Actuadores neumáticos y electro

neumáticos

José Antonio Velásquez Costa

pcinjosv@upc.edu.pe
 Actuadores neumáticos y electroneumáticos

Temario:
 Producción de aire comprimido
 Actuadores neumáticos
 Válvulas neumáticas
 Válvulas electroneumáticas y relés
 NEUMÁTICA

Producción de trabajo mediante el

aprovechamiento de la energía del aire
comprimido
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Ventajas Desventajas
• Abundante
• Ruido
•Transporte
• Fuerza
• Almacenable
• Preparación
• Antideflagrante
• Compresibilidad
• Limpio
• Costos
• Velocidad
PRODUCCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La unidad de
mantenimiento
representa una
combinación de los
siguientes elementos
•Filtro de aire
comprimido
•Regulador de Presión
•Lubricador de aire
comprimido.
ACTUADORES
Actuadores:

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro con amortiguación neumática

Cilindro con detección magnética

Motor neumático

Cilindro giratorio
PARTES DE UN CILINDRO
A. Tuerca del vastago
B. Vastago
C. Tapas posterior y anterior
D. Junta del Vastago o Rascador
E. Cojinete del Vastago
F. Junta de Amortiguacion
G. Anillo de Amortiguacion
H. Camisa del Cilindro
I. Amortiguacion
J. Junta del embolo
K. Reten
L. Anillo Deslizante
M. Embolo
N. Rosca
 CLASES DE CILINDROS

 Simple efecto con / sin resorte

 Doble efecto
 Sin vástago
 Giratorio
 entre otros…
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON RESORTE

• Producen trabajo en una sola • Normalmente in

dirección • Normalmente out
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO SIN RESORTE

• Requieren de alguna fuerza

externa (gravedad) para
hacerlo regresar
 CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
AMORTIGUACIÓN FIJA

• Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores no

ajustables
DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIÓN AJUSTABLE

• Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera

CILINDRO DE DOBLE EFECTO MAGNÉTICOS

• Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la carrera del

pistón
 CILINDRO SIN VÁSTAGO

• Con amortiguación ajustable

 GUÍAS

• Guias internas se usan en

aplicaciones de poca carga o
peso
• Guias externas permiten su uso
en aplicaciones con mayor carga
Interna Externa
o peso
• Guias de rodillo (roller) se usan
para conseguir más precisión y
area de apoyo
• Para max precisión se puede
usar un carro (UW) anexado a
dos guias externas Roller
UW
 SELECCIÓN DE CILINDROS

Fuerza (diámetro) Diámetros Estándar (mm)

 CARRERA DEL CILINDRO

Carrera
Longitudes de carrera
Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80
Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500
Carreras Disponibles hasta 2000mm
 Diámetros Estándar (mm)

Ejemplo
Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N
Carrera = 1000 mm
Presión de trabajo = 6 bar
Diámetro del cilindro = ?
DIAGRAMA DE FUERZA DEL CILINDRO
TABLA DE FUERZA DE CILINDROS
Ejemplo
Presión de trabajo = 4 bar
Carrera = 500 mm
Diámetro del cilindro = 63mm
Un cilindro neumático con estas características podrá empujar una carga de 1000N?
ACCESORIO DE MONTAJE
 MONTAJES

A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT
VÁLVULAS NEUMÁTICAS
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS:
CARACTERÍSTICAS
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS:
SIMBOLOGÍAS
 NOMENCLATURA DE VÁLVULAS

DIN ISO ASA

PRESION P 1 IN

SERVICIO A, B 2, 4 OUT

ESCAPES R, S 3, 5 EXT, EXH

PILOTAJES Z, Y, X 12, 14 PIL

ACCIONAMIENTO EN UN SISTEMA NEUMÁTICO
ACCIONAMIENTO EN UN SISTEMA NEUMÁTICO

 Eléctrico
Accionamiento eléctrico (solenoide)
EJEMPLOS DE VÁLVULAS
 CICLO DE OPERACION

100mm

0mm
0.5 2 3 4 5
t [s]
tiempo real
EJEMPLOS DE VÁLVULAS
 CILINDRO SIMPLE EFECTO CONTROLADO
POR UNA VÁLVULA 3/2
• Una válvula 3/2 posee dos
posiciones: abierta o cerrada
• Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
• En la posición normal, la válvula
está cerrada (accionada por el
resorte) 2
12 10
• En la posición conmutada la
válvula está abierta (accionada
3 1
por el botón)
• El boton debe mantenerse
apretado para que el vástago se
mantenga extendido
 CILINDRO SIMPLE EFECTO CONTROLADO
POR UNA VÁLVULA 3/2
• Una válvula 3/2 posee dos
posiciones: abierta o cerrada
• Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
• En la posición normal, la válvula
está cerrada (accionada por el
resorte) 2
12 10
• En la posición conmutada la
válvula está abierta (accionada
3 1
por el botón)
• El boton debe mantenerse
apretado para que el vástago se
mantenga extendido
CILINDRO DOBLE EFECTO CONTROLADO
POR UNA VÁLVULA 5/2
• Una válvula 5/2 siempre
está abierta (permite el
paso del aire). Se usa para
controlar un cilindro de
doble efecto
• En la posición normal la
válvula permite el paso del 4 2
aire hacia el puerto de 14 12
salida 2 (el puerto 4 permite
el escape del aire hacia el 5 1 3
puerto 5)
CILINDRO DOBLE EFECTO CONTROLADO
POR UNA VÁLVULA 5/2
• Una válvula 5/2 siempre está
abierta (permite el paso del
aire). Se usa para controlar un
cilindro de doble efecto
• En la posición normal la válvula
permite el paso del aire hacia el
puerto de salida 2 (el puerto 4 4 2
permite el escape del aire hacia 14 12
el puerto 5)
• En la posición conmutada 5 1 3

permite el paso del aire hacia el

puerto de salida 4 (el puerto 2
permite el escape del aire hacia
el puerto 3)
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
 VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS

 Las válvulas electroneumáticas

conmutan cuando se recibe una señal
eléctrica.
 Las válvulas electroneumáticas se
accionan por solenoides.
ESTRUCTURA INTERNA DE UNA VÁLVULA
ELECTRONEUMÁTICA

Componentes de una válvula 5/2 con 8

mandos de solenoide y resorte 7 9
6

(1) Solenoide
(2) Pistón 5
(3) Spool con sellos
(4) Cuerpo
1
(5) Resorte
(6) Puertos 2 y 4
(7) Indicador de presión 2
(8) Mando manual
(9) Clavija 4 3
 VÁLVULA ELECTRONEUMÁTICA 5/2

• La válvula 5/2 tiene un “spool” con sellos de disco que se mueven junto con el “spool”
(sellos dinámicos)
• En la posición normal: puerto 1 conectado al 2, y puerto 4 conectado al 5 (escape)
• En la posición conmutada: puerto 1 conectado al 4, y puerto 2 conectado al 3 (escape)

4 2
4 2
14 12

1
5 3

14 12
5 1 3
 VÁLVULA ELECTRONEUMÁTICA 5/2

• La válvula 5/2 tiene un “spool” con sellos de disco que se mueven junto con el “spool”
(sellos dinámicos)
• En la posición normal: puerto 1 conectado al 2, y puerto 4 conectado al 5 (escape)
• En la posición conmutada: puerto 1 conectado al 4, y puerto 2 conectado al 3 (escape)

4 2
4 2
14 12

1
5 3

14 12
5 1 3
PRINCIPIO DE OPERACIÓN

3 1
 PRINCIPIO DE OPERACIÓN
electricidad
2

3 1
FUNCIONAMIENTO Y CARACTERÍSTICAS DE LOS
ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO

Electromagnetismo
Rama de la electricidad que estudia los efectos magnéticos de la corriente
eléctrica. Toda corriente produce efectos magnéticos.

Relevadores o relés
Interruptores accionados electromagnéticamente. Constan de una carcasa
con un electro imán y contactos móviles. Cuando se aplica una tensión a
la bobina de un electroimán, se genera un campo electromagnético. Esto
produce la atracción de la armadura móvil hacia el núcleo de la bobina.
RELÉ
 RELÉ

Aplicaciones:
• como interfaces entre circuitos de control y circuitos de
carga.
• para la multiplicacion de señales.
• separación de corrientes DC Y AC.
• para retrasar, generar y convertir señales
• Guardar información.
SIMBOLOS
 MEMORIAS

Memoria - Circuito eléctrico de

retención
EMISORES DE SEÑAL CON CONTACTO
FÍSICO - MECÁNICO

1 - Resorte
2 - Soporte
3 - Leva de
accionamiento
4 - Eje
5 - Resorte de copa
6 - Resorte de presión
7 - Contacto móvil
DATOS TÉCNICOS - FINAL DE CARRERA