Universidad Tecnológica de San Juan del Río

División:
Mecatrónica

Materia:
Control de motores

Profesor:
Norick Espinos Barrios

Grupo:
MA04SM-22

Alumno:
Crescencio González Marco Antonio
Lugo Cid Diana Fernanda
Torres Mejía Adrián
Evangelista Hernández Ricard

Nombre del trabajo:

Práctica 8 “Cambio de giro en motores de CA y CD”

Fecha de entrega: 21/02/2023

 INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
CONTROL DE MOTORES I
Práctica 8 “Cambio de giro en motores de CA y CD”

UNIDAD TEMÁTICA: Dispositivos de control, fuerza y protección.

1. OBJETIVO:
El alumno desarrollará circuitos de control para cambio de giro en motores de CA y CD.

2. INTRODUCCIÓN:
El cambio de giro en motores eléctricos tiene múltiples aplicaciones en la industria, el campo de la investigación
y desarrollo tecnológico; sobre todo en la Robótica móvil, de manipuladores; así como en la Mecatrónica en
general.

Los arreglos que se efectúan en CA incluyen circuitos de control, a base de bobinas y contactos; así como de
fuerza o potencia. En el caso particular de los motores de CD se construye un puente H, que puede ser
comercial (L293B, L298N, etc…), o elaborarse con dispositivos electrónicos de potencia (transistores).

3. MARCO TEORICO:
∙ Máquinas Eléctricas (motores de CA y CD).

∙ Cambio de giro (puente H).

4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
4.1. Equipo y material a utilizar en CA:
o Multímetro.
o 30 cables de control y 30 de potencia (medianos y cortos).
o Transformador con 24VAC en secundario.
o 1 Botonera De Lorenzo.
o 1 Módulo de lámparas De Lorenzo.
o Paneles De Lorenzo (varios).
o Motor asíncrono de rotor devanado DL2102A.

4.2. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA:

4.2.1. Conecte el siguiente circuito de inversión de giro en CA:

Mecatró nica Control de Motores I – PRÁ CT. 8 – PÁ G. 1

 4.2.2. Verifique la conexión del motor para configuración en estrella:

4.3. Equipo y material a utilizar en CD:

o Multímetro.
o Motor de CD.
o Batería o fuente de alimentación (5V, 9V, 12V o la que necesite)
o 2 push button NA.
o 2 transistores 2N2222 (para pequeña señal).
o 2 transistores NPN TIP31.
o 2 transistores PNP TIP32.
o 4 diodos rectificadores 1N4001/7 o 1 puente rectificador comercial.
o 2 resistencias de 330Ω.
o 2 resistencias de 1k.
o 1 protoboard c/alambre para las conexiones.

4.4. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA:

4.4.1. Simule y construya el siguiente circuito de inversión de giro con puente H:

Mecatró nica Control de Motores I – PRÁ CT. 8 – PÁ G. 2

5. RESULTADOS OBTENIDOS:
5.1. Comente los resultados con sus compañeros.
5.2. CUESTIONARIO:
5.2.1. Explique el funcionamiento del circuito de control y fuerza para la configuración en AC.
5.2.2. Explique el funcionamiento del circuito de control con puente H para CD.
Cada transistor está emparejado con un diodo flyback que evita que se dañe el
transistor durante la polarización inversa.
5.2.3. Anexar captura de pantalla de simulación del circuito en CADe_SIMU.
5.2.4. Presentar en clase el Puente H implementado con relevadores.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

ERICK:En esta práctica pudimos apreciar el comportamiento de una DC para hacer prender
unos focos, que para esto tuvimos que leer y comprender los diagramas para saber como
hacer las conexiones normalmente abiertas o cerradas, para cuando se haga el
accionamiento de los botones, hacer encandecer los focos

ANTONIO:Práctica podemos observar un circuito de corriente directa es donde logramos

prender tres focos o bueno en el primer circuito logramos prender tres focos y de estos
hacía la representación de un cambio de giro cuando se presionaba para que prendiera el
foco uno se marcaba como si como si fuera un base al prender el foco dos es como si se
comenzara a girar así un solo lado y al prender el foco tres se tenía que prender primero
foco uno para después prender el foco tres a la hora de presionarlo para esto hacer la
simulación del cambio de giro o sea el cambio de sentido por este lado quedó un poco más
comprendido la práctica al igual del cómo se iba conectando

FERNANDA:Ante esta práctica pudimos reconocer el funcionamiento de un motor para que

encendiera 3 focos,al igual como el CA incluía que el circuito de control tuviera la facilidad
de las bobinas y los contactos ,al principio los los botones tienen un mal corto por lo que
no quería encender y no tenía su potencia.

7. BIBLIOGRAFÍA:
Mecatró nica Control de Motores I – PRÁ CT. 8 – PÁ G. 3