POTENCIA DE LA MAQUINARIA EN MOVIMIENTO DE

TIERRAS
1.- Motriz Requerida,
2.-Fuerza Motriz Disponible
3.-Fuerza Motriz Utilizable

Por diseño, se produce una máquina para que haga un trabajo en determinadas
condiciones. La utilización óptima del maquina depende del grado de comprensión del
contratista y el operador con respecto ala fuerza motriz requerida par hacer el trabajo
a la fuerza motriz disponible de la maquina y la fuerza motriz utilizable según las
condiciones del trabajo .

Considere un tractor traílla de ruedas totalmente cargado que asciende una pendiente
por un camino de acarreo mojado. Lo primero que debe determinarse es la FUERZA
MOTRIZ REQUERIDA para que el tractor traílla suba la pendiente. Luego se debe
establecer si la maquina tiene suficiente FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE para
efectuar el trabajo. De no ser así habré que aligerar la carga o utilizarse una máquina de
mayor potencia. Suponiendo que la FUERZA MOTRIZ es suficiente debe considerarse
después si es posible emplearla en su totalidad ¿qué efectos produciría en la tracción el
camino de acarreo mojado?

1.-FUERZA MOTRIZ REQUERIDA.

Es la fuerza necesaria para mover una maquina en una superficie, tal como a través de
un corte o por un camino de acarreo los factores que determinan la fuerza motriz
requerida son la resistencia a la rodadura y la resistencia en la pendiente.

LA FUERZA REQUERIDA ES IGUAL A LA RESISTENCIA A LA RODADURA

MAS LA RESISTENCIA EN LA PENDIENTE. Ambas se miden el kilogramos de tiro
o de empuje.

A.-RESISTENCIA A LA RODADURA

Es la fuerza que opone el suelo al giro de la RUEDAS de un vehículo para que el

vehículo pueda moverse es necesario contrarrestar dicha fuerza.

Hay varias causas que se combinan para producir la resistencia a la rodadura. La mas
importantes son la fricción interna la flexión de los neumáticos, la penetración de los
neumáticos, y el peso sobre las ruedas.

Fricción interna es la que se produce en el tren de fuerza desde el volante del motor
hasta los neumáticos . la causan los componentes mecánicos, tales como los cojinetes,
que producen cierta resistencia al movimiento.

La flexión de los neumáticos aumenta la resistencia al movimiento debido a que los

flancos y la banda de rodadura se deforman al girar los neumáticos. La magnitud de
dicha de formación depende del diseño. Inflación y presión de los neumáticos, así como
de la superficie en la cual ruedan.
El peso sobre las ruedas es la SUMA del peso del vehículo vació y el de la carga que
conduce.

Peso Bruto del Vehículo = peso de la máquina vacía – peso de carga.

En una máquina de movimiento de tierra a la cual se le suministran debidamente las

tareas de conservación. Los efectos de la fricción interna y de la flexión de los
neumáticos pueden considerarse una constante. La regla empírica aceptada en la
industria es que equivale al 2 % del Peso Bruto del Vehículo ( PBV).

Por lo tanto el 2% por tonelada de peso es 0.20 x 1000 kg t = 20kg/t.

Esto significa que se requiere 20 kg de tiro o empuje por cada tonelada de peso para
mover una máquina de neumáticos en una superficie dura, parejea y a nivel.

Ejemplo. Un tractor traílla de ruedas viaja en un camino de hormigón a nivel. ¿ Qué

porcentaje del peso bruto del vehículo es la resistencia a la rodadura. y a razón de
cuántos kg por tonelada ?

Puesto que no existe pendiente ni penetración de los neumáticos, la resistencia a la

rodadura es igual al 2% del Peso Bruto del Vehículo , ó 20 kg/t.
Estos son valores constantes que actúan en toda maquina de neumáticos.

¿qué efectos produce la resistencia a la rodadura en los vehículos de carriles? Desde un

punto de vista práctico, no causa ningún efecto.

Un vehículo de carriles lleva consigo sus propias vías de acero. Dado que estas “vías”
son de acero. Siempre permanecen duras y lisas. Como es evidente, no hay que
preocuparse de ninguna flexión ni penetración de los neumáticos.. Al considerar la
resistencia a la rodadura de una maquina de CARRILES, tan solo debe tomarse en
cuenta la fricción interna en el tren de fuerza. Este factor permanece relativamente
constante y se compensa con la diferencia entre la potencia en el volante y la potencia
en la barra de tiro. La fuerza de tracción medida en la barra de tiro es la que hay
disponible. Sin las perdidas internas en el tren de fuerza. Puesto que en las graficas del
libro sobre Rendimientos de los Productos Cartepillar. Así como en las hojas de
especificaciones de las maquinas, se da las fuerzas de tracción en la barra de tiro para
varias velocidades de recorrido y determinadas marchas, no es necesario tomar en
cuenta la resistencia a la rodadura en las maquinas de carriles, la cual se produce al
penetrar los carriles en el suelo.

Las condiciones del camino de acarreo constituyen un factor importante en la resistencia

a la rodadura. Si los caminos de acarreo se conservan bien las maquinas de acarreo
pueden utilizar mayor porcentaje de velocidad, y pueden mover el material con mas
rapidez y mayor eficiencia de un punto a otro. Esto significa ciclos mas rápidos y mayor
producción.

Por el contrario si hay descuido en la conservación , los neumáticos se hunden en el

suelo y baja la velocidad.
A causa de la penetración de los neumáticos, aumenta la resistencia a la rodadura en
proporción directa a la Profundidad de penetración LA EXPERENCIA A
DEMOSTRADO QUE POR CADA cm. DE PENETRACION DE LOS
NEUMATICOS UNA MAQUINA DEBE VENCER 6 Kg./t. DE RESISTENCIA
ADICIONAL A LA RODADURA.

Ejemplo: Un tractor-Traílla de ruedas autocargador utilizado en la construcción de una

carretera viaja por un camino de acarreo de tierra en la que la penetración de los
neumáticos es de 5cm. ¿Cuál es la resistencia a la rodadura del vehículo?
Por cada cm. de penetración de los neumáticos debe vencer 6 Kg./t. De modo que por 5
cm. de penetración, la resistencia es de 30 Kg./t (5 x 6 Kg./t = 30 Kg./t).
Pero tenga siempre presente que hay que considerar también el factor de resistencia
constante de 20Kg/t. O sea el 2%.
Por consiguiente para obtener la resistencia total a la rodadura de sumarse los dos
valores.

30 Kg/t + 20 Kg/t =50 Kg/t.

Aunque no haya una penetración mensurable de los neumáticos, una maquina puede
tener alta resistencia a la rodadura debido a que cede el suelo en que rueda .- la
superficie se comprime al pasar los neumáticos por encima, y luego recobra su estado
original.

Cuando la superficie del camino cede bajo un neumático, lo que ocurre desde un punto
de vista practico es que tiene que ascender al salir de la depresión que ha creado. Como
es natural esto causa un aumento en la resistencia a la rodadura.

Puesto que las condiciones del terreno varían de acuerdo al numero posible de factores
de la resistencia a la rodadura es casi limitado, sin embargo por finalidades practicas se
han establecido factores generales como normas de la Industria. La Figura 1 muestra un
cuadro típico de Factores de Resistencia a la Rodadura (FRR), que también se haya en
el libro sobre rendimientos de los Productos Cartepillar. Los valores abarcan de 20 a
200 Kg/t. Advierta usted que en un camino blando y fangoso, o en arena la resistencia a
la rodadura puede alcanzar 200 Kg. Por cada tonelada del peso bruto del vehículo.

Nota : Los valores del cuadro toman en cuenta el factor CONSTANTE de resistencia a
la rodadura, así como los efectos de causas tales como la PENETRACION DE LOS
NEUMATICOS.
 TABLA GRAFICA 1

NORMAS ACEPTADAS POR LA INDUSTRIA SOBRE FACTORES DE

RESISTENCIA A LA RODADURA.

Kg/t. Lb/Tonl.

Un camino estabilizado, pavimentado, duro

y liso que no ceda bajo el peso y que
se riega y repara. 20 (40)

Un camión firme, liso y ondulado, hecho de tierra

con recubrimiento ligero que ceda un poco bajo
la carga, reparado con bastante regularidad
y regado. 35 (65)

Nieve Compacta 25 (50)

Nieve Suelta 45 (90)

Un camino de tierra, con baches y surcos que cede

Bajo la carga, se repara muy poco o nada y no se
Riega,los neumáticos penetran 25 mm................... 50 (100)

Camino de tierra con baches y surcos, blando sin

estabilizar y que no se repara la penetración de los
neumáticos es de 100 a 150 mm. (4” 6”) 75 (150)

Arena o grava suelta 100 (200)

Camino blando y fangoso con surcos

no se repara 100 a 200 (200 a 400)

El tamaño de los neumáticos y la presión de inflación reducen o aumentan las cifras de

la tabla. Los datos indicados son bastante exactos para hacer estimaciones cuando no
hay disponible a la información especifica sobre el rendimiento de un equipo
determinado o de las condiciones del suelo. Por ejemplo en una superficie dura y lisa,
un camión para fuera de la carretera, equipado con neumáticos traseros dobles, podría
tener un factor de resistencia a la rodadura tan bajo como de 20 Kg/t o sea el 2%.

Una vez determinado el factor de la resistencia a la rodadura (FRR) puede hallarse la

RESISTENCIA A LA RODADURA (RR) multiplicando el factor de resistencia a la
rodadura por el Peso Bruto del vehículo.
Ejemplo: SUPONIENDO QUE
BV = 110 y FRR = 65 Kg/t.
ENTONCES
RR = 65 Kg/t x 110 t
O SEA
RR = 7150Kg.

B.-RESISTENCIA EN LA PENDIENTE,

es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente.
La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo, YA SEA DE
CARRILES DE RUEDA.

En trabajo de movimientos de tierra, las pendientes se miden frecuentemente por el

porcentaje de inclinación, que es la relación entre la elevación vertical ( o descenso) y la
distancia horizontal en el cual se produce la elevación o descenso. Por ejemplo en la
figura 2, una elevación de 10 m. En una distancia horizontal de 100 m. Es una pendiente
del 10 %.

TABLA GRAFICA 2

Cuando una pendiente es ascendente (adversa) se requiere mayor potencia, además de la

resistencia a la rodadura. En este caso la pendiente es una fuerza desfavorable.

Si la pendiente es cuenta abajo o favorable el efecto es ventajoso, y se denomina ayuda

en la pendiente.

Por cada 1% de pendiente, hay una fuerza de ayuda equivalente a 10 KG/t del Peso
Bruto del vehículo. Esta relación puede expresarse mediante una formula:
LA RESITENCIA EN LA PENDIENTE ( O AYUDA EN LA PENDIENTE) ES
IGUAL AL PESO BRUTO DEL VEHICULO MULTIPLICADO POR LA
INCLINACION DE LA PENDIENTE, EXPRESADA EN PORCENTAJE POR
TONELADA METRICA, No convierta el porcentaje de inclinación en decimal. Si la
pendiente es del 3%, utilice 3 en la formula.
Ejemplo: Un tractor traílla de ruedas . con PBV de 100 t. Esta escalando una pendiente
del 5%.
Resistencia en la Pendiente = 100t. X 5 x 10 Kg./t
= 5000 Kg.

Ya sea que el terreno es cuesta arriba, cuesta abajo o a nivel, siempre debe considerarse
la resistencia a la rodadura cuando se trabaja con máquinas de neumáticos, pero no
con las de carriles.

Cuando un vehículo asciende una pendiente, debe vencer la resistencia a la rodadura y

la resistencia en la pendiente RESISTENCIA TOTAL = RESISTENCIA A LA
RODADURA + RESISTENCIA EN LA PENDIENTE, cuando avanza en un terreno a
nivel, un vehículo de neumático a solo tiene que vencer la resistencia a la rodadura
RESISTENCIA TOTAL = RESISTENCIA A LA RODADURA

En un recorrido cuesta abajo un vehículo debe vencer la resistencia a la rodadura,

menos la ayuda en la pendiente de modo que la RESISTENCIA TOTAL =
RESISTENCIA A LA RODADURA – AYUDA EN LA PENDIENTE. En un
recorrido cuesta abajo es más importante tomar en cuenta consideraciones tales como
los frenos y los neumáticos que los requisitos de potencia.

C.-PENDIENTE COMPENSADA.
Resistencia a la rodadura y resistencia en la pendiente son los factores que determinan
la potencia ( trabajo(fuerza x long) / tiempo) requeridas en la maquina . La fuerza
requerida es igual a la resistencia total. La ecuación será la siguiente Fuerza Motriz
requerida, o Resistencia Total = Resistencia a la Rodadura en kg más la Resistencia en
la pendiente (en Kg). La resistencia total también se puede expresarse como porcentaje.
Es la pendiente compensada asea la RESISTENCIA A LA RODADURA (%) + LA
RESISTENCIA EN LA PENDIENTE (%). Se halla convirtiendo el factor de resistencia
a la rodadura en un porcentaje, basándose en la relación de 10 Kg/t. = 1% y sumándolo
al porcentaje
de la pendiente existente.

Lo que debe recordarse acerca de la fuerza motriz requerida . la pendiente

compensada o la resistencia total es que las tres significan lo mismo. La única
diferencia es que la fuerza motriz requerida se expresa en Kg. La pendiente
compensada, en porcentaje y la resistencia total en Kg. o porcentaje.

Es importante la pendiente compensada por que se necesita para utilizar las graficas de
fuerza de tracción en las ruedas propulsoras, el rendimiento de los frenos y las graficas
de tiempo de viaje en el libro de rendimiento de los productos Cartepillar.

Ejemplo: Supóngase que un tractor - traílla de ruedas autocargador se halla en un

camino de acarreo firme y liso, con un factor de resistencia a la rodadura de 30 Kg/t y
una pendiente cuesta arriba del 3% ¿Cuál es la pendiente compensada?.

Lo primero que debe hacerse es convertir el factor de resistencia a la rodadura de Kg/t a

porcentaje. Como 10 Kg/t. = 1%, 30 Kg/t será igual a 3%. Considerando que la
pendiente compensada se halla combinando la resistencia a la rodadura y la resistencia
en la pendiente, súmese 3% (resistencia a al rodadura) mas 3% (resistencia en la
pendiente) y se obtendrá 6% que es la resistencia total.

2.-FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE

Una vez que se determina la fuerza requerida hay que hallar la fuerza que habrá
disponible.
Cuantos Kg. de tracción habrá disponible en una maquina para hacer el trabajo.

Hay dos factores que determinan la fuerza disponible, potencia y velocidad, potencia es
la tasa de ejecución de trabajo en relación con el tiempo y constituye un valor constante
en una maquina determinada.

La relación entre velocidad, potencia y tracción en Kg. puede mostrarse

así :POTENCIA =TRABAJO EN Kg. x VELOCIDAD puesto que la potencia será
constante, la tracción disponible en Kg. cambiara al variar la velocidad.
CASOS .-
1.-En marcha rápida hay menos tracción ( un tractor - traílla de ruedas vació que va a
toda velocidad en un camino de acarreo duro, liso y a nivel),
2.-Si emplea fuerza de tiro es menor su velocidad (Un tractor de carriles en una
operación de desgarramiento).
3.-Es muy posible que ambas maquinas tengan la misma potencia. El tiro en Kg.
aumenta a medida que disminuye la velocidad y viceversa.

TENER PRESENTE PARA MAQUINA DE RUEDA Y ORRUGA

1.-Las transmisiones de las maquinas de movimientos de tierra suministran
combinaciones de velocidad y tracción de acuerdo con los requisitos de diversos
trabajos.
2.-Esas combinaciones incluyen desde baja velocidad y gran tracción hasta alta
velocidad y baja tracción.
3.-Se muestran en las hojas de especificaciones de los fabricantes y en el libro de
rendimientos de los productos Cartepillar.
4.- Lan figura 3 es una grafica típica de tracción en la barra de tiro en la relación con la
velocidad.
PARA MAQUINA DE CARRILES O ORRUGA
1.-Concerniente a un tractor de carriles con servo-transmisión ( debe tenerse presente
que los factores de carriles con servo-transmisión son maquinas con convertidor de par)
Los convertidores de par proporcionan un número ilimitado de relaciones de
velocidad entre los ejes primario y secundario sin que se produzca ningún
desplazamiento de engranajes. El convertidor de par es un mecanismo hidráulico
que utiliza la potencia del motor para mover una bomba que a su vez impulsa
chorros de aceite contra las aspas de una turbina conectada a las ruedas motrices.

2.-La elección de una marcha de operación suministra cierta combinación de velocidad

y de tracción.
 a.-En la primera marcha se obtienes baja velocidad y alta tracción, mientras.
b.- En la tercera marcha proporciona mayor velocidad y menos tracción.
PARA MAQUINAS DE RUEDAS
1.-Cuando se trata de vehículos de rueda, el tiro se mide en la fuerza de tracción de las
ruedas propulsora. A sea la que hay entre los neumáticos y el suelo a fin de mover el
vehículo hacia delante.
2.- Las maquinas provistas de convertidor de par motor tienen una escala mas amplia
de tiro ( o sea de tracción en las ruedas propulsoras) en relación con diversas
velocidades debido a esto además de las graficas anteriormente mencionadas se
incluyen en el libro de rendimiento de los productos Cartepillar graficas de fuerza de
tracción en las ruedas propulsoras en función a la velocidad para maquinas con
convertidor de par.

USOS DE TABLAS Y GRAFICOS

1.- En la Tabla o grafica N° 03.-

Es una gráfica típica de tracción en la barra de tiro en la relación con la velocidad.

2.- En la Tabla o grafica N° 04.-

Se muestra una gráfica de fuerza de tracción en las ruedas propulsoras en función a la

velocidad correspondiente a tractores. de ruedas.
QUE PROPORCIONA LAS GRAFICAS
1.- Nos entregan grafica da la velocidad estimada en que una maquina puede viajar, así
como la tracción que es capaz de ejercer bajo ciertas condiciones.
2.-Se toma en cuenta factores tales como el par del motor y la eficiencia del tren de
fuerza, lo cual permite determinar :
a.- la fuerza motriz disponible de una maquina para hacer trabajo.
b.- La fuerza de tracción en las ruedas propulsoras se indica en kgs y (lbs) en las
escalas verticales.
c.- La velocidad .km/hr MPH . se muestra en las escalas horizontales de abajo,
d.- y el Peso Bruto del vehículo en la parte superior de la grafica. Las líneas diagonales
indican en la resistencia total o pendiente compensada.

EJEMPLO-PROCEDIMIENTO
Ejemplo: ¿Cuál es la potencia disponible y la velocidad máxima de un tractor-traílla las
ruedas con Peso Bruto de 50000 Kg. 22700 Kg de carga y una resistencia total (o
pendiente compensada) del 8%?.

1.-Ubique primero el peSo de 50000 Kg. en la escala superior de pesos brutos.

2.-Advierta que la escala es en millares y luego descienda hasta el punto en que 50000
Kg.
3.-cruza en el punto “A”, la línea de resistencia total del 8% a continuación pase
horizontalmente hasta la curva del cambio o marcha mas alta., Punto “B”,
4.-y luego efectué desde este punto las dos operaciones siguientes :
(1) para hallar la fuerza motriz disponible en las ruedas de propulsión pase
horizontalmente hasta el punto C.
(2) y para determinar la velocidad, descienda al punto “D”, en la escala de velocidades
de abajo.
5.- E n este ejemplo la maquina tiene una potencia disponible de 4000 Kg. de tiro y
una velocidad potencial de 16 KM./h en 5ª. velocidad de las tres curvas
correspondientes a cambios que cruza la línea “CB” (1ª, 2ª, 5ª) la 5ª alcanza
velocidades mas altas.

3.-LA FUERZ MOTRIZ UTILIZABLE

Fuerza motriz utilizable ¿Cuáles son los limites impuestos por las condiciones actuales
del trabajo? Después de hallar el valor de la fuerza motriz disponible hay que
determinar la cantidad realmente utilizable.

Fuerza motriz utilizable , depende del agarro de las ruedas o carriles en el suelo y de la
altitud, varia de acuerdo con el peso de las ruedas propulsoras o carriles y la clase de
superficie en la cual se mueve la maquina la fuerza motriz máxima disponible se halla
limitada principalmente por el peso sobre las ruedas propulsoras o en el caso de los
vehículos con carriles por el peso de toda la maquina. UNA MAQUINA NO PUEDE
EJERCER MAS TRACCION QUE LA EQUIVALENTE AL PESO SOBRE LAS
RUEDAS O CARRILES PROPULSORES.
Por ejemplo. Si el diseño de un tractor-traílla de ruedas determina que el 55% del peso
bruto del vehículo se halla sobre las ruedas propulsoras la fuerza de tracción máxima
disponible en las ruedas propulsoras no puede excederse del 55% del peso bruto del
vehículo.
CASOS QUE SE PRESENTADA EN LA PRACTICA
Infortunadamente rara vez puede utilizarse en el trabajo toda la fuerza motriz
disponible.
EL agarro o las condiciones del suelo determinan en que proporción puede transferirse
de modo efectivo la tracción disponible a la superficie en la cual marcha la maquina.
El efecto de ciertas condiciones especificas del suelo puede indicarse mediante el
coeficiente de agarro que es la relación entre el numero de kilogramos de tracción que
una maquina ejerce, antes de producirse el resbalamiento de las ruedas o carriles y el
paso total en Kg. sobre los carriles o ruedas propulsoras.

Por ejemplo si una maquina tiene 40000 Kg. en las ruedas propulsoras y las ruedas
comienzan a resbalarse cuando se aplica una tracción de 20000 Kg. el coeficiente de
tracción para el material de la superficie es de 2000 Kg. dividido por 40000 Kg. a sea
0.5, si es mayor la demanda de fuerza de tracción en las ruedas propulsoras (fuerza
motriz requerida) la maquina no puede moverse pues las ruedas propulsoras se
resbalarían.

La figura 5 muestran los coeficientes de tracción tanto de neumáticos como de carriles

en varias clases de superficies. Tome nota de los diferentes tipos de materiales cuyos
coeficientes de tracción se indican así como la diferencia entre los valores
correspondientes con un material determinado tal como hormigón.

Utilizando al coeficiente de tracción y al peso sobre las ruedas propulsoras, puede

determinarse la fuerza motriz utilizable en Kg. mediante la siguiente formula:
FJUERZA MOTRIZ UTILIZABLE = COEFICIENTE DE TRACCION x PESO
SOBRE LAS RUEDAS PROPULSORAS.

TABLA O GRAFICAS 5
Ejemplo: ¿ Cuál es la fuerza motriz utilizable de un tractor de carriles que trabaja en
marga arcillosa mojada? La máquina peso 20 000 kg

En este caso

Fuerza Motriz Utilizable = Coeficiente de agarro

De la marga arcillosa
Mojada x Peso del Tractor

Fuerza Motriz Utilizable = 0.70 x 20 00 kg

= 14 000kg

anteriormente se menciono que la altitud es uno de los factores que determinan la fuerza
motriz utilizable. Con el aumento de altitud, el AIRE pierde su densidad. A más de
1000 m, la menor densidad del AIRE produce una reducción en el suministro de
potencia en algunos motores. Mientras mayor sea la altitud, mayor es la pérdida.

La perdida de potencia en el motor determinar una disminución proporcional de tracción

en la barra de tiro o en las ruedas propulsoras. La fuerza REQUERIDA continúa igual a
cualquier altitud, pero la tracción disponible disminuye a medida que aumenta la altitud.
Los motores de aspiración natural, o sea los que no tienen turboalimentador ni soplador
para forzar más aire en los cilindros, sufren más perdidas. Debe considerarse una
pérdida de potencia a razón del 3% POR CADA 300 m ADICIONALES A PARTIR DE
UNA ALTITUD DE 1000 m SI NO HAY DISPONIBLE INFORMACION MAS
EXACTA. Por ejemplo, trabajando a 1600 m, el tipo disponible en kg debe reducirse en
un 6%.

Los motores turboalimentados mantienen generalmente su potencia indicada hasta

altitudes mucho mayores que los de aspiración natural . por lo general, no es necesario
considerar ninguna pérdida a menos de 2300 m. En la sección de datos sobre
Movimiento de Tierras. En el libro de Rendimiento del Equipo Carterpillar, se dan los
factores de pérdida de potencia en el equipo Carterpillar.

Conociendo la fuerza motriz requerida, la disponible y la utilizable el contratista sabe si

podrá hacer un trabajo determinado. Sobre esta base, puede comenzar a estimar la
producción.