12/08/2020

Análisis de fallas y protección

de sistemas de potencia

Componentes de secuencia y redes de secuencia

Ing. Gustavo A. Ramos L. Ph.D.

(gramos@uniandes.edu.co) ML-319
Profesor Asociado
Departamento de Ingeniería Electrica y Electrónica
Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes

Objetivos del módulo

• Presentar los conceptos de cálculos de
cortocircuito.
– Componentes simétricas.
– Manejo de cantidades de secuencia.
– Elementos eléctricos en cantidades de secuencia
– Representación de las redes de secuencia.
– Manejo de cantidades por unidad.
– Realizar ejercicios de aplicación

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Análisis de la falla
• Las fallas tiene dos condiciones temporales.
– Estado transitorio
– Estado estable

Transitorio Estado estable

Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

Vmax  R t 
i (t )  sin  t       sin     e L 
Z  

Análisis de la falla
Cómo calculo el voltaje?

Xaa Xab Xac

Xba Xbb Xbc
VLaa= Xca Xcb Xcc

Efectos inductivos mutuos

Transpuesta vs. No transpuesta
Análisis en equivalente monofásico

Cómo evitar los efectos mutuos en los cálculos en condiciones desbalanceadas?

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Componentes simétricas
• Método para transformar un sistema de n fases
desbalanceado en n conjuntos de fasores balanceados.
• Fortescue (1918): un sistema de n vectores
desequilibrados puede descomponerse en n sistemas de
vectores balanceados
Vc1 Va1 Vb2 Va2
Va0
Vb0
Vc0

Vb1 Vc2

Componentes simétricas
a  e j120
1 3
Operador a a j
2 2
1 3
a2   j a3  1  j 0 a4  a
2 2
Propiedades
1 a  a 2  0 a 2  a 1
1  a *  a *  0 a3  1 a  a 2  3  90
2

a *  a2 a 2 *
a a 2  a  3  90

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Componentes simétricas

V A  V A  V A  V A0
Secuencia Positiva VB  VB   VB   VB 0
VC  VC   VC   VC 0

VA , VB  , VC  balanceadas en VB   e  j120 V A

un sistema rotando positivamente VC   e  j120 VA

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Componentes simétricas
VB   e  j120 V A
Secuencia Negativa
VC   e  j120 V A
VA , VB  , VC  balanceadas en
un sistema rotando negativamente

VA0 , VB 0 , VC 0 iguales en
Secuencia Cero
magnitud y fase
VB 0  VA0
VC 0  VA0

Componentes simétricas
V A  V A  V A  V A 0 VA  1 1 1  VA0 
VB  a 2 VA  a VA  VA0  VB   1 a 2 a  VA 
VC  a VA  a 2 VA  VA0 VC  1 a a 2  VA 

A det(A)=3(a-a^2)

El mismo planteamiento aplica a VA0  1 1 1  VA 

las corrientes, es decir el vector V   1 a
1
a 2  VB 
de corrientes es función de la  A  3 
matriz A y de las corrientes de VA  1 a 2 a  VC 
fase

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Cantidades de secuencia
http://www.phillipopambuh.info/portfolio/calculator--
symmetrical_components_js.html
Cálculos básicos.
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
-Calcular y graficar cantidades de secuencia.

Ia1=0.6|0° Ia2=-0.4|0° Ia0=-0.2|0°

-Calcular y graficar cantidades de secuencia.

Apliquemos concepto de selección de fase fallada

-Cómo se ven las cantidades de secuencia con diferentes tipos de
fallas?
-Comparemos la posición relativa de componente de secuencia cero y
negativa ante un corto monofásico: i. Fase a; ii. Fase b; iii. Fase c
(ENTREGA 1)

Cantidades de secuencia
Sumar A1, A2, A0=Residual

VA  1 1 1  VA0 
I=?
 VB   1 a 2 a  V A 
VC  1 a a 2  VA 

VA0  1 1 1  VA 
V=? V   1 1 a a 2  VB 
 A  3 
VA  1 a 2 a  VC 
Residual de voltaje y corriente para las cantidades
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
Ia=0.0|0° Ib=9.165|-109,1° Ic=9.165|109,1°
Cantidad y gráfica

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Cantidades de secuencia
Practiquemos conceptos geométricos.

Definamos regla con base en

Geometría:
1. Baricentro
2. Ubicación cantidades 0
Gráfico proceso geométrico cantidades
de secuencia 0
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
Ia=0.0|0° Ib=9.165|-109,1° Ic=9.165|109,1°

(Discusión) Se podría crear una regla para ubicar las otras cantidades de
secuencia

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Elementos eléctricos-Impedancias
• Cómo se calculan?
• Cómo se pueden medir?
 zs zm zm 
Z    z m zs z m  y Z 012   A 1 Z  A
 z m zm z s 
zs  2zm 0 0 
 Z 012    0 zs  zm 0 
 0 0 z s  z m 

Importancia de la transformación de similaridad

Elementos eléctricos-Impedancias
• Cómo se pueden medir? Concepto
Va Sec. Positiva
Vb
Vc

Va Sec. Negativa
Vb
Vc

Sec. Cero
Va

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Elementos-Generador
Circuito de
Vc Z0 3Zn Secuencia
V0=0
Cero
Va
Circuito de
V1 Z1 Secuencia
Zn Positiva
Vb
Circuito de
Secuencia Positiva V2=0 Z2 Secuencia
Negativa
Vabc  Z abcI abc
Fuente Figuras (4)

Z 0 0 0
Z 012   0 Z1 0 
V012  Z 012I 012  0 0 Z 2 

Elementos-Líneas de Transmisión
a
• Asumiendo línea b

b c
transpuesta
c a
 zs zm zm 
Z    z m zs z m  y Z 012   A 1 Z  A
 z m zm z s 
zs  2zm 0 0 
 Z 012    0 zs  zm 0 
 0 0 z s  z m  z1 = z2

Z012   Diag z0 , z1 , z2 

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Elementos-Líneas de Transmisión
• Asumiendo línea no transpuesta
 z aa z ab z ac 
Z    zab zbb zbc  y Z 012   A1 Z  A
 z ac zbc zcc 

 zs 0  2 zm0 zs 2  zm 2 z s1  z m1 
 Z 012    z s1  z m1 zs 0  zm0 z s 2  2 z m 2 
 z s 2  z m 2 z s1  2 z m1 z s 0  z m 0 

Elementos-Líneas de Transmisión

Z0
Circuito de
Secuencia Cero

Z1
Circuito de
Secuencia Positiva

Z2
Circuito de
Secuencia Negativa

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Elementos-Transformadores

Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)

Representación en p.u.

H H’ X’ X

R1 XL1 R’2 X’L2

Elementos-Transformadores

Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)

Representación en p.u.

H H’ X’ X

R(+ ó -) XL(+ ó -)

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Elementos-Transformadores

Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)

Representación en p.u.

H H’ X’ X

R(+ ó -) XL(+ ó -)

Secuencia Positiva = Secuencia Negativa

Elementos-Transformadores

Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)

Representación en p.u.
Secuencia Cero
H H’ X’ X

R(0) XL(0) x
h

h’ x’

Según puestas a tierra (ilustración con lado H):

-Si es Y solidamente aterrizado  cerrar H-H’, abrir h-h’.
-Si es D  abrir H-H’, cerrar h-h’.
-Si es Y no aterrizado  abrir H-H’, abrir h-h’.
-Si es Y aterrizado a través de Zn  unir H-H’ a través de impedancia 3 Zn

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Diagramas de secuencia
sistema 3 nodos

(2)

(1) (0)

Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

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Diagrama de secuencia
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

Positiva

Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

Negativa

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Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

Cero

Redes de secuencia
• Representan el
equivalente Thevenin
del sistema en el punto
de falla.
• Se emplean las
componentes
simétricas para
establecer la conexión
entre las redes de
secuencia positiva,
negativa y cero

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Falla Fase a Tierra o Monofásica

Ic=0 Condiciones de la falla:

Ib=0 0 I f 
Ia=If Vabc  Vb f  I abc   0 
Vc f   0 
If
Equivalente de
Thévenin I 012  A1I abc

Io  1 1 1 I f  I f 
 I   1 1 a 2   1  If
 1 3  a   0   I f  I 0  I1  I 2 
3 3
 I 2  1 a 2 a   0  I f 
 
V0+V1+V2=?

Falla Fase a Tierra o Monofásica

Z0 I0
I 0  I1  I 2
V0=0

V0+V1+V2=0
V1 Z1 I1
Corto monofásico en fase a
Ejercicio equivalente+línea
V2=0 Z2 I2 Voltaje 132 kV
Equivalente de corto 2000 MVA
Zs1=8.7 ohm; Zs0=8.7 ohm
Línea Zl1=10 ohm, Zl0=35 ohm
Equivalentes de 1. Dibujar diagrama de red
Thévenin 2. Calcular corriente de corto
3. Calcular corriente residual

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Falla Fase a Tierra o Monofásica

Con impedancia de falla

Z0 I0
I 0  I1  I 2
V0=0

Ia/3 V0+V1+V2=Va=Ia*Zf
V1 Z1 I1 3Zf

V2=0 Z2 I2

Equivalentes de
Thévenin

Falla Línea-Línea

Ia Condiciones de la falla:

Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0

Ib
Ic If En cantidades de secuancia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1=V2
Thévenin

I 012  A1I abc

Io  1 1 1  0 
 I   1 1 a a 2   I bf 
 1 3 
 I 2  1 a 2 a   Ibf 

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Falla Línea-Línea

Ia Condiciones de la falla:

Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0

Ib
Ic If En cantidades de secuencia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1=V2
Thévenin
Pasando a cantidades de fase

VA0  1 1 1  VA  Ia=I1+I2+I0=0

V   1 a
1
a 2  VB 
Ib=a2I1+a I2+ I0= (a2-a) I1
 A  3  Ic=aI1+a2I2+ I0= (a-a2) I1
VA  1 a 2 a  VC  Con,
I1=E/2Z1

Ib=-Ic=0,866If trifásica

Falla Línea-Línea

Ia Condiciones de la falla:

Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0

Ib
Ic If

Corto Línea-Línea b-c

Equivalente de Ejercicio equivalente+línea
Thévenin Voltaje 132 kV
Equivalente de corto 2000 MVA
Zs1=8.7 ohm; Zs0=8.7 ohm
Línea Zl1=10 ohm, Zl0=35 ohm
1. Dibujar diagrama de red
2. Calcular corriente de corto
3. Calcular corriente residual

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Falla Línea-Línea

Ia Condiciones de la falla con Zf:

Vb-Vc=Ib*Zf; Ia=0; Ib+Ic=0

Ib
Ic Zf If En cantidades de secuencia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1-V2=I1*Zf
Thévenin

VA0  1 1 1  VA 
V   1 a
1
a 2  VB 
 A  3 
VA  1 a 2 a  VC 

Falla Línea-Línea-tierra
Condiciones de la falla:

Ia Vb=0; Vc=0; Ia=0

Ib En cantidades de secuencia
Ic V1+V2+V0=Va/3
Ia=0=I0+I1+I2
If
Equivalente de
Thévenin

VA0  1 1 1  VA 
V   1 a
1
a 2  VB 
 A  3 
VA  1 a 2 a  VC 

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Falla Línea-Línea-tierra
Condiciones de la falla con Zf:

Ia Vb=(Ib+Ic)*Zf; Vc=(Ib+Ic)*Zf; Ia=0

En cantidades de secuencia
Ib
Ia=0=I0+I1+I2
Ic
V1=V2
If Zf V1=V0-I0*3Zf
Equivalente de
Thévenin
I 012  A1I abc
VA0  1 1 1  VA 
V   1 a
1
a 2  VB 
 A  3 
VA  1 a 2 a  VC 

Ejercicio 4
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

Para un voltaje prefalla de 1.0 p.u. y despreciando la corriente de la carga,

• Cómo debería ser el proceso para calcular la corriente cortocircuito línea-
línea a tierra entre las fases b-c. , si el corto ocurre en el nodo 3 del
sistema?

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Conversión Estrella - Delta

Conversion  D  Y Conversion  Y  D
Z a b  Z ca Z a n  Z b n  Z a n  Z cn  Z cn  Z b n
Z an 
Z ab  Z bc  Z ac Z ab 
Z cn
Z ab  Z bc
Z bn  Z a n  Z b n  Z a n  Z cn  Z cn  Z b n
Z ab  Z bc  Z ac Z bc 
Z an
Z b c  Z ca
Z cn  Z a n  Z b n  Z a n  Z cn  Z cn  Z b n
Z ab  Z bc  Z ac Z ac 
Z bn

Si las cargas son balanceadas:

1
Z an  Z ab  Conversion  D  Y
3
Z ab  3  Z an  Conversion  Y  D

Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva

Nodo 3
Nodo 3

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Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva

Nodo 3 Nodo 3 Nodo 3

Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva

Nodo 3

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Diagramas de secuencia
Nodo 3 Cero

Nodo 3 Nodo 3

Equivalente Thevenin
Nodo 3 Negativa

ENTREGA 8: Calcular paso a paso la impedancia de secuencia negativa

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Equivalente Thevenin
Nodo 3 Negativa

Nodo 3

Diagrama de secuencia

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Ejercicio 4
1 2 TL23 3 4

G1 G2

5 TL56 6
J0.03

Para un voltaje prefalla de 1.0 p.u. y despreciando la corriente de la carga,

• Cómo debería ser el proceso para calcular la corriente cortocircuito línea-
línea a tierra entre las fases b-c. , si el corto ocurre en el nodo 3 del
sistema?

ENTREGA 9: Calcular Corriente de corto línea-línea fase b-c

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