Mecánica Racional – Ing.

Mecánica TP N°0: ejercicios Introductorios

TP N°0: Ejercicios Introductorios

Catedra: Mecánica Racional

Profesor: Ing. Pablo Baños

Ayte: Ing. Ezequiel Ayala, Ing. Pablo Koury, Tec. Juan Manuel Paez

- Grupo N° -

Integrantes:
 Peña Zamorano, Orlando
 (agregar nombres)

Revisiones
Fecha Entrega N° Estado:

Año:2023
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a)

d ( P−O)
⃗v = =1 ǐ+ t ǰ+1 ǩ
dt
d ⃗v
a⃗ = =1 ˇj
dt
b)
|⃗v|= √ 1 +t +12= √t 2+ 2
2 2

c)

⃗v ∙ ⃗a 0+t+ 0 t
a t= = 2 = 2
|⃗v| √ t +2 √t +2

|⃗v ∧ a⃗| |−1 ǐ +0 ǰ+1 ǩ| √ 2

a n= = = 2
|⃗v| √ t2 +2 √ t +2

a)

( P−O ) =3 t 3 ǐ +(t 2 −10) ǰ+(t 3 +2) ǩ

b)

d ( P−O)
⃗v = =9 t 2 ǐ+2 t ˇj+3 t 2 ǩ
dt
d ⃗v
a⃗ = =18 t ǐ+2 ǰ+6 t ǩ
dt
C)

|⃗v|= √(9 t ) +(2 t) +(3 t ) =√ 81 t +4 t +9 t =2 t

2 2 2 2 2 81 2
4
4
9 2
2
t +1+ t =2 t
4
90 2
4
4
t +1
√ √
|⃗a|= √(18t )2+(2)2+(6 t)2= √324 t 2 +4 +36 t 2 =2 √ 90 t 2+1

d)

9 3
t t
v⃗ 9 t ǐ+ 2t ˇj+3 t 2 ǩ
2
2 1 2
ť= = = ǐ + ǰ+ ǩ

√ √ √ √
|⃗v| 90 2 90 2 90 2 90 2
2t t +1 t +1 t +1 t +1
4 4 4 4

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2 2 2 2
v⃗ ∧ a⃗ 6 t ǐ +0 ǰ−18 t ǩ 6 t ǐ−18 t ǩ 1 3
b̌= = = = ǐ− ǩ
|⃗v ∧ a⃗| √360 t 4
6 t √ 10
2
√10 √ 10

| |
ǐ ˇj ǩ
9 3
t t
2 1 2
ň=b̌ ∧ ť=
√ 90 2
4
1
t +1
√ 90 2
4
t +1
√ 90 2
4
−3
t +1
=¿

0
√ 10 √ 10
3t 15 t ˇj− 1
¿ ǐ + ǩ
√225 t + 10 √ 225 t +10
2 2
√ 225t 2 +10
e)
3 3 3 2
⃗v ∙ ⃗a 162t +4 t +18 t 180 t + 4 t 90 t + 2
a t= = = =

√ √ √
|⃗v| 90 2 90 2 90 2
2t t +1 2t t +1 t +1
4 4 4

√
|⃗v ∧ a⃗| 6 t √ 10
2
10
a n= = =3t

√
|⃗v| 90 2 90 2
2t t +1 t +1
4 4

f)

( √ ) (√ )
3 3
90 2 90 2
2t t +1 4t t +1
3
Ṡ 4 4
ρ= = =
|⃗v ∧ ⃗a| 6t
2
√ 10 3 √ 10

1 3 √ 10
C 1= =

(√ )
ρ 90 2
3
4t t +1
4

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a)

r⃗ ( t )=(−2 t−2 ) ǐ +(4 t −3) ˇj+(2 t +1) ǩ

2

b)

{
x(t)=−2 t−2
y (t)=4 t−3
z ( t )=2 t 2 +1

c)

d) para t=0

r⃗ ( 0 ) =−2 ǐ−3 ˇj+ ǩ

e)

|r⃗ ( 0 )|=√ (−2 )2+(−3)2 +1=√ 14 mts

f) X(t)=-10mts

−10=−2t−2
−10+2
t= =4 segs
−2
g)

r⃗ ( ∆ t )=⃗r ( t+ ∆ t )−⃗r ( t ) =¿

r⃗ ( ∆ t )=(−2 ( t+ ∆ t )−2 ) ǐ+ ( 4 ( t+ ∆ t )−3 ) ǰ+ ( 2 ( t +∆ t ) +1 ) ǩ−[ (−2t−2 ) ǐ+ ( 4 t−3 ) ǰ+ ( 2 t +1 ) ǩ ]=¿
2 2

r⃗ ( ∆ t )=(−2 t−2 ∆ t−2 ) ǐ + ( 4 t+ 4 ∆ t−3 ) ˇj+ ( 2t + 4 t ∆ t+ 2 ∆t +1 ) ǩ + ( 2 t+2 ) ǐ+ (−4 t +3 ) ˇj+ (−2 t −1 ) ǩ=¿
2 2 2

r⃗ ( ∆ t )=−2 ∆ t ǐ +4 ∆ t ˇj+(4 t ∆ t +2 ∆ t ) ǩ
2

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h) t1=1, t2=1.2, ∆ t =0.2

r⃗ ( t =1 , ∆ t=0.2 )=−2∗0.2 ǐ +4∗0.2 ˇj+( 4∗1∗0.2+2∗0.2 ) ǩ

2

r⃗ ( t =1 , ∆ t =0.2 )=−0.4 ǐ +0.8 ǰ + 0.88 ǩ

i)

|r⃗ ( h )|=√ (−0.4 )2+0.8 2+ 0.882=√ 0.16+0.64 +0.7744=1.25

j) Definición de derivada:

⃗ lim −2 ∆ t ǐ+ 4 ∆ t ˇj+(4 t ∆ t+2 ∆ t 2) ǩ

dr ( ∆ t ) ⃗r ( t +∆ t )−⃗r ( t ) ∆ t →0
= lim = =¿
d ∆ t ∆t→0 ∆t ∆t

¿ lim −2 ǐ + 4 ˇj+(4 t +2 ∆ t ) ǩ
∆ t →0

⃗
dr ( ∆ t )
=−2 ǐ +4 ˇj+(4 t) ǩ
d ∆t
k)
⃗
v ( t 1=1 ) =−2 ǐ +4 ǰ+4 ǩ
⃗
v (t 2=1.2)=−2 ǐ +4 ˇj+4.8 ǩ
l)
⃗
∆ v ( t ) =⃗v ( t + ∆ t ) −⃗v ( t ) =−2 ǐ +4 ǰ+ ( 4 t+ 4 ∆ t ) ǩ +2 ǐ −4 ˇj−( 4 t ) ǩ

⃗v ( t + ∆ t )−⃗v ( t )=4 ∆ t ǩ
m)

∆ v=⃗
⃗ v (t=2)−⃗
v (t=1)=−2 ǐ +4 ˇj+4.8 ǩ + 2 ǐ−4 ǰ−4 ǩ
⃗
∆ v=0.8 ǩ
n)

∆ r ⃗r ( t +∆ t )−⃗r ( t ) −2 ∆ t ǐ + 4 ∆ t ˇj+(4 t ∆ t +2 ∆ t ) ǩ
2
⃗
⃗
V m= = = =−2 ǐ+ 4 ǰ+(4 t+2 ∆ t) ǩ
∆t ∆t ∆t

V m|=√ (−2 ) +4 +(4 t+2 ∆ t ) =√ 20+16 t +8 t ∆ t+ 4 ∆ t

|⃗ 2 2 2 2 2

o)

⃗
V m ( t 1=1, t 2=1.2 )=−2 ǐ+ 4 ǰ+ 4.4 ǩ
p)

V m ( t 1=1, t 2=1.2 )|=√ 20+16 t 2+ 8 t ∆ t +4 ∆ t 2= √ 20+16 +0.16+0.08=

|⃗ √ 906
25

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r)

⃗ lim 4 ∆ t ǩ
dv ( ∆ t ) ⃗v ( t +∆ t )−⃗v ( t ) ∆ t → 0
a⃗ ( t )= = lim = =¿ 4 ǩ ¿
d ∆t ∆t→0 ∆t ∆t
s)

|⃗a ( t )|= √ 42 =4
t)
⃗
a 1 ( t 1=1 ) =4
⃗
a 2 ( t 2=1.2 )=4
u)
⃗
∆ a ( t ) =⃗
a 2 ( t 2=1.2 )−⃗
a 1 ( t 1=1 )=4−4=0
La aceleración no varia al pasar el tiempo

v)
⃗
∆ v ⃗v ( t+ ∆ t )−⃗v ( t ) 4 ∆ t ǩ
a m=
⃗ = = =4 ǩ
∆t ∆t ∆t
w)

⃗
V m ( t 1=1, t 2=1.2 )=4 ǩ

S(t) = - 5 - 6.t + 2.t2; t [seg]; S [m].

a) ∆ S ( t )=s ( t+ ∆ t ) −S ( t )=[ −5−6 ( t +∆ t ) +2. ( t +∆ t )2 ]−(−5−6 t +2t 2 )=¿

¿−6 ( t+ ∆ t ) +2 ( t+ ∆ t )2 +6 t−2 t 2
2 2
∆ S ( t )=−6 ∆ t +2 ( t+ ∆ t ) −2t
2
b) ∆ S ( 2,1 seg ; 2 seg ) =−6 ( 2,1−2 ) +2 ( 2+ ( 2,1−2 ) ) −2.4=0,22 m
2 2 2 2
∆ s ( t ) −6 ∆t +2 ( t+ ∆ t ) −2 t 2 ( t +∆ t ) −2 t
c) v m ( t )= = =−6+
∆t ∆t ∆t

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2 2
2 ( t+ ∆ t ) −2 t 0,82
d) v m ( 2,1 seg ; 2 seg )=−6+ =−6+ =2,2m/ s2
∆t 0,1
e) v ( t )=s´ ( t ) =−6+ 4 t

f) s´ ( t )=0 →0=−6+ 4 t → t=1,5 seg

S(1,5 seg)=−5−6.1,5+2.(1,5)2=−9,5 m

g) a m=s´ ´ ( t )=4 m/s 2

h) S ( 5 )−S ( 0 ) =15−(−5 )=20 m
i) ∆ S ( 0 ; 5 )=20 m

a)

Al ser la rapidez constante, la aceleración tangencial es nula pero sí tendremos aceleración

normal por el cambio de dirección.

Como la ecuación de la trayectoria es cuadrática su punto máximo se encuentra en el vértice

(P) cuyo valor de X e Y es el siguiente:

−b 0
xv= = =0
2a 2

y v =02−4=−4

P(0 ,−4)
c)

[ ( )]
2 3
dy 2 3
1+
dx [1+2 x 2 ] 2
ρ= =

| | 2
2
d y
2
dx

Para P(0,-4) -> ρ=1/2

d)

52
a n= =50
1
2

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a)

[ ( )] [ ]
2 3 3
dy 2 1 22
1+ 1+ x
dx 4
=2 √ ( 1+1 ) =4 √ 2
3
ρ ( 2,1 )= =
| | 1
2
d y
dx
2 2

Para P(2,1)-> ρ=4√2

b)

|⃗v|= Ṡ=10
3
Ṡ
ρ=
|v⃗ ∧ ⃗a|
3 3
|⃗v ∧ ⃗a|( 2,1 )= Ṡ = 10 = 250
ρ 4 √2 √2
250
|⃗v ∧ a⃗| √ 2 25
a n= = =
|⃗v| 10 √ 2
c)

x2
y=
4
´ 2x
y ( 2 )= =1
4
tan∝=1
°
∝=45
Se proyecta v, an y atg en x e y

v x =|v|cos 45 =5 √ 2
°

v y =|v| sen 45 =5 √ 2
°

3 √2
a tgx=|atg| cos 45 =
°
2
3 √2
a tgy=|atg| sen 45°=
2

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−25
a nx=|an|cos 13 5 =
°
2
25
a ny =|an| sen 135°=
2

a⃗ =( 3 √2 2 − 252 ) ǐ +( 3 √2 2 + 252 ) ǰ

Movimiento de aceleración: a=1∗ ˇj

Para t=1 seg , v ( t =1 seg . )=1∗ ǐ +1∗ ˇj +1∗ǩ

Para t=2 seg , r ( t =2 seg . )=2∗ ǐ +2∗ ˇj +2∗ ǩ

a) Para cual sistema de referencia, la aceleración es:

dv
a=
dt
Por variables separables:

d v =a∗dt
Integramos y definimos:

t=t 0=0 Seg .

v̌ t

∫ d v=∫ a∗dt
vˇ0 t0

Nos quedara:

v−v 0=a∗dt

Para t=1 seg :

v=v 0+ a∗dt

1∗ ǐ +1∗ˇj+1∗ǩ=v 0+ ( 1∗ˇj )∗1

v=1∗ǐ +1∗ǩ
La expresión en función de tiempo la velocidad quedara:

v=v 0+ a∗dt

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v ( t )=( 1∗ǐ+1∗ǩ ) + ( 1∗ ǰ )∗t

v ( t )=1∗ǐ +t∗ˇj+1∗ǩ

Para cual sistema de referencia, la velocidad es:

dr
v=
dt
Por variables separables:

d r=v∗dt
Integramos y definimos:

t=t 0=0 Seg .

ř t

∫ dr=∫ v∗dt
rˇ0 t0

t
r −r 0=∫ (1∗ǐ +t∗ ǰ+1∗ǩ )∗dt
t0

Nos quedara:

t2
r −r 0=t∗ ǐ + ∗ˇj+ t∗ǩ
2
Para t=2 seg :

r =r 0 + v∗dt
2
2
2∗ ǐ +2∗ˇj+2∗ǩ=r 0+ 2∗ǐ+ ∗ˇj+ 2∗ǩ
2
v=0∗ǐ+0∗ˇj+ 0∗ ǩ
La expresión en función de tiempo la posición quedara:

r =r 0 + v∗dt

( )
2
2
r ( t )=( 0∗ǐ+ 0∗ˇj+ 0∗ǩ ) + 2∗ǐ + ∗ˇj+ 2∗ǩ
2

22
r ( t )=2∗ǐ + ∗ˇj +2∗ǩ
2
b) Los módulos de dichos valores:

v ( t )=|v ( t )|=ṡ ( t )= √ 1 +t +1
2 2 4

v ( t )= ṡ ( t )=√ t 2 +2

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a ( t )=|a ( t )|=√12 =¿

a ( t )=1

Vector velocidad:

v ( t )=1∗ǐ +t∗ˇj+1∗ǩ
Vector aceleración:

dv
a= =1∗ˇj
dt

Para t=4 seg , r ( t=4 seg . )=4∗ ǐ +8∗ ǰ + 4∗ǩ

Para cual sistema de referencia, la velocidad es:

dr
v=
dt
Por variables separables:

d r=v∗dt
Integramos y definimos:

t=t 0=0 Seg .

ř t

∫ dr=∫ v∗dt
rˇ0 t0

t
r −r 0=∫ (1∗ǐ +t∗ ǰ+1∗ǩ )∗dt
t0

t2
r −r 0=t∗ ǐ + ∗ˇj+ t∗ǩ
2
Para t=4 seg .

r =r 0 + v∗dt

42 ˇ
4∗ǐ +8∗ ǰ+ 4∗ǩ =r 0 +4∗ ǐ + ∗ j+4∗ǩ
2

v=0∗ǐ+0∗ˇj+ 0∗ ǩ

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La expresión en función de tiempo la posición quedara:

r =r 0 + v∗dt

( )
2
t
r ( t )=( 0∗ǐ+ 0∗ˇj+ 0∗ǩ ) + t∗ǐ+ ∗ˇj+t∗ǩ
2
2
t
r ( t )=t∗ǐ+ ∗ ǰ+t∗ǩ
2

b) Los módulos de dichos valores:

v ( t )=|v ( t )|=ṡ ( t )= √ 12 +t 2 +12

v ( t )= ṡ ( t )=√ t +2
2

a ( t )=|a ( t )|=√1 =¿
2

a ( t )=1

p .( φ)
a) (P-O) = h.COS (φ) i + h.SEN (φ) j + k
2π
Pero sabemos que φ= 0,5.γ.t2

Entonces:

p .(0,5. γ . t 2 )
(P-O)= h.COS (0,5.γ.t2) i + h.SEN (0,5.γ.t2) j + k
2π
dr p.γ .t
=−γ . t . h . sen ( 0,5. γ . t ) i+ γ . t . h . cos ( 0,5. γ . t ) j+
2 2
v= k
dt 2π

dv p.γ
a= =[−γ . h. sen ( 0,5. γ . t 2) −γ 2 .t 2 . h . cos ( 0,5. γ .t 2 ) ] i+[γ . h . cos ( 0,5. γ . t 2 )−γ 2 .t 2 .h . sen ( 0,5. γ . t 2 ) ] j+
dt 2π

b) Norma del vector velocidad

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√ ( )
p . γ .t 2
2 2
¿ v∨¿= [−γ . t . h . sen ( 0,5. γ .t ) ] + [ γ .t . h .cos ( 0,5. γ . t ) ] +
2 2
¿
2π

√
2 2 2
γ t p 2 2 2
¿ v ∨¿= γ t h + 2
¿
4π
c) Ley horaria:

∫ v ( t ) dt=s (t)

√ √ p2 4 π 2 h2 γ t 2 = s(t)
t 2 2 2
γ t p
∫ γ 2 t 2 h2 +
4 π2
dt =
4π
t0

d) Velocidad tangencial:

√
2 2 2
2 2 2 γ t p
v= γ t h + . t̆
4 π2
v .a
e) Aceleración tangencial =
V

[
v . a=¿ −γ . t . h . sen ( 0,5. γ . t ) i + γ .t . h. cos ( 0,5. γ . t ) j +
2 2 p .γ .t
2π ]{
k . [−γ . h . sen ( 0,5. γ .t )−γ .t .h . cos ( 0,5. γ
2 2 2

2 2 2
γ t p
2 2 2
v . a=γ t h + 2
4π
2 2 2
2 2 2 γ t p
γ t h+ 2
4π
At=

√
2 2 2
γ t p
γ 2 t 2 h 2+ 2
4π

¿¿
Aceleración normal = ¿ v x a∨
V

[
v x a= −γ .t .h . sen ( 0,5. γ . t 2 ) i+γ . t . h . cos ( 0,5. γ .t 2 ) j+
p . γ .t
2π ]{
k X [−γ . h . sen ( 0,5. γ .t 2 )−γ 2 .t 2 .h . cos ( 0,5.

|v x a|=h γ 3 t 3 √ p+ 4 π 2 h 2
hγ t
3 3
√ p+ 4 π 2 h2

√
An= 2 2 2
2 2 2 γ t p
γ t h+ 2
4π
e) Radio de curvatura de flexión:

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3
V
ρ=
¿ v x a∨¿ ¿

√
3
2 2 γ 2 t 2 p2
2
γ t h+ 2
4π
ρ=
hγ t
3 3
√ p+4 π 2 h2

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