Problema 1.

Una presa contiene agua. En dicha presa se tiene una

compuerta compuesta articulada en el punto
”O”.
Determine la fuerza 𝐹1 necesaria para mantener la
compuerta en la posición indicada. 𝑦

“A”
𝐴2 4 m.

8 m. 4 m. 𝐴 𝑦𝑐2 3 m.
L=7m
𝑦𝑐 1 𝑦𝑐1
𝐹1 . 𝑥
“A
”

ℎ1 3 m. 2 m. 3 m. 2 m.
“O” 30°
“O
2 m. 3 m. 2 ”
m. 𝐴1 = 3 ∗ 7 = 21𝑚2
Solución 𝐴2 = 4 ∗ 3 = 12 𝑚2
𝐴𝑇 = 33𝑚2
Complementar datos: 3
1. Calcular ℎ 2. Determinar el centro de 𝑦𝑐1 = = 1.5m.
gravedad de la compuerta. 2
ℎ1 1 4
𝑠𝑒𝑛30° = 𝑦𝑐2 = + 3 = 5m.
𝐿 Para determinar el centro de 2
Por tanto:
ℎ1 = 𝑠𝑒𝑛30° ∗ 𝐿 gravedad: 21 ∗ 1.5 + 12 ∗ 5
ℎ1 = 𝑠𝑒𝑛30° ∗ 7 σ(𝐴𝑖∗ 𝑦𝑐𝑖 ) 𝑦𝑐 = = 2.77𝑚.
𝑦𝑐 = 33
ℎ1 = 3.5 𝑚. σ 𝐴𝑖
3. Ahora se procede a calcular el Momento de Inercia respecto al centro de
gravedad. Para ello utilizamos el teorema de Steiner:
𝑦

𝐴2 8 m. ℎ𝑐𝑔
4 m. 𝑦𝑐𝑔
𝑦𝑐3 = 4.23m.
𝑑2 𝑦𝑐2 “A 𝐹1
C ”
𝑦𝑐 =2.77m. 𝑑1 3 m. ℎ1 𝑭
𝑦𝑝
𝐴1 𝑦𝑐1 30°
𝑥 “O”
2 m. 3 m. 2 m. 𝑦𝑝′
Segundo: Magnitud de la fuerza
𝑑1 = 2.77 − 1.5 = 1.27𝑚. 𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴𝑇
𝐾𝑔 ℎ𝑐3
𝑑2 = 5 − 2.77 = 2.23𝑚. 𝑠𝑒𝑛30° =
𝛾 = 1000 3 ℎ𝑐3 = 𝑠𝑒𝑛 30° ∗ 4.23 = 2.12𝑚.
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 á𝑟𝑒𝑎: 𝑦𝑐3
𝑚
𝐼𝑐1 = 𝑏 ∗ 7∗ ℎ𝑐𝑔 = 8 + 2.12 = 10.12𝑚.
3 3 = 15.75𝑚4 10.12
ℎ 3
=
12 3 12
𝑏∗ℎ 3 3∗ 𝑦𝑐𝑔 = ° = 20.24𝑚.
𝑠𝑒𝑛30
𝐼𝑐2 = 4 = 16𝑚4
12 =
12
𝐼𝑥𝑥 = σ(𝐼𝑐𝑖 + 𝐴𝑖𝑑2𝑖) Por tanto : 𝐹 = 1000 ∗ 10.12 ∗ 33 = 333960 𝐾𝑔. = 3272808 N
𝐼𝑥𝑥 = 15.75 + 21 ∗ 1.272 + 16 + 12 ∗ 2.232 = 125.30𝑚4
Tercero: La línea de acción de la Fuerza F es decir, el punto por donde actúa
4. Con los datos calculados se procede a resolver el problema: la Fuerza F.
Determinamos el valor de la fuerza 𝐹 que actúa sobre la compuerta: 𝐼
𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑐𝑔
Primero: Dirección de 𝐹 perpendicular a la superficie 𝑝
𝐴𝑦𝑐𝑔
33∗20.24
𝑦𝑝 125.30
+ 20.24 = 20.43𝑚. Desde la superficie del agua.
Calculamos
8 + 𝑦𝑝! que es la distancia de “O” al centro de presión:
3.5
𝑦′ = − 20.43 = 2.57𝑚.
𝑝
𝑠𝑒𝑛30°
4. Calcular la fuerza 𝐹1: Tarea:
Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto Problema 1. Resolver el mismo ejercicio si
“O”. la fuerza 𝐹1actúa en el centro de gravedad
de la compuerta. Los demás datos son los
+ mismos.
෍ 𝑀𝑂 = 0 “A”
𝑭
𝐹1
“O” 40°

Problema 2. Si la figura representa un

aliviadero automático de presa AOB. El
“A” 𝐹1 ángulo AOB es rígido; OA = 2 m.; OB = 3m. La
hoja OA tiene un peso de 4000 Kgf. y la hoja
𝑭 𝑦𝑝 ℎ1 OB tiene un peso de 5600 kgf. La dimensión
“O” 30° normal al dibujo es de 4 m. Despréciese el
rozamiento en O y B. W es un contrapeso
𝑦𝑝′ cuyo centro de gravedad se encuentra a una
distancia de 1.80m. de O. El aliviadero esta
en equilibrio cuando el nivel de agua se
𝐹 ∗ 𝑦𝑝′ − 𝐹1 ∗ ℎ1 = encuentra como en la figura. Calcular: a)
0 Fuerza debida a la presión de agua sobre OA,

3272808 ∗ 2.57 b) Centro de presión sobre OA (distancia

𝐹1 = desde O), Fuerza de presión sobre la hoja OB,
3.5
d) Valor del contrapeso.
𝐹1 = 2403176.16 𝑁
Determinar la fuerzan F requerida para mantener en equilibrio la compuerta.

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 á𝑟𝑒𝑎:

𝐼𝑐1 = 𝑏 ∗ ℎ3 63∗
2 = 4 𝑚4
12 =
𝐼𝑐2 = 𝑏 ∗ ℎ3 12
43∗ = 21.33 𝑚4
12 4
=
12

𝐼𝑥𝑥 = σ(𝐼𝑐𝑖 + 𝐴𝑖𝑑2𝑖 )

𝐼𝑥𝑥 = 4 + 12 ∗ 1.712 + 21.33 + 16 ∗ 1.292 = 87.045𝑚4

4. Con los datos calculados se procede a resolver el problema:

Determinamos el valor de la fuerza 𝐹 que actúa sobre la compuerta:
Solución 2
𝑦 𝑐1 = = 1m.
′ 2
4
Complementar datos: Primero: Dirección de 𝐹 perpendicular a la superficie
𝑐2 = + 2 = 4m.
1. Calcular L:
𝑦 2
′
ℎ1 Por tanto:
𝑠𝑒𝑛30° = ′
𝐴1 ∗ 𝑦′𝑐1 + 𝐴2 ∗ 𝑦′𝑐2
𝐿 = ℎ1 𝐿 𝑦𝑐𝑔 = 𝐴
12∗1+16∗4 𝑡
𝑠𝑒𝑛30° 𝑦′ = = 2.714 𝑚 de B
𝑐𝑔 28
3 𝑦𝑐𝑔 = 6 − 2.714 = 3.29 𝑚
𝐿= = 6𝑚
ℎ1 =𝑠𝑒𝑛30
4𝑚 3. Ahora se procede a calcular el Momento de Inercia 𝐹1
respecto al centro de gravedad. Para ello utilizamos el
teorema de Steiner:
2. Determinar el centro de gravedad de
la compuerta.

Para determinar el centro de

gravedad:
𝑦𝑐 = σ(𝐴𝑖∗ 𝑦𝑐𝑖)
σ𝐴
 𝑖
𝐴1 = 2 ∗ 6 = 12𝑚2
𝐴2 = 4 ∗ 4 = 16 𝑚2
𝐴𝑇 = 28 𝑚2
 Cuarto: Calcular la fuerza 𝐹:
Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto “O”.
ℎ3 = 2.31 𝑚

𝑦𝑝
෍ 𝑀𝐴 = 0

𝑦𝑝′
𝐹1

Segundo: Magnitud de la fuerza

𝐹 ∗ L − 𝐹1 ∗ 𝑦′ = 0
𝑝

Determinar la superficie libre del líquido: 2 458 624 ∗ 3.47

´ℎ3𝛾2 = ℎ1𝛾1 𝐹=
1 6
ℎ3 = 3 ∗ 9800 ∗ = 2.31 𝑚
1.3 ∗ 9800 𝐹 = 1 421 904.21 𝑁
Partiendo del centro de gravedad de la compuerta:
ℎ𝑐𝑔 1
𝑦𝑐𝑔 =
𝑠𝑒𝑛30°
ℎ𝑐𝑔 = 𝑦𝑐𝑔𝑠𝑒𝑛30° = 3.29 ∗ 𝑠𝑒𝑛30° = 1.65 𝑚
ℎ𝑐 = 2.31 + 5 + 1.65 = 8.96 𝑚
8.96
𝑦𝑐 = = 17.92 𝑚
𝑠𝑒𝑛30°
𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ 𝑐 ∗ 𝐴𝑇
𝐹 = 9800 ∗ 8.96 ∗ 28 = 2 458 624 N

Tercero: La línea de acción de la Fuerza F es decir, el punto por donde actúa la Fuerza
F.
𝑦 𝐼𝑥𝑥 + = 87.045 + 17.92 = 18.09 m
𝑦 =
𝑝
𝐴𝑦𝑐 𝑐
28 ∗ 17.92
7.31
𝑦 = 18.09 −
′
= 3.47 𝑚.
𝑝
𝑠𝑒𝑛30°
 Calcular la magnitud y la posición de la fuerza 𝐹1 para mantener la compuerta en equilibrio. La compuerta es circular y esta articulada en A.

ℎ1 = 2 𝑚

ℎ2 = 2 𝑚

𝐹
𝐹1

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: ℎ 𝑐 = 41.67 + 1.33 + 1.67 + 1.5 = 46.17 𝑚 Calcular la fuerza 𝐹1:

𝐷 =3𝑚 𝐴 = 𝜋 ∗ 𝐷2/4 Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto “O”.
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝐾𝑔/𝑚3 𝐴 = 3.1416 ∗ 32/4 = 7.07
𝜋 ∗ 𝐷4 3.1416 ∗ 3
4

𝐼𝑥𝑥 = = = 3.98𝑚4
Solución: 64 64 ෍ 𝑀𝐴 = 0
Convertir a un a sola columna de liquido.
𝐾𝑔
5 ∗ 10 𝑚 𝑎𝑔𝑢𝑎 Calcular la magnitud de la fuerza 𝐹 ∶ 𝐹 ∗ 𝑦𝑝′ − 𝐹 ∗ 𝐷 = 0
2
ℎ03 = 𝑐𝑚 = 50 𝑚 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝐹 = 𝛾 ∗ ℎ 𝑐 ∗ 𝐴𝑇
𝐾𝑔
1 𝐹 = 1000 ∗ 1.2 ∗ 46.17 ∗ 7.07 = 391 706.28 𝐾𝑔.
𝑐𝑚2 391 706.28 ∗ 1.51
ℎ0𝑆𝐺0 = ℎ′3𝑆𝐺3 𝐹=
3
50 Línea de acción :
ℎ′3 =
1.2
= 41.67 𝑚 𝑦 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑦 = 3.98 + 46.17 = 46.18 m 𝐹1 = 197 158.83 𝐾𝑔.
ℎ 𝑆𝐺 = ℎ′′ 𝑆𝐺 𝑝
𝐴𝑦𝑐 𝑐
7.07 ∗ 46.17
1 1 3 3 ′
2 ∗ 0.8 𝑦𝑝 = 46.18 − 44.67 = 1.51 𝑚.
ℎ′′3 = = 1.33 𝑚
ℎ2𝑆𝐺2 =1.2
ℎ′′′3𝑆𝐺3
2∗1
ℎ′′′3 = = 1.67 𝑚
1.2
Si la figura representa un aliviadero automático de presa AOB. El ángulo AOB es rígido; OA = 2 m.; OB = 3m. La hoja OA tiene un peso de 4000 Kgf. y la hoja OB tiene
un peso de 5600 kgf. La dimensión normal al dibujo es de 4 m. Despréciese el rozamiento en O y B. W es un contrapeso cuyo centro de gravedad se encuentra a
una distancia de 1.80m. de O. El aliviadero esta en equilibrio cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura. Calcular: a) Fuerza debida a la presión de agua
sobre OA, b) Centro de presión sobre OA (distancia desde O), Fuerza de presión sobre la hoja OB, d) Valor del contrapeso.

Datos: Cálculos para el lado OB:

𝐿𝑂𝐴 = 2 𝑚 Calcular la distancia al centroide del lado OB.
𝐿𝑂𝐵 = 3 𝑚 ℎ 𝑐2 = 2 ∗ cos 30 + 1.5 ∗ cos 60 = 2.48 𝑚
𝑃1 = 4000𝐾𝑔𝑓 𝑦𝑐2 = 4.96 𝑚
𝑃2 = 5600 𝐾𝑔𝑓 4 ∗ 33
𝑃1 𝑋𝐶 = 1.8 𝑚 𝐼𝑥𝑥2 = = 9 𝑚4
𝐹1 𝑃1 2 12
𝐹1 𝐴1 = 2 ∗ 4 = 8 𝑚 Calcular la magnitud de la fuerza 𝐹 ∶
𝐴2 = 3 ∗ 4 = 12 𝑚2 𝐹2 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐2 ∗ 𝐴𝑇
𝑃2 Cálculos para el lado OA: 𝐹2 = 1000 ∗ 2.48 ∗ 12 = 29 760𝐾𝑔.
𝑃2 Calcular la distancia al centroide del
𝐹 lado OA. 𝑐𝑜𝑠 30 Línea de acción :
𝐹2 𝐼𝑥𝑥2 9
2 ℎ 𝑐1 = 2 ∗ = 0.87 𝑚
𝑦𝑐1 = 1 2 𝑦𝑝2 = 𝑐2 + 𝑦𝑐2 = + 4.96 = 5.11 m
𝑚 𝐴𝑦 12 ∗ 4.96

𝐼𝑥𝑥1 = 4 ∗ 4
′
𝑦𝑝2 = 5.11 − 1.73/cos)60) = 1.65 𝑚.
23 = 2.67 𝑚 Cálculo de 𝐹:
12
Calcular la magnitud de la fuerza 𝐹 Se realiza la sumatoria de momentos respecto al punto “O”.
∶
𝐹1 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐1 ∗ 𝐴𝑇 ෍ 𝑀𝑂 = 0
𝐹1 = 1000 ∗ 0.87 ∗ 8 = 6 960𝐾𝑔.
−𝐹1 ∗ 𝑦′𝑝1 − 𝑃1𝑠𝑒𝑛30° ∗ 𝑦𝑐1 + 𝐹2 ∗ 𝑦′𝑝2 − 𝑃2 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° ∗ 𝑦′𝑐2 − 𝑊 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° ∗ 𝑋𝑐 = 0
Línea de acción :

𝑦𝑝1 = 𝐼𝑥𝑥1 2.67 −𝐹1 ∗ 𝑦′ − 𝑃1𝑠𝑒𝑛30° ∗ 𝑦𝑐1 + 𝐹2 ∗ 𝑦′ − 𝑃2 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° ∗ 𝑦′

+ 𝑦𝑐1 = + 1 = 1.33 m 𝑝1
𝑊 = 𝑋𝑐 ∗ cos(30°)
𝑝2 𝑐2
𝐴𝑦𝑐1 8∗1
𝑦𝑝1
′
= 2 − 1.33 = 0.67 𝑚. 𝑊29760
−6960 ∗ 0.67 − 4000 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° ∗ 1 + = 22559.12 𝐾𝑔.
∗ 1.65 − 5600 ∗ cos 30° ∗ 1.5
𝑊=
1.8 ∗ cos(30°)
 30°
60°

60° 𝑃1
𝐹1
30°
𝑃2

𝐹2