CABEZA Y CUELLO

MOVIMIENTO GRADO DE MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN

MOVIMIENTO

Extensión de 20º Recto posterior mayor de la Apófisis espinosa del axis Línea nucal inferior
la cabeza cabeza

Recto posterior menor de la Tubérculo del arco posterior del atlas Porción media de la línea nucal inferior
cabeza

Longísimo de la cabeza Apófisis transversas de la 3º vértebra cervical Apófisis mastoides

hasta la 3º vértebra torácica

Oblicuo superior de la cabeza Apófisis transversa del atlas Hueso occipital, por encima y lateralmente a la
línea nucal inferior

Oblicuo inferior de la cabeza Apófisis espinosa del axis Apófisis transversa del atlas

Esplenio de la cabeza Ligamento nucal, apófisis espinosas de C7-T4 Apófisis mastoidea, tercio lateral de la línea
nucal superior

Semiespinoso de la cabeza Apófisis transversas de la 7º vértebra torácica Escama del hueso occipital
(parte medial) hasta la 3º vértebra cervical.

Trapecio (superior) Línea nucal superior, protuberancia occipital Tercio lateral de la clavícula, acromion, espina
externa, ligamento nucal, apófisis espinosas de de la escapula
C7-T12

Espinoso de la cabeza Apófisis espinosas de la 3º a la 1º vértebras Escama del hueso occipital

torácicas y de las 7º y 6º vértebras cervicales

Extensión 30º - 40º Longísimo del cuello Apófisis transversa de las vertebras torácicas Tubérculos posteriores de las apófisis
cervical transversas de C2-C6

Semiespinoso del cuello Apófisis transversas de T1-T6 Apófisis espinosas de C2-C7

Iliocostal cervical Costillas 3-6 Apófisis transversas de C4-C6

 Esplenio del cuello
Flexión de la 15º Recto anterior de la cabeza
cabeza
Recto lateral de la cabeza
Largo de la cabeza
Flexión 0 a 35-45º Esternocleidomastoideo
cervical
Largo del cuello
Escaleno anterior
Flexión 45º a cada lado Esternocleidomastoideo
lateral de la
cabeza/cuello
Escaleno anterior
Escaleno medio
Escaleno posterior
Apófisis espinosas de T3-T6
Masa lateral del atlas
Cara superior de la apófisis transversa del atlas
Tubérculos anteriores de las apófisis transversas
de las vértebras C3- C6
Cabeza esternal: cara anterior del manubrio
Cabeza clavicular: cara superior del 1/3 medial de
la clavícula
Porción vertical: vértebras C5-T3
Porción oblicua inferior: vértebras T1-T3
Porción oblicua superior: tubérculos anteriores
de las apófisis transversas de las vértebras C3- C5
Tubérculos anteriores de las apófisis transversas
de C3-C6
Cabeza esternal: cara anterior del manubrio
Cabeza clavicular: cara superior del 1/3 medial de
la clavícula
Tubérculos anteriores de las apófisis transversas
de C3-C6
Tubérculos posteriores de las apófisis transversas
de C2-C7
Tubérculos posteriores de las apófisis transversas
de C5-C7
Apófisis transversas (C1- C3)
Proción basilar del occipital frente al foramen
magno
Cara inferior de la apófisis yugular del occipital
Cara inferior de la porción basilar del occipital
Cara lateral de la apófisis mastoides; mitad
lateral de la línea nucal superior del occipital
Porción vertical: en las vértebras C2-C4
Porción oblicua inferior: tubérculos anteriores
de las apófisis transversas de las vértebras C3-
C6
Porción oblicua superior: tubérculo del arco
anterior del atlas
Tubérculo del escaleno anterior en la 1 costilla
Cara lateral de la apófisis mastoides; mitad
lateral de la línea nucal superior del occipital
Tubérculo del escaleno en el borde interno y la
cara superior de la 1era costilla
Cara superior de la 1era costilla
Cara externa de la 2da costilla; ocasionalmente
se fusiona con el escaleno medio
 Iliocostal torácico Bordes superiores de los ángulos de las seis En los bordes superiores de los ángulos de las
costillas inferiores mediales a los tendones de seis costillas superiores y en la parte trasera de
inserción del iliocostal lumbar la apófisis transversa de C7

Iliocostal cervical Costillas 3-6 Apófisis transversas de C4-C6

Esplenio cervical Apófisis espinosas de T3-T4 Apófisis transversas de C1-C3

Esplenio de la cabeza Mitad inferior del ligamento nucal y apófisis Apófisis mastoides del hueso temporal y el
espinosas de C7-T3 hueso occipital

TRONCO

MOVIMIENTO GRADO DE MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN

MOVIMEINTO

Extensión de Columna Iliocostal torácico Bordes superiores de los ángulos de las seis En los bordes superiores de los ángulos de las
columna torácica: 0 a costillas inferiores mediales a los tendones de seis costillas superiores y en la parte trasera de la
10º inserción del iliocostal lumbar apófisis transversa de C7
Columna
Iliocostal lumbar Cresta ilíaca y porción lateral del tendón común Bordes inferiores de los ángulos de las 6 o 7
lumbar: 0 a
de los erectores de la columna costillas inferiores
25º
Longísimo torácico Toda la longitud de la cara posterior e las apófisis Mediante tendones redondos, en las puntas de
transversas y las apófisis accesorias de las las apófisis transversas de todas las vértebras
vértebras lumbares y la fascia lumbodorsal torácicas y mediante apófisis carnosas en las 9 o
10 costillas inferiores entre sus tubérculos y
ángulos

Semiespinoso torácico Apófisis transversas de T6-T12 Apófisis espinosas de C6-T4

Multífidos Sacro, ilion, apófisis transversas de T1- T12 y Apófisis espinosas de vértebras situadas por
apófisis articulares de C4-C7 encima, saltando de dos a cuatro segmentos

Rotadores torácicos y Apófisis transversas de las regiones cervical, Láminas y apófisis transversas de la columna
lumbares torácica y lumbar vertebral situada por encima, saltando uno o dos
segmentos
 Interespinosos torácicos y Apófisis espinosa Apófisis espinosa adyacente
lumbares

Intertransversos torácicos Se extiende entre las apófisis transversas de Se extiende entre las apófisis transversas de
y lumbares vértebras adyacentes vértebras adyacentes

Cuadrado lumbar Mitad medial del borde inferior de la 12va Ligamento iliolumbar, labio interno de la cresta
costilla, vértices de las apófisis transversas iliaca
lumbares

Flexión de 0 a 80º Recto del abdomen Sínfisis del pubis, cresta del pubis Apófisis xifoides, cartílagos costales 5-7
columna
Oblicuo externo del Caras externas de las costillas 5-12 Línea alba, tubérculo del pubis, mitad anterior de
abdomen la cresta ilíaca

Oblicuo interno del Fascia toracolumbar, 2/3 anteriores de las cresta Bordes inferiores de las costillas 10- 12, línea
abdomen iliaca, mitad lateral del ligamento inguinal alba, pubis a través del tendón conjunto

Rotación del 0 a 45º Oblicuo externo del Caras externas de las costillas 5-12 Línea alba, tubérculo del pubis, mitad anterior de
tronco abdomen la cresta ilíaca

Oblicuo interno del Fascia toracolumbar, 2/3 anteriores de las cresta Bordes inferiores de las costillas 10- 12, línea
abdomen iliaca, mitad lateral del ligamento inguinal alba, pubis a través del tendón conjunto

MIEMBRO SUPERIOR

MOVIMIENTO GRADO DE MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN

MOVIMEINTO

Abducción y - Serrato anterior Caras laterales de las 8-9 costillas superiores Cara costal del borde medial de la escápula
rotación superior
de la escápula

Elevación - Trapecio (fibras Línea nucal superior, protuberancia occipital Tercio lateral de la clavícula, acromion, espina de
escapular superiores) externa, ligamento nucal, apófisis espinosas de la escápula
C7-T12
 Elevador de la escápula Tubérculos posteriores de las apófisis transversas Borde medial de la escápula desde el ángulo
de C1-C4 superior hasta la espina

Aducción - Trapecio (fibras medias) Línea nucal superior, protuberancia occipital Tercio lateral de la clavícula, acromion, espina de
escapular externa, ligamento nucal, apófisis espinosas de la escápula
(retracción) C7-T12

Romboides mayor Apófisis espinosas de las vértebras T2-T5 Borde medial de la escápula por debajo de la
base de la espina de la escápula

Descenso y - Trapecio (fibras medias e Línea nucal superior, protuberancia occipital Tercio lateral de la clavícula, acromion, espina de
aducción inferiores) externa, ligamento nucal, apófisis espinosas de la escápula
escapulares C7-T12

Aducción y - Romboides mayor Apófisis espinosas de T2-T5 Borde medial de la escápula por debajo de la
rotación inferior base de la espina de la escápula
escapulares
Romboides menor Ligamento nucal, apófisis espinosas de las Borde medial de la escápula a nivel de la espina
vértebras C7 y T1 de la escápula

Descenso - Dorsal ancho Apófisis espinosas de T7-L5, fascia toracolumbar, Surco intertubercular del húmero
escapular cresta iliaca y tres últimas costillas

Redondo mayor Cara posterior del ángulo inferior de la escápula Labio medial del surco intertubercular del
húmero

Deltoides posterior Espina de la escápula Tuberosidad deltoidea del húmero

Flexión del 0 a 160º -180º Deltoides (anterior) Tercio lateral de la clavícula Tuberosidad deltoidea del húmero
hombro
Bíceps porción larga Tubérculo supraglenoideo de la escápula Tuberosidad del radio

Coracobraquial Apófisis coracoides de la escápula Tercio medio de la cara medial del húmero

Extensión del 40º - 60º Dorsal ancho Apófisis espinosas de T7-L5, fascia toracolumbar, Surco intertubercular del húmero
hombro cresta ilíaca y tres últimas costillas

Deltoides posterior Espina de la escápula Tuberosidad deltoidea del húmero

 Redondo mayor Cara posterior del ángulo inferior de la escápula Surco intertubercular del húmero

Abducción del 90º sin Deltoides medio Acromion Tuberosidad deltoidea del húmero
hombro rotación
Supraespinoso Fosa supraespinosa Carilla superior del tubérculo mayor del húmero
160º-180º con
rotación

Aducción del 0 a 30º Pectoral mayor Mitad esternal de la clavícula, esternón hasta la Labio lateral del surco intertubercular del
hombro séptima costilla, cartílagos costales de las costillas húmero
verdaderas

Rotación externa 80º - 90º Infraespinoso Fosa infraespinosa de la escápula Carilla media del tubérculo mayor del húmero
del hombro
Redondo menor 2/3 superiores de la cara posterior del borde Carilla inferior del tubérculo mayor del húmero
lateral de la escápula

Rotación interna 80º - 90º Subescapular Fosa subescapular Tubérculo menor del húmero
del hombro
+ - 10º
Pectoral mayor Tercio esternal de la clavícula, esternón hasta la Labio lateral del surco intertubercular del
séptima costilla, cartílagos costales de las costillas húmero
verdaderas

Dorsal ancho Apófisis espinosas de T7 a L5, fascia Surco intertubercular del húmero
toracolumbar, cresta ilíaca y tres últimas costillas

Redondo mayor Cara posterior de la escápula, ángulo inferior Labio medial del surco intertubercular del
húmero

Flexión del codo 145º - 160º Bíceps braquial Cabeza larga: tubérculo supraglenoideo de la Tuberosidad del radio
escápula
Cabeza corta: apófisis coracoides de la escápula

Braquial Mitad distal de la cara anterior del húmero Apófisis coronoides y tuberosidad del cúbito

Braquiorradial 2/3 proximales de la cresta supracondílea lateral Extremo distal del radio, cara lateral
del húmero
Extensión del 0 – 10º Tríceps braquial Cabeza larga: tubérculo infraglenoideo de la Cara posterior del olécranon del cúbito
codo escápula
Cabeza lateral: mitad superior de la cara
posterior del húmero
Cabeza medial: 2/3 distales de las caras posterior
y medial del húmero

Ancóneo Cara posterior del epicóndilo lateral del húmero Cara lateral del olécranon y porción posterior
proximal del húmero

Supinación del 80º - 90º Supinador Epicóndilo lateral y ligamentos colateral anular y Caras anterior, posterior y lateral del tercio
antebrazo radial del húmero proximal del radio
+ - 10º
Bíceps braquial Cabeza larga: tubérculo supraglenoideo de la Tuberosidad del radio
escápula
Cabeza corta: apófisis coracoides de la escápula

Pronación del 80º - 90º Pronador redondo Cabeza humeral: epicóndilo medial del húmero Porción media de la cara lateral del radio
antebrazo
Cabeza cubital: apófisis coronoides del cúbito

Pronador cuadrado Cuarto distal de la cara anterior del cúbito Cuarto distal de la cara anterior del radio

Flexión de 80º - 90º Flexor radial del carpo Epicóndilo medial del húmero Base del 2do metacarpiano
muñeca
Flexor cubital del carpo Cabeza superficial: epicóndilo medial del húmero Hueso pisiforme, gancho del hueso ganchoso,
base del 5to metacarpiano
Cabeza profunda: olecranon y borde posterior del
cúbito

Palmar largo Epicóndilo medial del húmero Mitad distal del retináculo flexor y aponeurosis
palmar

Flexor superficial de los Cabeza humerocubital: epicóndilo medial del Cuerpos de las falanges medias de los cuatro
dedos húmero, apófisis coronoides del cúbito, dedos mediales
ligamento colateral cubital
 Cabeza radial: mitad superior de la cara anterior
del radio

Extensión de 0 a 70º - 80º Extensor radial largo del Tercio distal de la cresta supracondílea lateral del Base del 2do metacarpiano y fascículo tendinoso
muñeca carpo húmero para el 3er metacarpiano

Extensor radial corto del Epicóndilo lateral del húmero Base del 3er metacarpiano y fascículo tendinoso
carpo para el 2do metacarpiano

Extensor cubital del carpo Epicóndilo lateral del húmero y borde posterior Base del 5to metacarpiano
del cúbito

*Músculos epicondíleos laterales: primer radial, segundo radial, extensor común de los dedos, ancóneo, supinador largo.

MIEMBRO INFERIOR

MOVIMIENTO GRADO DE MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN

MOVIMEINTO

Flexión de cadera Rodilla Psoas mayor Apófisis transversas de las vértebras lumbares, Trocánter menor
flexionada: lados de los cuerpos de las vértebras de T12 a
120º - 135º L5, discos intervertebrales correspondientes
Rodilla
Ilíaco 2/3 superiores de la fosa ilíaca, ala del sacro, Trocánter menor
estirada:
ligamentos sacroilíacos anteriores
80º - 90º

Extensión de 10º - 30º Glúteo mayor Línea glútea posterior del ilion, desde la cara Fibras superiores: tracto iliotibial
cadera posterior de la parte inferior del sacro y
Fibras inferiores: tuberosidad glútea
costado del coxis

Semitendinoso Tuberosidad isquiática Porción superior de la cara medial de la tibia

por un tendón común de los músculos de la
pata de ganso

Semimembranoso Tuberosidad isquiática Cara posterior del cóndilo medial de la tibia

 Bíceps femoral Cabeza larga: tuberosidad isquiática Cara lateral de la cabeza del peroné
Cabeza corta: línea áspera y línea
supracondílea lateral del fémur

Abducción de 45º - 50º Glúteo menor Cara lateral del ilion, entre las líneas glúteas Cara anterior del trocánter mayor del fémur
cadera anterior e inferior

Glúteo medio Cara lateral del ilion, entre las líneas glúteas Cara lateral del trocánter mayor del fémur
anterior y posterior

Tensor de la fascia lata Espina ilíaca anterosuperior Tracto iliotibial (cóndilo lateral de la tibia)

Aducción de Máximo 30º Aductor mayor Porción aductora: rama inferior del pubis Tuberosidad glútea, línea áspera, línea
cadera supracondílea medial
Porción isquiotibial: rama del isquion

Aductor corto Cuerpo y rama inferior del pubis Línea pectínea y porción proximal de la línea
áspera del fémur

Aductor largo Cuerpo del pubis inferior a la cresta del pubis Línea áspera, entre el vasto medial y el
aductor mayor

Pectíneo Rama superior del pubis Línea pectínea del fémur

Grácil Cuerpo y rama inferior del pubis Porción superior de la cara media de la tibia

Rotación externa 45º - 50º Obturador externo Borde del agujero obturado y membrana Fosa trocantérea del fémur
de cadera obturatriz
+ - 5º
Obturador interno Cara pelviana de la membrana obturatriz y Cara medial del trocánter mayor del fémur
hueso circundante

Cuadrado femoral Borde lateral de la tuberosidad isquiática Tubérculo cuadrado de la cresta

intertrocantérea del fémur

Piriforme Cara anterior de los segmentos sacros 4-6 Borde superior del trocánter mayor

Gémino superior Cara externa de la espina ciática Cara medial del trocánter mayor del fémur
 Gémino inferior Tuberosidad isquiática Cara medial el trocánter mayor del fémur

Glúteo mayor Línea posterior del ilion, desde la cara Fibras superiores: tracto iliotibial
posterior de la parte inferior del sacro y el
Fibras inferiores: tuberosidad glútea
costado del coxis

Rotación interna 45º - 50º Glúteo menor Cara lateral del ilion, entre las líneas glúteas Cara anterior del trocánter mayor del fémur
de cadera anterior e inferior
+ - 5º
Glúteo medio (parte interna) Cara lateral del ilion, entre las líneas glúteas Cara lateral del trocánter mayor del fémur
anterior y posterior

Flexión de la 135º - 150º Bíceps femoral Cabeza larga: tuberosidad isquiática Cara lateral de la cabeza del peroné
rodilla
Cabeza corta: línea áspera y línea
supracondílea lateral del fémur

Semitendinoso Tuberosidad isquiática Porción superior de la cara medial de la tibia

Semimembranoso Tuberosidad isquiática Cara posterior del cóndilo medial de la tibia

Extensión de la 10º Recto femoral Espina ilíaca anteroinferior Base de la rótula y tuberosidad de la tibia
rodilla (recurvatum) por medio del ligamento rotuliano

Vasto intermedio Cara anterior y lateral del cuerpo del fémur Base de la rótula y tuberosidad de la tibia
por medio del ligamento rotuliano

Vasto lateral Trocánter mayor y porción lateral superior de Base de la rótula y tuberosidad de la tibia
la línea áspera por medio del ligamento rotuliano

Vasto medial Línea intertrocantérea, labio medial de la línea Base de la rótula y tuberosidad de la tibia
áspera por medio del ligamento rotuliano

Flexión plantar 45º - 50º Gastrocnemio Cabeza lateral: cara lateral del cóndilo lateral Cara posterior del calcáneo por medio del
del tobillo del fémur tendón calcáneo
Cabeza medial: cara poplítea por encima del
cóndilo medial del fémur
 Sóleo Cara posterior de la cabeza del peroné, ¼ Cara posterior del calcáneo por medio del
proximal de la cara posterior del peroné, línea tendón calcáneo
del sóleo de la tibia

Flexión dorsal del 25º - 30º Tibial anterior Cóndilo lateral, mitad proximal de la cara Caras plantares mediales del hueso
tobillo lateral de la tibia, membrana interósea cuneiforme medial y base del 1er
metatarsiano

Inversión del pie 35º - 45º Tibial posterior Cara posterior de la tibia por debajo de la Tuberosidad del hueso navicular, todos los
línea del sóleo, membrana interósea, mitad cuneiformes, cuboides y bases del 2 al 4
proximal de la cara posterior del peroné metatarsianos

Eversión del pie 15º - 25º Peroneo largo Cabeza y 2/3 proximales de la cara lateral del Caras plantares de la base del 1er
peroné metatarsiano y hueso cuneiforme medial

Peroneo corto 2/3 distales de la cara lateral del peroné Cara dorsal de la tuberosidad del 5to hueso
metatarsiano

Extensor largo de los dedos Cóndilo lateral de la tibia, ¾ proximales de la Falanges medias y distales de los cuatro
cara anterior de la membrana interósea y dedos laterales
peroné