Componentes Simetricas - V6

CURSO DE VERANO 2022
SISTEMAS DE POTENCIA I
ELT - 286
MsC Ing. Gonzalo Oscar Eulate Choque
La Paz - Bolivia
GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE
COMPONENTES SIMÉTRICOS
Introducción
Se utiliza para tratar sistemas desequilibrados, para descomponer circuitos eléctricos desbalanceados a
circuitos equilibrados.
Teorema de Fortescue
Un sistema trifásico de tensiones (corrientes) desbalanceados puede ser compuesto en tres sistemas de tensiones
(corrientes), donde dos de ellos son trifásicos balanceados y el tercero es homopolar (monofásico).
Estos sistemas se denominan componentes de secuencia.
Secuencia directa (positiva)

Tiene la misma secuencia que el sistema de potencia.
Secuencia inversa (negativa)

Tiene la secuencia cambiada que el sistema de potencia.
Secuencia homopolar (cero)

La tres tensiones (corrientes) en fase.

COMPONENTES DE SECUENCIA POSITIVA COMPONENTES DE SECUENCIA NEGATIVA COMPONENTES DE SECUENCIA CERO

Llamados también homopolares,
Formados por tres vectores de Están formados por tres
están formados por tres
igual módulo con diferencia de vectores de igual módulo con
vectores de igual módulo y con
fase de 120º y con la misma diferencia de fase de 120º y con
diferencia de fase de 0º
secuencia de fases que los la secuencia de fases opuestas
vectores originales a la de los vectores originales

Suma de las componentes simétricas

dan como resultante los vectores
asimétricos
Va = Va 1 + Va 2 + Va 0
Vb = Vb1 + Vb 2 + Vb 0
Vc = Vc1 + Vc 2 + Vc 0
Operador de giro “a”
Para realizar el estudio analítico de las componentes simétricas se define el operador “a” o de avance
trifásico, que permitirá relacionar entre sí los vectores de cualquier sistema directo, inverso y homopolar
El operador a es vector unitario de módulo unidad y argumento 120º. Su aplicación implica un giro de
120º; es un vector similar a j, cuya aplicación producía un giro de 90º.
a = 1  120º = - 0.5 + j 0.866
a2 = 1 240º = - 0.5 - j 0.866
a3 = 1 360º = 1 + j 0
a4 = a =1120º = - 0.5 + j 0.866


Va = Va1 + Va2 + Va0

Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0
Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0
SECUENCIA NEGATIVA
SECUENCIA POSITIVA
SECUENCIA CERO
Vb1 = a2 Va1 Vc1 = a Va1
Vb2 = a Va2 Vc2 = a2 Va2
Vb0 = Va0 Vc0 = Va0
Va = Va1 + Va2 + Va0 V  1 1 1  V 

  
a
  
a0
Vb  = 1 a
2
Vb = a2 Va1 + a Va2 + Va0 a Va 1 
Vc = a Va1 + a2 Va2 + Va0 V  1 a a 2  V 
 c    a2 
Matriz de Matriz de Matriz de
componentes FORTESCUE componentes
de fase de secuencia

−1
T 
V  = T   V  Multiplicando por la inversa
abc   012
−1 −1 −1
T  V  = T  T   V  V  = T  V 
abc   012 012  abc
En forma general
V  1 1 1  V  V  1 1 1  V 
 0  1   a
  a     0
 = 1 a a  Vb  =
2 2
V1 Vb 1 a a V1 
V  3 1 a 2 a  V  V  1 a a 2  V 
 2     c  c     2

La aplicación del método de componentes simétricas se emplea principalmente para el estudio de circuitos
desequilibrados, como la determinación de corrientes en circuitos con receptores distintos sobre las tres fases
Se emplea para el estudio de las corrientes de cortocircuito asimétricos, que es un caso particular de
desequilibrio. También en la desconexión de una fase. Se emplea igualmente para el diseño de aparatos de
protección así como para el estudio de problemas relacionados con máquinas rotatorias.
V  = E  − Z  I 

abc abc abc abc
V  E  Z Zab Zac  I 
 a   a   aa   a
Vb = Eb  − Zba Zbb Zbc  I b 
V   E  Z Zcb Zcc  I 
 c   c   ca   c

Objetivo. Pasar las ecuaciones del sistema eléctrico de potencia de componentes simétricas de
fase a componentes simétricos hallar E , E y E
0 1 2
E  1 1 1  E  E  1 1 1   E  (1 + a + a 2 ) E   0  0
 
0
−1 1  a
2 
  1
0

2  2
a
 1 a
 1   
E1  = T  E abc = 1 a a  Eb  E
 1 = 1 a a a E a
= E
 a + E a
+ E a 
=  a  = Ea 
3 E
3
E  1 a 2
a  E  E  3 1 a 2 a   a E  3 (1 + a + a 2 ) E  3  0   0 
 
2   c  2   a   a    
E   0 
 0   En sistemas trifásicos equilibrados solo tiene componentes de secuencia positiva
E1  = Ea 
E   0 
 2  
V  I 
 
0
 0 Dependerá de cada situación en particular
V1  e I 1 
V  I 
 
2  2

−1 −1
V  = T  V  I  = T  I
012  abc 012  abc
Sustituyendo en la ecuación de componentes de fase V  = E  − Z  I 
abc abc abc abc
T  V  = T  E  − Z  T   I  −1

012 021 abc   012 Multiplicando por T 
−1 −1 −1
T  T  V  = T  T  E  − T  Z  T   I 
012 021 abc   012
V  = E  − Z   I 

012 021 012   012 −1
Z  = T   Z  T 
012  abc  

Ejemplo Componentes de fase
V  = E  − Z  I 

abc abc abc abc
Componentes simétricos
V  = E  − Z  I 
012 012 012 012
−1
Z  = T   Z  T 
012  abc  
Z Z 01 Z 02  1 1 1  Z Zab Zac  1 1 1 
 00  1   aa
  
 = 1 a a  Zba
2 2
Z10 Z11 Z 12 Zbb Zbc  1 a a
Z Z12 Z 22  3 1 a 2 a  Z Zcb Zcc  1 a a 2 
 20     ca   

Si la línea esta debidamente transpuesta:
Zaa = Zbb = Zcc = Z p Impedancias propias de la línea
Zab = Zac = Zba = Zbc = Zca = Zcb = Z M Impedancias mutuas

Sustituyendo en nuestra ecuación:
Z Z 01 Z 02  1 1 1   Z ZM ZM  1 1 1 
 00  1   P   
 = 1 a a  Z M
2 2
Z10 Z11 Z12 ZP ZM  1 a a 
Z Z12 Z 22  3 1 a 2 a  Z ZM ZP  1 a a 2 
 20     M   
Z 0 0  (Z + 2 Z 0 0 
 0
  P M
 Z 0 = ZP + 2 ZM
 0 Z1 0  =  0 ZP − zM 0 
0 0 Z   
 2  
0 0 ZP − ZM
 Z1 = Z 2 − Z M
La ecuación del sistema eléctrico de potencia en componentes simétricas:
V0 = − Z 0 I 0
V   0  Z 0 0  I 0 
 0    0
  Representa 3 sistemas
V1  =  Ea  −  0 Z 1 0   I 1  V1 = Ea − Z 1 I 1 desacoplados entre sí
V   0   0 0 Z  I 
 2    2  2
V2 = − Z 2 I 2
Sistema de secuencia cero V0 = − Z 0 I 0
Sistema de secuencia positiva

V1 = Ea − Z 1 I 1
Sistema de secuencia negativa

V2 = − Z 2 I 2

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LT
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA POSITIVA, NEGATIVA, Y CERO EN EQUIPAMIENTO ELÉCTRICO
Líneas de transmisión
Generadores
Transformadores
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Impedancia de secuencia positiva (+)
En líneas de transmisión y en todo equipo eléctrico con parte no móviles (líneas, transformadores) la impedancia
de secuencia positiva es igual a la impedancia de secuencia negativa.
Impedancia de secuencia positiva = Impedancia de secuencia negativa
Z1 = Z 2

Caso a) Disposición simétrica de conductores
d  Hy 
L = 2  10−4 ln( )  
re  km 
re = radioequivalente
1
− Toma en cuenta el efecto
re = r0 e 4
piel (skin)
X1 = X 2 = 2  f L (cálculo de las reactancias)
Cuando se tienen alambres:
7 Alambres re = 0.726 r0
r0
19 alambres re = 0.758 r0
37 alambres re = 0.768 r0
Caso b) Disposición asimétrica de conductores
Si la línea esta transpuesta la inductancia
3 d12 d13 d23  Hy 

−4
L = 2  10 ln  
re  km 

Caso c) Líneas de doble terna
Suponer las ternas transpuestas

Caso d) Las ternas I y II se encuentran en paralelo eléctrico
−4
D d '   Hy 
L = 2  10 ln  *   
r
 e d ''   km 
d ' = 3 d1' 2 ' d2 ' 3 ' d3 '1' d '' = 3 d1'1' d2 ' 2 ' d3 ' 3 ' D = 3 d12 d13 d23

Caso e) Las ternas I y II corren paralelamente pero no están en paralelo eléctrico
Se debe hallar un modelo equivalente siguiente
VBA = I 1 Z 1 + I 2Z M + I 1Z M − I 1Z M
VBA = (I 1 + I 2 )Z M + I 1(Z I − Z M )
VCA = I II Z II + I 1Z M + I 2Z M − I 2Z M
VCA = (I 1 + I 2 )Z M + I 2 (Z II − Z M )

Caso e) Las ternas I y II corren paralelamente pero no están en paralelo eléctrico
Se debe hallar un modelo equivalente siguiente
Z I y Z II se halla aplicando la formula

d ' = 3 d12 ' d23 ' d31'
 D   Hy 
Z I = R + j LI  j LI −4
L2 = L1 = 2  10 ln    
r
 e  km 
d '' = 3 d11' d22 ' d33 '
 d '   Hy 
LM = 2  10−4 ln     D = 3 d12 d23 d31
d ''
   km 
Colorario)
Si a partir del circuito equivalente
Si se realiza un paralelo, se considera el caso c)

IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Caso a)
La Zo es función del camino a recorrer por Io

Donde
De = dis tan cia equivalente

 = resistividad del terreno
De = 93  m 
Resistividad del terreno

Naturaleza del terreno  
m
 
Fangoso 10 − 100
Sec o 1000
Pedregoso 107
Z 0 = R0 + j X 0 se considera R0 X 0 → R0 se desprecia
 
X 0 = 2  f L0 −4  De  ; r = radio equivalente
L0 = 6  10 ln
 3 r d2  e
 e 

Caso b)
 
De
L0 = 6  10−4 ln   D = 3 d12 d23 d31
 3 r D2 
 e 

Caso c)
Doble terna con hilo de
guarda
Se halla el circuito equivalente
Donde
 
 LIo y LIIo −4
= 6  10 ln  De   Hy 
 3 r D 2   km 
 e 
Terna 1 D = 3 d12 d23 d31 Terna 2 D = 3 d1' 2 ' d2 ' 3 ' d3 '1'
−4
 De   Hy 
LMo = 6  10 ln     GMD = 9 d11'd12 'd13 'd21'd22 'd23 'd31'd32 'd33 '
 DMG   km 
LÍNEAS CON HILO DE GUARDA
1) Protección contra descargas atmosféricas

2) Brinda un camino para la circulación de
corriente homopolar
Modelo equivalente
Lo(g) = inductancia de secuencia cero del hilo de
guarda
Lo(a) = inductancia propia de secuencia cero
Lo(ag) = inductancia mutua entre la fase “a” y el hilo
de guarda

Ea = 2  f L0(a ) I a + 2  f Lo(ag ) I g 1)
Eg = 2  f L0(g ) I g + 2  f Lo(ag ) I g = 0 2)
−2  f L9(ag )La Lo(ag )I a

De 2) Ig = → Ig = −
2  f Lo(g ) L0(g )
Reemplazando en 1)
L0(ag )
Ea = 2  f L0(a ) I a − 2  f Lo(ag ) Ia 1)
L0(g )
L2 0(ag )
L0 eq = L0(a ) −
2
L 0(ag ) Ea
2
L 0(ag ) L0(g )
Ea = 2  f I a (L0(a ) − ) → Z0 = = 2  f (L0(a ) − )
L0(g ) Ia L0(g )

LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE TERNA SIMPLE CON “n” HILOS DE GUARDA
 
Hallar Lo eq Lo eq = 6  10−4 ln 
De   Hy  D = 3 d12 d23 d31
 3 r D 2   km 
 e 
De  Hy 
−4
Lo (g ) = 6  10 ln  
dxy  km 
dxy = n 2 re' (dg 1 g 2dg 1 g 3 ...dg 1 gn )(dg 2 g 1dg 2 g 3 ...dg 2 gn )(dgn g 1dgn g 2 ...dgn gn −1 ) re' = radio equivalente del hilo de guarda
De  Hy 
−4 dab = n 2 d1 g 1d2 g 1dg 3 g 1d1 g 2d2 g 2d3 g 2d1 g 3d2 g 3d3 g 3 ...d1 gnd2 gnd3 gn
Lo (g ) = 6  10 ln  
dab  km 

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN TRANSFORMADORES
IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO EN TRANSFORMADORES
El desarrollo de para la secuencia positiva y negativa se realizar en materia de maquinas eléctricas.
ZT 1 = ZT 1 Al ser el transformador un elemento sin partes móviles, la secuencia positiva es igual a la secuencia
negativa
La impedancia de secuencia cero (Zo) en

transformadores se deberá realizar un
análisis eléctrico y un análisis magnético.
También se debe tomar en cuenta el tipo de
transformador: 2 arrollamiento, 3
arrollamientos.
3 columnas Banco trifásico de

5 columnas transformadores
Tipo de 2 arrollamientos monofásicos
transformador 3 arrollamientos

TRANSFORMADORES DE DOS BOBINADOS
ANÁLISIS MAGNÉTICO
- Transformador de dos bobinas – tres columnas
Se concentra el flujo en ese punto y tenderá a circular por aire
3 corrientes monofásicas en fase

X m = 2  f Lm ; X p = 2  f Lp
N p2 N p2
Lm = Lm =
Re Rd
Al existir gran concentración de flujo, este N p = Numero de columnas del bobinado I rio
tiende a circular por el aire.
Re = reluc tan cia de circuito magnético
Re  Rd ; Lm  Lp Rd = reluc tan cia del circuito de dispersión

En este circuito Lm = (0.3 a 4 ) Lp

Entonces el circuito equivalente de secuencia cero

RETOMANDO EL CASO TRIFÁSICO CON SECUENCIA POSITIVA (+)
En estos casos los flujos se anulan y la reluctancia del circuito magnético es bajo comparado con la reluctancia
de dispersión.
Re Rd

RETOMANDO EL CASO TRIFÁSICO CON SECUENCIA POSITIVA (+)
vrs → Lm  Lp
Esto significa que Xm >> Xp → como Xm es mucho mayor en secuencia positiva = secuencia negativa, se considera
la rama central como circuito abierto.

Zo TRANSFORMADOR DE DOS ARROLLAMIENTOS DE 5 COLUMNAS O BANCO TRIFÁSICO DE TRANSFORMADORES
MONOFÁSICOS
No existe gran concentración de flujo
En este circuito la reluctancia de dispersión es mucho mayor que la reluctancia del circuito
magnético
Rd Re

Similar al caso de
Lm  Lp
vrs secuencia positiva
X m  X p en sistemas trifásicos
Xm = (20 a 30 ) Xp
Entonces la rama central se podría considerar o Xm se puede considerar circuito abierto

ANÁLISIS ELÉCTRICO Referido a la conexión de transformadores
CIRCUITO ESTRELLA - DELTA
No existe circulación de
corrientes homopolares
en el lado Delta
Al estar en fase, el circuito para el transformados en este caso:
X m = (0.3 a 4) si es de 3 columnas
X m = (20 a 30) si es de 5 columnas

O se halla el circuito equivalente
X
* Xm
X 2
X0 = +
2 X
+ Xm
2
En toda conexión delta no existe la posibilidad de circulación de corrientes homopolares

→ Circuito abierto

CIRCUITO ESTRELLA - ESTRELLA
El circuito equivalente de
secuencia cero:
X m = (0.3 a 4) si es de 3 columnas
X m = (20 a 30) si es de 5 columnas

Si se tiene una IMPEDANCIA en el neutro.
El circuito de secuencia cero

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE GENERADORES
Z de sec uencia positiva
Generadores de rotor liso
rg + j Xs
Por lo general la
r → resistencia de armadura
resistencia se
Generadores polos salientes Xd → reac tan cia de eje directo desprecia
Xq → reac tan cia en cuadratura
Polos lisos Z1 = j Xs
Además, para el caso de fenómenos
transitorios, por ejemplo
Z1 j Xd Función del factor cortocircuito, dependerá del
Polos salientes de potencia instante en su consideración
j Xq

1) FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACTANCIA DE ARMADURA EN FASE CON LA CORRIENTES DE ARMADURA
Fmm de los polos
fp = 1 (resistivo)
Fmm esta centrada en el eje en

cuadratura
Su efecto es transversal y
desmagnetizante

2) FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACTANCIA DE ARMADURA EN RETRASO CON LA CORRIENTE DE ARMADURA
fp capacitiva
Fmm de R de A esta centrada

en el eje directo y su efecto es
longitudinal y magnetizante

3) FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACTANCIA DE ARMADURA EN ADELANTO CON LA CORRIENTE DE ARMADURA
fp inductiva
Fmm de R de A esta centrada

en el eje directo y su efecto es
longitudinal y desmagnetizante

La reactancia será función del factor de

potencia por lo que el circuito
equivalente:

Transformación de PARK o D-Q
Convierte la componentes ‘abc’ del sistema trifásico a otro de sistema de referencia ‘dq0’ . El objetivó es convertir
los valores trifásicos ‘abc’, variable sinusoidalmente en el tiempo a valores constantes ‘dq0’ en régimen
permanente.

E 0 =V + j I d Xd + j I q Xq
La reactancia de secuencia positiva en

función del factor de potencia y también del
instante en que se considera el análisis

En el circuito, el generador y el sistema

eléctrico de potencia son
predominantemente inductivos

La gráfica muestra una variación de la
reactancia en función al tiempo

El análisis se centra sobre el eje

directo porque el sistema eléctrico de
potencia es predominantemente
inductivo → la Fmm de reactancia de
armadura se centra sobre el eje
directo → Xd
Reactancia Reactancia Reactancia sobre

subtransitoria transitoria eje directo

COMPORTAMIENTO DE LA IMPEDANCIA DE SECUENCIA DIRECTA DURANTE TRANSITORIOS
En condiciones normales
La Fmm de R de A es giratoria en el mismo

sentido de giro del rotor a una velocidad ns.
TEOREMA DE FERRARIS TESLA

Un bobinado trifásico alimentado con
corrientes trifásicas da como resultado una
Fmm de R de A rotativa, la cual gira en el
mismo sentido de giro que los polos y a una
velocidad ns.

EN CORTOCIRCUITO
Por la Ley de Lenz, al incrementarse el flujo de

R de A, en las masas polares, también se
incrementa el flujo, de esta forma también en
el devanado de amortiguación.
En estas condiciones se habla de Xd

REACTANCIA DE SECUENCIA NEGATIVA EN UN GENERADOR
Si a un generador se alimenta con corrientes trifásicas de secuencia negativa dará como resultado una Fmm de R
de A que gira en sentido contrario de los polos. Esta Fmm de R de A no se centrará ni sobre el eje directo, ni sobre
el eje en cuadratura y gira a una velocidad rotativa respecto de los polos 2ns.
La reactancia de secuencia negativa

será:
X 'd + X 'q
X2 =
2
Algunos autores
X ''d + Xq
X2 =
2

REACTANCIA DE SECUENCIA CERO EN UN GENERADOR
Si a un generador se alimenta con corrientes trifásicas de secuencia cero (corrientes en fase) la Fmm que se puede
originar es estática y no giratoria al no cumplirse el teorema de Ferraris Tesla
La reactancia de secuencia que se opone a la circulación de corrientes homopolares es la reactancia de

dispersión (X ) X = X se encuentra en las colas de los devanados
 0 

Sistemas de Potencia Componentes Simétricos
Gracias por su atención
Gonzalo Oscar Eulate Choque

La Paz - Bolivia

Componentes Simetricas - V6

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CURSO DE VERANO 2022

MsC Ing. Gonzalo Oscar Eulate Choque

Secuencia directa (positiva)

Secuencia inversa (negativa)

Secuencia homopolar (cero)

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

COMPONENTES DE SECUENCIA POSITIVA COMPONENTES DE SECUENCIA NEGATIVA COMPONENTES DE SECUENCIA CERO

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

Suma de las componentes simétricas

a = 1  120º = - 0.5 + j 0.866

a2 = 1 240º = - 0.5 - j 0.866

a4 = a =1120º = - 0.5 + j 0.866

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

Va = Va1 + Va2 + Va0

Vb1 = a2 Va1 Vc1 = a Va1

Vb2 = a Va2 Vc2 = a2 Va2

Vb0 = Va0 Vc0 = Va0

Va = Va1 + Va2 + Va0 V  1 1 1  V 

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

V  = E  − Z  I 

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

T  V  = T  E  − Z  T   I  −1

V  = E  − Z   I 

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

V  = E  − Z  I 

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

Si la línea esta debidamente transpuesta:

Zaa = Zbb = Zcc = Z p Impedancias propias de la línea

Zab = Zac = Zba = Zbc = Zca = Zcb = Z M Impedancias mutuas

GONZALO OSCAR EULATE CHOQUE

Sistema de secuencia cero V0 = − Z 0 I 0

Sistema de secuencia positiva

Sistema de secuencia negativa

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IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Impedancia de secuencia positiva = Impedancia de secuencia negativa

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X1 = X 2 = 2  f L (cálculo de las reactancias)

Cuando se tienen alambres:

3 d12 d13 d23  Hy 

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Suponer las ternas transpuestas

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Se debe hallar un modelo equivalente siguiente

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Se debe hallar un modelo equivalente siguiente

Z I y Z II se halla aplicando la formula

Si se realiza un paralelo, se considera el caso c)

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La Zo es función del camino a recorrer por Io

De = dis tan cia equivalente

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Se halla el circuito equivalente

1) Protección contra descargas atmosféricas

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−2  f L9(ag )La Lo(ag )I a

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