Análisis real

Funciones vectoriales de variable real

Mag. Cesar Loza Rojas1

Departamento de Matemática

1 cesar.loza@unica.edu.pe
Capítulo 1

Funciones vectoriales de variable real

De…nición 1.1 Sea f : I ! Rn una función, si es una aplicación continua cuyo dominio
es un intervalo de la recta, se denomina CAMINO.
fi '
I ! R ! Rn
t 7 ! fi (t) 7 ! ' (fi (t)) = (' fi ) (t)
= f (t) = (f1 (t) ; f2 (t) ; ; fn (t))

donde fi (t) se denomina funciones coordenadas de f, el cual es continua.

Sea
f: I ! Rn
; f (t0 ), es un camino diferenciable en el punto t0 2 I, cuando existe
t0 7 ! f (t0 )

f (t0 + h) f (t0 )
f 0 (t0 ) = l m
h!0 h
(f1 (t0 + h) ; f2 (t0 + h) ; ; fn (t0 + h)) (f1 (t0 ) ; f2 (t0 ) ; ; fn (t0 ))
= lm
h!0 h
(f1 (t0 + h) f1 (t0 ) ; f2 (t0 + h) f2 (t0 ) ; ; fn (t0 + h) fn (t0 )) vector
= lm
h!0 h número

denominado DERIVADA o vector velocidad de f en el punto t0 :

Observaciones

f (t0 +h) f (t0 ) fi (t0 +h) fi (t0 )

1. 8h 6= 0, las coordenadas del vector h
son los números h
, i =
1; 2; ; n: Si el camino f es diferenciable en el punto t0 si y sólo si sus funciones
coordenas lo son. En el caso a…rmativo, se tiene f 0 (t0 ) = (f1 0 (t0 ) ; f2 0 (t0 ) ; ; fn0 (t0 )).

1
 También se usa la siguiente notación
d
f (t0 ) = f 0 (t0 )
dt

2. Cuando el camino f : I ! Rn es diferenciable en todos los puntos de I, se dice que es

diferenciable en I, es decir
f 0: I ! Rn
(1.1)
t 7! f 0 (t)

3. Si (1.1) es continua, se dice que f es de clase C 1 . De manera general, 8k 2 Z+ ; f : I !

Rn es un camino de clase C k , si f es diferenciable y f 0 es de clase C k 1 ; es decir en el
caso cuando k=1, tenemos
8
< i) 9 f 0
1
f 2 C ()
: ii) f 0
es continua.

4. De (1.1) si f 0 (t0 ) 6= 0, se dice que la recta que pasa por f(t0 ) y tiene dirección dada por
el vector f 0 (t0 ), esto es, el conjunto ff (t0 ) + f 0 (t0 ) ; 2 Rg es el límite cuando
h! 0 de la secante que pasa por los puntos f(t0 ) y f(t0 + h), se denomina recta
tangente del camino f en el punto t.

Ejemplos

1. Si a 6= b 2 Rn y
f: R ! Rn
! : Probar que f es un camino diferenciable.
t 7! f (t) = (1 t) !
a +t b

!
Resolución 1.1 Como a 2 Rn ! !
a = (a1 ; a2 ; ; an ) ; b = (b1 ; b2 ; ; bn )
! d d ! ! !
f (t) = !
a t!a + t b ! f (t) = a t! a +t b = b !
a
dt dt
d ! !
f (t) = f 0 (t) = b a = (b1 a1 ; b2 a2 ; ; bn an )
dt
si es un camino diferenciable, pues 9f 0 (t) = (b1 a1 ; b 2 a2 ; ; bn an ).

2. Sea
f : R ! R2
: ¿es f diferenciable en t = 0?.
t 7! f (t) = (t; jtj)

2
 Resolución 1.2 Aplicando la de…nición del valor absoluto

a) si t 0 : f (t) = (t; t) ! f 0 (t) = (1; 1) ! f 0 (0) = (1; 1) ! f+0 (0)

b) si t < 0 : f (t) = (t; t) ! f 0 (t) = (1; 1) ! f 0 (0) = (1; 1) ! f 0 (0)

c) pero f+0 (0) 6= f 0 (0) entonces f no es diferenciable en t = 0.

3. Sea
g : R ! R2
¿es g diferenciable en t = 0?.
t 7! g (t) = (tjtj; t2 ) :

Resolución 1.3 Aplicando la de…nición de valor absoluto:

a) si t 0 : g (t) = (t2 ; t2 ) ! g 0 (t) = (2t; 2t) ! g 0 (0) = (0; 0) ! g+

0
(0)

b) si t < 0 : g (t) = ( t2 ; t2 ) ! g 0 (t) = ( 2t; 2t) ! g 0 (0) = (0; 0) ! g 0 (0)

0
c) como g+ (0) = g 0 (0) entonces g es diferenciable en t = 0.

4. Sean las funciones

f: R ! R2 g : R ! R3
; ¿son funciones
t 7! f (t) = (cos t; sen t) t 7! g (t) = (cos t; sen t; t):
de clase C1 ?

Propiedades: Sean f; g : I ! Rn caminos y : I ! R una función real de variable

real. Si f,g y son diferenciables en el punto t0 2 I se cumple:

1. (f + g)0 (t0 ) = f 0 (t0 ) + g 0 (t0 ) ;

2. ( f )0 (t0 ) = 0
(t0 ) f (t0 ) + (t0 ) f 0 (t0 ) ;

3. hf; gi0 (t0 ) = hf 0 (t0 ) ; g (t0 )i + hf (t0 ) ; g 0 (t0 )i ;

hf (t0 );f 0 (t0 )i

4. kf k0 (t0 ) = kf (t0 )k
; f (t0 ) 6= 0

Teorema 1.4 (del valor medio.) Sea f : [a; b] ! Rn un camino diferenciable en el intervalo
abierto ha; bi con kf 0 (t)k M; 8t 2 ha; bi entonces

kf (b) f (a)k M (b a) :

3
 Ejercicios

1. Sea
f : [0; 2 ] ! R2
: Aplicar el teorema y que podemos a…rmar.
t 7! f (t) = (cos t; sen t)
! !
2. Sea f : I ! Rn derivable, tal que f (t) = k; 8t 2 I, k constante. Probar que
! d!
f dt f (t) = 0:

Resolución 1.5 Por hipótesis

rD
! ! ! E D! ! E
a) k = f (t) = f (t) ; f (t) ! k 2 = f (t) ; f (t)

d 2 d D! ! E D! ! E0
k = f (t) ; f (t) = f (t) ; f (t)
dt dt
d! ! ! d!
0 = f (t) ; f (t) + f (t) ; f (t)
dt dt
! d!
0 = f (t) f (t)
dt
! !
geométricamente dtd f (t) ? f (t) :
!
b) si n = 2 : f : I ! R2 ! f (t) = (f1 (t) ; f2 (t)) ! f 0 (t) = (f1 0 (t) ; f2 0 (t))

! d!
f f (t) = ((f1 (t) ; f2 (t))) (f1 0 (t) ; f2 0 (t))
dt
= f1 (t) f1 0 (t) + f2 (t) f2 0 (t) = 0

f1 (t) f1 0 (t) = 0 ^ f2 (t) f2 0 (t) = 0

Recta tangente

d d
De…nición 1.2 Sea h : I ! Rn , derivable en t0 , con dt
h (t) 6= 0: Decimos que dt
h (t0 ) es un
vector tangente en trayectoria de h en h (t0 ). La recta

d
X = h (t0 ) + h (t0 ) ; 2R (1.2)
dt

se denomina RECTA TANGENTE de trayectoria de h en el punto h (t0 ) :

4
Ejercicios

Resolver la ecuación de recta tangente de trayectoria de la función

1. G : I ! R2 ; G (t) = (t2 ; t) ; G (1)

Resolución 1.6 Como h = G ! G (t) = (t2 ; t) ! G0 (t) = (2t; 1) y t0 = 1 sustituyen-

do en (1.2) tenemos

d d
X = G (t0 ) + G (t0 ) = G (1) + G (1)
dt dt
X = (1; 1) + (2; 1) ; 2 R

(x; y) = (1; 1) + (2; 1) ; 2R

x 1 y 1
=
2 1
x+1
LT : y =
2
p
G (t) = (t2 ; t) = (x; y) ! y = x

y 5

-3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1 x
p
f (x) = x

1 1 2
2. Sea F (t) = ; ;t
t t
; F (2)

1 1 2
Resolución 1.7 Hacemos h = F ! F (t) = ; ;t
t t
! F 0 (t) = ( t 2 ; t 2 ; 2t) ; t0 =

5
 2; sustituyendo en (1.2) tenemos

d
X = F (t0 ) + F (t0 ) ; 2 R
dt
d
X = F (2) + F (2) ; 2 R
dt
1 1 1 1
X = ; ;4 + ; ;4 ; 2R
2 2 4 4
1 1 1 1
(x; y; z) = ; ;4 + ; ;4 ; 2R
2 2 4 4

3. F (t) = (t; t2 ; t; t2 ) ; F (1) :

4. Sea !
r : R ! R3 ; !r 2 C 2 . Probar que, si !
r (t) d
dt
[!
r (t)] es constante en R; entonces
! !
r (t) d [!
2
r (t)] = 0 en R:
dt2

Resolución 1.8 Por hipótesis !

r (t) d
dt
[!
r (t)] = k

d d ! d !
k = r (t) [ r (t)]
dt dt dt
d ! d ! d2 !
0 = [ r (t)] [ r (t)] + !
r (t) [ r (t)]
dt dt dt2

como n=3, !
r (t) = (r1 (t) ; r2 (t) ; r3 (t)) ! !
r 0 (t) = (r10 (t) ; r20 (t) ; r30 (t))
! ! !
i j k
d ! d !
[ r (t)] [ r (t)] = r10 (t) r20 (t) r30 (t) =0
dt dt
r10 (t) r20 (t) r30 (t)

! ! d2 !
0 = r (t) [ r (t)]
dt2
! !
5. Suponga que k! 6 0; 8t: Sea T (t) =
v (t)k = v (t)
v(t)
, donde v (t) = k!
v (t)k. Demostrar
que:

! d
a) T y dt
T son ortogonales.
d! !
b) !
a =!
v dt
T + d!
dt
v T

6. Sea r (t) = (a cos (wt) ; bsen (wt)), donde a,b,w son constantes no-nulas. Demostrar que
d2 !
r (t) = w2 !
dt2
r

6
Teorema 1.9 (regla de la cadena.) Sean ' : I ! J diferenciable en el punto a 2 I y
f : J ! Rn un camino diferenciable en el punto b = ' (a) : Entonces el camino f ' : I ! Rn
es diferenciable en el punto a, donde

(f ')0 (a) = '0 (a) f 0 (' (a)) (1.3)

Demostración. Por hipótesis tenemos

1. ' : I ! J diferenciable en el punto a 2 I, es decir

' (a + h) ' (a)
9'0 (a) = l m
h!0 h

2. f : J ! Rn un camino diferenciable en el punto b = ' (a), es decir

! !
!0 f (b + k) f (b)
9 f (b) = l m
k!0 k

3. por demostrar
!
' f
I ! J ! Rn
!
a
' (a) = b f (b)
!
,! ! f ' ! "
! 0 !
f ' (a) = f (' (a)) '0 (a)
! !
! 0 f ' (a + h) f ' (a)
f ' (a) = l m
h!0 h
! !
f (' (a + h)) f (' (a))
= lm (1.4)
h!0 h
como ' es diferenciable en a entonces ' es continua en a

h ! 0 () a + h ! a () ' (a + h) ! ' (a) () ' (a + h) ' (a) ! 0

, k!0

sea ' (a + h) ' (a) = k ! ' (a + h) = b + k, sustituyendo en (1.4)

(! ! )
! 0 f (b + k) f (b) ' (a + h) ' (a)
f ' (a) = l m
h!0 k h
! !
f (b + k) f (b) ' (a + h) ' (a)
= lm lm
k!0 k h!0 h
! 0 !0 0 !0 0
f ' (a) = f (b) ' (a) = f (' (a)) ' (a)

lo que prueba (1.3).

7
1.0.1. Longitud de curva

De…nición 1.3 Sea ; =

6 I R un intervalo. La función : I ! Rn es una curva en Rn
de…nida en I.

Observación

Sean ; =
6 A Rn y : I ! Rn tal que Im( ) = A, es común referirse a como una
parametrización del conjunto A. Asi mismo, toda curva puede ser obtenida como una
parametrización de su imagen.

De…nición 1.4 Sea : [a; b] ! Rn una curva con derivada continua en [a; b]. La LONGI-
TUD DE CURVA,denotada por L ( ), mediante
Z b
L( ) = k 0 (t)k dt:
a

CÁLCULO VARIACIONAL