inyectoras.

Estos tipos de inyectores consumen gran cantidad de corriente, esto hace que la
electrónica que controla este flujo de amperaje este sometido a constantes cambios,
que si en algún momento existe un problema en la resistencia interna de las unidades
inyectoras cambiarán dicho rango lo que ocasiona una sobrecarga sobre el mosfet
limitando su vida útil.

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 3 Normativas de seguridad y EPP.
La seguridad es fundamental para todo proceso cotidiano y aun mas relevante para
toda aquella actividad que presente una taza de peligro o riesgos.
Para ello se debe saber las diferencias peligro y riesgos:
° Peligro: Toda actividad en la que se presenta una condición o característica que
pueda generar lesión o enfermedad.
° Riesgo: Toda actividad o combinación de estas en la que exista un margen de
probabilidades y consecuencias de no controlar un peligro.

Dicho con esta hay distintas normativas de seguridad que cumplir para ejecutar un
mantenimiento las cuales están dadas por el fabricante par no dañar el equipo o
maquinaria, y otras que están estipuladas para la protección personal.
Por loque para la protección personal tenemos distintos tipos de elementos los cuales
nos ayudad a tener una mayor seguridad, los cuales son los siguientes:

Elementos de protección personal (EPP)

-Overol

-Guantes

-Zapatos de seguridad

-Lentes

-Casco

- Protectores auditivos

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3.1 Normas de seguridad

Las normas de seguridad están creadas para poder realizar

un trabajo de calidad y evitar riesgos que impliquen altos
costos en reparación de equipo y/o riesgos de accidentes de
personas.
Estas son entregadas para su conocimiento en los manuales
de cualquier tipo de maquinaria y otros. Y de esta manera
para el ejecutor por parte de la institución.
Para ello se toma en cuenta las dos disponibilidades en las
que se pueden destacar las siguientes, que nos brindaran la
realización de un mejor trabajo, en el periodo de
mantenimiento del sistema electrónico.

Peligro: Se refiere a un riesgo potencial especifico, que dará como resultado heridas
graves o la muerte, si no se toman las medidas correspondientes.
Precaución: se usa para recordar las normas de seguridad en forma correcta para
atraer la atención del lector y evitar prácticas poco seguras o inadecuadas que pueden
causar daños al equipo y personas.
Riesgos asociados:

1° Riesgos de golpes: En las tareas del taller, usted está expuesto, por ejemplo, a
golpearse con una herramienta, una parte de un equipo o contra una estructura, lo que
puede ocasionarle lesiones, cuya gravedad no podemos predecir.
Para ello es vital mantener un buen estado de las condiciones de trabajo, verificando
los puntos donde existan materiales y espacios peligrosos
2° Riesgo de energía descontrolada: Como en toda condición en la que es necesario
intervenir un equipo, es de vital importancia verificar todos aquellos puntos de liberación
de energías peligrosas estén bloqueadas (energía cero), conocer los dispositivos de
contención de energía, tener conocimiento para interpretar los instrumentos de
medición.
3° Riesgo de aplastamiento atrapamiento aplastamiento: Situación que se produce
cuando una persona o parte de su cuerpo es enganchada o aprisionada por
mecanismos de las máquinas o entre objetos, piezas o mate- riales. La manipulación
manual de objetos también puede originar atrapamientos a las personas.

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 4 Etapas y procedimientos.

- 1ra Etapa: Verificar interfaz del tablero

- 2da Etapa: Verificar mediante escáner códigos activos del módulo
correspondiente.
- 3ra Etapa: Verificar de forma visual el estado del módulo de control.
- 4ta Etapa: Verificar procedimientos para desmontar, analizar, repara o
remplazar.
4.1Procedimientos:
- Verificar herramientas y EPP adecuados para el trabajo.
- Verificar que la corriente está cortada en el equipo.
- Inspeccionar conectores y cables del módulo.

Conector que se comunica con el

retardador.

Verificar estado de los pines del modulo

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 - Verificar que no haya presión neumática en el sistema. (modulo GS cuenta con
conducto de aire, que aloja un sello el cual con una leve presión de aire puede
provocar la expulsión y pérdida de esta.)

Conducto de aire

Conector de aire

- Desmontar modulo GS para verificar el estado interno.

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5 Herramientas, instrumentos, insumos y repuestos

5.1 Herramientas:

-Alicate de punta

-Alicate universal

-Alicate cortante

-Prensa terminales

-Destornillador de cruz

-Destornillar de paleta

-Llaves torx

-Llaves Alen

-Juego de dados cuadrante 1/2

-Juego de dados cuadrante ¼

-cautín

Instrumentos:

-Multímetro

-Scanner star C3 Xentry

5.1.1 Insumos:

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- limpia contactos

-huincha aisladora

-terminales

-termo contraíbles

-estaño

-pasta para soldar

-paños de limpieza

5.1.2 Repuestos

-Modulo Gs de camión aljibe mercedes Benz ACTROS 4144K 8X4

Precio $

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 6 Conclusión
Mediante esta se da conocer los elementos y los distintos módulos interconectados que
se encuentran en el sistema de control de nuestro camión aljibe Mercedes Actros como
ser MR/PLD, PCM, entre otros, también de esta misma manera resaltamos las normas
de seguridad, las 4etapas del procedimiento.
Tomando en cuenta el estado de los elementos a manipular los cuales pasaran a
limpieza o recambio, de igual manera las herramientas e insumos sean los necesarios
para el trabajo a realizar.

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