Antecedente 1

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
FACULTAD DE CIENCIAS AGRÍCOLAS
CARRERA DE INGENIERÍA AGRONÓMICA
• Car
Evaluación de la exactitud del geoposicionamiento a partir de receptores GNSS y NTRIP

en el CADET
Trabajo de investigación, previo a la obtención del Título de Ingeniero Agrónomo
AUTOR: Vásquez Camacho David Antonio
TUTOR: Ing. Agr. Gustavo Fernando Sevillano Vásquez Mag.
Quito, 2020
DERECHOS DE AUTOR
Yo, VÁSQUEZ CAMACHO DAVID ANTONIO en calidad de autor del trabajo de investigación:
EVALUACIÓN DE LA EXACTITUD DEL GEOPOSICIONAMIENTO A PARTIR DE RECEPTORES GNSS Y NTRIP
EN EL CADET, modalidad presencial, de conformidad con el Art. 114 del CÓDIGO ORGÁNICO DE LA
ECONOMÍA SOCIAL DE LOS CONOCIMIENTOS, CREATIVIDAD E INNOVACIÓN, concedo a favor de la
Universidad Central del Ecuador una licencia gratuita, intransferible y no exclusiva para el uso no
comercial de la obra, con fines estrictamente académicos. Conservo a mi favor todos los derechos de
autor sobre la obra, establecidos en la normativa citada.
Así mismo, autorizo a la Universidad Central del Ecuador para que realice la digitalización y publicación
de este trabajo de titulación en el repositorio virtual, de conformidad a lo dispuesto en el Art. 144 de
la Ley Orgánica de Educación Superior.
El autor declara que la obra objeto de la presente autorización es original en su forma de expresión y
no infringe el derecho de autor de terceros, asumiendo la responsabilidad por cualquier reclamación
que pudiera presentarse por esta causa y liberando a la Universidad de toda responsabilidad.
Vásquez Camacho David Antonio

C.C.: 0401441837
davasquez@uce.edu.ec/a_david_01@hotmail.es
ii
APROBACIÓN DEL TUTOR
En mi calidad de Tutor del Trabajo de Titulación, presentado por el Señor VÁSQUEZ CAMACHO DAVID
ANTONIO para optar por el Grado de Ingeniero Agrónomo, cuyo título es: EVALUACIÓN DE LA EXACTITUD
DEL GEOPOSICIONAMIENTO A PARTIR DE RECEPTORES GNSS Y NTRIP EN EL CADET. Considero que dicho
trabajo reúne los requisitos y los méritos suficientes para ser sometido a la presentación pública y
evaluación por parte del tribunal examinador que se designe.
En la ciudad de Quito, D.M., a los 14 días de agosto de 2020.
________________________________
Ing. Agr. Gustavo Sevillano, Mag.
DOCENTE - TUTOR
C.C. 1715508063
iii
EVALUACIÓN DE LA EXACTITUD DEL GEOPOSICIONAMIENTO A PARTIR DE RECEPTORES GNSS Y NTRIP
EN EL CADET
APROBADO POR:
Ing. Agr. Gustavo Sevillano, Mag. ___________________________
TUTOR DE LA INVESTIGACIÓN
Ing. Agr. Carlos Montúfar, Mag. ___________________________
TRIBUNAL LECTOR-EVALUADOR
Dr. Eloy Castro, MSc. ___________________________
TRIBUNAL LECTOR-EVALUADOR
2020
iv
DEDICATORIA
No existe nada más gratificante que

cumplir una meta es por eso que mi tesis
la dedico a:
A mis padres Mónica y César quienes me

brindaron su amor, paciencia y esperanza,
que me han permitido llegar a cumplir un
logro más en mi vida. A mis abuelos María,
Ezequiel, Eva y Ángel que con sus
oraciones, consejos y palabras me han
apoyado y han estado siempre en mi mente
y corazón. A mis hermanas Lizeth y Micaela
que han estado en los momentos más
cruciales de mi vida dándome su cariño y
apoyo. A Michelle por estar siempre ahí
brindándome un respiro cuando más lo
necesité, quien fue incondicional en cada
paso de mi formación.
v
AGRADECIMIENTO
Agradecerle a Dios quien con su bendición

me guío hasta este punto.
Mi agradecimiento a la Universidad
Central del Ecuador, a la facultad de
Ciencias Agrícolas, a mis profesores en
especial al Ingeniero Gustavo Sevillano
quién depositó su confianza en mí,
dedicando tiempo para el desarrollo de
este proyecto, y con ello dando un gran
paso en mi futuro.
A mi amigo Vicente quién me acompañó

desde el colegio brindándome su amistad
incondicional, a Darío en quien es como
un hermano con el que pudo contar
siempre, a mi primo Mateo que a pesar de
tantas dificultades y distancia mi cariño y
apoyo siempre estará intacto.
Finalmente, a mis tías que me dedicaron

su tiempo desde pequeño, en especial a
Katy que ha sido como una madre y en la
que puedo confiar y siempre me apoyará.
Gracias.
vi
ÍNDICE DE CONTENIDO
CAPÍTULOS PÁG.
DERECHOS DE AUTOR ........................................................................................................................ II

APROBACIÓN DEL TUTOR .................................................................................................................. III
APROBADO POR................................................................................................................................ IV
DEDICATORIA..................................................................................................................................... V
AGRADECIMIENTO ............................................................................................................................ VI
ÍNDICE DE CONTENIDO ..................................................................................................................... VII
ÍNDICE DE CUADROS .......................................................................................................................... X
ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................................................... XI
ÍNDICE DE ANEXOS ........................................................................................................................... XII
ACRÓNIMOS ................................................................................................................................... XIII
RESUMEN ....................................................................................................................................... XIV
ABSTRACT ........................................................................................................................................ XV
CAPÍTULO I......................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 1
1.1. OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 2
1.1.1. Objetivo General. ................................................................................................................... 2
1.1.2. Objetivos Específicos.............................................................................................................. 2
1.2. HIPÓTESIS ......................................................................................................................................... 3
1.2.1. Hipótesis nula (1). .................................................................................................................. 3
1.2.2. Hipótesis alternativa (1). ....................................................................................................... 3
1.2.3. Hipótesis mula (2). ................................................................................................................. 3
1.2.4. Hipótesis alternativa (2). ....................................................................................................... 3
CAPÍTULO II........................................................................................................................................ 4
REVISIÓN DE LITERATURA .................................................................................................................. 4
2.1. GEOPOSICIONAMIENTO ................................................................................................................................ 4
2.1.1. Definición. ............................................................................................................................................ 4
2.1.2. GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite). ........................................................................ 4
2.1.3. GPS (Sistema de Posicionamiento Global). ......................................................................................... 5
2.1.4. GLONASS. ............................................................................................................................................. 6
2.1.5. Evaluación del Geoposicionamiento. .................................................................................................. 7
2.2. RECEPTORES GNSS ..................................................................................................................................... 8
2.2.1. Definición. ............................................................................................................................................ 8
2.2.2. RTK (Cinemática en Tiempo Real). ....................................................................................................... 8
vii
2.2.2.1. Componentes de RTK. .................................................................................................................... 10
2.2.2.2. Errores generados en RTK. ............................................................................................................. 11
2.2.3. NTRIP (Red de Transporte vía Protocolo Internet)............................................................................. 11
2.2.3.1. Componentes NTRIP. ...................................................................................................................... 12
2.2.3.2. Errores generados NTRIP. ............................................................................................................... 13
CAPÍTULO III..................................................................................................................................... 14
MATERIALES Y MÉTODOS ................................................................................................................. 14
3.1. CARACTERÍSTICAS DE LA ZONA DE ESTUDIO .................................................................................................... 14
3.1.1. Ubicación. .......................................................................................................................................... 14
3.1.2. Localización geográfica. .................................................................................................................... 14
3.1.2.1. Coordenadas en UTM de la Zona 17 SUR. ...................................................................................... 14
3.1.3. Condiciones climáticas. ...................................................................................................................... 15
3.2. MATERIALES ............................................................................................................................................. 15
3.2.1. Materiales de oficina. ........................................................................................................................ 15
3.2.2. Equipos oficina. .................................................................................................................................. 15
3.2.3. Equipos materiales campo................................................................................................................. 15
3.2.4. Materiales campo. ............................................................................................................................. 16
3.2.5. Software. ........................................................................................................................................... 16
3.3. METODOLOGÍA ......................................................................................................................................... 17
3.3.1. Objetos de estudio. ............................................................................................................................ 17
3.4. VARIABLE ................................................................................................................................................. 17
3.5. MEDICIÓN................................................................................................................................................ 17
3.6. TAMAÑO DE MUESTRA ............................................................................................................................... 18
3.7. PROCEDIMIENTO ....................................................................................................................................... 20
3.7.1. Esquema metodológico. .................................................................................................................... 20
3.7.2. Configuración de NTRIP a Smartphone ............................................................................................. 21
3.7.3. Configuración de RTK......................................................................................................................... 24
3.7.4. Trabajo en Campo. ............................................................................................................................ 26
3.7.5. Registro de datos recolectados.......................................................................................................... 28
3.7.6. Análisis Estadístico............................................................................................................................. 28
3.7.6.1. Prueba t de Student........................................................................................................................ 29
3.7.6.2. Correlación de Pearson. ................................................................................................................. 29
3.7.6.3. Error medio cuadrático................................................................................................................... 29
3.8. ANÁLISIS ECONÓMICO................................................................................................................................ 31
CAPÍTULO IV .................................................................................................................................... 32
RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................................................................... 32
4.1. ANÁLISIS ESTADÍSTICO................................................................................................................................ 32
4.1.1. Prueba T de Sudent entre NTRIP y el receptor RKT con base empírica. ............................................. 32
4.1.2. Prueba T de Sudent entre NTRIP y el receptor RKT con base punto de control geodésico IGM. ....... 33
4.1.3. Prueba de correlación de Pearson de coordenadas longitudinales y latitudinales entre el receptor
RTK con base empírica y NTRIP. .................................................................................................................. 35
4.1.4. Prueba de correlación de Pearson entre NTRIP y el receptor RKT con base punto de control
geodésico IGM. ............................................................................................................................................ 36
viii
4.1.5. Error medio cuadrático (EMC). .......................................................................................................... 38
4.2. ANÁLISIS ECONÓMICO ................................................................................................................................ 41
CAPÍTULO V ..................................................................................................................................... 44
CONCLUSIONES ................................................................................................................................ 44
CAPÍTULO VI .................................................................................................................................... 46
RECOMENDACIONES ........................................................................................................................ 46
REFERENCIAS ................................................................................................................................... 47
ANEXOS ........................................................................................................................................... 49
ix
ÍNDICE DE CUADROS
Cuadro 1. Prueba T de Student de las coordenadas longitudinales (Este) entre el receptor RTK con base
empírica y NTRIP.......................................................................................................................................... 33
Cuadro 2. Prueba T de Student de las coordenadas latitudinales (Norte) entre el RTK con base empírica y
NTRIP ........................................................................................................................................................... 33
Cuadro 3. Prueba T de Student de las coordenadas longitudinales (Este) entre el receptor RTK con base
punto de control geodésico IGM y NTRIP ................................................................................................... 34
Cuadro 4. Prueba T de Student de las coordenadas latitudinales (Norte) entre el receptor RKT (con base
punto de control geodésico IGM y NTRIP ................................................................................................... 34
Cuadro 5. Correlación de Pearson coordenadas longitudinales (Este) NTRIP y RTK con base empírica .... 35
Cuadro 6. Correlación de Pearson coordenadas latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base empírica..... 35
Cuadro 7. Correlación de Pearson coordenadas longitudinales (Este) NTRIP y RTK con base punto de
control geodésico IGM ................................................................................................................................ 36
Cuadro 8. Correlación de Pearson coordenadas latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base punto de
control geodésico IGM ................................................................................................................................ 37
Cuadro 9. EMC y exactitud de coordenadas NTRIP y RTK con base empírica y con base punto de control
geodésico IGM ............................................................................................................................................. 39
Cuadro 10. Análisis económico RTK ............................................................................................................ 41
Cuadro 11. Análisis económico NTRIP......................................................................................................... 42
x
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Funcionamiento RTK. ................................................................................................................... 10

Figura 2. Técnica de posicionamiento RTK. ................................................................................................. 10
Figura 3. Esquema NTRIP............................................................................................................................. 12
Figura 4. Distribución de los puntos en el CADET con los equipos. ............................................................ 19
Figura 5. Diagrama de flujo para analizar las tecnologías RTK y NTRIP en el CADET. ................................. 20
Figura 6. Diagrama de flujo para la configuración NTRIP a Smartphone Android. ..................................... 21
Figura 7. Detalles de la ubicación del Caster QTERRAZAM. ........................................................................ 22
Figura 8. Ubicación especial del Caster QTERRAZAM. ................................................................................ 22
Figura 9. Diagrama de flujo para la configuración RTK. .............................................................................. 24
Figura 10. Monografía de punto de control geodésico IGM. ...................................................................... 25
Figura 11. Toma de datos con RTK y NTRIP................................................................................................. 27
Figura 12. Ubicación del nuevo punto base obtenido por el equipo RTK. .................................................. 27
Figura 13. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método empírico coordenadas
longitudinales. ............................................................................................................................................. 35
latitudinales. ................................................................................................................................................ 36
Figura 15. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método base de punto de control IGM
coordenadas longitudinales. ....................................................................................................................... 37
Figura 16. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método base de punto de control IGM
coordenadas latitudinales. .......................................................................................................................... 37
Figura 17. Análisis de la distancia de las coordenadas longitudinales (este) y latitudinales (norte) entre
NTRIP y RTK método empírico..................................................................................................................... 40
NTRIP y RTK método de punto de control geodésico IGM. ......................................................................... 40
Figura 19. Comparación económica entre RTK y NTRIP .............................................................................. 42
xi
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1. Protocolo de conexión al NTRIP en smartphone. ........................................................................ 49

Anexo 2. Datos obtenidos NTRIP- RTK con base empírica. ......................................................................... 50
Anexo 3. Datos obtenidos NTRIP- RTK Con punto de control geodésico IGM. ........................................... 54
Anexo 4. Instalación de base RTK empírica en el punto más alto de la finca. ............................................ 58
Anexo 5. Base RTK empírica instalada. ....................................................................................................... 59
Anexo 6. Base RTK empírica con antena. .................................................................................................... 59
Anexo 7. Imagen tomada con Dron de base RTK empírica con antena. ..................................................... 60
Anexo 8. Medición de punto base RTK empírica y NTRIP. .......................................................................... 60
Anexo 9. Antena RTK. .................................................................................................................................. 61
Anexo 10. Configuración de base RTK......................................................................................................... 61
Anexo 11. Foto con Dron de RTK base IGM. ............................................................................................... 62
Anexo 12. Instalación de Rovers. ................................................................................................................ 62
Anexo 13. Sincronización de Rovers con base RTK. .................................................................................... 63
Anexo 14. Verificación de recepción de señal en Rovers y en la App NTRIP client. ................................... 63
Anexo 15. Toma de datos............................................................................................................................ 64
Anexo 16. Imagen tomada con Dron de toma de datos. ............................................................................ 65
Anexo 17. Imagen tomada con Dron de toma de datos. ............................................................................ 65
xii
ACRÓNIMOS
BKG Agencia Federal Alemana de Cartografía y Geodesia

CADET Centro Docente Experimental La Tola
CDE Conjunto de datos a evaluar.
CDMA Código de División de Acceso Múltiple
CDR Conjunto de datos de referencia.
DGPS Sistema de Posicionamiento Global Diferencial
DOP Dilución de la Precisión
ECM Error Medio Cuadrático
EIA Evaluación del Impacto Ambiental
EMAS Estándar de Precisión del Mapa de Ingeniería
FDMA Acceso Múltiple por División de Frecuencias
GPRS Servicio General de Paquetes Vía Radio
GPS Sistema de Posicionamiento Global
GNSS Sistema Mundial de Navegación por Satélite
HTTP Protocolo de Transferencia de Hipertexto
ID Identificación
IMEI Identidad Internacional del Equipo de la Estación Móvil
IP Protocolo Internet
MEO Órbita Terrestre Media
NAVASTAR Sistema de Navegación con Sincronización y Rango
NGA Agencia Nacional Geoespacial
NSSDA Norma Nacional para la Precisión de los Datos Espaciales
NTRIP Red de Transporte vía Protocolo Internet
PPP Posicionamiento Preciso de Puntos
PRN Ruido Pseudo Aleatorio
RTCM Comisión Técnica de Radio Marítima
RTK Cinemática en Tiempo Real
SNIP Lanzador NTRIP
TCP Protocolo de Control de Transmisión
UTM Universal Transverse Mercator
xiii
TÍTULO: Evaluación de la exactitud del geoposicionamiento a partir de receptores GNSS Y NTRIP en el
CADET
Autor: David Antonio Vásquez Camacho
Tutor: Gustavo Fernando Sevillano Vásquez
RESUMEN
La investigación presente tuvo como objetivo evaluar la exactitud del geoposicionamiento a partir de
receptores GNSS y NTRIP, considerando 160 coordenadas localizadas en el CADET ubicado en Tumbaco
durante marzo 2019- agosto 2019. El estudio realizado fue analítico observacional de tipo cuantitativo,
cuya variable de estudio fue la exactitud posicional planimétrica y se evaluó la viabilidad económica de
estas tecnologías. Los resultados arrojaron que la exactitud entre NTRIP- RTK sin y con punto de control
geodésico IGM es de ±50 y ±39 centímetros respectivamente, y con una viabilidad económica de la
tecnología NTRIP a diferencia de la tecnología RTK, llegando a la conclusión de que el uso de NTRIP en
agricultura de precisión es viable económicamente y con una diferencia menor de 60 centímetros en
contraste a RTK.
PALABRAS CLAVE: EXACTITUD POSICIONAL PLANIMÉTRICA / NTRIP / RTK / VIABILIDAD ECONÓMICA /

PUNTO DE CONTROL GEODÉSICO
xiv
TITLE: Assessment of the Accuracy of Geopositioning using GNSS and NTRIP Receivers in CADET
Author: David Antonio Vásquez Camacho
Mentor: Gustavo Fernando Sevillano Vásquez
ABSTRACT
This research had the aim of assessing the accuracy of geopositioning using GNSS and NTRIP receivers,
taking into consideration 160 coordinates located in CADET, in Tumbaco, from March 2019 - August 2019.
The study performed involved quantitative observational analytics, with positional planimetric accuracy
as the study variable, evaluating the economic feasibility of such technologies. The results showed that
the accuracy between NTRIP - RTK with and without an IGM geodetic control point is ±50 and ±39
centimeters, respectively , with the economic feasibility of NTRIP unlike with RTK technology , reaching
the conclusion that the use of NTRIP in precision agriculture is economically feasible , with a difference
less than 60 centimeters , when compared with RTK.
KEYWORDS: POSITIONAL PLANIMETRC ACCURACY / NTP / RTK / ECONOMIC FEASIBIUTY / GEODETIC

CONTROL POINT
xv
Capítulo I
INTRODUCCIÓN
El desarrollo tecnológico en geodesia ha ido evolucionando a lo largo del tiempo; con el objetivo de
facilitar su uso, abaratar costos y brindar una mayor precisión en el posicionamiento geoespacial; con la
llegada del GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) se ha brindado mayor cobertura global para
la obtención de mayor información geo posicional.
Desde los años 70 que apareció el GPS se generaron nuevos sistemas que formarían el GNSS, con la
finalidad de tener una mayor cobertura en la obtención de coordenadas, la necesidad de obtener
información geoespacial en tiempo real, hizo que en el 2002, Europa genere un método de obtención de
coordenadas en tiempo real DGPS (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial) el cual llegó a obtener
información con precisión en tiempo real por medio de UHF, LF, MF y HF; y, en el 2004 la agencia alemana
de cartografía y geodesia BKG implementó NTRIP (Transporte en red de RTCM a través del protocolo de
Internet), esta tecnología se considera como una mejor opción para la obtención de coordenadas geo
espaciales con mayor exactitud en tiempo real, pues el uso de internet hace que su transmisión de
información sea por datos de internet móvil, siendo su método flexible en cuanto las conexiones con los
casters que envían las correcciones y también factibilidad económica a diferencia de los anteriores
métodos.
Bajo estas consideraciones se hace necesario la realización de la presente investigación, con el fin de
conocer de manera científica y técnica, la forma de implementación de este sistema, mediante el uso de
estas nuevas tecnologías, cabe mencionar que en el Ecuador este tema todavía no ha sido explotado y
existe muy poca información al respecto, por lo que el planteamiento de esta investigación puede ser
considerada como la base para el desarrollo de futuros temas de investigación, así como la optimización
de procesos relacionados a la geo referenciación. Así pues, el objetivo de esta investigación es realizar un
análisis comparativo entre aplicaciones móviles con protocolo NTRIP, GNSS y los equipos RTK para obtener
coordenadas UTM en tiempo real, estableciendo las diferencias en el uso y resultados de estas tecnologías,
utilizadas para obtener datos de geoposicionamiento, analizando las dimensiones X e Y, con sus diferentes
tiempos de recepción.
1
El estudio analítico observacional realizado en la presente tesis estableció las diferencias estadísticas
entre el uso de las metodologías DGPS (RTK) y protocolo NTRIP tomando como referencia 160 puntos
recolectados en el CADET. Se utilizó un receptor GNSS base y móvil mientras que el protocolo NTRIP, se
implementó mediante el uso de una App instalada en un smarth phone Android en el que se sincronizó
con el caster QTERRAZAM de la empresa RTK2GO, usando la operadora Tuenti que suministró datos
móviles.
Para la evaluación de la viabilidad económica se contrastó los gastos de la metodología RTK y el

protocolo NTRIP para el levantamiento de coordenadas.
1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo General.
Evaluar de la exactitud del geoposicionamiento a partir de receptores GNSS y NTRIP.
1.1.2. Objetivos Específicos.
• Sincronizar la red de acceso al servicio HTTP NTRIP CASTER más cercano al Ecuador con los Smart
Phone.
• Comparar la exactitud posicional de las coordenadas obtenidas mediante el protocolo NTRIP y

metodología RTK.
• Geo posicionar puntos de control mediante tecnología GNSS y NTRIP en el CADET.
• Evaluar la viabilidad económica.
2
1.2. Hipótesis
1.2.1. Hipótesis nula (1).
No existen diferencias entre la exactitud posicional del geoposicionamiento entre la técnica RTK con
método empírico y el protocolo NTRIP.
1.2.2. Hipótesis alternativa (1).
Existen diferencias entre la exactitud posicional del geoposicionamiento entre la técnica RTK con
método empírico y el protocolo NTRIP.
1.2.3. Hipótesis mula (2).
No existen diferencias entre la exactitud posicional del geoposicionamiento entre la técnica RTK con
método base de punto de control IGM y el protocolo NTRIP.
1.2.4. Hipótesis alternativa (2).
Existen diferencias entre la exactitud posicional del geoposicionamiento entre la técnica RTK con
método base de punto de control IGM y el protocolo NTRIP.
3
Capítulo II
REVISIÓN DE LITERATURA
2.1. Geoposicionamiento
2.1.1. Definición.
Se refiere a ubicar una persona, o una cosa, sobre la superficie terrestre, generalmente especificando
la latitud y longitud de la misma. Para objetos móviles se incluye también el tiempo de modo que la
posición quede completamente determinada como función del tiempo. (Villaseñor, 2018)
2.1.2. GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite).
El término de GNSS es el nombre genérico que engloba a los sistemas de navegación por satélite que
proporcionan un posicionamiento geoespacial con cobertura global, tanto de forma autónoma, como con
sistemas de aumentación. El primer sistema operativo fue el americano, conocido como GPS, término que
define el posicionamiento global, por ello a pesar de desarrollase otros sistemas en la cultura social es un
término tan extendido que se confunde con el término GNSS, cuyo significado viene más asociado a un
sistema de navegación. (Berné, Anquela, & Garrido, 2014)
El GNSS son constelaciones de satélites que orbitan la Tierra con el propósito de proporcionar
información continua de posición y sincronización a cualquier receptor en cualquier parte del mundo.
Dichos sistemas se utilizan en un número creciente de aplicaciones, que van desde aplicaciones de
seguridad de la vida, como el control del tráfico aéreo, hasta el seguimiento de la vida silvestre, o los más
comunes, como la navegación para usuarios convencionales. El vasto potencial de GNSS ha llevado a los
gobiernos internacionales a promover a fondo esta tecnología. (Egido, 2013a)
La decisión más importante a la hora de diseñar el sistema GNSS ha sido establecer la altura, porque
de acuerdo a ésta se necesita una determinada potencia de señal, una banda de frecuencias, una señal
4
concreta y un número muy variable de satélites. Por varias razones se acordó que la altura debía ser de
orbitas medias. La órbita baja, que necesita poca potencia, necesitaría cientos de satélites para dar
cobertura, y la órbita geoestacionaria o geosíncrona (a 36000 km) necesitaría pocos satélites, pero señales
muy potentes y difíciles de gestionar. Una altura media alrededor de 21000 km, tan sólo necesita 21
satélites para tener una cobertura mundial (…) Los sistemas de posicionamiento por satélite permiten
determinar coordenadas geográficas de un punto y de tiempo con gran exactitud en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las situaciones climatológicas (…) El GNSS proporcionan un
posicionamiento geoespacial con cobertura global, tanto de forma autónoma, como con sistemas de
aumentación. GPS y GLONASS fueron los únicos sistemas GNSS plenamente operativos en 2014. (Berné et
al., 2014)
Las señales emitidas por los satélites GNSS tienen que atravesar ionosfera y atmósfera neutra que
recibirán los receptores GNSS terrestres. Uno de los principales obstáculos para el posicionamiento con
GNSS es el retraso de la señal causado por la refracción atmosférica.(Awange, 2011)
2.1.3. GPS (Sistema de Posicionamiento Global).
El sistema de posicionamiento global (GPS), (NAVSTAR) fue desarrollado en 1973 por el Ministerio de
Defensa de los Estados Unidos. En colaboración con otros organismos Defense Mapping Agency,
actualmente Agencia Nacional Geoespacial (NGA) para proporcionar señales de posicionamiento,
navegación e información de tiempos, tanto para uso militar como civil de todo el mundo. Tiene sus inicios
en los años 60.(Berné et al., 2014)
“El GPS se desarrolló rápidamente para fines militares con un total de 11 satélites -Block I- lanzados
entre 1978 y 1985”(Berné et al., 2014). “Los satélites GPS se diseñaron principalmente para el uso de las
fuerzas armadas de los EE. UU”(Awange, 2011).
“La constelación NAVSTAR GPS se dio por completada el 8 de diciembre de 1993, con capacidad para
el servicio de posicionamiento estándar SPS”(Berné et al., 2014).
5
El GPS consta de tres segmentos principales del sistema; espacio, control y segmento de usuario. El
segmento espacial está compuesto por una constelación de un mínimo de 24 satélites operacionales1
distribuidos en 6 planos orbitales cuasicirculares, igualmente espaciados alrededor del ecuador con una
inclinación de 55 grados. Los satélites GPS se colocan dentro de las órbitas de tal manera que cuatro o más
satélites se ven simultáneamente en cualquier lugar de la Tierra. (Egido, 2013b)
Los satélites GPS están posicionados dentro de las órbitas de tal manera que cuatro o más satélites
estén a la vista simultáneamente en cualquier lugar de la tierra. Esto es necesario para que el receptor
calcule su posición tridimensional y la diferencia horaria entre el usuario y la hora GPS. Los satélites tienen
una altura orbital media de 20200 km sobre la superficie de la Tierra, y un período de revolución de 11
horas y 58 minutos, por lo tanto, las pistas terrestres de los satélites se revisan cada día sideral.(Egido,
2013a)
2.1.4. GLONASS.
El sistema GLONASS es muy similar al GPS, su diferencia principal es que cada uno de los satélites
emite en una frecuencia diferente, pero todos usan el mismo código, también utiliza un sistema propio de
referencia terrestre PZ-90, y un sistema de tiempo atómico GLONASST y al igual que el Sistema GPS, está
formado por tres segmentos: el sector espacial, el sector de control y el sector usuario. El plan de
modernización del sistema iniciado va a normalizar las frecuencias de forma similar al GPS, y cambiará la
técnica FDMA por a CDMA. El programa de modernización además de cambiar la técnica a CDMA, está
trabajando en la transición al PZ90.11, alineado con el ITRF a nivel de milímetro. Durante el año 2014 dicho
plan contempla el envío de siete satélites. El sistema GLONASS es operativo con 24 satélites, pero en tres
planos orbitales de 8 satélites cada uno e inclinación de 64,8° respecto al Ecuador, a unos 19100 km de
altitud. (Berné et al., 2014)
La estación está compuesta por 24 vehículos espaciales. En octubre de 2011, la constelación GLONASS
fue completamente restaurada por primera vez desde 1996. Los satélites se distribuyen en tres órbitas
circulares a 19100 km de altitud con una inclinación de 64.8 grados y un período de 11 horas y 15 minutos.
6
Los satélites emiten una señal de precisión estándar (SP) y una señal de alta precisión restringida (HP) en
las bandas L1 y L2. (Egido, 2013b)
Se garantiza una visibilidad de un mínimo de 5 satélites en todo el mundo con adecuada geometría,
es decir, la constelación GLONASS proporciona una cobertura de navegación continua y global. Otra de las
diferencias con el sistema GPS es que los satélites GLONASS utilizan la técnica FDMA (Acceso Múltiple por
División de Frecuencias), frecuencia de división múltiple, es decir, cada satélite emite una frecuencia
diferente, permitiendo de esta forma que se pueda transmitir el mismo código para todos ellos, ya que los
satélites quedan identificados por su frecuencia y no por el PRN de su código como en el GPS.(Berné et al.,
2014)
2.1.5. Evaluación del Geoposicionamiento.
La exactitud posicional se refiere a exactitud de la posición de los datos espaciales en un sistema de

referencia, es decir, la proximidad entre los valores reportados de las coordenadas de unos rasgos de unas
instancias de objetos geográficos pertenecientes al producto de datos a los valores verdaderos o
aceptados como tales. A esa “proximidad entre valores” se la ha denominado tradicionalmente error,
aunque sería más adecuado denominarla discrepancia. El error posicional se suele considerar referido a
un punto concreto con unas coordenadas y puede incluso tomar valores para cada una de las componentes
X, Y, Z de manera independiente ({ex}, {ey}, {ez}) para cada una de ellas. También se puede medir y expresar
de manera conjunta planimétrica o radial ({ex, ey}), siendo muy poco frecuente una evaluación conjunta
({ex, ey, ez}). Para nuestra característica cuantitativa de interés, la posición, el error es la diferencia entre
un valor estimado y presente en el conjunto de datos a evaluar (CDE) y el valor verdadero o referencia
considerada como tal (CDR).(IPGH, 2019)
7
2.2. Receptores GNSS
2.2.1. Definición.
“Son la interfaz de usuario a cualquier GNSS y su objetivo es procesar las señales en el espacio
transmitidas por los satélites. La mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación del receptor que
proporcionan posición, velocidad y tiempo” (Garrido, 2019).
2.2.2. RTK (Cinemática en Tiempo Real).
El concepto general de las soluciones de RTK - Cinemática en Tiempo Real - se basa en la colocación de
uno o varios receptores GNSS en una posición geográfica cuyas coordenadas son conocidas y a partir de la
medida de observables, se determinan las ambigüedades iniciales de observación de la estación
permanente y rover, y se determinan y modelan los errores recibidos en la recepción de la señal, generado
el modelo de correcciones, se transmite esta información al receptor móvil o rover, para que corrija sus
observables de acuerdo a esta información. La corrección puede ser obtenida a partir de observable código
o fase. Requiere de un software para RTK, programa que permite generar las correcciones, y emitirlas, y
el receptor debe tener opción para recepción y procesado RTK. Puesto que el receptor fijo u estación no
tiene forma de saber cuáles son los satélites que observa el rover, debe analizar las señales de todos los
satélites visibles y calcular sus errores de forma individual, por satélite. Si el otro recepto (rover) está a una
distancia de manera que las trayectorias desde el satélite al receptor recorran situaciones atmosféricas
similares se supone que los retardos serán idénticos, así algunos errores se podrán por tanto anular o
mitigar al trabajar con la información de la estación fija.(Berné et al., 2014)
El-Rabbany (2006) citado por Awange (2011) afirma que el receptor base permanece estacionario y
tiene una transmisión enlace de radio mientras el receptor rover está en movimiento y tiene un enlace de
radio receptor. El receptor base muestrea datos cada segundo y transmite estos datos sin procesar junto
con su posición a través del enlace de comunicaciones. Usando su receptor de radio, el rover recibe los
datos transmitidos desde el receptor base y utiliza software incorporado para combinar y procesar el GNSS
mediciones obtenidas tanto en la base como en los receptores rovers para obtener su posición. Algunos
fabricantes de GPS proporcionan un controlador de mano que se puede usar para operar tanto los
8
receptores rovers como los receptores base. Normalmente, el usuario lleva el receptor rover conectado al
enlace de radio en una mochila. El método requiere la fijación de la ambigüedad entera al comienzo de la
encuesta (inicialización) antes de emprender la encuesta. Las ambigüedades se pueden inicializar a través
de los métodos.
El-Rabbany (2006) citado por Awange (2011) que indica que una vez que se ha solucionado la
ambigüedad inicial, el receptor itinerante se puede mover. Cualquier pérdida de bloqueo debido a
obstrucciones hace necesaria una re inicialización. La mayoría de los algoritmos de levantamiento
cinemático utilizan la resolución de la ambigüedad sobre la marcha ya que permite la resolución de enteros
mientras la antena se mueve. Con este enfoque, no hay inicial se requiere inicialización estática. Una vez
que se han corregido las ambigüedades enteras, todas Las mediciones anteriores se pueden calcular de
nuevo para obtener coordenadas precisas todas las posiciones. Esta técnica topográfica, que requiere
observaciones de doble frecuencia (L1 / L2), permite realizar ciertas tareas precisas de monitoreo
ambiental en un modo cinemático, por ejemplo, monitoreando una construcción propuesta de
características lineales tales como caminos con el fin de ayudar a la evaluación del impacto ambiental
(EIA).
Un factor importante es el lapso de tiempo que lleva el cálculo de las correcciones y el tiempo de llegar
dichas correcciones al rover. El receptor rover recibe la señal de correcciones completa y aplica las
correcciones pertinentes a las señales de los satélites que él está recibiendo. Este método exige unos
formatos de envío de correcciones, unos sistemas de comunicaciones y un software específico para ello.
Las correcciones se transmiten en un formato llamado RTCM, y por diversos métodos y protocolos, sistema
de radio, internet y telefonía, etc.(Berné et al., 2014)
9
Figura 1. Funcionamiento RTK.
Referencia: (Berné et al., 2014)
2.2.2.1. Componentes de RTK.
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales transmitidas

por los GNSS. Una estación de referencia provee correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo
que hace que con la precisión obtenida se llegue al nivel centimétrico. (Topoequipos S.A., n.d.)
Figura 2. Técnica de posicionamiento RTK.

Referencia: (Freitas, 2010)
10
2.2.2.2. Errores generados en RTK.
El-Rabbany (2002) citado por Hoyer (2012) dice que el posicionamiento RTK con una sola estación de
referencia está limitado a una distancia de aproximadamente 10 a 15 km. Más allá de este límite de
distancia, los errores en la referencia y los receptores móviles se vuelven menos correlacionados (es decir,
diferentes) y no se cancelarían lo suficiente a través de la diferencia de datos. Esto conduce a una fijación
fallida de los parámetros de ambigüedad, lo que a su vez deteriora la precisión del posicionamiento. Para
superar esta limitación, los grupos de investigación han desarrollado posicionamiento RTK multisitio en
tiempo real y basado en fase portadora. La idea detrás del posicionamiento RTK multisitio se basa en el
uso de una red de estaciones de referencia para crear mediciones GPS sin procesar para una referencia
virtual estación, que se encuentra muy cerca del receptor móvil o rover. Una vez creadas, las mediciones
de la estación de referencia virtual se transmiten al receptor rover, donde se puede realizar el
posicionamiento RTK de la estación de referencia única normal. La forma en que se crean las mediciones
de la estación de referencia virtual se puede resumir de la siguiente manera. Primero, se determinan los
errores diferenciales entre las estaciones de referencia dentro de la red, en base a sus coordenadas
precisas conocidas.
2.2.3. NTRIP (Red de Transporte vía Protocolo Internet).
NTRIP significa un protocolo de transporte que se ha desarrollado para transmitir datos GNSS a través
de Internet abierto. Aunque la aplicación principal en mente ha sido el transporte de datos RTCM
(Comisión Técnica de Radio Marítima), puede ser utilizado para transmitir datos GNSS en cualquier tipo
de formato. Las únicas limitaciones son que el contenido de una transmisión no debe exceder un máximo
de aproximadamente 10 kilobits por segundo o transportar menos de un mínimo de alrededor de 100 bits
por segundo, viendo una gran ventaja de NTRIP que es la capacidad para admitir el uso masivo. (Weber,
2016)
11
La generación de correcciones diferenciales GNSS puede realizarse directamente en una estación de
referencia individual o mediante un conjunto de observaciones procedentes de una red (solución de red
RTK) y obtenidas a través de un centro de control. El flujo de datos es enviado a un servidor que hace
posible el acceso a los mismos a través de una dirección única de IP, Internet. Un usuario móvil puede
acceder a dichas correcciones mediante Internet a través de un teléfono móvil utilizando un programa
cliente que accede a la dirección IP del servidor para proporcionar las correcciones al receptor GNSS. La
distancia entre la estación de referencia y el cliente se parte en dos, una que conecta la estación GNSS con
el servidor y la otra que conecta éste con el usuario; esta última es posible realizarla mediante tecnología
móvil. (Berné et al., 2014)
Figura 3. Esquema NTRIP.

Referencia: (Berné et al., 2014)
2.2.3.1. Componentes NTRIP.
Como lo describe Weber (2016) los componentes de NTRIP son:
• NTRIP Sources o estaciones permanentes GNSS: Representan la fuente de datos GNSS que se
están introduciendo en el sistema. Esto es normalmente un receptor GNSS que proporciona
observaciones o genera datos de corrección.
• Ntrip Server: Lee los datos de una fuente NTRIP y los reenvían a un lanzador NTRIP.
• Ntrip Caster : Divide los datos que provienen de los servidores NTRIP para admitir
simultáneamente muchos clientes. Sirven como un enlace entre los NTRIP server y los NTRIP
clientes.
• Ntrip Client: Son lo que los usuarios fijos o móviles finalmente necesitan para acceder al GNSS
transmitido datos. Cada cliente elige una fuente NTRIP específica por su ID de un lanzador NTRIP.
12
NTRIP se compone de un subconjunto del protocolo de transferencia de hipertexto ampliamente
utilizado conocido como HTTP y por lo tanto basado en TCP. En consecuencia, toda la transmisión se realiza
utilizando un solo puerto IP, en muchos casos puerto 80 o 2101. Además, NTRIP incluye la provisión de
metadatos a través de una denominada tabla de origen mantenida por el lanzador de NTRIP. Describe el
contenido y proporciona la identificación de cualquier flujo de datos GNSS disponible. (Weber, 2016)
2.2.3.2. Errores generados NTRIP.
• WIFI: Con esta metodología no se tuvo inconvenientes, sin embargo, la disponibilidad de una red
de Internet Wifi en la zona de relevamiento es prácticamente imposible, razón por la cual se
debieron estudiar otras alternativas respecto al tipo de conexión a Internet. Este tipo de conexión
puede utilizarse al inicio para familiarizarse con las otras componentes del sistema. (Camisay,
Mackern, Mateo, & Milone, 2011)
• GPRS/3G EN MOVIL: Según Camisay et al. (2011) la dificultad para la obtención de información por
la variabilidad de empresas en telefonía celular generan problemas de conexión a internet
utilizando el teléfono móvil como modem.
• Software comercial + teléfono celular: No se presentaron inconvenientes de configuración, pero

no es un software de licencia libre, por lo tanto, se debe comprar y esta solo sirve para un único
teléfono celular (identificado por su IMEI), generando inconvenientes a la hora de trabajar en más
de una comisión. Sin embargo, pueden adquirirse versiones de prueba por un corto período de
tiempo.(Camisay et al., 2011)
13
Capítulo III
MATERIALES Y MÉTODOS
3.1. Características de la zona de estudio
3.1.1. Ubicación.
El presente estudio se realizó en el Campo Docente Experimental “La Tola” (CADET) de la Facultad de
Ciencias Agrícolas de la Universidad Central del Ecuador, ubicado en la provincia de Pichincha, cantón
Quito, parroquia Tumbaco, barrio La Morita.
3.1.2. Localización geográfica.
Provincia: Pichincha
Cantón: Quito
Parroquia: Tumbaco
Barrio: La Morita
Altitud: 2505 msnm
3.1.2.1. Coordenadas en UTM de la Zona 17 SUR.
Norte: X= 792427.83 Y= 9975450.33
Sur: X= 793034.09 Y= 9974081.66
Este: X= 793176.98 Y= 9974212.59
Oeste: X= 791872.98 Y= 9974387.95
14
3.1.3. Condiciones climáticas.
Las condiciones climáticas que se presentan en la zona de estudio se muestran a continuación, (Estación
meteorológica “La Tola”):
Temperatura promedio: 16.4 °C
Humedad relativa promedio: 70.1 %
Precipitación promedio: 54.6 mm/mes
Velocidad del viento: 3.6 m/s
3.2. Materiales
3.2.1. Materiales de oficina.
• Calculadora
• Esferos
• Libreta
• Lápiz
• Carpeta
3.2.2. Equipos oficina.
• Computadora
3.2.3. Equipos materiales campo.
• Equipos RTK
• Smartphone Huawei P20 lite y las aplicaciones móviles
15
• Esferos
• Libreta
3.2.4. Materiales campo.
• Equipos RTK TRIMBLE GPS 5700

• Smartphone Huawei P20 lite
• Esferos
• Libreta
3.2.5. Software.
• SNIP
• NTRIP client
• Microsoft Office
• ArcGis 10.3
• Infostat
16
3.3. Metodología
La presente investigación es un estudio de tipo analítico observacional, consistió en la evaluación de la

exactitud posicional planimétrica en coordenadas UTM obtenidos entre la tecnología RKT frente a la
tecnología NTRIP, aplicando técnicas estadísticas para generar un análisis comparativo entre estas dos
tecnologías.
3.3.1. Objetos de estudio.
• Coordenadas distribuidas en el CADET por RTK con métodos empíricos de registro de la base.
• Coordenadas distribuidas en el CADET por RTK con métodos con registro de base con punto de
estación del IGM.
• Coordenadas distribuidas en el CADET con método NTRIP.
3.4. Variable
La variable en estudio es la exactitud posicional planimétrica, la cual se refiere a exactitud de la posición

de los datos espaciales en un sistema de referencia, es decir, la proximidad entre los valores reportados
de las coordenadas (IPGH, 2019), es de tipo cuantitativa.
3.5. Medición
En este estudio se evaluó la exactitud posicional planimétrica entre las tecnologías RTK y NTRIP, para
eso, en campo se obtuvieron 160 puntos en la finca del CADET en muestras representativas con la mayor
uniformidad posible con un rango de precisión de 2 a 5 mm, para esto se usó los instrumentos de medición:
a) receptor GNSS (base y rover), b) App Smart Phone, utilizando las técnicas de levantamiento de datos de
estos respectivos instrumentos.
17
3.6. Tamaño de muestra
El tamaño de muestra se debe relacionar con el tamaño de la población, la variabilidad de la

característica de interés en la población, la precisión deseada para la estimación y un nivel de significación.
Para el caso de método MEEP (métodos de evaluación de la exactitud posicional) basados en conteos,
también es de interés estimar la proporción de errores mayores de una(s) tolerancia(s) determinada(s).
(IPGH, 2019)
En este estudio se tomó en cuenta el tamaño de la finca que tiene 98 ha de terreno, donde se tomaron
160 puntos dependiendo de su accesibilidad e infraestructuras para una fácil recolección de datos. Para
eso se ocupó la siguiente fórmula aplicando a cada zona para tener una muestra respectiva por cada zona.
N∗P∗Q
𝑛=
(𝑁 − 1) ∗ 𝑒 2
𝑃∗𝑄+ 𝛼
𝑍 2 ⁄2
En donde:
N: Tamaño de la muestra.
Z2α/2: Nivel de confianza (95%)
e: Error de estimación máximo aceptado
P: probabilidad de que ocurra el evento
Q: probabilidad que no ocurra el evento
Esta fórmula generó 37 puntos por las 98 ha que tiene la zona de estudio, en las cuales se repartieron
en el terreno, pero en el trabajo de campo se aumentó el tamaño de muestra a 160 puntos, pues por las
irregularidades que tenían cada zona, así como elementos físicos que afectaban a la precisión en la
recolección de las coordenadas, se tomó a diferentes distancias donde los equipos tenían una buena
recepción señal de satélites y de internet móvil, con el objetivo de reducir el margen de error que podría
afectar en el estudio.
18
Figura 4. Distribución de los puntos en el CADET con los equipos.
19
3.7. Procedimiento
3.7.1. Esquema metodológico.
Figura 5. Diagrama de flujo para analizar las tecnologías RTK y NTRIP en el CADET.
20
3.7.2. Configuración de NTRIP a Smartphone
Figura 6. Diagrama de flujo para la configuración NTRIP a Smartphone Android.
21
La instalación del programa SNIP versión LITE al ordenador, ayudó a identificar diferentes Caster
públicos que provee este programa.
Se identificó el Caster en la página www.RTK2go.com con un proceso de eliminación por

distanciamiento a la zona de estudio, ubicando al Caster QTERRAZAM como útil para este estudio, pues la
ubicación de este Caster se encuentra en Quito-Ecuador.
Figura 7. Detalles de la ubicación del Caster QTERRAZAM.

Referencia: (RT2go.com, 2020)
Figura 8. Ubicación especial del Caster QTERRAZAM.

Referencia: (Maps, 2020)
22
Se realizó una solicitud de reserva para dicho Caster al soporte de SNIP, obteniendo los detalles del
Caster, en el siguiente correo.
Estimado propietario de la estación base GNSS;
Se acaba de hacer una solicitud de reserva con los detalles a continuación para el Lanzador SNIP que
reside en www.RTK2go.com:2101 utilizando su dirección de correo electrónico.
Confirme que solicitó esta acción con un correo electrónico de "respuesta" a la dirección anterior.
El siguiente registro se procesará y los detalles con las credenciales de inicio de sesión se devolverán
a su dirección de correo electrónico para su uso. No hay costos ni tarifas para usar el RTK2go público
NTRIP Caster.
Nombre de MountPt solicitado: QTERRAZAM
Contraseña solicitada: [12345] (se proporcionará una si es necesario)
Nombre de usuario de inicio de sesión: [12345] (esto se usa solo con NTRIP Rev2)
Formato de mensaje: RTCM 3.x
Conexión NTRIP Rev: NTRIP Rev2
Estación base ubicada en o cerca de:
Ciudad: Quito
País: ecu
Opciones seleccionadas: ubicación bruta Lat-Long
Cualquier IP fija:
Latitud bruta de la estación base:lat: -0.157, long: -78.43
Esta información recibida por correo fue utilizada para la configuración en la App “NTRIP CLIENT”, en
Google Play Store, se indica la configuración del Smartphone en Anexo 1.
23
3.7.3. Configuración de RTK.
Figura 9. Diagrama de flujo para la configuración RTK.
24
Para este proceso se usó la metodología del uso de un receptor GNSS fijo de referencia (estación base
IGM) y de forma empírica (sin estación base IGM) y un receptor GNSS rover, en dónde del receptor se
recibirán las coordenadas UTM del punto a geo referenciar, esta recepción es gracias a la trasmisión por
radio frecuencia que poseen los equipos, para esta investigación se ocuparon equipos TRIMBLE GPS5700,
este equipo fue apoyado por una antena CEPER, la cual dio más alcance y seguridad a la recepción de
coordenadas.
El receptor GNSS fijo se situó sobre un punto de coordenadas (base IGM), mientras que el otro se situó
en un punto base generado por el receptor GNSS, cada base tuvo su propio receptor GNSS rover, se obtuvo
dato de la base IGM de la monografía de punto de control geodésico de la finca CADET con el nombre de
punto PE 20345-X.
Figura 10. Monografía de punto de control geodésico IGM.

Referencia: (IGM, 2004)
25
Después de instalar los equipos base de forma física y configurarlos, se espera que el receptor rover
empiece a encontrar señal de varios satélites, en este estudio se tuvo un número de 10 a 12 satélites.
Luego de este punto se hicieron dos grupos con personas ya capacitadas para el levantamiento de
coordenadas, cada grupo poseía un receptor GNSS rover, puntos que serán llevados a matrices en Excel y
Microsoft Office para su posterior análisis.
Los equipos RTK usados en la metodología tiene un alcance de 2 km y generando una precisión menos
de 1 mm, aunque estas pueden ser afectadas por eventos externos como condiciones climáticas,
elementos físicos, y estabilidad en a la recepción de señal por parte de los satélites.(Trimble, 2015)
3.7.4. Trabajo en Campo.
Para la realización de este proceso previamente se instalaron los equipos RTK (base y rover), con su
respectiva configuración, al igual que el Smartphone se sincronizó con el Caster para obtener coordenadas.
Antes de la recolección de datos se hizo una evaluación de sensibilidad al smartphone obteniendo

coordenadas con la App en un punto específico y se comprobó que la ubicación del smartphone no se ve
afectado al momento de obtener las coordenadas, lo único importante es la sincronización con el caster y
la disponibilidad de cobertura móvil.
26
Figura 11. Toma de datos con RTK y NTRIP.
Ya en campo luego de verificar la recepción de coordenadas del equipo RTK con base de punto de
control IGM, se observó que existió un problema en la recepción de señal pues existían elementos (árboles
y sus ramas) que no dejaban que la señal sea precisa, para eso se generó un nuevo punto base con el
receptor GNSS haciendo un promedio de 2000 puntos para obtener un punto base empírica.
Figura 12. Ubicación del nuevo punto base obtenido por el equipo RTK.
27
Se procedió a la obtención de coordenadas en el terreno, obteniendo un número de 160 puntos, este
proceso de toma de datos se realizó en 1 día en un trabajo intenso y con dos receptores GNSS rover.
3.7.5. Registro de datos recolectados.
Para la recolección de datos obtenidos en el campo, en el método RTK se utilizó el programa TRIMBLE,
que viene instalado en la colectora del GPS TRIMBLE GPS5700, los datos fueron procesados en una hoja
de cálculo de Excel.
Los datos obtenidos por el método NTRIP se hicieron capturas de pantalla de la APP NTRIP client, esto
debido a que la aplicación no posee un módulo para colectar los datos, los datos fueron procesados en
una hoja de cálculo de Excel.
En reunión de gabinete se procedió a la validación de los datos, para eso se utilizó el programa ArcGis
10.3, en el cual se ingresaron las coordenadas tanto de RTK como de NTRIP, se comprobó que no exista
mala digitalización de coordenadas y que las coordenadas se encuentren dentro de la zona de estudio, el
producto resultado de gabinete fue un archivo geográfico en formato shapefile.
3.7.6. Análisis Estadístico.
Para comparar la exactitud posicional de estas dos tecnologías se realizó un análisis estadístico que
incluye una prueba t de Student, correlación de Pearson y error medio cuadrático.
28
3.7.6.1. Prueba t de Student.
En esta investigación se utilizó la prueba de t de Student, pues lo que se intenta determinar es si existe
diferencias estadísticas entre las medias de las coordenadas logitudinales (ESTE) entre la metodología RTK
como NTRIP y en coordenadas en latitud (Norte) entre la metodología RTK y NTRIP.
Los estándares EMAS utilizan esta prueba para determinar si el error medio es aceptable (que implica
ausencia de sesgo). Para ello se realizó un test sobre la media, bajo el supuesto de varianza poblacional de
98 ha que tiene el CADET: (IPGH, 2019)
Para llegar a saber que hipótesis es la acertada en cada punto se utilizará la siguiente fórmula:
ē𝑥 √𝑛 ē𝑦 √𝑛
𝑡𝑥 = 𝑡𝑦 =
𝑆𝑥 𝑆𝑦
3.7.6.2. Correlación de Pearson.
Se realizó la prueba de correlación de Pearson para identificar el comportamiento de la variable y

conocer si existe correlación de las coordenadas obtenidas con los diferentes instrumentos de medición
utilizados (RTK y NTRIP), para eso se tendrá en cuenta que la valoración para saber si existe correlación
toma valores en el rango de -1, +1, si llegara a 0 significaría que no existe una correlación, existiendo
dependencia entre las variables. Los métodos de evaluación de la exactitud posicional se basan en su
ausencia de correlación entre variables.(IPGH, 2019)
3.7.6.3. Error medio cuadrático.
Esta prueba es esencial para conocer cómo difiere entre la obtención de coordenadas en RTK con las
coordenadas NTRIP, dándonos resultados en distancia de un punto con el otro punto, identificando la
29
distancia que existe de error para que el análisis sea confiable y poder saber si la tecnología NTRIP que
error tiene frente a la tecnología RTK, para ello se usó la ecuación de Pitágoras.
𝑐 2 = √𝑎 2 + 𝑏 2
Para conocer la exactitud posicional se calculó la diferencia entre cada variable es decir las diferencias
longitudinales (Este) y longitudinales (Norte) RTK con NTRIP.
𝑒𝑥𝑖 = 𝑥𝑃𝑖 − 𝑥𝑖 𝑒𝑦𝑖 = 𝑦𝑃𝑖 − 𝑦𝑖
𝑛 𝑛
1 1
ē𝑥 = ∑ 𝑒𝑥𝑖 ē𝑦 = ∑ 𝑒𝑦𝑖
𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑖=1
El NSSDA usa el ECM para estimar la exactitud posicional. La exactitud se informa en distancias
terrestres al nivel de confianza del 95 %. (IPGH, 2019)
𝛴𝑒𝑥2𝑖 𝛴𝑒𝑦2𝑖
𝐸𝐶𝑀𝑋 = √ 𝐸𝐶𝑀𝑌 = √
𝑛 𝑛
En dónde a se aplicó la siguiente fórmula.
𝑁𝑆𝑆𝐷𝐴𝐻 = 2,4477 ∗ 0,5 ∗ (𝐸𝐶𝑀𝑥 + 𝐸𝐶𝑀𝑦 )
30
3.8. Análisis Económico
Se realizó el análisis de costo, para lo cual se calcularon los gastos por cada instrumento detallando i el
jornal por cada persona presente, la comida, transporte, etc.; cabe informar que el trabajo en campo se
realizó en un día de 10 horas de trabajo.
31
Capítulo IV
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
4.1. Análisis Estadístico
4.1.1. Prueba T de Sudent entre NTRIP y el receptor RKT con base empírica.
El análisis de la comparación t de Student de las coordenadas longitudinales y latitudinales entre NTRIP

y el receptor RKT con base empírica (promedio de 2000 puntos), da como resultado la aceptación de la
hipótesis alternativa (1), afirmando que existe una diferencia estadística entre las coordenadas
longitudinales y latitudinales usando el método receptor RKT con base empírica pues el p-valor que se
obtuvo en las dos comparaciones es menor a 0,0001.
Al analizar el resultado de la t Student, se observa que existen un promedio diferencial de coordenadas

longitudinales como latitudinales de ±1,79 y 1,54 metros respectivamente, con una desviación estándar
diferencial de ±2,15 y ±1,89 metros respectivamente, entre la tecnología NTRIP con RKT con base empírica
ver Tabla 1 y 2, es posible que los errores se generaron al no usar un punto de control geodésico en el RTK,
coincidiendo con Berné et al. (2014) pues asevera que el referenciar la estación base RTK con un punto de
control conocido el equipo modela correcciones por medio de cálculos transmitiendo datos al rover,
pudiendo así cuantificar algunos errores propios generados por el sistema GNSS, también es afectado por
la transferencia de datos que es por UHF, que puede ser disipada por elementos físicos, además que las
correcciones de estaciones individuales son aquellas que emiten una corrección convencional fijo - rover
para RTK, y no tienen en cuenta modelos troposféricos o ionosféricos en función de la distancia al receptor
rover, por lo tanto se incrementa el error con la distancia en tiempo real.
32
Cuadro 1.
Prueba T de Student de las coordenadas longitudinales (Este) entre el receptor RTK con base empírica y
NTRIP.
Obs(1) Obs(2) N Promedio Desviación estándar T Student Bilateral

diferencial diferencial
(m) (m)
ESTE NTRIP ESTE RTK 161 -1,79 2,15 -10,55 <0,0001
Cuadro 2.
Prueba T de Student de las coordenadas latitudinales (Norte) entre el RTK con base empírica y NTRIP.

(m) (m)
NORTE NTRIP NORTE RTK 161 1,54 1,89 10,38 <0,0001
4.1.2. Prueba T de Sudent entre NTRIP y el receptor RKT con base punto de control geodésico IGM.
El análisis de la comparación t de Student entre receptor RKT con base punto de control geodésico IGM
y NTRIP de las coordenadas longitudinales y latitudinales, da como resultado la aceptación de la hipótesis
nula (2), afirmando que no existe una diferencia estadística entre las coordenadas longitudinales y
latitudinales con el método receptor RKT con base punto de control geodésico IGM, pues el p-valor que se
obtuvo en las dos comparaciones es mayor a 0,0001.
La tecnología NTRIP es un protocolo a nivel de aplicación que envía los datos sobre HTTP, es el estándar
actual de transmisión de correcciones diferenciales a través de Internet, en dónde se conecta a una
estación permanente la cual envía un programa cliente móvil las correcciones, la distancia de la estación
base con el receptor debe ser hasta 100 km de distancia para tener un error es cm y poder disminuir el
error de distancia, además que esta tecnología depende de la cobertura de operadoras móviles pues ocupa
datos móviles para obtener correcciones (Berné et al., 2014), en este estudio la distancia del caster
QTERRAZAM y la zona de estudio (CADET) se encuentran a una distancia mayor de 11 kilómetros,
disminuyendo el error que se puede generar por distancia, y al ubicar la base del RTK con el punto de
control geodésico IGM.
33
Al analizar el resultado de la t Student, se observa que existen un promedio diferencial de coordenadas
longitudinales como latitudinales de ± 0,33 y 0,45 metros respectivamente, con una desviación estándar
diferencial de ±2,09 y ±1,89 metros respectivamente, entre la tecnología NTRIP con RKT con base punto
de control geodésico IGM ver Tabla 3 y 4.
Esta diferencia está acorde a lo registrado por Aykut, Gülal, & Akpinar (2015) cuando usaron el RKT con
una base de control, este estudio arrojó una diferencias de coordenadas conocidas debajo de 1-2 cm
horizontalmente y cerca de 3 cm verticalmente, pudiendo ser un factor muy grande para generar el error
de precisión del RTK.
El caster usado tiene una tecnología que trabaja con un formato RTCM 3.3, el cual según Teunissen &
Montenbruck (2017) dice que el formato RTCM 3 genera correcciones con una precisión milimétrica,
trasmitidas por vía internet y generando mensajes cada 5 segundos, si se encuentra en buenas condiciones
de recepción de internet.
Cuadro 3.
Prueba T de Student de las coordenadas longitudinales (Este) entre el receptor RTK con base punto de
control geodésico IGM y NTRIP.

(m) (m)
ESTE NTRIP ESTE RTK IGM 160 -0,33 2,09 -2,01 0,0465
Cuadro 4.
Prueba T de Student de las coordenadas latitudinales (Norte) entre el receptor RKT (con base punto de
control geodésico IGM y NTRIP.

(m) (m)
NORTE NTRIP NORTE RTK IGM 160 0,45 1,89 3,04 0,0027
34
4.1.3. Prueba de correlación de Pearson de coordenadas longitudinales y latitudinales entre el receptor
RTK con base empírica y NTRIP.
En la prueba de correlación de Pearson nos indica que existe una correlación positiva entre las
coordenadas longitudinales (Este) y latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base empírico.
Cuadro 5.
Correlación de Pearson coordenadas longitudinales (Este) NTRIP y RTK con base empírica.
ESTE NTRIP ESTE RTK

ESTE NTRIP 1 0
ESTE RTK 0,99 1
Regresión de datos obtenidos con método empírico (longitud).

793200
793000
ESTE NTRIP (m)
792800
792600
792400
y = 1,0011x - 856,03
792200 R² = 0,9999
792000
792000 792200 792400 792600 792800 793000 793200
ESTE RTK (m)
Figura 13. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método empírico
coordenadas longitudinales.
Cuadro 6.
Correlación de Pearson coordenadas latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base

empírica.
NORTE NTRIP NORTE RTK

NORTE NTRIP 1 0
NORTE RTK 0,99 1
35
Regresión de datos obtenidos con método empírico (latitud).
9975200
NORTE NTRIP (m)
9975000
9974800
9974600
9974400 y = 0,9977x + 23339

R² = 0,9999
9974200
9974200,00 9974400,00 9974600,00 9974800,00 9975000,00 9975200,00
NORTE RTK (m)
latitudinales.
4.1.4. Prueba de correlación de Pearson entre NTRIP y el receptor RKT con base punto de control
geodésico IGM.
En la prueba de correlación de Pearson indica que existe una correlación positiva entre las coordenadas
longitudinales (Este) y latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base punto de control geodésico IGM.
Cuadro 7.
Correlación de Pearson coordenadas longitudinales (Este) NTRIP y RTK con base punto de
ESTE NTRIP ESTE RTK IGM

ESTE NTRIP 1 0
ESTE RTK IGM 0,99 1
36
Regresión de datos obtenidos con método con base punto de control
geodésico IGM (longitud).
793200
793000
ESTE NTRIP (m)
792800
792600
792400
y = 1,0011x - 880,01
792200
R² = 0,9999
792000
792000 792200 792400 792600 792800 793000 793200
ESTE RTK (m)
Figura 15. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método base de punto de
control IGM coordenadas longitudinales.
Cuadro 8.
Correlación de Pearson coordenadas latitudinales (Norte) NTRIP y RTK con base punto de
NORTE NTRIP NORTE RTK IGM

NORTE NTRIP 1 0
NORTE RTK IGM 0,99 1
Regresión de datos obtenidos con método base de punto de control

geodésico IGM (latitud).
9975200
9975000
NORTE NTRIP (m)
9974800
9974600
y = 0,9977x + 23236
9974400
R² = 0,9999
9974200
9974200,00 9974400,00 9974600,00 9974800,00 9975000,00 9975200,00
NORTE RTK (m)
Figura 16. Análisis de regresión lineal y dispersión de puntos con método base de punto de
control IGM coordenadas latitudinales.
37
En esta prueba de correlación de Pearson indica que existe una correlación positiva entre las
coordenadas longitudinales y latitudinales tanto con o sin base punto de control geodésico IGM en el RTK,
indicándonos que las dos variables van aumentar o disminuir en simultánea todo dependiendo de factores
que pueden generar variaciones como la atmósfera, elementos físicos y la órbita deteriorando la precisión.
4.1.5. Error medio cuadrático (EMC).
Al calcular el EMC por la ecuación de Pitágoras en la que arroja como resultado que el EMC de NTRIP y
RTK con base empírica es de ±0,29 metros y de NTRIP y RTK con punto de control IGM es de ±0,23 metros
ver Tabla 5.
El valor obtenido del EMC entre la comparación NTRIP y RTK con método empírico y método de punto
de control geodésico IGM tuvo una diferencia notoria coincidiendo con Hoyer (2012) que indica que el
error puede depender de factores que puedan afectar a las mediciones GNSS en general, al igual que al
protocolo NTRIP.
Estos resultados muestran que el EMC entre las NTRIP y RTK con base empírica fue mayor en contraste
con NTRIP y RTK con punto de control geodésico, coincidiendo con Berné et al. (2014) que especifica que
el fijar la estación base a un punto conocido se intenta controlar un posible error que se genere en la toma
de coordenadas.
Al fijar la base del RTK al punto de control geodésico IGM y comparar con el NTRIP generó un EMC de
±0,23 metros, menor que el error que se generó al no fijar al punto del control geodésico. El EMC pudo ser
afectado según Trimble (2015) por variables como condiciones climáticas, elementos físicos, distancia y
estabilidad en a la recepción de señal por parte de los satélites, afectando a RTK y NTRIP.
Al ser NTRIP una tecnología nueva, el país no cuenta con una red suficiente de casters que encuentren
a menor distancia y la red de datos de las telefonías móviles son limitadas en cobertura, aseverando a
Carranza & Reyes (2017) pues mencionan que los problemas a generarse en esta tecnología es la cobertura
38
y los costos de los planes de datos. Según Tuenti (2020) en la zona de estudio existe una cobertura ≥ -85
dBm que fue la una limitación de cobertura. La distancia que tiene la zona de estudio con el caster influye
en precisión pues en el estudio de Briceño et al.(2009) la distancia del caster a la zona de estudio fue mayor
a 11 km generando exactitudes que oscilan entre ±40 y ±57 cm; además que existieron algunos factores
que pudieron afectar a la precisión como indican Teunissen & Montenbruck (2017) afirmaron que en su
estudio la precisión fue reducida por los bloqueos de señales por parte de los árboles y los edificios.
La exactitud de ± 39 centímetros que arrojó el presente estudio puede usarse de acuerdo a las
recomendaciones de Briceño et al.(2009) para trabajos propios de topografía y geodesia nacional, como
por ejemplo, relacionadas con la industria petrolera en cuanto a las facciones de exploración y producción,
sondeos sísmicos terrestres, hidrografía, actividades vinculantes al desastre, levantamiento de detalles,
apoyo a levantamientos fotogramétricos y las actividades ingenieriles en general.
Cuadro 9.
EMC y exactitud de coordenadas NTRIP y RTK con base empírica y con base punto de control geodésico
IGM.
NTRIP y RTK
Con base empírica Con punto de control geodésico IGM
(m) (m)
Error medio cuadrático 0,29 0,23
Exactitud posicional 0,5 0,39
39
Figura 17. Análisis de la distancia de las coordenadas entre NTRIP y RTK método empírico.
NTRIP y RTK método de punto de control geodésico IGM.
40
La comparación de la figura 17 y 18 que existe mayor variación de distancia de las coordenadas entre
NTRIP y RTK método de punto de control geodésico IGM figura 18, debiéndose a factores como el
referenciar la estación base RTK con un punto de control conocido, la interferencia de elementos físicos
que afectaron en la recepción de la señal de satélites y la limitada cobertura con la operadora móvil para
la obtención de coordenadas.
4.2. Análisis económico
En el análisis del RTK se consideró el arrendamiento del equipo (base y rover) fue USD 200 por día, se
utilizó una carpeta en la que se encontraba el croquis del terreno, el transporte que se tuvo para la
movilización del equipo al CADET, la comida que se dio al operario que trabajaba, dando un costo total
unitario de USD 209; para este trabajo se utilizaron 2 equipos teniendo un costo total por dos equipos de
USD 418.
Cabe recalcar que la configuración del RTK tanto base como rover y la mano de obra de trabajo, se
encuentra en el precio del arrendamiento.
Cuadro 10.
Análisis económico RTK.
RTK
Detalle Costo con dos equipos
(USD)
Arrendamiento equipos 400
Papelería 2
Transporte 10
Comida 6
Total 418
En el análisis NTRIP se consideró los datos móviles ocupados para el uso de la App NTRIP CLIENT, para
eso se hizo una recarga de datos de USD 5 en la operadora Tuenti que equivale a 1,5 GB las cuales fueron
consumidas en todo el trabajo de campo, en papelería se usó una carpeta con el croquis del terreno, la
comida que se dio al operario, el transporte, el sueldo que se pagó al operario fue de USD 20 jornal/día.
41
En campo el problema fue la descarga del smartphone, pues consumía mucha energía la App, para eso
se llevó un cargador inalámbrico, basándose en el precio de energía en el Ecuador que es USD 0,08 KW/h
y que el smartphone necesita 8,4 KW para carga completa da un total de USD 0,67, como el smartphone
se encontraba cargado al momento de iniciar el levantamiento se duplicó la cifra un total de USD 1,34;
para este trabajo se utilizaron 2 smartphone teniendo un costo total por dos smartphone de USD 82,69.
Cuadro 11.
Análisis económico NTRIP.
NTRIP
Costo con dos smartphone
Detalle
(USD)
Datos móviles 10,00
Papelería 4,00
Carga celular 2,69
Trabajo día 40,00
Transporte 20,00
Comida 6,00
Total 82,69
Análisis Económico
450
USD 418
400
350
300
250
200
150
100 USD 82,69
50
0
RTK NTRIP
COSTO
Figura 19. Comparación económica entre RTK y NTRIP
42
Para el estudio económico se tomó en cuenta la diferencia en costos por cada técnica levantada,
resultado de esto el costo del usar la técnica del RTK está por encima del protocolo NTRIP con USD 335,3,
poniendo al total del RTK como el 100% dando al NTRIP el 20 %, indicándonos que con el uso del
instrumento NTRIP en el proyecto se ahorra un 80 % que con el uso de RTK.
43
Capítulo V
CONCLUSIONES
- La exactitud del geoposicionamiento del protocolo NTRIP con respecto al RTK con base punto de
control geodésico IGM fue de ± 39 cm, con una exactitud en la coordenada longitudinal de ±17 cm
y en la coordenada latitudinal de ±15 cm.
- La exactitud del geoposicionamiento del protocolo NTRIP con respecto al RTK con base empírica
fue de ± 50 cm, con una exactitud en la coordenada longitudinal de ±22 cm y en la coordenada
latitudinal de ±19 cm.
- Se sincronizó el smartphone en la App NTRIP client con los datos que se obtuvo de
www.RTK2go.com del Caster QTERRZAM ubicado en Quito Ecuador, siendo el más cercano a la
zona de estudio en ese momento para la obtención de coordenadas en tiempo real, con la ayuda
de datos de internet móvil.
- Las coordenadas longitudinales y latitudinales con protocolo NTRIP fueron estadísticamente

iguales a las coordenadas longitudinales y latitudinales con RTK en base punto de control
geodésico IGM de acuerdo a la prueba t de Student que dio un valor de t en las coordenadas
longitudinales ± 2,01 y en las coordenadas latitudinales ±3,04 y un p-valor ˃ 0,0001, y con una
desviación estándar diferencial de 2,09 metros en coordenadas longitudinales y de 1,89 metros
en coordenadas latitudinales
- Las coordenadas longitudinales y latitudinales en con protocolo NTRIP fueron estadísticamente

iguales a las coordenadas longitudinales y latitudinales con RTK con base empírica de acuerdo a la
prueba t de Student que dio un valor de t en las coordenadas longitudinales ± 10,55 y en las
coordenadas longitudinales ±10,38 y un p-valor ˂ 0,0001 y con una desviación estándar diferencial
de 2,15 metros en coordenadas longitudinales y de 1,89 metros en coordenadas latitudinales
44
- La viabilidad económica entre NTRIP - RTK identificó que la tecnología viable es NTRIP, pues tuvo
una diferencia de precios de USD 335,31 con respecto a la tecnología RTK para este estudio,
notándose que el uso del protocolo NTRIP es el más conveniente a nivel económico.
45
Capítulo VI
RECOMENDACIONES
- Validar el mismo estudio en otras zonas que tengas diferentes accesibilidades en operadores
telefónicos y diferentes distancias al caster.
- Para el CADET, se configure un caster ubicado en el campus con el objetivo de mejorar la exactitud
posicional con el protocolo NTRIP e introducir la agricultura de precisión en las actividades
cotidianas, así los estudiantes, docentes y trabajadores podrán usar un smartphone con esta
tecnología.
- El uso del protocolo NTRIP llega hacer más rentable económicamente que la tecnología RTK,
recomendando la difusión de dicha tecnología para trabajos con exactitud menor a 60
centímetros.
- A los usuarios del protocolo NTRIP, el uso de operadoras móviles que tenga una gran recepción en
la zona de estudio, pues la operadora que se usó en este estudio no tenía un flujo constante de
datos y existía lugares que no contaba con el servicio.
46
REFERENCIAS
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48
ANEXOS
Anexo 1. Protocolo de conexión al NTRIP en smartphone.
49
Anexo 2. Datos obtenidos NTRIP- RTK con base empírica.
Con base empírica

PUNTO ESTE NTRIP NORTE NTRIP ESTE RTK NORTE RTK
BASE 792564,44 9974720,15 792559,443 9974716,998
1 792452,182 9974999,45 792453,458 9974995,43
2 792466,842 9975012,03 792467,907 9975008,56
3 792481,02 9975026,34 792482,575 9975022,644
4 792497,784 9975040,80 792498,793 9975038,211
5 792509,448 9975079,11 792514,654 9975073,966
6 792528,87 9975087,89 792530,307 9975085,236
7 792545,383 9975102,98 792549,034 9975100,211
8 792564,372 9975119,18 792570,331 9975118,073
9 792554,044 9975139,65 792558,567 9975135,02
10 792542,403 9975156,58 792547,121 9975151,843
11 792529,333 9975149,89 792531,961 9975146,849
12 792515,906 9975138,38 792517,263 9975136,225
13 792497,329 9975125,25 792500,838 9975123,763
14 792476,878 9975112,57 792482,58 9975110,539
15 792452,811 9975094,32 792455,836 9975092,359
16 792443,868 9975081,96 792444,905 9975080,916
17 792432,5 9975074,56 792433,701 9975072,258
18 792414,578 9975058,22 792415,599 9975058,005
19 792397,5 9975046,77 792400,4 9975046,387
20 792385,44 9975031,02 792388,191 9975031,176
21 792569,076 9974736,84 792570,253 9974735,059
22 792576,133 9974748,64 792576,517 9974748,152
23 792581,334 9974763,39 792581,694 9974766,282
24 792584,679 9974780,73 792584,569 9974780,925
25 792571,871 9974793,82 792573,634 9974794,322
26 792512,478 9974845,85 792516,648 9974841,012
27 792532,579 9974670,68 792533,951 9974664,997
28 792509,478 9974715,46 792508,135 9974715,789
29 792487,939 9974702,74 792488,068 9974700,475
30 792471,971 9974690,75 792471,138 9974688,438
31 792479,023 9974676,18 792480,795 9974676,304
32 792537,3 9974820,13 792542,921 9974816,298
33 792546,516 9974797,79 792544,603 9974791,861
34 792501,849 9974622,88 792500,48 9974621,474
35 792499,248 9974615,32 792502,934 9974613,626
36 792508,344 9974609,97 792508,973 9974607,462
37 792514,526 9974765,39 792518,355 9974766,412
38 792623,648 9974681,51 792622,491 9974677,959
50
Con base empírica
39 792534,819 9974695,91 792535,084 9974688,974
40 792647,235 9974730,74 792649,773 9974729,2
41 792692,516 9974630,78 792693,26 9974629,132
42 792668,006 9974606,99 792669,206 9974605,482
43 792672,457 9974585,05 792674,64 9974582,726
44 792686,935 9974569,74 792689,544 9974568,09
45 792698,073 9974561,07 792699,864 9974559,331
46 792709,396 9974552,59 792708,786 9974550,937
47 792717,563 9974539,12 792720,018 9974537,524
48 792729,999 9974527,87 792730,813 9974525,496
49 792743,549 9974511,09 792745,085 9974510,096
50 792771,773 9974538,37 792773,498 9974537,317
51 792787,743 9974558,66 792788,401 9974558,05
52 792751,176 9974595,36 792752,067 9974595,968
53 792764,362 9974619,52 792766,376 9974618,22
54 792786,086 9974632,98 792788,025 9974633,766
55 792775,171 9974647,17 792777,648 9974645,957
56 792761,831 9974657,77 792761,832 9974658,558
57 792747,896 9974651,86 792740,067 9974648,857
58 792746,445 9974635,97 792749,246 9974632,846
59 792751,164 9974626,88 792756,38 9974622,186
60 792754,959 9974632,96 792763,533 9974631,299
61 792903,67 9974332,76 792906,474 9974330,943
62 792913,423 9974346,90 792917,421 9974345,156
63 792926,613 9974358,16 792931,157 9974358,764
64 792944,266 9974375,30 792948,421 9974372,818
65 792962,147 9974380,51 792964,218 9974380,433
66 792980,566 9974385,54 792981,597 9974386,654
67 792998,101 9974390,89 793000,411 9974391,741
68 793017,707 9974380,50 793020,967 9974379,483
69 793034,002 9974344,71 793039,157 9974342,976
70 793013,666 9974327,22 793016,797 9974325,801
71 793001,055 9974324,77 793001,897 9974323,427
72 792986,207 9974312,03 792986,669 9974312,736
73 792963,723 9974328,77 792966,11 9974326,366
74 792961,569 9974334,42 792961,396 9974335,625
75 792946,59 9974335,11 792948,464 9974333,491
76 792938,429 9974346,46 792939,637 9974346,236
77 792930,346 9974333,46 792933,107 9974331,457
78 792950,101 9974360,43 792955,763 9974359,675
79 792974,04 9974376,02 792976,309 9974375,394
51
Con base empírica
80 792995,565 9974385,33 792997,13 9974385,577
81 792616,945 9974467,93 792616,086 9974467,441
82 792619,305 9974446,00 792622,152 9974444,993
83 792616,094 9974425,84 792618,446 9974426,332
84 792603,277 9974407,59 792607,671 9974407,184
85 792596,515 9974394,14 792598,551 9974393,622
86 792585,429 9974380,38 792588,086 9974380,015
87 792575,643 9974366,22 792578,699 9974365,955
88 792556,319 9974361,88 792559,381 9974359,803
89 792541,837 9974369,75 792543,741 9974366,38
90 792522,829 9974373,88 792522,494 9974371,592
91 792511,195 9974389,64 792512,94 9974387,404
92 792510,801 9974407,06 792513,687 9974405,388
93 792521,521 9974422,08 792523,242 9974420,805
94 792535,935 9974440,55 792538,388 9974437,91
95 792545,987 9974453,15 792548,698 9974451,394
96 792554,929 9974465,95 792558,552 9974463,639
97 792565,989 9974476,59 792569,966 9974474,859
98 792579,935 9974487,15 792583,883 9974484,673
99 792595,511 9974493,37 792600,515 9974492,699
100 792611,023 9974485,37 792614,3 9974482,719
101 792429,974 9974571,37 792430,263 9974575,031
102 792412,368 9974569,00 792412,602 9974569,38
103 792391,947 9974568,24 792393,303 9974568,178
104 792373,117 9974562,98 792375,091 9974563,291
105 792357,055 9974549,82 792358,378 9974550,655
106 792335,077 9974532,54 792335,166 9974531,02
107 792318,866 9974517,86 792320,643 9974518,134
108 792317,094 9974505,63 792319,477 9974505,95
109 792324,994 9974485,98 792325,772 9974486,154
110 792329,706 9974461,27 792330,665 9974461,447
111 792356,845 9974481,04 792358,608 9974479,721
112 792375,406 9974501,88 792377,206 9974499,094
113 792384,504 9974514,16 792386,432 9974511,953
114 792395,517 9974528,92 792397,348 9974527,188
115 792404,927 9974540,81 792407,173 9974540,276
116 792412,597 9974551,22 792414,938 9974550,067
117 792389,287 9974542,26 792391,769 9974542,235
118 792376,8 9974532,35 792379,17 9974530,527
119 792364,919 9974516,91 792367,665 9974516,416
120 792352,033 9974501,53 792353,789 9974501,806
52
Con base empírica
121 792307,798 9974606,32 792308,941 9974604,912
122 792260,248 9974607,59 792261,976 9974606,989
123 792277,111 9974608,76 792279,511 9974607,077
124 792241,044 9974614,28 792242,229 9974611,408
125 792223,126 9974619,51 792225,281 9974616,505
126 792204,716 9974624,39 792206,781 9974621,305
127 792186,36 9974628,66 792188,322 9974626,8
128 792172,109 9974637,63 792173,424 9974632,952
129 792156,819 9974641,30 792158,329 9974639,676
130 792139,949 9974651,95 792141,292 9974649,452
131 792126,975 9974665,68 792129,038 9974662,969
132 792115,81 9974681,12 792117,177 9974678,074
133 792098,088 9974669,61 792100,572 9974667,617
134 792109,404 9974653,35 792111,83 9974653,873
135 792127,671 9974640,54 792128,203 9974641,321
136 792144,149 9974628,80 792146,15 9974630,678
137 792159,126 9974619,61 792162,379 9974620,826
138 792178,138 9974610,60 792179,592 9974611,852
139 792194,734 9974603,66 792197,86 9974602,206
140 792213,894 9974594,39 792214,454 9974593,549
141 792442,469 9974915,51 792435,952 9974909,214
142 792416,441 9974896,37 792417,101 9974894,307
143 792403,519 9974886,20 792402,197 9974883,354
144 792411,676 9974930,73 792406,27 9974925,213
145 792416,894 9974936,23 792422,406 9974934,846
146 792414,803 9974944,53 792413,512 9974946,368
147 792396,787 9974935,51 792395,356 9974933,724
148 792381,749 9974923,63 792383,616 9974923,73
149 792359,568 9974943,37 792365,162 9974939,703
150 792368,251 9974948,23 792372,528 9974946,729
151 792378,645 9974957,23 792382,342 9974954,863
152 792391,087 9974967,54 792394,9 9974965,816
153 792389,196 9974969,86 792390,678 9974971,48
154 792386,817 9974975,22 792387,357 9974977,801
155 792381,434 9974972,83 792381,362 9974973,044
156 792371,936 9974968,09 792371,231 9974965,986
157 792360,734 9974959,05 792358,304 9974954,518
158 792356,872 9974952,59 792356,57 9974945,756
159 792369,047 9974939,20 792371,135 9974933,311
160 792416,059 9974861,61 792419,109 9974856,343
53
Anexo 3. Datos obtenidos NTRIP- RTK Con punto de control geodésico IGM.
Con punto de control geodésico IGM

1 792452,182 9974999,45 792451,958 9974996,51
2 792466,842 9975012,03 792466,407 9975009,64
3 792481,02 9975026,34 792481,075 9975023,724
4 792497,784 9975040,80 792497,293 9975039,291
5 792509,448 9975079,11 792513,154 9975075,046
6 792528,87 9975087,89 792528,807 9975086,316
7 792545,383 9975102,98 792547,534 9975101,291
8 792564,372 9975119,18 792568,831 9975119,153
9 792554,044 9975139,65 792557,067 9975136,1
10 792542,403 9975156,58 792545,621 9975152,923
11 792529,333 9975149,89 792530,461 9975147,929
12 792515,906 9975138,38 792515,763 9975137,305
13 792497,329 9975125,25 792499,338 9975124,843
14 792476,878 9975112,57 792481,08 9975111,619
15 792452,811 9975094,32 792454,336 9975093,439
16 792443,868 9975081,96 792443,405 9975081,996
17 792432,5 9975074,56 792432,201 9975073,338
18 792414,578 9975058,22 792414,099 9975059,085
19 792397,5 9975046,77 792398,9 9975047,467
20 792385,44 9975031,02 792386,691 9975032,256
21 792569,076 9974736,84 792568,753 9974736,139
22 792576,133 9974748,64 792575,017 9974749,232
23 792581,334 9974763,39 792580,194 9974767,362
24 792584,679 9974780,73 792583,069 9974782,005
25 792571,871 9974793,82 792572,134 9974795,402
26 792512,478 9974845,85 792515,148 9974842,092
27 792532,579 9974670,68 792532,451 9974666,077
28 792509,478 9974715,46 792506,635 9974716,869
29 792487,939 9974702,74 792486,568 9974701,555
30 792471,971 9974690,75 792469,638 9974689,518
31 792479,023 9974676,18 792479,295 9974677,384
32 792537,3 9974820,13 792541,421 9974817,378
33 792546,516 9974797,79 792543,103 9974792,941
34 792501,849 9974622,88 792498,98 9974622,554
35 792499,248 9974615,32 792501,434 9974614,706
36 792508,344 9974609,97 792507,473 9974608,542
37 792514,526 9974765,39 792516,855 9974767,492
38 792623,648 9974681,51 792620,991 9974679,039
39 792534,819 9974695,91 792533,584 9974690,054
40 792647,235 9974730,74 792648,273 9974730,28
41 792692,516 9974630,78 792691,76 9974630,212
42 792668,006 9974606,99 792667,706 9974606,562
54
43 792672,457 9974585,05 792673,14 9974583,806
44 792686,935 9974569,74 792688,044 9974569,17
45 792698,073 9974561,07 792698,364 9974560,411
46 792709,396 9974552,59 792707,286 9974552,017
47 792717,563 9974539,12 792718,518 9974538,604
48 792729,999 9974527,87 792729,313 9974526,576
49 792743,549 9974511,09 792743,585 9974511,176
50 792771,773 9974538,37 792771,998 9974538,397
51 792787,743 9974558,66 792786,901 9974559,13
52 792751,176 9974595,36 792750,567 9974597,048
53 792764,362 9974619,52 792764,876 9974619,3
54 792786,086 9974632,98 792786,525 9974634,846
55 792775,171 9974647,17 792776,148 9974647,037
56 792761,831 9974657,77 792760,332 9974659,638
57 792747,896 9974651,86 792738,567 9974649,937
58 792746,445 9974635,97 792747,746 9974633,926
59 792751,164 9974626,88 792754,88 9974623,266
60 792754,959 9974632,96 792762,033 9974632,379
61 792903,67 9974332,76 792904,974 9974332,023
62 792913,423 9974346,90 792915,921 9974346,236
63 792926,613 9974358,16 792929,657 9974359,844
64 792944,266 9974375,30 792946,921 9974373,898
65 792962,147 9974380,51 792962,718 9974381,513
66 792980,566 9974385,54 792980,097 9974387,734
67 792998,101 9974390,89 792998,911 9974392,821
68 793017,707 9974380,50 793019,467 9974380,563
69 793034,002 9974344,71 793037,657 9974344,056
70 793013,666 9974327,22 793015,297 9974326,881
71 793001,055 9974324,77 793000,397 9974324,507
72 792986,207 9974312,03 792985,169 9974313,816
73 792963,723 9974328,77 792964,61 9974327,446
74 792961,569 9974334,42 792959,896 9974336,705
75 792946,59 9974335,11 792946,964 9974334,571
76 792938,429 9974346,46 792938,137 9974347,316
77 792930,346 9974333,46 792931,607 9974332,537
78 792950,101 9974360,43 792954,263 9974360,755
79 792974,04 9974376,02 792974,809 9974376,474
80 792995,565 9974385,33 792995,63 9974386,657
81 792616,945 9974467,93 792614,586 9974468,521
82 792619,305 9974446,00 792620,652 9974446,073
83 792616,094 9974425,84 792616,946 9974427,412
84 792603,277 9974407,59 792606,171 9974408,264
85 792596,515 9974394,14 792597,051 9974394,702
86 792585,429 9974380,38 792586,586 9974381,095
55
87 792575,643 9974366,22 792577,199 9974367,035
88 792556,319 9974361,88 792557,881 9974360,883
89 792541,837 9974369,75 792542,241 9974367,46
90 792522,829 9974373,88 792520,994 9974372,672
91 792511,195 9974389,64 792511,44 9974388,484
92 792510,801 9974407,06 792512,187 9974406,468
93 792521,521 9974422,08 792521,742 9974421,885
94 792535,935 9974440,55 792536,888 9974438,99
95 792545,987 9974453,15 792547,198 9974452,474
96 792554,929 9974465,95 792557,052 9974464,719
97 792565,989 9974476,59 792568,466 9974475,939
98 792579,935 9974487,15 792582,383 9974485,753
99 792595,511 9974493,37 792599,015 9974493,779
100 792611,023 9974485,37 792612,8 9974483,799
101 792429,974 9974571,37 792428,763 9974576,111
102 792412,368 9974569,00 792411,102 9974570,46
103 792391,947 9974568,24 792391,803 9974569,258
104 792373,117 9974562,98 792373,591 9974564,371
105 792357,055 9974549,82 792356,878 9974551,735
106 792335,077 9974532,54 792333,666 9974532,1
107 792318,866 9974517,86 792319,143 9974519,214
108 792317,094 9974505,63 792317,977 9974507,03
109 792324,994 9974485,98 792324,272 9974487,234
110 792329,706 9974461,27 792329,165 9974462,527
111 792356,845 9974481,04 792357,108 9974480,801
112 792375,406 9974501,88 792375,706 9974500,174
113 792384,504 9974514,16 792384,932 9974513,033
114 792395,517 9974528,92 792395,848 9974528,268
115 792404,927 9974540,81 792405,673 9974541,356
116 792412,597 9974551,22 792413,438 9974551,147
117 792389,287 9974542,26 792390,269 9974543,315
118 792376,8 9974532,35 792377,67 9974531,607
119 792364,919 9974516,91 792366,165 9974517,496
120 792352,033 9974501,53 792352,289 9974502,886
121 792307,798 9974606,32 792307,441 9974605,992
122 792260,248 9974607,59 792260,476 9974608,069
123 792277,111 9974608,76 792278,011 9974608,157
124 792241,044 9974614,28 792240,729 9974612,488
125 792223,126 9974619,51 792223,781 9974617,585
126 792204,716 9974624,39 792205,281 9974622,385
127 792186,36 9974628,66 792186,822 9974627,88
128 792172,109 9974637,63 792171,924 9974634,032
129 792156,819 9974641,30 792156,829 9974640,756
56
130 792139,949 9974651,95 792139,792 9974650,532
131 792126,975 9974665,68 792127,538 9974664,049
132 792115,81 9974681,12 792115,677 9974679,154
133 792098,088 9974669,61 792099,072 9974668,697
134 792109,404 9974653,35 792110,33 9974654,953
135 792127,671 9974640,54 792126,703 9974642,401
136 792144,149 9974628,80 792144,65 9974631,758
137 792159,126 9974619,61 792160,879 9974621,906
138 792178,138 9974610,60 792178,092 9974612,932
139 792194,734 9974603,66 792196,36 9974603,286
140 792213,894 9974594,39 792212,954 9974594,629
141 792442,469 9974915,51 792434,452 9974910,294
142 792416,441 9974896,37 792415,601 9974895,387
143 792403,519 9974886,20 792400,697 9974884,434
144 792411,676 9974930,73 792404,77 9974926,293
145 792416,894 9974936,23 792420,906 9974935,926
146 792414,803 9974944,53 792412,012 9974947,448
147 792396,787 9974935,51 792393,856 9974934,804
148 792381,749 9974923,63 792382,116 9974924,81
149 792359,568 9974943,37 792363,662 9974940,783
150 792368,251 9974948,23 792371,028 9974947,809
151 792378,645 9974957,23 792380,842 9974955,943
152 792391,087 9974967,54 792393,4 9974966,896
153 792389,196 9974969,86 792389,178 9974972,56
154 792386,817 9974975,22 792385,857 9974978,881
155 792381,434 9974972,83 792379,862 9974974,124
156 792371,936 9974968,09 792369,731 9974967,066
157 792360,734 9974959,05 792356,804 9974955,598
158 792356,872 9974952,59 792355,07 9974946,836
159 792369,047 9974939,20 792369,635 9974934,391
160 792416,059 9974861,61 792417,609 9974857,423
57
Anexo 4. Instalación de base RTK empírica en el punto más alto de la finca.
58
Anexo 5. Base RTK empírica instalada.
Anexo 6. Base RTK empírica con antena.
59
Anexo 7. Imagen tomada con Dron de base RTK empírica con antena.
Anexo 8. Medición de punto base RTK empírica y NTRIP.
60
Anexo 9. Antena RTK.
Anexo 10. Configuración de base RTK.
61
Anexo 11. Foto con Dron de RTK base IGM.
Anexo 12. Instalación de Rovers.
62
Anexo 13. Sincronización de Rovers con base RTK.
Anexo 14. Verificación de recepción de señal en Rovers y en la App NTRIP client.
63
Anexo 15. Toma de datos.
64
Anexo 16. Imagen tomada con Dron de toma de datos.
Anexo 17. Imagen tomada con Dron de toma de datos.
65

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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE CIENCIAS AGRÍCOLAS

CARRERA DE INGENIERÍA AGRONÓMICA

Evaluación de la exactitud del geoposicionamiento a partir de receptores GNSS y NTRIP

Trabajo de investigación, previo a la obtención del Título de Ingeniero Agrónomo

AUTOR: Vásquez Camacho David Antonio

TUTOR: Ing. Agr. Gustavo Fernando Sevillano Vásquez Mag.

Vásquez Camacho David Antonio

En la ciudad de Quito, D.M., a los 14 días de agosto de 2020.

Ing. Agr. Gustavo Sevillano, Mag. ___________________________

Ing. Agr. Carlos Montúfar, Mag. ___________________________

Dr. Eloy Castro, MSc. ___________________________

No existe nada más gratificante que

A mis padres Mónica y César quienes me

Agradecerle a Dios quien con su bendición

A mi amigo Vicente quién me acompañó

Finalmente, a mis tías que me dedicaron

DERECHOS DE AUTOR ........................................................................................................................ II

Figura 1. Funcionamiento RTK. ................................................................................................................... 10

Anexo 1. Protocolo de conexión al NTRIP en smartphone. ........................................................................ 49

BKG Agencia Federal Alemana de Cartografía y Geodesia

Autor: David Antonio Vásquez Camacho

Tutor: Gustavo Fernando Sevillano Vásquez

PALABRAS CLAVE: EXACTITUD POSICIONAL PLANIMÉTRICA / NTRIP / RTK / VIABILIDAD ECONÓMICA /

Author: David Antonio Vásquez Camacho

Mentor: Gustavo Fernando Sevillano Vásquez

KEYWORDS: POSITIONAL PLANIMETRC ACCURACY / NTP / RTK / ECONOMIC FEASIBIUTY / GEODETIC

Para la evaluación de la viabilidad económica se contrastó los gastos de la metodología RTK y el

1.1.1. Objetivo General.

Evaluar de la exactitud del geoposicionamiento a partir de receptores GNSS y NTRIP.

1.1.2. Objetivos Específicos.

• Comparar la exactitud posicional de las coordenadas obtenidas mediante el protocolo NTRIP y

• Geo posicionar puntos de control mediante tecnología GNSS y NTRIP en el CADET.

• Evaluar la viabilidad económica.

1.2.1. Hipótesis nula (1).

1.2.2. Hipótesis alternativa (1).

1.2.3. Hipótesis mula (2).

1.2.4. Hipótesis alternativa (2).

2.1.2. GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite).

2.1.3. GPS (Sistema de Posicionamiento Global).

2.1.5. Evaluación del Geoposicionamiento.

La exactitud posicional se refiere a exactitud de la posición de los datos espaciales en un sistema de

2.2.2. RTK (Cinemática en Tiempo Real).

2.2.2.1. Componentes de RTK.

La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales transmitidas

Figura 2. Técnica de posicionamiento RTK.

2.2.3. NTRIP (Red de Transporte vía Protocolo Internet).

Figura 3. Esquema NTRIP.

Como lo describe Weber (2016) los componentes de NTRIP son:

2.2.3.2. Errores generados NTRIP.

• Software comercial + teléfono celular: No se presentaron inconvenientes de configuración, pero

3.1. Características de la zona de estudio

3.1.2. Localización geográfica.

Altitud: 2505 msnm

3.1.2.1. Coordenadas en UTM de la Zona 17 SUR.

Norte: X= 792427.83 Y= 9975450.33

Sur: X= 793034.09 Y= 9974081.66

Este: X= 793176.98 Y= 9974212.59

Oeste: X= 791872.98 Y= 9974387.95

Temperatura promedio: 16.4 °C

Humedad relativa promedio: 70.1 %

Precipitación promedio: 54.6 mm/mes

Velocidad del viento: 3.6 m/s

3.2.1. Materiales de oficina.