INFORME DE LABORATORIO 2

Luis A Zubieta SM
UCB
La Paz, Bolivia
Lazsm2002@gmail.com

I. INTRODUCCIÓN
 
En la materia de introducción a mecatrónica se realizó un laboratorio que CONCLUSIONES
consiste en el movimiento de un motor y la medicion angular del motor  y se El laboratorio se concluyó
emula. Mediante una serie de instrucciones realizadas en la extensión de (Lego satisfactoriamente ya que el código se
mindstorms en visual studio code) al EV3 . cumplió y el ev3 registró el ángulo del
movimiento en el tiempo establecido
logrando el objetivo principal.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS  
 
Se realizaron los siguientes pasos:

A.- PASOS PREVIOS AL LABORATORIO

Se cargó la imagen ISO del programa (Lego mindstorms) a una tarjeta sd la cual
fue introducida al EV3.

Una vez encendido el EV3 se vincula al visual studio code.

En visual studio code  con la extensión instalada de LEGO® MINDSTORMS®

EV3 MicroPython se procedió a realizar la programación del EV3.

B.- DESARROLLO DEL PROGRAMA

Se inició asignado la función del motor después verificamos si funcionaba el

código  luego se introdujeron códigos para establecer el ángulo y duración de
movimiento del motor y finalmente se verificó si el programa para el EV3
cumple su función y se grabó el resultado final.

C.- CÓDIGO

from pybricks.hubs import EV3Brick

from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor,
ColorSensor,
InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction,
Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile,
Font
big_font = Font(size=24, bold=True)

ev3 = EV3Brick()
U=Motor(Port.B)
while True:
ev3.screen.set_font(big_font)
ev3.screen.print(U.angle())
wait(1000)

CONCLUSIONES
D.- EXPLICACION DEL CODIGO

Se le asigna a la variable U el motor en el puerto B .

El Comando while True funciona como un bucle ilimitado
ya que no se asigna un parámetro para su detención.
Se imprime en la pantalla el ángulo en un tiempo de 1
segundo entre impresión e impresión.
Concluye el funcionamiento del programa manualmente.