Capítulo 2

Graciela García Arana
Victor Gerardo Serrano Domínguez Vectores

Capítulo II
Vectores
II.1 Conceptos de Magnitudes Escalares y Vectoriales
En física se utilizan cantidades que son descritas completamente por un solo número
acompañado por el nombre o símbolo de unidad correspondiente, por ejemplo: la masa
(kg), el tiempo (s), etc. Estas cantidades se les denomina magnitudes escalares o
cantidades escalares (al número con el nombre de la unidad se le conoce como magnitud).
Figura 2.1
Otras cantidades que además de la magnitud es necesario dar una dirección para completar
su descripción, por ejemplo: si varios estudiantes quieren empujar un automóvil es
necesario que se pongan de acuerdo hacia donde se va empujar para que todos empujen o
jalen en esa dirección y así poder moverlo. Este tipo de cantidades que tienen magnitud y
dirección se pueden describir completamente por medio de vectores, y se les conoce como
magnitudes vectoriales o cantidades vectoriales.
Figura 2.2
Se ha mencionado que los vectores pueden describir magnitudes vectoriales. Pero nos
preguntamos ¿qué son los vectores? ¿Qué propiedades cumplen los vectores? antes de
contestar estas preguntas, es necesario distinguir entre cantidad vectorial y una cantidad
escalar. Para denotar una cantidad escalar usaremos una letra ordinaria (como m) y para
una cantidad vectorial se utiliza una letra negrita o una letra ordinaria con una flecha
  
encima de ella, por ejemplo a, a , F, F , v, v , etc. Para responder las preguntas
anteriormente planteadas daremos la definición matemática de espacio vectorial.
Un conjunto de elementos, V, es un espacio vectorial, si están definidas dos operaciones

en V, llamadas suma, denotada por el símbolo (+) y la multiplicación por un escalar las
cuales cumplen las siguientes propiedades (en la lista de propiedades usamos algunos
7
símbolos matemáticos, que se leen:  pertenece,  números reales;  existe;  para toda;
 entonces;  tal que).
Propiedades de las operaciones

   
1. Si u  V y v  V  u  v  V


2. Si u  V y c  , que es cualquier escalar  c u   V
 
     
3.  u  V y v  V se cumple u  v  v  u
  
      
4.  u  V, v  V, w  V se cumple  u  v   w  u   v  w 
   
      
5.  0  V,   u  V se cumple u  0  0  u  u

  
     
6.  u  V,    u   V, , u    u     u   u  0
     
 
7.  par de escalares a y b,  par de vectores u y v  V 
  
a) (a  b ) u  a u  b u
   
b) a u  v   a u  a v
 

 
c) (ab) u  a  b u 
 
 
d) 1u  u
Los elementos de un espacio vectorial se llaman vectores.
La propiedad 1 nos indica que la suma de dos vectores es un vector.
La propiedad 2 nos indica que la multiplicación de un escalar por un vector es un vector.
Un vector gráficamente se representa por una flecha. O con dos

puntos, el punto de la cola de la flecha se llama punto inicial y el
punto de la punta punto final (figura 2.3).
La representación gráfica de un vector puede moverse en el plano,

Figura 2.3
con las condiciones de que: su magnitud y dirección no se
modifiquen y su efecto físico en la aplicación no cambie.
Los vectores con la misma longitud y dirección se consideran (figura 2.4). Si dos vectores
   
u y v son iguales se escribe como u  v .
Figura 2.4.
8
Hay varias formas de describir un vector (no gráficamente) como ya mencionamos: 1) por
dos puntos punto inicial y punto final, 2) por su magnitud y dirección (en el plano un
ángulo, en el espacio dos ángulos) y 3) por sus componentes. En esta unidad trataremos las
tres descripciones mencionadas y daremos las expresiones para pasar de una descripción a
otra.
II.2 Componentes de un Vector
Primero daremos los conceptos, definiciones, etc. para vectores en el plano o espacio
bidimensional y si es necesario inmediatamente a continuación en el espacio
tridimensional.

Sea v cualquier vector en el plano, y como la representación gráfica de los vectores se

mueven libremente, colocamos el vector v de modo que su punto inicial esté en el origen
(figura 2.5). Las coordenadas (v1, v2) del punto terminal se denominan componentes del

vector, y se escribe v  ( v1 , v 2 ) .
Figura 2.5.
En el espacio tridimensional o espacio los puntos se pueden

escribir por ternas de números reales introduciendo un sistema
de coordenadas rectangulares (x, y, z), a cada punto P en el
espacio le corresponde una terna de números denominados
coordenadas (figura 2.6).
Los sistemas de coordenadas en el espacio se clasifican en dos

Figura 2.6
categorías: sistemas derechos y sistemas izquierdos.
Sistema de Coordenadas Derecho

Cuando decimos colocar la mano derecha sobre un vector o
una línea recta, quiere decir, tener la mano derecha extendida
y colocar la mano derecha de modo que dedo meñique sea
paralelo al vector o a la recta (Figura 2.7).
Figura 2.7
Un sistema de coordenadas es derecho sí al colocar la mano sobre el eje x positivo con el

dedo pulgar perpendicular a los otros cuatro dedos y la palma de la mano en dirección
9
perpendicular al eje y positivo y al girar la mano del eje x positivo al eje y positivo el dedo
pulgar apunta hacia el eje z positivo.
Se dice que es un sistema de coordenadas izquierdo, sí el dedo pulgar apunta hacia el eje z
negativo. Usaremos sistemas de coordenadas derechos.
Otra forma de ver si un sistema de coordenadas en el espacio es

derecho es: colocar el brazo derecho extendido a lo largo del eje x
positivo, el brazo izquierdo extendido a los largo del eje y positivo
y la cabeza indica la dirección del eje z positivo (figura 2.8).
Vectores Equivalentes
Figura 2.8
En el plano
 
Definición. Dos vectores en el plano u  (u 1 , u 2 ) y v  ( v1 , v 2 ) son equivalentes o
 
iguales, denotado por u  v , si
 
u  v  u1  v1 y u 2  v2
En el espacio
 
Definición. Si se tienen dos vectores en el espacio u  (u 1 , u 2 , u 3 ) y v  ( v1 , v 2 , v 3 )
 
son equivalentes o iguales, denotado por, u  v , si
 
u  v  u1  v1 y u2  v y u 3  v3
II.3 Adición de Vectores
Métodos gráficos de la suma de dos vectores
Método del polígono
 
Si u y v son dos vectores cualesquiera de
magnitud diferente del vector cero la suma,
 
denotada por u  v , es el vector determinado como

sigue: el vector v se coloca de modo que su punto
 Figura 2.9
inicial coincida con el punto final de u , y el vector

suma es el vector cuyo punto inicial es el punto inicial de u y su punto terminal es el punto

terminal de v (figura 2.9).
10
Método del paralelogramo
 
Si u y v son dos vectores cualesquiera de
magnitud diferente del vector cero la suma es el
vector determinado como sigue: los vectores se
colocan de modo que su punto inicial coinciden, se
trazan segmentos de línea recta paralelos a cada
uno de los vectores para forma un paralelogramo y Figura 2.10
el vector suma tiene como punto inicial el punto
inicial de los vectores y punto final el vértice opuesto del paralelogramo (figura 2.10).
Los métodos gráficos los utilizaremos para darnos una idea de la magnitud y dirección del
vector suma.
Vector cero o vector nulo


Definición. El vector de magnitud cero se le denomina vector cero, denotado por 0 , se

define como el vector que cumple para todo vector u
    
0 u  u 0  u
Suma Analítica de Vectores en el Plano y en el Espacio
En el plano
 
Dados dos vectores u  (u 1 , u 2 ) y v  ( v1 , v 2 ) en el plano, la suma de vectores está
definida por
 
u  v  (u1 , u 2 )  ( v1 , v 2 )  (u1  v1 , u 2  v 2 ) (2.1)
En el espacio
 
Dados dos vectores u  (u 1 , u 2 , u 3 ) y v  ( v1 , v 2 , v 3 ) en el espacio, la suma de vectores
está definida por
 
u  v  ( u 1 , u 2 , u 3 )  ( v1 , v 2 , v 3 )  ( u 1  v1 , u 2  v 2 , u 3  v 3 ) (2.2)
Ejemplo
 
Calcula la suma de vectores A  (3, 2,  5) y B  (4,5 , 9)
Solución
La suma de los vectores
 
A  B  (A 1 , A 2 , A 3 )  (B1 , B 2 , B 3 )  (A 1  B1 , A 2  B 2 , A 3  B 3 )
sustituimos los valores de las componentes
 
A  B  (3 , 2,5)  (4 ,  5, 9)  (3  4,2  (5) ,  5  9)
 
A  B  (7,  3, 4)
11
Realizaremos otra vez la suma de los vectores, pero colocándolos en forma vertical como la
suma de números

A ( 3, 2,  5)

B ( 4,  5, 9)
 
A  B  (3  4,2  (5),5  9)  (7,3,4)
De esta forma vemos que la suma de vectores es igual a la suma de las componentes.

Recuerda de las propiedades de un espacio vectorial que dado el vector v existe el vector
     
 v tal que v  ( v )  0 , es decir, el vector  v es de la misma magnitud que v pero de
  
dirección contraria. Si el vector v es v  ( v1 , v 2 ) el vector  v es

 v  ( v1 ,  v 2 )
  
Si el vector v es v  ( v1 , v 2 , v3 ) el vector  v es

 v  ( v1 ,  v 2 ,  v 3 )
   
Definición. Dados los vectores u y v de define la resta de vectores, denotada por u  v ,
como
   
u  v  u  ( v )
Ejemplo
   
Dados los vectores A  (3, 2,  5) y B  (4,5 , 9) , calcula A  B
Solución
La resta de los vectores
   
A  B  A  ( B)  (A1 , A 2 , A 3 )  (B1 ,  B2 , B3 )  (A1  B1 , A 2  B2 , A 3  B3 )
Sustituimos los valores de las componentes

 
A  B    (3  4,2  (5) ,  5  9)
Realizamos operaciones
 
A  B  (1, 7,  14)
Realizaremos la resta como en el ejemplo anterior, pero primero calcularemos el vector


B

 B  (4,5,9)  (4,5,9)
12
 
ahora sumaremos los vectores A y  B

A ( 3, 2,  5)

B (  4, 5,  9)
 
A  B  (3  (4),2  5,5  (9))  (1,7,14)
la resta es
 
A  B  (1,7,14)
Multiplicación de un Vector por un Escalar
En el plano

Dado un vector u  (u 1 , u 2 ) en el plano y un escalar c, la multiplicación de un escalar por
un vector

c u  c(u 1 , u 2 )  (cu1 , c u 2 ) (2.3)
En el espacio

Sea un vector u  (u 1 , u 2 , u 3 ) en el espacio y un escalar c, la multiplicación de un escalar
un vector

c u  c(u 1 , u 2 , u 3 )  (cu1 , c u 2 , cu 3 ) (2.4)
Ejemplo
   
Considera los vectores p  (3,6,1) y r  (1,9,8) , calcula 4 p  3 r
Solución
 
Determinaremos primero los vectores 4 p y  3 r y después los sumaremos.

La multiplicación de un escalar, c, por un vector u  (u 1 , u 2 , u 3 ) está determinado por

c u  c(u 1 , u 2 , u 3 )  (cu1 , c u 2 , cu 3 )
entonces

4 p  4(3,6,1)  4(3),4(6),4(1)  (12,24,4)

 3 r  3(1,9,8)   3(1),3(9),3(8)  (3,27,24)
la suma es

4p  ( 12, 24,  4)

 3r  ( 3,  27,  24)
 
4 p  3 r  (12  3,24  (27),4  (24))  (15,3,28)
13
la resultante es
 
4 p  3 r  (15,3,28)
Con la definición de estas dos operaciones, suma de vectores y multiplicación por un

escalar, que cumplen las propiedades de un espacio vectorial. Tenemos un espacio
vectorial.
Pero tenemos tres formas de representar a los vectores y solamente hemos definido las
operaciones mediante las componentes de un vector. Debemos dar la definición de las
operaciones para las otras dos representaciones u obtener las relaciones entre las
componentes de un vector y las otras dos representaciones. Más adelante veremos estas
relaciones.
Norma o Magnitud o Longitud de un Vector

En el plano
 
La norma (o magnitud o longitud) de un vector u , se denota por u o simplemente u. Si
  
u es un vector en el plano, u  (u 1 , u 2 ) , la norma de u es

u  u  u12  u 22 (2.5)
En el espacio

Si el vector se encuentra en el espacio u  (u 1 , u 2 , u 3 ) , la norma (o magnitud o longitud)

del vector u es

u  u  u12  u 22  u 32 (2.6)
Ejemplo
 
Calcule la norma de los vectores A  (7 , 9) y B  (6 , 8 , 5)
Solución

A  A  A 12  A 22  (7) 2  (9) 2  49  81

A  A  11.40

B  B  B12  B 22  B 32  (6) 2  (8) 2  (5) 2  36  64  25

B  B  11.18
14
Vectores Unitarios
Definición. Un vector de magnitud o norma 1 se le conoce como vector unitario, los
vectores unitarios se denotan con las letras con un gorrito encima de cada
una de las letras, por ejemplo: û , î , ĵ .
 
Un vector u se puede escribir como u  u û , donde: la magnitud es u y û es un vector

unitario con la misma dirección que el vector u .
Ejemplo
Determinar el vector de magnitud 5 en la misma dirección que el vector unitario
 1 1 1 
û   , , .
 3 3 3
Solución

Utilizamos la expresión matemática u  u û donde u es la magnitud del vector y tiene la
misma dirección de û .
Sustituimos la magnitud del vector y el vector unitario û


 1 1 1   5 5 5 
u  5 , ,  , , 
 3 3 3  3 3 3
el vector es
 5 5 5 
 , , 
 3 3 3
Ejemplo
 
Dado el vector u  (5, 4, 3) , determine el vector unitario en la misma dirección de u .
Solución

Utilizamos la expresión matemática u  u û donde u es la magnitud del vector y tiene la
misma dirección de éste. Despejar el vector û
1
û  u (1)
u

Primero se calcula la norma del vector u

u  u  u 12  u 22  u 32  (5) 2  (4) 2  (3) 2  25  16  9  7.07
Sustituimos en la expresión (1) el valor de la norma y el vector de u

1  5 4 3 
û  (5, 4, 3)   , , ,
7.07  7.07 7.07 7.07 
û  (0.707, 0.566, 0.424)
15
Representación de Vectores usando los Vectores Unitarios paralelos a los
ejes cartesianos
En el plano

Un vector u  (u 1 , u 2 ) en el plano, se puede escribir como

u  (u1 , u 2 )  u1î  u 2 ĵ .
Los vectores î  (1 , 0) ĵ  (0 ,1) están el en plano ubicados en

los ejes x y y respectivamente (figura 2.11).
Figura 2.11
En el espacio
Tres vectores unitarios en el espacio son î  1, 0, 0 ,

ĵ  0, 1, 0 , k̂  0, 0, 1 que se encuentran a lo largo de
los ejes x, y, z respectivamente (figura 2.12).

Un vector u  (u 1 , u 2 , u 3 ) en el espacio, usando los
vectores unitarios î , ĵ y k̂ se pueden escribir como

u  (u1 , u 2 , u 3 )  u1î  u 2 ĵ  u 3k̂ . Figura 2.12
Ejemplo
 
Escribir los vectores u  (3 ,1,  4) y v  (2 , 0 , 4) usando los vectores unitarios î , ĵ y k̂
Solución

u  (3 , 1 ,  4)  3î  1ĵ  4k̂  3î  ĵ  4k̂

el vector u en términos de los vectores unitarios es

u  3î  ĵ  4k̂

v  (2 , 0 , 4)  2î  0 ĵ  4k̂  2î  4k̂

el vector v en términos de los vectores unitarios es

v  2î  4k̂
Dirección de una Cantidad Vectorial en un Plano

La dirección de un vector en el plano la podemos dar mediante un ángulo.
Los ángulos se mide en grados o radianes.
16
Si un ángulo se abre en dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj, es un
ángulo positivo (figura 2.13a). Y es un ángulo
negativo si se abre en dirección de las
manecillas del reloj (figura 2.13b).
Figura 2.13
En un sistema de coordenadas polares, (r, ) , r es la distancia del origen del sistema de

coordenadas al punto P y θ es el ángulo entre el eje x positivo y el segmento de recta que
une al origen con el punto P (figura 2.14).
Para describir un vector en el plano podemos dar sus componentes ( x, y) o dar su magnitud
y su dirección (figura 2.15).
Figura 2.14 Figura 2.15
Conversión entre coordenadas cartesianas y coordenadas polares
Dado el punto P en coordenadas cartesianas, P( x, y) (figura

2.16), sus coordenadas polares P(r, ) son:
r  x 2  y2
 y  0 si el punto está en el cuadrante 1 o 4
  arctan   
 x  180 si el punto está en el cuadrante 2 o 3
Figura 2.16
Dado el punto P en coordenadas polares, P(r, ) (figura 2.17), sus

coordenadas cartesianas son:
x  r cos 
y  r sen 
Recuerda en las coordenadas polares el ángulo siempre está

referido con el eje x positivo. Figura 2.17
Es común encontrar vectores cuya dirección (ángulo) que no está referida al eje x positivo
(sino con referencia con otro eje o línea recta). Para encontrar sus componentes tenemos
dos formas: 1) referir el ángulo con respecto al eje x positivo, o 2) determinar otras
expresiones para las componentes.
17
Ejemplo
Las coordenadas polares de un punto son r  8.40 m y   250 . ¿Cuáles son las
coordenadas cartesianas de este punto?
Solución
Las coordenadas cartesianas de un punto están dadas por
x  r cos  y y  r sen 
sustituimos el valor del radio y el ángulo
x  8.40 cos 250 y y  8.40 sen 250
las coordenadas cartesianas del punto son
(2.87,7.89) m
Ejemplo

El vector v tiene una magnitud de 9.3 unidades y su dirección es de 30o del eje y positivo
al eje x negativo. Expresar el vector mediante sus componentes
Solución
Refiriendo el ángulo con respecto al eje x positivo.
Como el ángulo no está referido al eje x positivo, de la figura

2.18, vemos que el ángulo con respecto al eje x debe ser
  30  90  120
Las componentes del vector están dadas por

v x  r cos  y v y  r sen  Figura 2.18
sustituimos el valor de la magnitud y el ángulo
v x  9.3 cos120 y v y  9.3 sen 120

El vector v es

v  (4.65,8.05)
Modificar las expresiones de las componentes.

De la figura 2.19 vemos que la componente x del vector v es

negativa y la componente y del vector v es positiva. Por otra
parte, x es el cateto opuesto del ángulo θ y la componente y es
el cateto adyacente del ángulo θ.
De las definiciones de las funciones trigonométricas Figura 2.19

cateto opuesto CO
sen  
hipotenusa H
y
18
cateto adyacente CA
cos   
hipotenusa H
entonces
CO  H sen  y CA  H cos 
Así las componentes del vector (considerando los signos) son:

x  r sen  y y   r cos 
sustituimos la magnitud y el ángulo
x  (9.7) sen 30 y y  (9.7) cos 30 y = (9.7)

El vector v es

v  (4.65,8.05)
Nota: Las expresiones de las componentes x & y encontradas en el método alternativo no

son generales, dependen de la referencia del ángulo.
Ejemplo
Calcula la magnitud y dirección respecto al eje x positivo de los vectores:

a) A  (5 , 7)

b) B  (6 , 3)

c) C  (8 ,  4)

d) D  (4 ,  2)
Solución
Primero dibujaremos los vectores en un sistema de
coordenadas (figura 2.20).

La magnitud de un vector v  ( v1 , v 2 ) está dada por
v  v12  v 22
y su dirección está dada por
 y  0 si el vectort está en el cuadrante 1 o 4
  arctan   
 x  180 si el vector está en el cuadrante 2 o 3
 Figura 2.20
a) La magnitud del vector A es
A  (5) 2  (7) 2  8.6

al observar la figura 2.20 el vector A está en el primer cuadrante, no se hace la corrección.
y su dirección es
7
  arctan   54.46
5
19

la magnitud y dirección del vector A
A  8.6 ,   54.46

b) La magnitud del vector B es
B  (6) 2  (3) 2  6.71

al observar la figura 2.20 el vector B está en el segundo cuadrante, al ángulo que
obtenemos mediante la calculadora le debemos sumar 180°. Su dirección es
 3 
  arctan   180  153.43
6

la magnitud y dirección del vector B
B  6.71 ,   153.43

c) La magnitud del vector C es
C  (8) 2  (4) 2  8.94

al observar la figura 2.20 el vector C está en el tercer cuadrante, al ángulo que obtenemos
mediante la calculadora le debemos sumar 180°. Su dirección es
 8
  arctan   180  206.57
4

C  8.94 ,   206.57

d) La magnitud del vector D es
D  (4) 2  (2) 2  4.47

al observar la figura 2.20 el vector D está en el cuarto cuadrante, al ángulo que obtenemos
mediante la calculadora es la dirección del vector. Su dirección es
2
  arctan   26.57
 4 

D  4.47 ,   26,57
Relación entre dos puntos y las componentes de un Vector

En el plano

Si un vector v está dado por dos puntos

Si v está en el plano, con punto inicial P1 ( x1 , y1 ) y punto

final con P2 ( x 2 , y 2 ) (figura 2.21) el vector v es
Figura 2.21
20
 
v  P1P2  ( x 2  x1 , y 2  y1 )
En el espacio

Si v está en el espacio, con punto inicial P1 ( x1 , y1 , z1 ) y

punto final con P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) (figura 2.22) el vector v es
 
v  P1P2  ( x 2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 )
Figura 2.22
Para el proceso inverso, es necesario conocer las componentes del vector y un punto
(inicial o final) y obtener el otro punto.
Ejemplo
Determina los vectores determinados por dos puntos

a) v , P1 (5,6,3) y P2 (6,4,5)

b) r , P1 (4,2) y P2 (3,4)
Solución

a) el vector v es

v  (6  (5),4  6,5  3)  (11,10,2)

v) el vector r es

r  (3  4,4  (2))  (1,6)
II.4 Producto Escalar o Producto Punto
Ángulo entre dos Vectores

  
Sean u y v dos vectores diferentes del vector cero, 0 ,
suponga que se colocan de modo que sus puntos iniciales
coinciden, estos vectores limitan dos ángulos  y  (figura
2.23).  entre 0 y 180° y  mayor de 180°.
 
El ángulo,  , entre dos vectores u y v diferentes de cero con Figura 2.23
su punto inicial coincidente se define como el ángulo que
limitan estos dos vectores cuya medida está entre 0   180 o 0     . La figura 2.24
se muestran diferentes ángulos entre éstos vectores que se encuentran entre
0     o 0   180 .
21
Figura 2.24 Representación de diferentes ángulos
Producto Escalar o Producto Punto

 
Definición. Si u y v son dos vectores y θ es el ángulo entre los vectores, el producto
 
escalar o punto, con una notación dada por u  v se define como:
     
   u v cos  si u  0 y v0
uv   (2.7)
    
0 si u  0 o v0
Ejemplo
 
El vector u tiene una magnitud de 5.0 unidades y el vector v tiene una magnitud de 6
 
unidades. El ángulo entre los vectores es de 42o. Determine el producto escalar u  v .
Solución
Como los vectores son diferentes del vector cero, el producto escalar entre los vectores está
definido por
   
u  v  u v cos 
sustituimos valores
 
u  v  (5)(6) cos 42o
 
u  v  22.29
Propiedades del Producto Escalar
En las propiedades utilizamos los símbolos  y  que los leemos como:  entonces; 
si solo si.
  
Sean tres vectores u , v , w y c cualquier escalar, entonces
   
1. u  v  v u
  2   
2. u  u  u , de donde u  u  u
 
 
   
3. u   v  w   u  v  u  w
 
     
4. c  u  v   (c u )  v  u  (c v )
 
22
       
5. u  u  0 si u  0 ; u  u  0 si u  0
   
6. Sean u  0 , v  0 , y θ el ángulo entre los vectores 
 
θ es agudo  u  v  0 (un ángulo es agudo si está entre 0o y 90o)
 
θ es obtuso  u  v  0 (un ángulo es obtuso si está entre 90o y 180o)
  180o   
θ es recto    90o   u  v  0
2 2 
7. Sean los vectores en el espacio
 
u  (u1 , u 2 , u 3 )  u1î  u 2 ĵ  u 3k̂ y v  ( v1 , v 2 , v 3 )  v1î  v 2 ĵ  v3k̂ 
 
u  v  (u1 , u 2 , u 3 )  ( v1 , v 2 , v3 )  u1v1  u 2 v 2  u 3 v3 (2.8)
Ejemplo
 
Determine el ángulo entre los vectores A  2î  3 ĵ  4k̂ y B  4î  2 ĵ  4k̂
Solución
   
Aplicamos la definición de producto escalar o punto A  B  A B cos  y despejamos el
ángulo θ
 
AB
cos    
A B
   
 
 AB 
  arc cos  
 
 A B
 
 
Para poder aplicar esta expresión matemática se calcula primero el producto escalar A B y
 
las normas de A y B
El producto escalar lo calcularemos usando la propiedad (g)

 
A  B  (2î  3 ĵ  4k̂ )  (4î  2 ĵ  4k̂ )  (2)(4)  (3)(2)  (4)(4)
 
A  B  14
Ahora calcularemos las normas de los vectores


A  2 2  (3) 2  4 2  4  9  16  29

B  (4) 2  (2) 2  4 2  16  4  16  36  6
23
sustituimos en la expresión del ángulo, θ
 14 
  arccos   arccos(0.433)

 29 (6) 
  64.32
II.5 Producto Vectorial o Producto Cruz
No olvides que para representar vectores en el espacio utilizaremos sistemas de

coordenadas derechos.
  
Definición. Si u y v son dos vectores diferentes de 0 en el espacio y θ es el ángulo
   
entre u y v , el producto vectorial o producto cruz, denotado por u x v ,
se define como el vector cuya magnitud está dada por
   
u x v  u v sen (2.9)
 
La dirección del vector u x v se determina de la
manera siguiente: 1) Extienda la mano derecha con
el dedo pulgar perpendicular a los otros cuatro dedos
(figura 2.25), 2) coloca la mano derecha de modo Figura 2.25

que el dedo meñique esté sobre el primer vector, u

y el segundo vector, v , esté del lado de la palma de la mano (figura 22.6), 3) Girar la mano

derecha en dirección de la palma hacia v y el dedo pulgar indica la dirección del vector
 
u x v (figura 22.7).
   
En la figura 2.28 se ilustran los vectores u v y v u . Como podemos observar
   
u v   v u .
Figura 2.26
Figura 2.27 Figura 2.28
24
Ejemplo
 
El vector u tiene una magnitud de 7 unidades y el vector v tiene una magnitud de 4
unidades, el ángulo entre los vectores es de 70o. Determine la magnitud del producto
 
vectorial u x v .
Solución
La magnitud del producto vectorial entre los vectores está dada por
   
u x v  u v sen
sustituimos valores
 
u x v  (7)(4)sen 70 o
 
u x v  26.31
Fórmula de las componentes para el producto vectorial

 
Sean u  u 1 î  u 2 ĵ  u 3 k̂ y v  v1 î  v 2 ĵ  v 3 k̂ dos vectores en el espacio, entonces
  u2 u3 u u3 u u2
uxv  î  1 ĵ  1 k̂ (2.10)
v2 v3 v1 v3 v1 v2
Representación simbólica, no formalmente matemática, para el producto vectorial

î ĵ k̂
 
u x v  u1 u2 u3 (2.11)
v1 v2 v3
Esta representación del producto vectorial es una forma de recordar como se calcula el
producto vectorial entre vectores, aunque matemáticamente no es correcto.
Ejemplo
     
Dados los vectores u  5î  4 ĵ  3k̂ y v  î  6 ĵ  k̂ . Calcule: a) u x v y b) v x u .
Solución
 
a) El producto vectorial u x v está dado por
î ĵ k̂
  4 3 5 3 5 4
uxv  5 4 3  î  ĵ  k̂
6 1 1 1 1 6
1 6 1
 (4)(1)  (3)(6)î  (5)(1)  (3)(1) ĵ  (5)(6)  (4)(1)k̂
 (4  18) î  (5  3) ĵ  (30  4) k̂
 
u x v  14 î  8 ĵ  34 k̂
25
 
b) El producto vectorial v x u está dado por
î ĵ k̂
  6 1 1 1 1 6
vxu  1 6 1  î  ĵ  k̂
4 3 5 3 5 4
5 4 3
 (6)(3)  (1)(4)î  (1)(3)  (1)(5) ĵ  (1)(4)  (5)(6)k̂
 (18  4) î  (3  5) ĵ  (4  30) k̂
 
v x u  14 î  8 ĵ  34 k̂
Propiedades del Producto Vectorial

  
Sean u , v y w vectores en el espacio y c un escalar cualquiera, 
   
a) u x v  ( v x u )
      
b) u x (v w)  u x v u x w
      
c) (u  v) x w  u x w  v x w
     
d) c ( u x v )  ( c u ) x v  u x (c v )
    
e) ux0  0xu  0
  
f) uxu  0
 
g) Si u y v son dos vectores diferentes del vector cero, entonces
   
u x v es perpendicular tanto a u como a v
 
Ejemplo. Dados los vectores u  (3 , 4 , 5) y v  (1 , 6 , 4) . Encontrar un vector
perpendicular a los vectores.
Solución
La propiedad g) nos dice que dados dos vectores, el producto vectorial es un vector
perpendicular a los vectores dados. Entonces el vector buscado es
î ĵ k̂
 
u x v  3 4 5  (16  30)î  (12  5) ĵ  (18  4)k̂
1 6 4
  
w  u x v  14î  7 ĵ  14k̂
26

Capítulo 2

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Graciela García Arana

Victor Gerardo Serrano Domínguez Vectores

II.1 Conceptos de Magnitudes Escalares y Vectoriales

Un conjunto de elementos, V, es un espacio vectorial, si están definidas dos operaciones

Propiedades de las operaciones

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La propiedad 1 nos indica que la suma de dos vectores es un vector.

La propiedad 2 nos indica que la multiplicación de un escalar por un vector es un vector.

Un vector gráficamente se representa por una flecha. O con dos

La representación gráfica de un vector puede moverse en el plano,

II.2 Componentes de un Vector

En el espacio tridimensional o espacio los puntos se pueden

Los sistemas de coordenadas en el espacio se clasifican en dos

Sistema de Coordenadas Derecho

Un sistema de coordenadas es derecho sí al colocar la mano sobre el eje x positivo con el

Otra forma de ver si un sistema de coordenadas en el espacio es

II.3 Adición de Vectores

Métodos gráficos de la suma de dos vectores

Método del polígono

Vector cero o vector nulo

Suma Analítica de Vectores en el Plano y en el Espacio

Sustituimos los valores de las componentes

Realizaremos la resta como en el ejemplo anterior, pero primero calcularemos el vector

Multiplicación de un Vector por un Escalar

Con la definición de estas dos operaciones, suma de vectores y multiplicación por un

Norma o Magnitud o Longitud de un Vector

Sustituimos la magnitud del vector y el vector unitario û

Sustituimos en la expresión (1) el valor de la norma y el vector de u

Los vectores î  (1 , 0) ĵ  (0 ,1) están el en plano ubicados en

Tres vectores unitarios en el espacio son î  1, 0, 0 ,

Dirección de una Cantidad Vectorial en un Plano

Los ángulos se mide en grados o radianes.

En un sistema de coordenadas polares, (r, ) , r es la distancia del origen del sistema de

Figura 2.14 Figura 2.15

Conversión entre coordenadas cartesianas y coordenadas polares

Dado el punto P en coordenadas cartesianas, P( x, y) (figura

Dado el punto P en coordenadas polares, P(r, ) (figura 2.17), sus

Recuerda en las coordenadas polares el ángulo siempre está

Como el ángulo no está referido al eje x positivo, de la figura

Las componentes del vector están dadas por

Modificar las expresiones de las componentes.

De las definiciones de las funciones trigonométricas Figura 2.19

Así las componentes del vector (considerando los signos) son:

Nota: Las expresiones de las componentes x & y encontradas en el método alternativo no

Relación entre dos puntos y las componentes de un Vector

II.4 Producto Escalar o Producto Punto

Ángulo entre dos Vectores

Figura 2.24 Representación de diferentes ángulos

Producto Escalar o Producto Punto

Propiedades del Producto Escalar

El producto escalar lo calcularemos usando la propiedad (g)

Ahora calcularemos las normas de los vectores

II.5 Producto Vectorial o Producto Cruz

No olvides que para representar vectores en el espacio utilizaremos sistemas de

Fórmula de las componentes para el producto vectorial

Representación simbólica, no formalmente matemática, para el producto vectorial

Propiedades del Producto Vectorial

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