Gemelos digitales

Daniel Ceballos Cartagena, Manuela Cañas

López, Mariana Colorado Marín, Mabel Yuliana
Bodher Jurado, Estyven Montoya Olarte
Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de
ciencias exactas y aplicadas
Ingeniería Biomédica
SEO82-1
Medellín, Colombia
2023
danielceballos281823@correo.itm.edu.co
manuelacanas278647@correo.itm.edu.co
marianacolorado281452@correo.itm.edu.co
mabelbodher281980@correo.itm.edu.co
estyvenmontoya281436@correo.itm.edu.co

Resumen— En este proyecto nos enfocaremos en buscar la evolución,

aplicación y actual uso en el mercado laboral, todo esto para
Los gemelos digitales tienen aplicaciones en diversos comprender la grandeza de lo que es y en lo que se pueden
campos, como la manufactura, la energía, la logística, la salud convertir los gemelos digitales.
y las ciudades inteligentes. Empresas como Siemens, General
Electric, Ford, ABB y Autodesk utilizan gemelos digitales II. METODOLOGIA
para optimizar el rendimiento, reducir costos de desarrollo, Se uso una ecuación de búsqueda en la base de datos
mejorar la toma de decisiones y promover la innovación. “ScienceDirect” de la cual salieron 4264 resultados que han
Además, existen numerosos proyectos de investigación en sido publicados en los últimos 5 años, de estos hay 649
curso que exploran el potencial de los gemelos digitales en artículos de revisión, 3068 artículos de investigación, 328
diferentes industrias y ámbitos, como la simulación de capítulos de libros y 20 enciclopedias. La fórmula para buscar
procesos industriales, la gestión de infraestructuras y la es: "Digital twins" AND ("databases" OR "data sets" OR
planificación urbana. "data storage").
Palabras clave—
Gemelos digitales, Investigación, Simulación,
Anticipación.
I. INTRODUCCIÓN
Los gemelos digitales son representaciones virtuales
exactas de objetos, sistemas o procesos del mundo real.
Permiten realizar modificaciones y simulaciones en tiempo
real para prever y solucionar posibles fallos o incidentes.
Estos modelos se crean utilizando datos recopilados de
sensores y otras fuentes de información, lo que les permite
reflejar con precisión las características físicas y operativas
de lo que están replicando.
Una de sus ventajas principales es su capacidad para
anticipar problemas antes de que ocurran. Al realizar cambios
en el gemelo digital, se puede observar cómo afectarían esos
cambios al objeto o sistema en la realidad, lo que permite
identificar y resolver problemas potenciales de manera
anticipada, ahorrando tiempo y costos asociados.
Ilustración 1: Base de datos
Los gemelos digitales son versátiles y se pueden aplicar en
diversas áreas. Por ejemplo, se pueden crear gemelos III. DESARROLLO
digitales de motores para probar diferentes configuraciones y
optimizar su rendimiento antes de construir un prototipo Los campos aplicados para los gemelos digitales vistos en
físico. También se pueden crear gemelos digitales de las distintas publicaciones son muy variados entre sí, cada
ecosistemas urbanos, lo que facilita la planificación y gestión uno con su propio objetivo y método, pero aplicando gemelos
eficiente de ciudades, así como la identificación de áreas de digitales, para el pronóstico, logística, habilitación, desarrollo
mejora en infraestructuras y servicios. y mantenimiento de diversos factores a alcanzar.
 Un ejemplo interesante es un artículo de investigación visualización, la planificación y la simulación de proyectos
publicado por Fabián Dembsk en 2020 que describe el de construcción.
desarrollo de un gemelo digital para una ciudad urbana en Todo lo que estas marcas desean es brindar una
Alemania llamada Herrenberg. Las ciudades son entidades herramienta para mejorar sus operaciones y ofrecer productos
complejas que experimentan cambios económicos, y servicios de mayor calidad y valor a sus clientes.
demográficos y otros factores que hacen de su modelado una
tarea de alta complejidad. En este caso, se creó un modelo 3D
del entorno urbano utilizando un método de sintaxis especial
y una combinación de métodos cuantitativos y cualitativos.
Además de la creación del modelo, se implementó en un
sistema de realidad virtual y se llevaron a cabo procesos de
participación pública. Esto permitió a la comunidad realizar
modificaciones y visualizar los cambios que podrían tener
lugar en el entorno urbano, generando colaboración y
comunicación en la toma de decisiones para construir una
ciudad inteligente.
Este ejemplo destaca cómo los gemelos digitales pueden Ilustración 2: Principio básico de los gemelos digitales
desempeñar un papel significativo en la planificación y
diseño de ciudades, brindando un apoyo invaluable la
visualización de posibles escenarios en la comunidad. [2]
Otro ejemplo de lo que puede lograr un gemelo digital es A. Tipos
desde la industria ferroviaria, en 2021 se publicó un artículo
donde se trata a un gemelo digital para la monitorización de Los gemelos digitales se dividen comúnmente en subtipos
los peligrosos desvíos ferroviarios que tienen, lo que se logro que a veces incluyen: prototipo de gemelo digital (DTP),
es construir un modelo al cual se le debe realizar una instancia de gemelo digital (DTI) y agregado de gemelo
actualización constante de las capacidades de monitoreo y digital (DTA). El DTP consiste en los diseños, análisis y
recopilación de datos, así como algoritmos y análisis, todas procesos que realizan un producto físico. El DTP existe antes
las zonas que se desea tener en el modelo digital deben tener de que haya un producto físico. El DTI es el gemelo digital
varios sensores, esto para que funcione bien y actualice su de cada instancia individual del producto una vez que se
información en tiempo real, esto permitió reducir un enorme fabrica. El DTI está vinculado con su contraparte física por el
costo a la empresa que debía realizar una monitorización resto de la vida de la contraparte física. El DTA es la
constante y más imprecisa [3] agregación de DTI cuyos datos e información se pueden
Después de hablar de sus diversas aplicaciones y como utilizar para interrogar sobre el producto físico, los
algunas aplicaciones desarrolladas, hablaremos de las pronósticos y el aprendizaje. La información específica
diferentes empresas que actualmente usan los gemelos contenida en los gemelos digitales está impulsada por casos
digitales activamente: de uso. El gemelo digital es una construcción lógica, lo que
Siemens: Siemens utiliza gemelos digitales en diferentes significa que los datos y la información reales pueden estar
sectores, como energía, industria y salud. Por ejemplo, en el contenidos en otras aplicaciones.
sector energético, Siemens utiliza gemelos digitales para
optimizar la operación de plantas de energía y sistemas de
B. Caracteristicas
distribución eléctrica.
General Electric (GE): GE aplica gemelos digitales en la
industria aeroespacial para simular y optimizar el
rendimiento de motores de aviones. También los utiliza en la
industria de la energía para gestionar y monitorear el
rendimiento de turbinas y plantas eléctricas.
Ford: Ford utiliza gemelos digitales en el desarrollo y
fabricación de automóviles. Estos modelos virtuales les
permiten simular y probar diferentes diseños y
configuraciones de vehículos, optimizando el rendimiento, la
eficiencia y la seguridad antes de la producción física.
ABB: ABB, una empresa líder en tecnologías de
automatización y energía, utiliza gemelos digitales en la
industria manufacturera y en el sector de servicios públicos.
Sus gemelos digitales permiten monitorear y optimizar el
rendimiento de maquinaria industrial y sistemas de energía,
así como simular y planificar procesos de producción.
Autodesk: Autodesk, una empresa de software de diseño y
modelado 3D, ha desarrollado herramientas que permiten a
los arquitectos y diseñadores crear gemelos digitales de Ilustración 3: Características de los gemelos digitales
edificios y estructuras. Estos gemelos digitales facilitan la
 1) Conectividad
Una de las principales características de la tecnología de
gemelos digitales es su conectividad. El desarrollo reciente
de Internet de las cosas (IoT) trae consigo numerosas
tecnologías nuevas. El desarrollo de IoT también trae
adelante el desarrollo de la tecnología de gemelos digitales.
Esta tecnología muestra muchas características que tienen
similitudes con el carácter de IoT, a saber, su naturaleza
conectiva. En primer lugar, la tecnología permite la
conectividad entre el componente físico y su contraparte
digital. La base de los gemelos digitales se basa en esta
conexión, sin ella, la tecnología de gemelos digitales no
existiría. Como se describió en la sección anterior, esta
conectividad es creada por sensores en el producto físico que
obtienen datos e integran y comunican estos datos a través de
varias tecnologías de integración. La tecnología de gemelos
digitales permite una mayor conectividad entre
organizaciones, productos y clientes. Por ejemplo, la
conectividad entre socios y clientes en una cadena de
suministro se puede aumentar al permitir que los miembros
de esta cadena de suministro verifiquen el gemelo digital de
un producto o activo. Estos socios pueden verificar el estado
de este producto simplemente verificando el gemelo digital.
La servitización es el proceso de las organizaciones que
agregan valor a sus principales ofertas corporativas a través
de servicios. En el caso del ejemplo de los motores, la
fabricación del motor es la oferta central de esta organización,
luego agregan valor brindando un servicio de revisión del
motor y ofreciendo mantenimiento.
2) Homogenizacion
Los gemelos digitales se pueden caracterizar además como
una tecnología digital que es tanto la consecuencia como un
facilitador de la homogeneización de datos. Debido a que
ahora cualquier tipo de información o contenido se puede
almacenar y transmitir en la misma forma digital, se puede
utilizar para crear una representación virtual del producto (en
forma de gemelo digital), desvinculando así la información
de su forma física. Por lo tanto, la homogeneización de los
datos y el desacoplamiento de la información de su artefacto
físico han permitido que surjan los gemelos digitales. Sin
embargo, los gemelos digitales también permiten que cada
vez más información sobre productos físicos se almacene
digitalmente y se desvincule del propio producto.
A medida que los datos se digitalizan cada vez más, se
pueden transmitir, almacenar y calcular de forma rápida y
económica. De acuerdo con la ley de Moore, la potencia
informática seguirá aumentando exponencialmente en los
próximos años, mientras que el coste de la informática se
reducirá significativamente. Por lo tanto, esto conduciría a
menores costos marginales de desarrollo de gemelos digitales
y haría comparativamente mucho más barato probar, predecir
y resolver problemas en representaciones virtuales en lugar
de probar en modelos físicos y esperar a que los productos
físicos se rompan antes de intervenir.
Otra consecuencia de la homogeneización y
desacoplamiento de la información es que la experiencia del
usuario converge. A medida que se digitaliza la información
de los objetos físicos, un solo artefacto puede tener múltiples
prestaciones nuevas. La tecnología de gemelos digitales
permite compartir información detallada sobre un objeto
físico con una mayor cantidad de agentes, sin restricciones de
ubicación física o tiempo.
3) Reprogramabilidad e inteligencia
Como se indicó anteriormente, un gemelo digital permite
que un producto físico sea reprogramable de cierta manera.
Además, el gemelo digital también es reprogramable de
forma automática. A través de los sensores sobre el producto
físico, las tecnologías de inteligencia artificial y la analítica
predictiva, una consecuencia de este carácter reprogramable
es la aparición de funcionalidades. Si volvemos a tomar el
ejemplo de un motor, los gemelos digitales se pueden usar
para recopilar datos sobre el rendimiento del motor y, si es
necesario, ajustar el motor, creando una versión más nueva
del producto. Además, la servitización también puede verse
como una consecuencia de la naturaleza reprogramable. Los
fabricantes pueden ser responsables de observar el gemelo
digital, realizar ajustes o reprogramar el gemelo digital
cuando sea necesario y pueden ofrecer esto como un servicio
adicional.
4) Trazado digital
Otra característica que se puede observar es el hecho de
que las tecnologías de gemelos digitales dejan huellas
digitales. Estos rastros pueden ser utilizados por los
ingenieros, por ejemplo, cuando una máquina funciona mal
para volver y verificar los rastros del gemelo digital, para
diagnosticar dónde ocurrió el problema. Estos diagnósticos
también pueden ser utilizados en el futuro por el fabricante
de estas máquinas, para mejorar sus diseños de modo que
estos mismos fallos de funcionamiento se produzcan con
menos frecuencia en el futuro.
5) Modularidad
En el sentido de la industria manufacturera, la modularidad
se puede describir como el diseño y la personalización de
productos y módulos de producción. Al agregar modularidad
a los modelos de fabricación, los fabricantes obtienen la
capacidad de modificar modelos y máquinas. La tecnología
de gemelos digitales permite a los fabricantes realizar un
seguimiento de las máquinas que se utilizan y notar posibles
áreas de mejora en las máquinas. Cuando estas máquinas se
hacen modulares, mediante el uso de la tecnología de gemelos
digitales, los fabricantes pueden ver qué componentes hacen
que la máquina funcione de manera deficiente y
reemplazarlos con componentes que se ajusten mejor para
mejorar el proceso de fabricación.
C. Casos de uso industrial
Ilustración 4: Utilización en el mundo real
1) Industria de manufactura
Los objetos físicos de fabricación se virtualizan y
representan como modelos gemelos digitales (avatares)
perfectamente integrados tanto en el espacio físico como en
el cibernético. Los objetos físicos y los modelos gemelos
interactúan de manera mutuamente beneficiosa.
El gemelo digital está alterando toda la gestión del ciclo de
vida del producto (PLM), desde el diseño hasta la fabricación,
el servicio y las operaciones. Hoy en día, PLM consume
mucho tiempo en términos de eficiencia, fabricación,
inteligencia, fases de servicio y sostenibilidad en el diseño de
productos. Un gemelo digital puede fusionar el espacio físico
y virtual del producto. El gemelo digital permite a las
empresas tener una huella digital de todos sus productos,
desde el diseño hasta el desarrollo y durante todo el ciclo de
vida del producto. En términos generales, las industrias con
negocios de fabricación se ven muy afectadas por los gemelos
digitales. En el proceso de fabricación, el gemelo digital es
como una réplica virtual de las ocurrencias casi temporales
en la fábrica. Se están colocando miles de sensores a lo largo
del proceso de fabricación física, todos recopilando datos de
diferentes dimensiones, como las condiciones ambientales,
las características de comportamiento de la máquina y el
trabajo que se está realizando. Todos estos datos se
comunican y recopilan continuamente por el gemelo digital.
Gracias al Internet de las cosas, los gemelos digitales se
han vuelto más asequibles y podrían impulsar el futuro de la
industria manufacturera. Un beneficio para los ingenieros
radica en el uso real de productos que están siendo diseñados
virtualmente por el gemelo digital. Las formas avanzadas de
mantenimiento y gestión de productos y activos están al
alcance, ya que existe un gemelo digital de la "cosa" real con
capacidades en tiempo real.
Los gemelos digitales ofrecen una gran cantidad de
potencial comercial al predecir el futuro en lugar de analizar
el pasado del proceso de fabricación. La representación de la
realidad creada por los gemelos digitales permite a los
fabricantes evolucionar hacia prácticas comerciales ex ante.
El futuro de la fabricación se basa en los siguientes cuatro
aspectos: modularidad, autonomía, conectividad y gemelo
digital. A medida que aumenta la digitalización en las etapas
de un proceso de fabricación, se abren oportunidades para
lograr una mayor productividad. Esto comienza con la
modularidad y conduce a una mayor eficacia en el sistema de
producción. Además, la autonomía permite que el sistema de
producción responda a eventos inesperados de manera
eficiente e inteligente. Por último, la conectividad como el
Internet de las Cosas, hace posible el cierre del ciclo de la
digitalización, permitiendo así optimizar el siguiente ciclo de
diseño y promoción de productos para un mayor rendimiento.
Esto puede conducir a un aumento en la satisfacción y lealtad
del cliente cuando los productos pueden determinar un
problema antes de fallar. Además, a medida que los costos de
almacenamiento y computación se vuelven más baratos, las
formas en que se utilizan los gemelos digitales se expanden.
Los desafíos de implementación, como la integración de
datos, los desafíos organizacionales o de cumplimiento,
pueden obstaculizar la implementación de Digital Twins y
sus beneficios.
2) Industria de la construcción y el urbanismo
Los gemelos digitales geográficos se han popularizado en
la práctica de la planificación urbana, dado el creciente
apetito por la tecnología digital en el movimiento Smart
Cities. Estos gemelos digitales a menudo se proponen en
forma de plataformas interactivas para capturar y mostrar
datos espaciales 3D y 4D en tiempo real para modelar
entornos urbanos (ciudades) y las fuentes de datos dentro de
ellos.
Las tecnologías de visualización, como los sistemas de
realidad aumentada (AR), se utilizan como herramientas
colaborativas para el diseño y la planificación en el entorno
construido, integrando fuentes de datos de sensores
integrados en ciudades y servicios API para formar gemelos
digitales. Por ejemplo, AR se puede usar para crear mapas,
edificios y fuentes de datos de realidad aumentada
proyectados en mesas para que los profesionales del entorno
construido puedan verlos en colaboración.
En el entorno construido, en parte a través de la adopción
de procesos de modelado de información de edificios (BIM),
las actividades de planificación, diseño, construcción y
operación y mantenimiento se están digitalizando cada vez
más, y los gemelos digitales de los activos construidos se
consideran una extensión lógica, a nivel individual. nivel de
activos y a nivel nacional. En el Reino Unido, en noviembre
de 2018, por ejemplo, el Center for Digital Built Britain
publicó The Gemini Principles, que describe los principios
para guiar el desarrollo de un "gemelo digital nacional".
Uno de los primeros ejemplos de un "gemelo digital" en
funcionamiento se logró en 1996 durante la construcción de
las instalaciones de Heathrow Express en la Terminal 1 del
aeropuerto de Heathrow. El consultor Mott MacDonald y el
pionero de BIM, Jonathan Ingram, conectaron sensores de
movimiento en la ataguía y los pozos al objeto digital. modelo
para mostrar los movimientos en el modelo. Se hizo un objeto
de lechada digital para monitorear los efectos del bombeo de tan corto. Los gemelos digitales se pueden construir no solo
lechada en la tierra para estabilizar los movimientos del suelo. para vehículos individuales, sino también para todo el sistema
de movilidad, donde los seres humanos (p. ej., conductores,
Los gemelos digitales también se han propuesto como un pasajeros, peatones), vehículos (p. ej., vehículos conectados,
método para reducir la necesidad de inspecciones visuales de vehículos conectados y automatizados) y tráfico (p. ej., redes
edificios e infraestructuras después de terremotos mediante el de tráfico, infraestructuras de tráfico) pueden buscar
uso de vehículos no tripulados para recopilar datos que se orientación de sus gemelos digitales implementados en
agregarán a un modelo virtual del área afectada. servidores perimetrales/en la nube para tomar decisiones en
tiempo real.
3) industria de la salud
IV. CONCLUSIONES
El cuidado de la salud es reconocido como una industria
que está siendo interrumpida por la tecnología de gemelos
digitales. El concepto de gemelo digital en la industria de la
salud se propuso originalmente y se utilizó por primera vez
en el pronóstico de productos o equipos. Con un gemelo
digital, las vidas pueden mejorar en términos de salud
médica, deportes y educación al adoptar un enfoque de
atención médica más basado en datos. La disponibilidad de
tecnologías hace posible construir modelos personalizados
para pacientes, ajustables continuamente en función de los
parámetros de salud y estilo de vida rastreados. En última
instancia, esto puede conducir a un paciente virtual, con una
descripción detallada del estado de salud de un paciente
individual y no solo en registros anteriores. Además, el
gemelo digital permite comparar los registros de los
individuos con los de la población para encontrar patrones Ilustración 5: Beneficios de los gemelos digitales
más fácilmente y con gran detalle. El mayor beneficio del
gemelo digital en la industria de la atención médica es el los gemelos digitales son réplicas virtuales precisas que
hecho de que la atención médica se puede adaptar para permiten realizar modificaciones y simulaciones en tiempo
anticipar las respuestas de pacientes individuales. Los real de objetos, sistemas o procesos del mundo real. Su
gemelos digitales no solo conducirán a mejores resoluciones capacidad para anticipar fallos, optimizar rendimiento y
al definir la salud de un paciente individual, sino que también facilitar la toma de decisiones los convierte en herramientas
cambiarán la imagen esperada de un paciente sano. valiosas en diversas industrias y aplicaciones, por esto y más
Anteriormente, 'saludable' se consideraba como la ausencia motivos
de indicios de enfermedad. Ahora, los pacientes 'sanos' se la fabricación es más competente y aumentada mientras se
pueden comparar con el resto de la población para definir reducen los tiempos de producción.
realmente lo saludable. Sin embargo, la aparición del gemelo Mejora la toma de decisiones, disminuyendo el tiempo de
digital en el cuidado de la salud también trae algunas planeación y gestión.
desventajas. El gemelo digital puede conducir a la
REFERENCIAS
desigualdad, ya que la tecnología podría no ser accesible para
todos al ampliar la brecha entre ricos y pobres. Además, el [1] Pedro Agustín. "Capítulo cuatro: los casos de uso de
gemelo digital identificará patrones en una población que la industria para la idea del gemelo digital". Adv.
pueden conducir a la discriminación. Computación., (2020).
[2] Fabian Dembski, U. Wössner, Mike Letzgus, Michael
4) Industria automotriz Ruddat and C. Yamu. "Urban Digital Twins for Smart Cities
and Citizens: The Case Study of Herrenberg, Germany."
La industria del automóvil se ha mejorado con la Sustainability, (2020).
tecnología de gemelos digitales. Los gemelos digitales en la [3] A. Kampczyk y Katarzyna Dybeł. "El enfoque
industria del automóvil se implementan utilizando datos fundamental de la aplicación de gemelos digitales en
existentes para facilitar los procesos y reducir los costos desvíos ferroviarios con monitoreo innovador de las
marginales. Actualmente, los diseñadores de automóviles condiciones climáticas". Sensors (Basilea, Suiza), (2021).
amplían la materialidad física existente al incorporar
habilidades digitales basadas en software. Un ejemplo
específico de la tecnología de gemelos digitales en la
industria automotriz es donde los ingenieros automotrices
usan la tecnología de gemelos digitales en combinación con
la herramienta analítica de la empresa para analizar cómo se
conduce un automóvil específico. Al hacerlo, pueden sugerir
la incorporación de nuevas características en el automóvil que
pueden reducir los accidentes automovilísticos en la
carretera, lo que antes no era posible en un período de tiempo