Ejercicio 3: La varilla doblada se sostiene en A, B y C mediante cojinetes lisos.

Calcule las

componentes x, y, z de las reacciones de los cojinetes, si la varilla se somete a las fuerzas F 1=300 lb y

F2=250 lb. F1 se encuentra en el plano y-z. Los cojinetes tienen la alineación adecuada y ejercen

solamente reacciones de fuerza sobre la varilla.

Desarrollo:

1. Primero realizamos el DCL, descomponiendo las fuerzas F1 y F2 en sus

componentes
2. Hallamos los componentes de las fuerzas F1 y F2

𝐹1 = ( −300𝐶𝑜𝑠45° 𝑗̂ − 300𝑆𝑒𝑛45° 𝑘̂) 𝑙𝑏

⃗⃗⃗

𝐹1 = ( −212.132 𝑗̂ − 212.132 𝑘̂) 𝑙𝑏

⃗⃗⃗

𝐹2 = (250𝐶𝑜𝑠45°𝑆𝑒𝑛30° 𝑖̂ + 250𝐶𝑜𝑠45°𝐶𝑜𝑠30° 𝑗̂ − 250𝑆𝑒𝑛45° 𝑘̂) 𝑙𝑏

⃗⃗⃗

𝐹2 = (88.388 𝑖̂ + 153.093 𝑗̂ − 176.777 𝑘̂) 𝑙𝑏

⃗⃗⃗
 3. Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

Empezamos por la sumatoria de fuerzas:

(1) : ⅀Fx = 0 → Ax + Bx + F2x = 0

Ax + Bx + 88.388 lb = 0
Ax + Bx = – 88.388 lb … (i)

(2) ⅀Fy = 0 → Ay + Cy – F1y + F2y = 0

Ay + Cy – 212.132 + 153.093 = 0
Ay + Cy = 59.039 lb … (ii)

(3) ⅀Fz = 0 → – F1z + Bz – F2z + Cz = 0

– 212.132 + Bz – 176.777 + Cz = 0
Bz + Cz = 388.909 lb … (iii)

Luego aplicamos sumatoria de momentos:

(4) ⅀Mx = 0 → – MAy – MBz + MF1y + MF1z = 0

–(Ay)(4ft) –(Bz)(3ft) + F1y (5ft) + F1z (5ft) = 0
– 4Ay –3Bz + (212.132 lb)(5) + (212.132 lb)(5) = 0
4Ay + 3Bz = 2121.32 lb … (iv)

(5) ⅀My = 0 → MAx + Mcz = 0

(Ax)(4ft) + (Cz)(5ft) = 0
4Ax + 5Cz = 0 … (v)

(6) ⅀Mz = 0 → MAx + MBx – MCy = 0

(Ax)(5ft) + (Bx)(3ft) – Cy (5ft) = 0
5Ax + 3Bx – 5Cy = 0 … (vi)

Obteniendo entonces las siguientes ecuaciones:

(i) Ax + Bx = – 88.388 lb

(ii) Ay + Cy = 59.039 lb

(iii) Bz + Cz = 388.909 lb
(iv) 4Ay + 3Bz = 2121.32 lb

(v) 4Ax + 5Cz = 0

(vi) 5Ax + 3Bx – 5Cy = 0

4. Despejando las ecuaciones:

Multiplicamos (i) x3 -> 3Ax + 3Bx = – 265.164 lb … (vii)

A (vi) le restamos (vii) -> 5Ax + 3Bx – 5Cy = 0

–3Ax – 3Bx = 265.164 lb

2Ax – 5Cy = 265.164 lb … (viii)

En la (v) vamos a despejar Cz -> 4Ax + 5Cz = 0

Cz = –4/5 Ax
Cz = –0.8 Ax

Reemplazamos el valor de Cz en (iii) -> Bz + Cz = 388.909 lb

Bz + (–0.8 Ax)= 388.909 lb
Bz = 388.909 lb + 0.8 Ax

Reemplazamos el valor de Bz en (iv) -> 4Ay + 3Bz = 2121.32 lb

4Ay + 3(388.909 lb + 0.8 Ax)= 2121.32 lb
4Ay = 2121.32 lb – 1166.727 lb – 2.4 Ax
4Ay = 954.593 lb – 2.4 Ax
Ay = 238.648lb – 0.6 Ax

Reemplazamos el valor de Ay en (ii) -> Ay + Cy = 59.039 lb

(238.648lb – 0.6 Ax) + Cy = 59.039 lb
Cy = 59.039 lb – 238.648lb + 0.6 Ax
Cy = – 179.609 lb + 0.6 Ax
 Reemplazamos el valor de Cy en (viii) -> 2Ax – 5Cy = 265.164 lb
2Ax – 5(– 179.609 lb + 0.6 Ax) = 265.164 lb
2Ax + 898.046 lb – 3Ax = 265.164 lb
2Ax + 898.046 lb – 3Ax = 265.164 lb
Ax = 632.882 lb

Reemplazamos el valor de Ax en las demás ecuaciones, obtenemos el valor de las demás

incógnitas:

• Cy = – 179.609 lb + 0.6 Ax
Cy = – 179.609 lb + 0.6 (632.882 lb)
Cy = 200.12 lb

• Ay = 238.648lb – 0.6 Ax
Ay = 238.648lb – 0.6 (632.882 lb)
Ay = –141.081 lb

• Bz = 388.909 lb + 0.8 Ax
Bz = 388.909 lb + 0.8 (632.882 lb)
Bz = 895.2146 lb

• Cz = –0.8 Ax
Cz = –0.8(632.882 lb)
Cz = –506.306 lb

• Bx = – 88.388 lb – Ax
Bx = – 88.388 lb – 632.882 lb
Bx = – 721.27 lb

4. Respuestas

Ax = 632.882 lb ; Ay = –141.081 lb

Bx = – 721.27 lb ; Bz = 895.2146 lb

Cy = 200.12 lb ; Cz = –506.306 lb