ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO III
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA
ESTRUCTURA

CLASE N° 8:
8.1.- EFECTOS DE CAMBIO DE TEMPERATURA:
Problema 8.1.- Determinar las deformaciones, Reacciones y Esfuerzos
Axiales de una Estructura que está sometida a Cambios de Temperatura.

8.1.- Efectos de Cambio de Temperatura.-

Los cambios dd temperatura en el material de una estructura, producen cambios de
volúmen. Si el cambio de temperatura no es uniforme o la estructura es hiperestatica, se
van a originar tensiones en el elemento estructural.
Si a una estructura hiperestatica se quita el apoyo que lo convierte en hiperestático, se
producirá un movimiento libre (sin tensiones), pero con una fuerza en sentido contrario se
podrá restituir a su posición inicial en el apoyo eliminado. Lo dicho se muestra en la figura
siguiente.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Un elemento de longitud L, sometido a un cambio de temperatura ΔT, se incrementa una
longitud ΔL, con esto la deformación unitaria es:
Δ𝐿
ε𝑇 =
𝐿

Y está deformación unitaria ε 𝑇 depende del cambio de temperatura la cual se expresa de la

siguiente manera:
𝜀𝑇 = 𝛼 ∗ Δ𝑇

Además del diagrama esfuerzo-deformación se tiene que: 𝜎 = 𝐸 ∗ 𝜀 donde al reemplazar

en la ecuación anterior se tiene:

𝜎 = 𝐸 ∗ 𝛼 ∗ Δ𝑇
Expresión que permite determinar el esfuerzo axial producido por un incremento de
temperatura (ΔT), conociendo el módulo de elasticidad (E) y el coeficiente de dilatación del
material (α).

También se conoce que:

𝑃
𝜎=
𝐴

Donde A, es el área de la sección transversal del elemento estructural.

Donde reemplazando en la última expresión del esfuerzo se tiene:

𝑃
= 𝐸 ∗ 𝛼 ∗ Δ𝑇
𝐴

Despejando P de esta expresión tenemos:

𝑃 = 𝐸 ∗ 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ Δ𝑇

Esta expresión permite determinar la fuerza axial producida por incremento de

temperatura (ΔT).

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Algunos coeficientes de dilatación térmica, que son constante cuando el cambio de
temperatura es menor a 100°C. se presentan en la tabla siguiente:

MATERIAL Coeficiente α (°C1)

CONCRETO 1,2 x 10-5
ACERO 1,2 x 10-5
HIERRO 1,2 x 10-5
PLATA 3,0 x 10-5
ORO 1,5 x 10-5
ALUMINIO 2,4 x 10-5
COBRE 1,7 x 10-5
VIDRIO (0,7 – 0,9) x 10-5

Por tanto, se concluye que el efecto de cambio de temperatura, en una estructura isostática,
no produce tensiones termicas; pero en estructuras completamente restringidas, se
producen tensiones máximas y en estructuras articuladas se producen tensiones medias.

Problema 8.1.-
En la estructura que se presenta a continuación, determinar las deformaciones, Reacciones
y esfuerzos Axiales. El módulo de elasticidad E= 200 GPa. Además las barras de la estructura
son de Acero y sufren un incremento de temperatura de 30°C. El área son de 25 cm 2.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Solución:
A = 25 cm2 = 0,0025 m2.
E = 200 GPa = 200 x 106 KPa = 200 x 106 Kn/m2.
T = 30°C.
α = 1,2 x 10-5 / °C.
AE = 0,0025 m2 x 200 x 106 Kn/m2 = 500 x 103 Kn.
A continuación se enumeran las barras y nudos. También se indican la dirección Local de las
barras:

Cálculo de la Matriz de Rigidez Global de las Barras de la Estructura:

Matriz de Rigidez de la Barra 1:
θ = 45°; L=√2 *5 m; A= 0,0025 m2.

AE cos 2 45° cos45° ∗ sen45° 500x103 0,5 0,5

ሾK1 ሿ = ∗൤ ൨ = ∗൤ ൨
L cos45° ∗ sen45° sen2 45° ඥ2 ∗ 5 0,5 0,5
35355,34 35355,34
ሾ𝐾1 ሿ = ൤ ൨
35355,34 35355,34

La Matriz Ampliada:
U1X U1Y U2X U2Y
35355,34 35355,34 ⋮ −35355,34 −35355,34 U1X
‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ ێ‬35355,34 35355,34 ⋮ −35355,34 −35355,34‫ ۑ‬U1Y
ሾ𝐾1 ሿ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ ۑ‬
‫ێ‬−35355,34 −35355,34 ⋮ 35355,34 35355,34 ‫ ۑ‬U2X
‫ۏ‬−35355,34 −35355,34 ⋮ 35355,34 35355,34 ‫ ے‬U2Y

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Matriz de Rigidez de la Barra 2:
θ = -90°; L = 5 m; A = 0,0025 m2.

3
AE cos 2 − 90° cos − 90° ∗ sen − 90° 500x10 0 0
ሾK 2 ሿ = ∗൤ 2
൨= ∗ቂ ቃ
L cos − 90° ∗ sen − 90° sen − 90° 5 0 1

0 0
ሾ𝐾2 ሿ = ቂ ቃ
0 100000

La Matriz Ampliada:
U2X U2Y U3X U3Y
0 0 ⋮ 0 0 U2X
‫ۍ‬0 100000 ‫ې‬
⋮ 0 −100000 U2Y
‫ێ‬ ‫ۑ‬
ሾ𝐾2 ሿ = ‫⋯ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ ۑ‬
‫ێ‬0 0 ⋮ 0 0 ‫ ۑ‬U3X
‫ ۏ‬0 −100000 ⋮ 0 100000 ‫ ے‬U3Y

Matriz de Rigidez de la Barra 3:

θ = -45°; L=√2 *5 m; A= 0,0025 m2.

AE cos 2 − 45° cos − 45° ∗ sen − 45° 500x103 0,5 −0,5

ൣK 3 ൧ = ∗൤ 2
൨ = ∗൤ ൨
L cos − 45° ∗ −sen45° sen − 45° ඥ2 ∗ 5 −0,5 0,5
35355,34 −35355,34
ൣ𝐾3 ൧ = ൤ ൨
−35355,34 35355,34

La Matriz Ampliada:
U2X U2Y U4X U4Y
35355,34 −35355,34 ⋮ −35355,34 35355,34 U2X
‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ێ‬−35355,34 35355,34 ⋮ 35355,34 −35355,34‫ ۑ‬U2Y
ൣ𝐾3 ൧ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ‫⋯ ۑ‬
‫ێ‬−35355,34 35355,34 ⋮ 35355,34 −35355,34‫ ۑ‬U4X
‫ ۏ‬35355,34 −35355,34 ⋮ −35355,34 35355,34 ‫ ے‬U4Y

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Matriz de Rigidez de la Barra 4:
θ = 0°; L = 5 m; A = 0,0025 m2.

3
AE cos 2 0° cos0° ∗ sen0° 500x10 1 0
ሾK 4 ሿ = ∗൤ 2
൨= ∗ቂ ቃ
L cos0° ∗ sen0° sen 0° 5 0 0

100000 0
ሾ𝐾4 ሿ = ቂ ቃ
0 0

La Matriz Ampliada:
U2X U2Y U5X U5Y
100000 0 ⋮ −100000 0 U2X
‫ۍ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫ ې‬U2Y
‫ێ‬ ‫ۑ‬
ሾ𝐾4 ሿ = ‫ێ‬ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯‫⋯ ۑ‬
‫ێ‬−100000 0 ⋮ 100000 0 ‫ ۑ‬U5X
‫ۏ‬ 0 0 ⋮ 0 0 ‫ ے‬U5Y

Ensamblando la Matriz de Rigidez queda reducida de la siguiente forma:

U2X U2Y
𝟓 U
𝟏, 𝟕𝟎𝟕 ∗ 𝟏𝟎 𝟎
ሾ𝐊 ሿ = ቈ ቉ 2X
𝟓 U
𝟎 𝟏, 𝟕𝟎𝟕 ∗ 𝟏𝟎 2Y

Cálculo de los Desplazamientos Globales de Nudo 2.-

Para aplicar las fuerzas por temperatura; se tiene la expresión obtenida:
𝑃 = 𝐸𝐴 ∗ 𝛼 ∗ Δ𝑇
Para las barras 1 y 4; reemplazando en la expresión se obtiene:
10−5
P = 500 x 103 Kn.∗ 1,2 x ∗ 30°C = 180 Kn.
°C

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Determinando las componentes en dirección de las Coordenadas Globales se tiene:

𝑃2𝑌 = 𝑃 ∗ 𝑠𝑒𝑛45° = 180 𝐾𝑛 ∗ 0,7071 = 127,28 𝐾𝑛.

𝑃2𝑋 = −𝑃 + 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠45° = −180 𝐾𝑛 + 180 𝐾𝑛 ∗ 0,7071 = −52,72 𝐾𝑛.

Reemplazando los valores de las fuerzas determinadas en el nudo 2 en la ecuación

fundamental de Análisis Matricial se tiene:

ሼ𝑃ሽ = ሾ𝐾 ሿ ∗ ሼ𝑈ሽ

P2X 1,707x105 0 U2X

൜ ൠ=ቈ ቉∗൜ ൠ
P2Y 0 1,707x105 U2Y

Despejando el Vector Desplazamiento {U}:

U 1m 1,707 0 −1 −52,72
൜ 2X ൠ = 5 ൤ ൨ ∗ Kn. ൜ ൠ
U2Y 10 Kn 0 1,707 127,28

U −3,088x10−4 −0,03088
൜ 2X ൠ = m ቊ −4
ቋ = cm ൜ ൠ
U2Y 7,456x10 0,07456

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Cálculo de las Reacciones en los apoyos:
Para determinar las Reacciones en los apoyos, se considera que las reacciones Finales en los
apoyos se calculan con la siguiente expresión: {R} - {P} = [K] * {U}; Donde P es la fuerza
transmitida hacia los nudos debido al esfuerzo interno de cada barra.
Así, por ejemplo, se tiene que la fuerza interna de la barra 1 y 4, que transmite hacia sus
nudos adyacentes son las siguientes:

De la expresión antes indicada despejamos el Vector de las Reacciones {R}:

{R} = [k] * {U} +{P}

Esta expresión se aplica en cada una de la estructura para determinar las Reacciones:

Barra 1:
𝐑 𝟏𝐗 35355,34 35355,34 −35355,34 −35355,34 0
‫ۓ‬ ۗ ‫ۍ‬ ‫ې‬
𝐑 𝟏𝐘 35355,34 35355,34 −35355,34 −35355,34 0
=‫ێ‬ ‫∗ۑ‬൞
−0,0003088
ൢ
‫ێ ۘ 𝐗𝟐 𝐑۔‬−35355,34 −35355,34 35355,34 35355,34 ‫ۑ‬
‫ۏ ۙ 𝐘𝟐 𝐑ە‬−35355,34 −35355,34 35355,34 35355,34 ‫ے‬ 0,0007456
127,28 𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟒
‫ۓ‬ ۗ ‫ۓ‬ ۗ
127,28 𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟒
+ = 𝐊𝐧
‫۔‬−127,28ۘ ‫۔‬−𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟒ۘ
‫ە‬−127,28ۙ ‫ە‬−𝟏𝟏𝟏, 𝟖𝟒ۙ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 2:
𝐑 𝟐𝐗 𝟎 0 𝟎 𝟎 −0,0003088 0 𝟎
‫ۓ‬ ۗ
𝐑 𝟐𝐘 0 100000 𝟎 −100000 0,0007456 0 𝟕𝟒, 𝟓𝟔
=൦ ൪∗൞ ൢ + ൞ ൢ = 𝐊𝐧 ൞ ൢ
𝐑
‫ۘ 𝐗𝟑 ۔‬ 𝟎 𝟎 0 0 0 0 𝟎
𝐑
‫ۙ 𝐘𝟑 ە‬ 𝟎 −100000 0 100000 0 0 −𝟕𝟒, 𝟓𝟔

Barra 3:
𝐑 𝟐𝐗 35355,34 −35355,34 −35355,34 35355,34 −0,0003088
‫ۓ‬ ۗ ‫ۍ‬ ‫ې‬
𝐑 𝟐𝐘 −35355,34 35355,34 35355,34 −35355,34‫ۑ‬ 0,0007456
=‫ێ‬ ∗൞ ൢ
‫ێ ۘ𝐗𝟒 𝐑۔‬−35355,34 35355,34 . −35355,34 35355,34 ‫ۑ‬ 0
‫ ۏ ۙ𝐘𝟒 𝐑ە‬35355,34 −35355,34 35355,34 −35355,34‫ے‬ 0
0 −𝟑𝟕, 𝟐𝟖
‫ۓ‬ ۗ
0 𝟑𝟕, 𝟐𝟖
+ ൞ ൢ = 𝐊𝐧
0 ‫𝟕𝟑 ۔‬, 𝟐𝟖 ۘ
0 ‫ە‬−𝟑𝟕, 𝟐𝟖ۙ

Barra 4:
𝐑 𝟐𝐗 100000 0 −100000 𝟎 −0,0003088 180
‫ۓ‬ ۗ
𝐑 𝟐𝐘 0 𝟎 𝟎 𝟎 0,0007456 0
=൦ ൪∗൞ ൢ+൞ ൢ
‫ۘ 𝐗𝟓 𝐑۔‬ −100000 𝟎 100000 0 0 −180
𝐑
‫ۙ 𝐘𝟓 ە‬ 𝟎 𝟎 0 𝟎 0 0
𝟏𝟒𝟗, 𝟏𝟐
𝟎
= 𝐊𝐧 ൞ ൢ
−𝟏𝟒𝟗, 𝟏𝟐
𝟎
Cálculo de los Esfuerzos Axiales en cada Barra:
Para el cálculo de los esfuerzos axiales de cada barra, convertimos las fuerzas transmitidas
a los nudos en el paso en que se convirtieron a coordenadas Locales (axiales), se aplica la
Matriz de Transformación.

ሼ𝑁ሽ = ൣ𝐽൧ ∗ ሼ𝑅ሽ

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 ‫ۗ 𝑋𝐼𝑁 ۓ‬ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 0 ‫ۗ 𝑋𝐼𝑅 ۓ‬
ۖ 𝑁𝐼𝑌 ۖ −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 ۖ 𝑅𝐼𝑌 ۖ
= ൦ ൪ ∗
‫ۘ 𝑋𝐽𝑁۔‬ 0 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 ‫ۘ 𝑋𝐽𝑅۔‬
ۖ𝑁 ۖ 0 0 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 ۖ𝑅𝐽𝑌 ۖ
‫ۙ 𝑌𝐽 ە‬ ‫ۙ ە‬
Donde θ = el ángulo de la barra respecto al eje X Global.
Barra 1: (θ = 45°)
N1X 0,7071 0,7071 0 0 111,84 158,16
‫ۓ‬ ۗ ‫ۍ‬ ‫ۓ ې‬ ۗ
N1Y −0,7071 0,7071 0 0 111,84 0
=‫ێ‬ ‫∗ۑ‬ = Kn ൞ ൢ
N
‫ ۔‬2X ۘ ‫ێ‬ 0 0 0,7071 0,7071 ‫۔ ۑ‬−111,84 ۘ −158,16
‫ە‬N2Y ۙ ‫ۏ‬ 0 0 −0,7071 0,7071‫ە ے‬−111,84ۙ 0

Barra 2: (θ = -90°)
N2X 0 −1 0 0 0 −74,56
‫ۓ‬ ۗ
N2Y 1 0 0 0 74,56 0
=൦ ൪∗൞ ൢ = Kn ൞ ൢ
‫۔‬N3Xۘ 0 0 0 −1 0 74,56
‫ە‬N3Yۙ 0 0 1 0 −74,56 0

Barra 3: (θ = -45°)
N2X 0,7071 −0,7071 0 0 −37,28 −52,72
‫ۓ‬ ۗ ‫ۍ‬ ‫ۓ ې‬ ۗ
N2Y 0,7071 0,7071 0 0 37,28 0
=‫ێ‬ ‫∗ۑ‬ = Kn ൞ ൢ
‫۔‬N4X ۘ ‫ ێ‬0 0 0,7071 −0,7071‫ ۔ ۑ‬37,28 ۘ 52,72
‫ە‬N4Y ۙ ‫ ۏ‬0 0 0,7071 0,7071 ‫ە ے‬−37,28ۙ 0

Barra 4: (θ = 0°)
N2X 1 0 0 0 149,12 149,12
‫ۓ‬ ۗ
N2Y 0 1 0 0 0 0
=൦ ൪∗൞ ൢ = Kn ൞ ൢ
N
‫ ۔‬5X ۘ 0 0 1 0 −149,12 −149,12
‫ە‬N5Y ۙ 0 0 0 1 0 0

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez