Dirección Técnica

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Operación de Sistema de Energía Eléctrica

CHI, 21 de julio de 2006

 Control de Carga y Frecuencia
1
4 - Control Automático de Generación
Objetivo: Atender la Demanda observando criterios de Seguridad y Ecomicidad.

Condiciones Holgura en la Capacidad de Generación, Transmisión

Critérios
de
Seguridad

Operación Atendimiento
de la
Demanda

Critérios
Económicos

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 Control de Carga y Frecuencia
2
Principios de la Operación Interconectada

 Surgió como una solución económica para aumentar la confiabilidad de los sistemas
de energía eléctrica.

 Las fuentes de generación a veces están lejos de los centros de carga.

 Las empresas que participan de un “pool” de empresas interconectadas son

beneficiadas por la asistencia mutua entre las mismas propiciadas por la interconexión.

Sin embargo

 Al aumentar el tamaño del sistema a ser operado, la práctica de la interconexión

aumenta también el problema de control (tensión, frecuencia, intercambio entre
empresas, etc)

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 Control de Carga y Frecuencia
3
Estructura de un Sistema Interconectado

Un sistema interconectado está compuesto por Áreas de Control que representan, de

cierta forma, la red monitoreada/controlada por cada empresa. La frontera de esas áreas
depende de la localización del equipamiento de medición de lo Flujos de Intercambio
entre las empresas. Desde el punto de vista de control son adoptadas las siguientes
definiciones:

 Área de Control: Subsistema eléctrico bajo responsabilidad de un Centro de Control.

 Línea de Intercambio: Toda línea de interconexión entre diferentes áreas, donde se

mide el flujo de potencia importado o exportado por el área.

 Intercambio de Área: Es la sumatoria de los flujos de potencia a través de las líneas de

intercambio de un área. Intercambio positivo se entiende como exportación y negativo
como importación.

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4
Clasificación de las Áreas de Control

La clasificación puede ser hecha en función al balance de potencia por área:

P Gi   PCi   PIi  Pérdidas i  0

donde:
P Gi es la generación propia del área i,

P Ci es la carga propia del área i

P Ii es el intercambi o líquido del área i

Pérdidas i son las pérdidas en el sistema de generación y transmisión en el áera i

Desconsiderando las pérdidas, se puede caracterizar tres tipos de áreas:

I - Área Exportadora: Es aquel que prácticamente no posee Carga Propia:  P Gi   PIi 

II - Área Distribuidora: Es aquel que prácticamente no posee Generación Propia:  P Ci   PIi 

III - Área Autosuficiente: Es aquel que prácticamente no depende de intercambio:  P Gi   PCi 

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 Control de Carga y Frecuencia
5
• Un Área de Control puede o no ser Controladora de Generación.

• Una empresa distribuidora generalmente no es un Área Controladora de Generación

ya que esta condición exige capacidad de generación suficiente que le permita asumir las
variaciones de la propia carga.

• En este caso la empresa distribuidora es incorporada al Área de Control al cual está

mas fuertemente conectada o de quien recibe la mayor parte de la generación para el
atendimiento de su demanda.

• En condiciones de emergencia áreas del tipo II dependen de la ayuda que las áreas tipo
I y III le pueda suministrar.

• En un sistema interconectado con la presencia de los tres tipos de áreas, el control recae
sobre las áreas del tipo I y III.

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6
Ventajas asociadas a la operación interconectada

• La ayuda mutua, proporcionada por la acción de los reguladores de velocidad de todos

los generadores no bloqueados del sistema, respondiendo a las variaciones de la carga;

• Reducción del desvío de la frecuencia debido al mayor número de unidades

generadores disponibles;

• Reducción de las oscilaciones debido a la mayor inercia girante;

• Reducción de la Reserva de Potencia (girante o no) de cada área;

• Aprovechamiento mas eficiente de las grandes unidades generadoras, que podrán

operar con mayor factor de carga, removiendo las unidades generadoras menores y
menos eficientes;

• Posibilidad de compra y venta de energía entre regiones con características climáticas

diferentes.

.
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7

Desventajas asociadas a la operación interconectada

• Aumento de la complejidad del control, incluyendo el monitoreo del intercambio

entre las empresas;

• Propagación de las perturbaciones para las demás áreas;

• Surgimiento de flujo de intercambio involuntario durante disturbios;

• Reducción de la estabilidad dinámica en interconexiones eléctricamente débiles entre

áreas o unidades de grande porte;

• Necesidad del planeamiento conjunto de la operación interconectada

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8
Objetivos de la Operación Interconectada y del CAG

• La operación interconectada debe asegurar el balance continuo y económico de potencia en todas las áreas.

• La potencia debe acompañar las variaciones de la carga → Variable aleatoria.

• Para que la operación global en esas condiciones sea confiable es necesario que la tensión y frecuencia no sufra
variaciones significativas en sus valores nominales.

• Frecuencia constante y uniforme → permite la operación sincronizada de todos los generadores del sistema
interconectado.

• Oscilaciones de frecuencia son indicios de oscilaciones electromecánicas indeseables entre las máquinas
síncronas.

• La tensión, a través de las aberturas angulares → determina el flujo de potencia activa entre dos puntos de la
red.

• La tensión a través de las magnitudes → determina el flujo de potencia reactiva de un punto a otro de la red
eléctrica

• Aberturas angulares excesivas → sobrecarga de las líneas de transmisión y problemas de estabilidad estática.

• Perfil irregular de las tensiones → aumenta innecesariamente el nivel de las pérdidas y perjudica la operación
de las cargas (motores, etc.).

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9
El CAG participa en el balance de la carga (variable) y la generación con dos tipos de objetivos:

• Objetivos Dinámicos del CAG:

• Minimizar los desvíos transitorios de la frecuencia;

• Iniciar las acciones correctivas relativas a la generación de potencia activa en el menor tiempo posible;

• Reducir las oscilaciones electromecánicas entre las máquinas y entre las áreas;

• Ofrecer asistencia mutua entre áreas de acuerdo con la característica natural del sistema y la reserva girante
disponible;

• Evitar sobrecarga de líneas de intercambio durante la fase de asistencia mutua entre áreas;

• Actuar eficazmente en el sentido de volver a los valores nominales de frecuencia y actuaciones innecesarias de
abertura de las válvulas de admisión de las turbinas.

• Objetivos Estáticos del CAG

• Cuidar que, en régimen normal, cada área asuma sus propias variaciones de carga;

• Promover la distribución económica y segura de la carga entre las unidades generadoras, es decir, realizar el despacho
para atender los criterios económicos y de seguridad de la operación.

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10
Funciones de un Centro de Control

Cada área de control debe actuar adecuadamente a través de funciones locales o centralizadas.

• Funciones de Control Local son ejecutadas de manera descentralizada, es decir, las mallas de control se
encargan de aquellas variables que pueden ser medidas y controladas en el propio local. Por ejemplo el control
de frecuencia y tensión de cada unidad generadora.

•Funciones de Control Centralizado deben ser ejecutadas o comandadas a partir de un Centro de Control. Un
Centro de Control de Área (CCA) ejecuta funciones importantes para asegurar la operación interconectada
como el control de intercambio entre áreas, el despacho económico de generación, etc.

Error de Control de Área (ECA) es calculado a partir de los desvíos del intercambio entre áreas y frecuencia
programadas:

 
ECAi   PIm  PIP  i  f m  f 0 
 (P I
m
 PIP )  0 y  fm  f0   0  ECA  0
i
i

 (P
i
I
m
 PIP )  desvío del intercambi o líquido (medido - programado )

f m  f 0  desvío de la frecuencia (medido - programado ) Área i está generando menos de lo programado

 i  caracterís tica de control del área i

Máquinas del área i aumentar la generación
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11

Área j
G
α1ECAi
1

Gn Pg1 Área i

Pij
Pgn Centro de
αnECAi Pik1
Control del
Área i
fi
Pik2

Área k

El Centro de Control para poder ejercer su función debe contar con:

• Con un sistema de adquisición de datos que informe los valores de las variables que se desea controlar;

• Con un sistema de control que permita transformar los datos recibidos, en señales de comando sobre el sistema de
generación;

• Con un sistema de comunicación con las centrales generadoras para recibir y ejecutar las señales de comando de
aumentar o disminuir la generación.
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12
Modalidades de Control en el Sistema Interconectado

En los sistemas interconectados existen tres modalidades de control:

• Control en frecuencia constante (Flat Frequency – FF): El ECA es determinado solo por el desvío de la
frecuencia. F

 
ECAi   PIm  PIP  i  f m  f 0 
i
P

• Control de Intercambio Constante (Flat Tie Line - FTL): El ECA es determinado por el desvío del
intercambio líquido. F

• Control en Intercambio – Frecuencia (Tie Line Bias - TLB): Las dos modalidades anteriores no satisfacen
las condiciones deseadas para la correcta operación interconectada. Entonces, se aplica la modalidad de
Intercambio – Frecuencia, que responde a las variaciones de frecuencia e intercambio en las
interconexiones. Esta modalidad de control se basa en el siguiente principio ¨Toda variación de carga
dentro de un área debe ser absorbida por variación de la generación, dentro del propio área¨.
F

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13
Sistemas de Supervisión y Control

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14
 La tendencia actual es dotar los Centros de Control de Áreas de recursos computacionales para
el procesamiento rápido de una gran cantidad de número de datos, ejecutando diversas funciones
de supervisión y control a través de computadores digitales.

 SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ↔ Centro de Control

Este sistema consiste en un conjunto de equipamientos y programas gerenciadores de datos que

suministran a los Centros de Control, a partir de terminales remotas, informaciones suficientes
para determinar el “Status” de un equipamiento en usinas o subestaciones, reciben y envían datos
relativos a la tele medición o tele comando. Permite también efectuar comandos:

•Maniobras de abertura y cierre de interruptores;

•Mudanza de tap de transformadores;

•Actuar sobre los reguladores de tensión;

•Aumentar, disminuir la generación, etc.

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15
 EMS (Energy Management Systems)

Los modernos Sistemas de Gerenciamiento de Energía (EMS – Energy Management Systems) pasaron a ejercer,
además de las funciones del SCADA, las siguientes funciones:

I – Funciones de Control: Control Automático de Generación y Control Automático de la Tensión;

II – Funciones de Monitoreo: Configuración de Red, Estimación de Estado, Equivalente de Redes, Flujo de Carga;

III – Funciones de Análisis: Análisis de contingencias, Cálculo de Corto-Circuito, Control de Emergencia,

Análisis de Estabilidad.

IV – Funciones Económicas: Previsión de Carga, Despacho Económico, Flujo de Carga Óptimo.

• Las funciones de control son efectuadas automáticamente con ciclo de barredura del orden de 2 segundos.

• Las funciones de monitoreo pueden ser automatizadas o solicitadas a conveniencia del operador. Ellas apenas
muestran lo que esta ocurriendo en ese momento con la red.

•Las funciones de análisis permiten que el operador simule por ejemplo nuevas condiciones a partir de la situación
o estado actual.

• La simulación puede ayudar a evitar que condiciones indeseables ocurran (control preventivo) o puede indicar
como puede salir de una condición indeseable (control correctivo).

• Las funciones económicas permiten determinar las condiciones óptimas de operación de acuerdo a los criterios
que fueren adoptadas, sean estas funciones de costo o de restricción.
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16
Principio Básico del CAG

Sistema de Control
Excitación

↓ic ∆V
CAT
VRef

V
ω T Red Eléctrica
Turbina G P0 Q0 f0 V0

Control
+f
Control Perturbación
de Válvula Primário - fRef
Control Suplementar

∆f + PG
Regulador de Servomotor Control ∆PG - PRef
Velocidad

Punto
Operación

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 En el caso de un aumento de la carga ∆Pc se tendrá las siguientes actuaciones de los controles
primario y suplementar.

 Actuación del Control Primario

f Característica del
Regulador

REG3 Inicial
REG1 REG2
f0

Final
Pt  Pg1  Pg 2  Pg 3
f0+∆f

∆Pg1 ∆Pg2 ∆Pg3

f  0

Pg10 Pg20 Pg30 Pg

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18
• Debido a que con la caída de la frecuencia muchas cargas pasan a consumir menos
potencia.

Pc
Pt  Pc  f
f

donde

Pc
representa la variación de la carga con la frecuencia .
f

•Al final de la actuación del control primario, la potencia generada será nuevamente
igual a la potencia consumida, sin embargo para una frecuencia diferente a f0. Este
nuevo punto de operación es estable, una vez que el torque motor es igual al torque
resistente.

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19
 Actuacion del Control Secundario

• El control suplementar o secundario corresponde al proceso de recuperar la frecuencia y/o del

intercambio deseados.

• La acción de este control consiste en anular gradualmente el error de la frecuencia y/o del
intercambio de toda el área controlado.

• El control suplementar requiere de informaciones del Centro de Control para poder actuar de
forma coordinada y así alcanzar el punto ideal de operación de cada usina en la nueva repartición
de carga de toda el área. Es proceso se denomina de Redespacho de Carga.

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20
f Característica del
Regulador
Final
REG1 REG2 REG3
f0
Inicial
f0+∆f Sin ReDespacho
∆Pg1 ∆Pg2 ∆Pg3

Pg10+∆Pg1 Pg20+∆Pg2 Pg30 +∆Pg3 Pg

f
Final
REG1 REG2 REG3
f0
Inicial
f0+∆f
Con ReDespacho
Parcela de
Redespacho

Pg10+∆Pg1 Pg20+∆Pg2 Pg30 +∆Pg3 Pg

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21

• Evento registrado en Gran Bretaña en agosto de 1995;

• Sistema con 65 GW, tuvo un déficit de generación de 1220 MW;
• Regulación primaria debe estar disponible en 10 s y sustentable por 20 s;
• Regulación secundaria debe estar disponible en 30 s y sustentable por 30 min

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22
Reguladores de Velocidad

• La carga varia.

• El control de la frecuencia consiste en anular el desvío de su valor nominal, es decir, anular el

error de frecuencia.

• Esto se consigue a través de la alteración de la admisión del flujo en la máquina motriz,

restableciéndose el equilibrio entre la carga y la generación.

• El equipamiento encargado de esta tarea es el regulador de velocidad.

• Dos partes: Una la responsable de recibir datos del generador, procesarlo y transformarlo en
señales de comando en el sentido de eliminar los errores o desvío de frecuencia.

• La otra parte está compuesta por dispositivos hidráulicos de fuerza que recibe las señales de
comando y actúa variando la admisión del flujo por la máquina motriz de modo a aumentar o
disminuir la velocidad de la unidad generadora para recuperar la frecuencia.

• Clasificación de los Reguladores de Velocidad por su característica funcional:

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23
Reguladores de Isócronos

f
• Característica de regulación plana.

f0 Cte • Corrige integralmente el error de la frecuencia ya en la fase de la

. regulación primaria.

• No opera bien en paralelo por no existir como establecer un criterio

de repartición de carga.
PG

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24
Reguladores con Estatismo Permanente

f  bp.P  0

donde

f  f 0  f medido
• El regulador con estatismo es el más utilizado. P  Pnominal  Pmedido
• Permite la operación en paralelo de unidades generadoras.

• Admite un pequeño error en el control de la frecuencia, lo cual es compensado por la posibilidad de repartir las
variaciones de la potencia entre las diversas unidades generadoras del sistema.

• El estatismo (bp) establece una relación entre las variaciones de potencia (∆P) y los desvíos de frecuencia (∆f)
sentidos por le regulador de velocidad.
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25
• Estatismo de 5 % → la frecuencia disminuye en un 5 % cuando pasa de la condición de
operación en vacío para la condición de plena carga.

f (Hz)

60
57

Pnom Pm

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26
• Considere dos máquinas con estatismos bp1>bp2, generando P10 y P20 , respectivamente en
la frecuencia f0
f

f0
∆f ∆f

∆P1 ∆P2

P10 P20 Pm

f f
•Al final del proceso → ∆f1=∆f2=∆f → P1  y P 2 
bp1 bp 2

1 1 1
• ∆P → ∆P1+∆P2=∆P P  P1  P 2  (  ).f  .f
bp1 bp 2 bpeq

Conclusión:

• La división de la carga entre los generadores es inversamente proporcional al estatismo.

1 1
• El estatismo equivalente se obtiene por la suma de los inversos: 
bpeq i bpi

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27
Simulación de dos Generadores Interconectados

•El modo usual de operación del CAG en un sistema interconectado es controlar el desvío o Error de
Control de Área (ECA):
n
ECAi   Pij   i .f
j 1

• ∆Pij es el intercambio entre los sistemas i y j.

• βi es el Bias del área i.

• Bias es un parámetro de control del CAG que refleja la respuesta de la regulación primaria de los
generadores y la amortiguación natural de la carga con la frecuencia. Es normalmente dimensionado
en [MW/0.1 Hz].

• El ajuste del βi ejerce el papel de factor de ponderación entre el desvío de la frecuencia y del
intercambio.

• Cuando βi =0 el control se efectúa apenas sobre el intercambio.

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28
Ejercicio: Considere dos áreas de control A y B, interconectadas operando en 60 Hz. El área A recibe 1.500 MW del
área B. El aumento de la carga en 100 MW en el área A, ocasiona la reducción de 01, Hz en la frecuencia. Calcular los
Errores de Control de Área en A y B, sabiendo que en esa oscilación hubo un aumento de 36 MW en la interconexión y
64 MW en la generación del área de control de A..
Solución:

Datos:
BA=-64[MW/0,1 Hz] y BB=-36[MW/0,1 Hz]
Antes de la perturbación
Después de la perturbación
Ip=1.500 MW Ip=1.536 MW
Fp=60 Hz A B Fp=60 Hz Fp=59,9 Hz
Fp=59,9 Hz A B

ECAA  ( I m  I p )  B A ( f m  f p )
64
ECAA  (1.536  (1.500))  ( )(59,9  60)
0,1
ECAA  (36)  64  100 MW
ECAB  ( I m  I p )  BB ( f m  f p )
36
ECAB  (1.536  (1.500))  ( )(59,9  60)
0,1
ECAB  36  36  0 MW

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29
Ejercicio: Considere dos áreas de control A y B, interconectadas operando en 60 Hz. El área A recibe 850 MW del
área B. Considere el aumento de la carga en 100 MW en el área A, y que BA=-25[MW/0,1 Hz] y BB=-40[MW/0,1 Hz].
Calcular:
• La variación de frecuencia.
• La nueva frecuencia.
• Las variaciones de generación en A y B.
• Los Errores de Control de Área en A y B.

Solución:

Ip=850 MW
Fp=60 Hz A B Fp=60 Hz
25MW 40 MW 65MW
 BSistema  B A  BB  ( )( )( )
0,1Hz 0,1Hz 0,1Hz
 65MW  0,1Hz
100 MW  0,1Hz
100 MW  f   0,1538 Hz
65MW Ip=911,55 MW
Fp=59,85Hz A B Fp=59,85Hz

 f nueva  60 Hz  f  60  0,1538  59,85 Hz

 25
 25MW  0,1Hz  ECAA  (911,55  (850))  ( )(59,85  60)  100MW
0,1
25  0,1538
G A  ?  0,1538 Hz G A   38,45MW  40
0,1  ECAB  (911,55  (850))  ( )(59,85  60)  0MW
0,1

 GB  C  G A  100  38,45  61,55MW

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 Control de Carga y Frecuencia
30
Simulación de un Generador Aislado

• Regulación Primaria

1
R

1 f
C  0  1

1
 Tr s  1 Tt s  1  Ms  D

P

Tr=0,2 es la constante de tiempo del regulador de velocidad;

Tt=0,5 es la constante de tiempo de la turbina;

D=0,8 es el coeficiente de amortiguación del sistema;

M=10 es la constante de inercia del generador y;

R=0,05 es el estatismo del regulador.

∆P=0,2 es la repentina variación de la carga.

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 Control de Carga y Frecuencia
31
Regulación Primaria

0
0 2 4 6 8 10

-0,005
Deltaf

-0,01

-0,015

-0,02
Segundos

• El control primario cuida apenas de estabilizar la frecuencia, que permanece un desvío en régimen
permanente.

• En los primeros 2-3 segundos, que constituyen la fase inercial, se verifican oscilaciones, lo que
indica que el control primario no se ha manifestado aún.

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 Control de Carga y Frecuencia
Simulación de un Generador Aislado 32
1
• Regulación Secundaria R


1 1 1 f
 Tr s  1 
Tt s  1  Ms  D

P

KI
s
• Fue introducida una nueva malla de modo a corregir el desvío de la frecuencia, actuando sobre la
referencia del regulador de velocidad.

Regulación Secundaria Variación de la Potencia

0,001 0,35
-0,001 0 2 4 6 8 10 0,3
-0,003 0,25
-0,005
Deltaf

0,2
Deltaf

-0,007 0,15
-0,009 0,1
-0,011 0,05
-0,013 0
-0,015 0 2 4 6 8 10
Segundos Facultad de Politécnica - UNE
Segundos
 Control de Carga y Frecuencia
33

1

1
R1

P1
ECA1 1 
 1 1 f1
K I1  
Tr s  1 Tt s  1  Ms  D
s


P12
Ps
s


ECA2
1 1  1 f 2
K I1  
Tr s  1 Tt s  1  Ms  D
s 

 P2

1
R1
2

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 Control de Carga y Frecuencia
34
Sistema 1 2

Estatismo 5% 6,25 %

D 0,6 0,9

M 10 8

KI12=KI21 0,3 0,3

Tr 0,2 0,3

Tt 0,5 0,6

• Considere un aumento de la carga de 0,187 pu en la unidad generadora o área 1.

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 Control de Carga y Frecuencia
35
Variación de la Frecuencia Variación de la Potencia

0,005 0,35
DeltaP1
0,003 0,3
DeltaP2
0,001
0,25 Deltap12
-0,001
0 2 4 6 8 10
0,2
-0,003
pu

pu
-0,005 0,15
-0,007 0,1
-0,009 Deltaf1 0,05
-0,011 Deltaf2
0
-0,013
0 5 10 15 20 25
-0,015 -0,05
Segundos Segundos

• La frecuencia en el área 1, donde hubo la perturbación o aumento de la carga, tubo una mayor variación alcanzando
sin embargo su estabilización en aproximadamente 20 segundos.

• La variación de la carga fue atendida por la generación del área 1, que luego de una oscilación inicial se estabiliza en
aproximadamente 15 segundos.

• El intercambio entre las áreas 1 y 2, se puede verificar también que estabiliza en cero en aproximadamente 20
segundos.

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 Control de Carga y Frecuencia
36
Reserva de Potencia Operativa

Es una holgura en la capacidad de la generación que tiene el objeto de atender la regulación

carga-frecuencia dentro de un determinado valor predefinido de riesgo de no atendimiento de
la carga, soportando variaciones normales de la carga y pérdida de unidades generadoras.

En el cálculo de la Reserva de Potencia son llevados en consideración los siguientes aspectos:

• Tasa de falla de las unidades generadoras.

• Desvío en la previsión de carga.

• Riesgo de no atender la carga.

• Programa de mantenimiento de las unidades generadoras.

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 Control de Carga y Frecuencia
37
Parcela de Regulación Primaria (R1)

Destinada a la regulación de la frecuencia del sistema, a través de la actuación de los

reguladores de velocidad de las unidades generadoras, en la fase en que todo el sistema
interconectado contribuye en el sentido de amenizar el desvío de la frecuencia originado en
cualquier Área de Control.
R1i  1,0%  RPG i

donde
RPG i  CPi   FCi   RCi

RPG i Responsabilida propia de generación de la empresa i;

• Normalmente está localizada en las
propias unidades generadoras que
CPi i Carga propia de la empresa i; disponen de margen de regulación, de
modo que pueda ser utilizada
inmediatamente a través de los
FCi Suministro Contratado a la empresa i; reguladores de velocidad.

RC i Recibimien to contratado por la empresa i.

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 Control de Carga y Frecuencia
38
Parcela de Regulación Secundaria (R2)

Destinada para recuperar la frecuencia del sistema en la fase en que cada Área de Control debe
absorber sus propias variaciones momentáneas o de corta duración.

R2i  2,5%  RPGi  1,5%  CPi

Localizada en unidades generadoras bajo control secundario de cada área de control, de modo
que pueda ser utilizada automáticamente a través del CAG.

Parcela de Regulación Terciaria (R3)

Destinada a cubrir las eventuales pérdidas de unidades generadoras. Este compromiso es divido
entre todas las empresas del sistema interconectado y es calculada la participación de las
empresas en función a su unidad generadoras de mayor capacidad.

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 Control de Carga y Frecuencia
39

Reserva de Potencia en Itaipu

Localización R1(MW) R2(MW) R3(MW) Total (MW)

Itaipu 50 Hz 51 34 0 85
Itaipu 60 Hz 57 254 0 311
ANDE 2 0 0 2
Sist. Elect. Brasileño 406 1788 0 2194

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Control de Carga y Frecuencia
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