Control de sistemas eléctricos

con dispositivos electrónicos

de potencia

Cátedra IXº semestre

Ingeniería Eléctrica

Dr.-Ing. Pedro E. Mercado

Dr. Ing. Marcelo G. Molina
Dr. Ing. Gastón Suvire
Dr. Ing. Maximiliano Martínez
Dr. Ing. Leonardo Ontiveros

Instituto de Energía Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de San Juan

Año 2019
 -1.1-

Capítulo 1:

Conceptos generales de operación de redes eléctricas

1.1 La red de transmisión en corriente alterna

 La mayoría de los sistemas de suministro de energía eléctrica (SSEE) o sistemas

eléctricos de potencia (SEP) a nivel mundial están estrechamente
interconectados, tanto entre empresas como entre regiones.

 Existen interconexiones internacionales con finalidades económicas para reducir

los costos de electricidad y mejorar la confiabilidad de los sistemas de suministro
de energía.

 Las redes de interconexión efectúan suministro de energía y comercialización de

la misma entre generadores y demanda. La finalidad es de minimizar la
generación total de potencia y los costos asociados de combustible.

 Con este tipo de redes se satisfacen demandas de diferentes características

utilizando una gran variedad de recursos energéticos y precios de combustible. La
finalidad es de minimizar los costos con un nivel requerido de confiabilidad.

 La respuesta de los generadores es demasiado lenta, lo cual lleva a adoptar

medidas preventivas, tales como restricción en la capacidad de transporte de las
líneas (límites por estabilidad) y durante la operación lleva a la disminución de
generación, el corte de carga y la separación en islas. Esto incrementa los costos
totales de operación y reduce el aprovechamiento de fuentes de energía
renovables y/o de bajo costo (por ejemplo, interconexiones con áreas de
generación hidroeléctrica o de gas natural).

 Menor capacidad de transmisión significa un requerimiento mayor de la cantidad

de recursos de generación sin considerar la integración y el tamaño de las
centrales generadoras (grandes o pequeñas).

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 -1.2-

 Los costos de operación y mantenimiento de las líneas de transmisión, las

pérdidas asociadas y dificultades encontradas en la construcción de nuevas
líneas (económicas y sociales) limitan con frecuencia la capacidad de transmisión.

 Se observa en muchos casos, que la optimización de la operación del sistema o

bien de la distribución de la reserva desde un punto de vista económico se
encuentra restringida por la capacidad de la transmisión, lo cual en general no
tiende a mejorar.

 En un mercado eléctrico competitivo la disponibilidad de una red de transmisión

de características malladas es vital para el desarrollo de competencia con un
servicio eléctrico confiable. En estas nuevas estructuras con alta competitividad,
la seguridad de operación del sistema presenta mayores desafíos debido a que
los SSEE no pueden seguir siendo operados de manera conservadora y
estructurada.

 La utilización eficiente de los SSEE manteniendo la seguridad de operación

demanda una mayor dependencia de los controles del sistema. La
comercialización exitosa de la energía eléctrica puede no ser posible debido a la
estructura existente de control del sistema eléctrico. Esto lleva a la necesidad de
esquemas de control más sofisticados utilizando tecnologías avanzadas capaces
de cumplir con los nuevos retos

 El incremento en la transferencia de potencia origina una mayor complejidad en la

operación de los sistemas eléctricos, disminuyendo su seguridad debido a la
probabilidad en la ocurrencia de fallas.

 En estructuras de redes débilmente malladas, el SSEE se vuelve altamente

vulnerable ante la aparición de fallas que pueden originar frecuentemente severos
problemas transitorios y dinámicos, como problemas de estabilidad de frecuencia
o de tensión.

 El amortiguamiento del sistema en sus frecuencias naturales, generalmente en el

rango de 0.2 a 7 Hz, decrece con el incremento de la transferencia de potencia lo
cual puede conducir a un amortiguamiento negativo en una o más de estas
frecuencias y el sistema se volvería dinámicamente inestable

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 -1.3-

 Existen grandes flujos de potencia con un control inadecuado, con excesiva

circulación de potencia reactiva en diferentes partes del sistema y en las
interconexiones entre áreas, no utilizando el potencial disponible del sistema de
transmisión.

 Actualmente predomina el control mecánico de los SSEE. Uso intenso de

microelectrónica, computadoras y comunicaciones de alta velocidad para efectuar
el control y protección de los sistemas actuales de transmisión, sin embargo
cuando las señales de operación son enviadas a los circuitos de potencia, donde
se efectúa la acción final de control, los componentes de conexión son mecánicos
y actúan por lo tanto con menor velocidad de control.

 Otro problema en los componentes mecánicos es que el control no puede

efectuarse con elevada frecuencia, debido a que sufren un mayor desgaste
comparado con los componentes estáticos.

 Los profesionales de la planificación y operación de los sistemas de potencia han

aprendido a convivir con estas limitaciones utilizando una variedad de técnicas
ingeniosas para lograr una operación efectiva del sistema, a costa de proveer
mayores márgenes de operación y redundancias.

 En los últimos años se produjo la ubicación de grandes demandas en diferentes

puntos de las redes de transmisión como consecuencia de reglas del mercado en
sistemas competitivos, las cuales presentan además un crecimiento continuo.

 Estos incrementos de demanda sobre la red de transmisión, la ausencia de una

planificación de largo alcance y la necesidad de proveer un libre acceso a las
empresas generadoras y consumidores, han originado tendencias hacia una
menor seguridad de operación y reducida calidad de suministro.

 La necesidad del manejo más eficiente de los sistemas eléctricos de

potencia ha dado origen a tecnologías innovadoras en la generación y
transmisión de la energía. Buena posibilidad para la aplicación de nuevas
tecnologías con el objetivo de controlar la operación del SSEE, pudiendo
de esta forma influir decididamente sobre la seguridad de operación del
sistema. Los Sistemas de Transmisión Flexibles de Corriente Alterna
(FACTS) presentan hoy una alternativa viable y realizable para mejorar
estos problemas.

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 -1.4-

Tecnología FACTS permitiría:

 Incrementar la seguridad del sistema al aumentar el límite de estabilidad

transitoria, limitando las corrientes de corto circuito y sobrecargas, previniendo
salidas en cascada, y limitando el efecto de otras fallas en el sistema y equipos.

 Controlar independientemente los flujos de potencia a través de las líneas de

transmisión, pudiéndolo dirigir a través de rutas predeterminadas.

 Operar con niveles de carga seguros (sin sobrecarga) y cercanos a los límites
térmicos de las líneas de transmisión.

 Incrementar la capacidad de transferencia de potencia entre áreas controladas,

con lo cual puede reducirse considerablemente el margen de reserva.

 Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia que dañan los equipos y limitan
la capacidad de transmisión disponible.

 Responder rápidamente a los cambios en las condiciones de la red para proveer

un control del flujo de potencia en tiempo real.

 Proveer una mayor flexibilidad en la localización de nuevas plantas generadoras.

 Proporcionar seguridad en las conexiones a través de las líneas de enlace entre

empresas y regiones vecinas.

 Mejorar la calidad del servicio eléctrico. Esto es de particular importancia para

industrias sensibles.

 Incrementar la estabilidad transitoria del sistema eléctrico y reducir los flujos en

lazos o anillos (loop flows).

 Disminuir la necesidad de la expansión de la capacidad de transporte.

 Disminuir la construcción de nuevas líneas.

 Obtener beneficios ambientales.

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 -1.5-

“En síntesis, los dispositivos FACTS permitirían mejorar la utilización de los

sistemas de transmisión”.

1.2 Relaciones básicas de transmisión en corriente alterna

A los efectos de entender las problemáticas que se presentan en la transmisión en

CA, se derivan las relaciones de transmisión para la potencia activa y reactiva. En la
Figura 1.1 se muestra un sistema eléctrico de transmisión con dos generadores y
una línea de transmisión de CA representada por parámetros concentrados con
inductancia serie L y capacitancia paralelo C.

Figura 1.1:
Representación de parámetros concentrados de una línea de transmisión sin pérdidas.

La potencia activa intercambiada entre los dos generadores se define como:

V sV r
P   sen (1.1)
Z 0 sen
Donde:
Vs : magnitud de la tensión en el generador G1
Vr : magnitud de la tensión en el generador G2
: ángulo de fase entre Vs y Vr (ángulo de carga o transmisión)
Z0 : es la impedancia de onda o característica de la línea de transmisión dada por:

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 -1.6-

L
Z0  (1.2)
C
 es la longitud eléctrica de la línea expresada por:
2
 a a (1.3)

Donde a es la longitud de la línea,  es la longitud de onda y  es el número de
ondas completas por longitud de línea, es decir:
2
  LC  2f LC (1.4)

La línea de transmisión sin pérdidas, muestra una característica de transmisión de
potencia ideal para la impedancia de onda o carga natural, obteniendo:

V0 2
P0  (1.5)
Z0
Donde: V0  Vs  Vr  es la tensión nominal de la línea.

Para líneas de transmisión eléctricamente cortas (longitudes menores que

160 km), sin     a   LC entonces Z0  L  X . De este modo, la
ecuación 1.1 se transforma en la ecuación 1.6 como sigue:
V2
P   sen (1.6)
X
Esta ecuación desprecia la capacitancia paralela de la línea, la cual es
verdaderamente pequeña para líneas de menor longitud que 160 km.

La ecuación 1.6 también puede derivarse de las técnicas de análisis de circuitos de

CA, utilizando fasores complejos como se muestra a continuación.

Considérese un modelo simple de dos máquinas asumiendo una línea de

transmisión que las une, que es puramente inductiva con capacitancia shunt cero y
sin pérdidas, como se observa en la Figura 1.2a con el correspondiente diagrama
vectorial de la Figura 1.2b.

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 -1.7-

Figura 1.2:
a) Sistema de potencia de 2 máquinas con línea inductiva.
b) Diagrama vectorial.
c) Característica P= f () y Q= f ()

Si las tensiones en los extremos de envío y recepción se definen por:

  
Vs  Ve j / 2  V  cos  jsen  (1.7)
 2 2
y
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 -1.8-

  
Vr  Ve  j / 2  V  cos  jsen  (1.8)
 2 2
La tensión en el punto medio se expresa como:
Vs  Vr 
Vm   Vm e j 0  V cos (1.9)
2 2
y la corriente por la línea:
Vs  Vr 2V 
I  sen (1.10)
jX X 2

Finalmente, para el caso de líneas sin pérdidas la potencia activa, igual para ambos
extremos, se expresa como:
V2
P   Vm I  sen (1.11)
X
y la potencia reactiva:

  V
2
Qs    Qr    V I sen   1  cos  (1.12)
2 X
Las relaciones entre la potencia activa P y reactiva Q, con el ángulo de fase  se
denominan características de transmisión P= f () y Q= f () y se muestran en el
gráfico de la Figura 1.2c. Nótese que cualquier cambio de control sobre la potencia
activa, provocará algún cambio en las potencias reactivas de envío y recepción.

1.3 Interpretación física de las variaciones de potencia activa y

reactiva

En la Figura 1.3 se observa otra explicación física de la variación de la potencia

activa, potencia reactiva y tensión en la línea de transmisión como función del
ángulo .

 Cuando el ángulo  se incrementa, el vector de tensión VX aumenta a lo largo de

la reactancia serie de la línea, lo cual produce un aumento en la misma
proporción del vector de corriente de línea I.

 La tensión de fase a lo largo de la línea decrece desde los extremos hacia el

medio de la línea, alcanzando un mínimo en el punto medio.

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 La posición angular relativa de la tensión a lo largo de la línea de transmisión

desde ambos extremos presenta un cambio continuo en la dirección opuesta
hasta que en el punto medio queda en fase con la corriente de línea I, que se
ubica a 90º de la tensión VX.

Figura 1.3:
Variación de la tensión del punto medio de la línea, de la corriente de línea
y de la potencia con el ángulo 

 El producto Vm I, da la potencia transmitida P. Se evidencia que el incremento

progresivo del ángulo  no incrementa progresivamente la potencia P. Esto se
debe a que para >90º la tensión del punto medio decrecerá más rápidamente
que el incremento de la corriente de línea y consecuentemente su producto
decrecerá desde su valor máximo hasta cero para =180º.

A partir de las observaciones anteriores se puede concluir que la potencia eléctrica

transmisible para una tensión determinada del sistema es función de la longitud
eléctrica de la línea de transmisión, o sea de la reactancia serie efectiva X de la
línea. Cuando el límite teórico de la transmisión de potencia de estado estacionario
se alcanza para =90º, decrece claramente la potencia transmitida con el incremento
de la longitud de la línea a menos que la tensión de la línea se incremente o la
impedancia efectiva de la línea disminuya, como se desprende de la Figura 1.4.
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Figura 1.4:
Variación de la potencia activa transmitida P y la potencia reactiva Q
del extremo receptor con el ángulo .

1.4 Flujo de potencia en sistemas de corriente alterna

En los sistemas de corriente alterna, la generación eléctrica se debe balancear en

cada momento con la demanda del sistema. En algún grado los sistemas eléctricos
presentan una autorregulación. Si la generación resultase menor que la carga en un
determinado instante, la tensión y la frecuencia disminuyen y por lo tanto la carga
comienza a disminuir para igualar a la generación descontadas las pérdidas de
transmisión. Sin embargo existe solamente un pequeño margen porcentual para esta
autorregulación. Si la tensión se consigue mantener con reserva de potencia
reactiva, luego la carga aumentará y en consecuencia la frecuencia continuará
disminuyendo hasta alcanzar el colapso. Alternativamente, si la reserva de potencia
reactiva resulta inadecuada, el sistema puede finalizar con un colapso de tensión.

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1.4.1 Flujo de potencia en vínculos paralelos

Para el análisis de esta situación se considerará el caso del flujo de potencia de la

Figura 1.5a, cuya energía se suministra a través de dos trayectorias paralelas desde
un área exportadora (extremo izquierdo), hacia un área deficitaria (extremo
derecho).

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Figura 1.5:
Flujo de potencia en vínculos paralelos:
(a) flujo de potencia de CA; (b) control de flujo de potencia con HVDC; (c) control de flujo de potencia
con impedancia variable; (d) control de flujo de potencia con ángulo de fase variable.

Sin la existencia de algún control, la distribución del flujo de potencia se efectúa en

forma inversamente proporcional a las impedancias de las diferentes líneas de
transmisión. La línea con baja impedancia puede resultar sobrecargada y por lo
tanto limitar la capacidad en los restantes vínculos de mayor impedancia que no
alcanzaron su capacidad máxima de carga.

La Figura 1.5b muestra los mismos dos vínculos, pero uno de ellos presenta la
transmisión en corriente continua (HVDC). Con HVDC, los flujos de potencia pueden
ser controlados por el operador mediante el control de los convertidores electrónicos
de potencia. Con esta posibilidad de control sobre la potencia transmitida por este
tipo de vínculo se puede alcanzar hasta su límite de capacidad térmica si se dispone
de los convertidores de capacidad adecuada. Adicionalmente, debido a que las
líneas de HVDC poseen controles de alta velocidad, pueden utilizarse estos para
ayudar a mantener la estabilidad de los vínculos paralelos de corriente alterna. Sin
embargo los vínculos de HVDC son caros para un uso generalizado y usualmente se
consideran cuando se involucran grandes distancias en la transmisión.

Como una nueva alternativa se muestra la introducción de controladores FACTS de

tipo serie en líneas de transmisión, ilustrados en las Figuras 1.5c y 1.5d. Mediante el
control de la impedancia (Figura 1.5c) o bien mediante el control del ángulo de fase
de las tensiones (Figura 1.5d), el equipamiento FACTS puede controlar el flujo de
potencia requerido. El máximo flujo de potencia se puede restringir a su límite
nominal incluso bajo condiciones de contingencia, cuando por ejemplo se espera
que esta línea transporte mayor potencia debido a la pérdida de una línea paralela.

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1.4.2 Flujo de potencia en sistema mallados

Dos generadores de diferentes lugares se encuentran vendiendo potencia a un

centro de carga a través de una red formada por tres líneas interconectadas en
forma mallada, como se muestra en la Figura 1.6.

Las líneas AB, BC y AC presentan una potencia nominal límite en operación normal
de: AB = 1000 MW; BC = 1250 MW; AC = 2000 MW

Figura 1.6:
Flujo de potencia en una red mallada:
(a) diagrama del sistema;
(b) diagrama del sistema con capacitor serie controlado por tiristores en la línea AC;
(c) diagrama del sistema con reactor serie controlado por tiristores en la línea BC;
(d) diagrama del sistema con regulador del ángulo de fase controlado por tiristores en la línea AC.

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En la situación de la Figura 1.6a se produce una sobrecarga en la línea BC

(sobrecargada a 350 MW sobre su valor nominal de 1250 MW) y por lo tanto la
generación en B debería ser disminuida y aumentada en A con la finalidad de
satisfacer la carga sin producir violaciones en la línea BC.

Si se incluye una reactancia capacitiva de -5  a la frecuencia sincrónica en la línea

AC, como se ilustra en la Figura 1.6b, la impedancia total de esta línea se reduce de
10  a 5  originando una redistribución de los flujos a través de las líneas AB, BC y
AC en magnitud de 250, 1250 y 1750 MW respectivamente.

Se pueden obtener resultados similares a través del incremento de la impedancia de

una de las líneas en la misma configuración mallada mediante la inserción en serie
de un reactor de 7  en la línea BC (Figura 1.6c). De la misma manera un inductor
serie puede ser controlado parcialmente en forma mecánica y parcialmente
mediante tiristores, lo cual posibilita ajustar el flujo de potencia en estado
estacionario y amortiguar las oscilaciones no deseadas.

Como una opción diferente a las mencionadas anteriormente se puede efectuar la

instalación en serie de un regulador de ángulo de fase controlado por tiristores en
cualquiera de las tres líneas para alcanzar el mismo propósito que en los casos
anteriores. En la Figura 1.6d, el regulador se instala en la tercera línea AC para
reducir la diferencia total del ángulo de fase a lo largo de la línea desde 8.5 grados
hasta 4.24 grados. Puede observarse además que para balancear el flujo de
potencia en los casos anteriores no se requiere más que un controlador FACTS.

1.5 Estabilidad transitoria de un vínculo de transmisión

1.5.1 Control del flujo de potencia de un sistema de transmisión

En la Figura 1.7a se muestra un caso simplificado de flujo de potencia sobre una

línea de transmisión. Los nodos 1 y 2 representan subestaciones conectadas
mediante una línea de alta tensión. Por simplicidad se ha asumido barras de tensión
fija, donde E1 y E2 representan las tensiones de las correspondientes barras
extremas con el ángulo  entre ellas. Se ha asumido que la línea posee una
impedancia inductiva X, despreciando por lo tanto su resistencia y capacitancia.

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Figura 1.7:
Control de flujo de potencia de corriente alterna de una línea de transmisión: (a) Sistema simple de
dos máquinas; (b) flujo de corriente perpendicular a la caída de tensión entre barras extremas; (c)
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diagrama fasorial del flujo de corriente activa y reactiva; (d) Curvas de ángulo de potencia para
diferentes valores de X; (e) regulación de la tensión produciendo cambios principalmente en la
potencia reactiva; (f) aplicación de tensión perpendicular a la corriente de línea produciendo cambios
principalmente en la potencia activa; (g) aplicación de un fasor de tensión en serie con la línea.

Como puede apreciarse en el diagrama fasorial de la Figura 1.7b, la magnitud de la

corriente de línea se puede expresar mediante la siguiente expresión:

I  EL X (1.13)

Debido a las características puramente inductivas del circuito considerado, la

corriente I se encuentra retrasada 90º respecto de la tensión EL. La corriente que
fluye por la línea puede controlarse actuando sobre EL o X o bien sobre el ángulo .

El diagrama fasorial correspondiente a la Figura 1.7b se ha representado con un

mayor grado de detalle en 1.7c, donde se pueden apreciar las relaciones existentes
entre las componentes de la corriente activa y reactiva con respecto a las tensiones
en ambos extremos.

La componente activa del flujo de corriente en la barra E1 es:

I p1  ( E2 sen ) / X (1.14)

De igual manera la componente reactiva del flujo de corriente en E1 resulta:

I q1  ( E1  E2 cos ) / X (1.15)

Teniendo en cuenta lo anterior, se puede calcular la potencia activa y reactiva

inyectada en este extremo E1:

P1  E1 ( E2 sen ) / X (1.16)

Q1  E1 ( E1  E2 cos ) / X (1.17)

De manera similar se pueden obtener las ecuaciones de potencia asociadas al

extremo E2 como se observa seguidamente:

P2  E2 ( E1 sen ) / X (1.18)

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Q2  E2 ( E2  E1 cos ) / X (1.19)

Al no considerarse las pérdidas activas en la línea, las potencias P1 y P2 son iguales

y se puede expresar como:
P  E1 ( E2 sen ) / X (1.20)

A partir de las Ecuaciones anteriores se puede observar que variando el valor de X

se puede modificar P, Q1 y Q2.

En la Figura 1.7d se presenta la parte superior de la curva senoidal correspondiente

a la potencia activa en función del ángulo . Puede apreciarse que sin la
disponibilidad de controles de alta velocidad de cualquiera de los parámetros (E1, E2,
E1-E2, X y ) la línea de transmisión se debe utilizar en un nivel bastante alejado por
debajo de los 90º por razones de seguridad, para mantener un adecuado margen de
acuerdo a lo requerido por las condiciones de estabilidad transitoria y dinámica.

Como puede apreciarse en la Figura 1.7d, aumentando o disminuyendo el valor de X

se podrá incrementar o disminuir la altura de las curvas respectivamente. Para el
caso en que se esté transmitiendo un determinado flujo de potencia activa, variando
la reactancia X adecuadamente, podrá modificarse el ángulo entre los dos extremos.

El flujo de potencia o corriente puede también controlarse mediante regulación de la

magnitud de los fasores de tensión E1 o E2. Sin embargo se puede apreciar en la
Figura 1.7e que el cambio en la magnitud de E1 no afecta en forma significativa el
módulo de la caída de tensión E1-E2, pero sí su ángulo de fase. Esto también
significa que tiene mayor influencia sobre el flujo de potencia reactiva que sobre el
de activa.

El flujo de corriente y por lo tanto el flujo de potencia activa puede cambiarse

mediante la aplicación de tensión en serie con la línea. En la Figura 1.7f) puede
apreciarse que cuando la tensión aplicada se encuentra en cuadratura de fase con la
corriente, lo cual significa aproximadamente en fase con el fasor representativo de la
caída de tensión entre las barras, se produce una influencia prácticamente directa
sobre la magnitud del flujo de corriente y el ángulo de fase  que afecta
sustancialmente el flujo de potencia activa.

Alternativamente, la tensión que se aplica en serie puede efectuarse con módulo y

ángulo variable en relación con la tensión de línea como se observa en la

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Figura 1.7g. Mediante este tipo de aplicación de tensión se logra controlar el flujo de
potencia activa y reactiva.

1.5.2 Mejoramiento de la estabilidad transitoria de un sistema de transmisión

Se evalúa la estabilidad transitoria de un sistema eléctrico de transmisión utilizando

el Criterio de las Áreas Iguales. El significado de este criterio de estabilidad se
analiza a través del sistema eléctrico de dos máquinas y dos líneas que se muestra
en la Figura 1.8a en caso de una falla en una de las líneas y de la curva
característica P versus δ presentada en la Figura 1.8b. El área denominada “Amargen”
de la curva, delimitada por los ángulos δ3 y δcrit representa el margen de estabilidad
transitoria del sistema. Es evidente que la estabilidad transitoria para un nivel de
transmisión de potencia y un tiempo de despeje de falla, queda determinado por la
característica P versus δ del sistema post-falla.

Figura 1.8:
Criterio de las áreas iguales para ilustrar el margen de estabilidad transitoria de un sistema eléctrico
simple de dos máquinas: (a) sistema eléctrico; (b) característica P versus δ.

La compensación serie y paralelo, y además el control de ángulo mejoran la

característica natural de transmisión del sistema eléctrico como puede observarse
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en la Figura 1.9. El empleo consecuente de estas técnicas permite además

incrementar la capacidad de transmisión del sistema post-falla y por lo tanto mejorar
la estabilidad transitoria del sistema de potencia.

Las Figuras 1.9a, b, c y d exhiben las características P versus δ para el caso del
sistema eléctrico de dos generadores y una sola línea de la Figura 1.7a,
considerando la ausencia de compensación en el caso a, el sistema compensado
con compensación paralelo en el punto medio del sistema para el caso b,
compensación serie en el caso c y control del ángulo de fase en el caso d. Por
simplicidad se aplica el Criterio de las Áreas Iguales en forma simplificada con la
hipótesis de que el sistema eléctrico de la Figura 1.7a representa tanto al sistema
pre-falla como post-falla y asumiendo que el flujo de potencia transmitido en estado
estacionario es el mismo para todos los casos de estudio. Así mismo, se considera
que en todos los casos se aplica la misma falla durante el mismo periodo de tiempo.
En todos los casos, la potencia mecánica Pm representa la potencia transmitida
previa a la falla. Durante la falla, la potencia eléctrica transmitida se hace cero, con
la potencia mecánica de los generadores permaneciendo constante. Por lo tanto se
acelera el generador 1 hasta que la falla se despeja, momento en el cual la potencia
eléctrica supera a la potencia mecánica de entrada y el generador se desacelera
hasta que se produce un balance de energía entre la energía cinética acumulada
durante la desaceleración y la energía acumulada durante la aceleración. El margen
de estabilidad transitoria, definido como la diferencia entre el ángulo crítico δcritc y la
máxima oscilación angular δ3, representa la energía de desaceleración todavía
disponible y no utilizada, representada por el área Amargen.

Las Figuras 1.9a, 1.9b, 1.9c y 1.9d muestran claramente un substancial aumento del
margen de estabilidad transitoria de las tres formas de compensación propuestas a
través del control de diferentes parámetros.

 La compensación de reactivo en paralelo o derivación (shunt) mejora el margen

de estabilidad transitoria a través de la regulación de la tensión en el punto
medio de la línea.

 La compensación serie capacitiva mejora el margen de estabilidad transitoria a

través de la reducción de la impedancia efectiva de la línea y del ángulo de
transmisión.

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 El control del ángulo de fase, mantiene el ángulo de transmisión de la línea, δ-σ,

en π/2 para mantener la máxima transmisión de potencia mientras el ángulo del
generador δ oscila más allá de este valor.

Figura 1.9:
Criterio de las áreas iguales para ilustrar el margen de estabilidad transitoria de un sistema eléctrico
simple de dos máquinas: (a) sistema eléctrico sin compensar; (b) sistema con compensación shunt
ideal en el punto medio; (c) sistema con capacitor serie; (d) sistema con desfasador.

1.6 Límites de capacidad de transporte de los vínculos de

transmisión

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Las limitaciones en la capacidad se pueden resumir básicamente en las siguientes:

 Térmicas
 Dieléctricas
 De estabilidad

Seguidamente se explicará con un mayor grado de detalle cada uno de estos límites.

Límite térmico

 La capacidad térmica de una línea aérea depende de la temperatura ambiental,

condiciones de viento, características del conductor y distancia a tierra.

 Esta capacidad puede variar por un factor de 2 a 1 debido a las variables

ambientales y a la historia de la carga del componente.

 El límite térmico nominal definido para una línea se asigna en forma conservativa
considerando diferentes escenarios que tienen en cuenta las situaciones más
críticas en el medio ambiente con sus estadísticas disponibles.

 Se suelen asignar valores diferentes para invierno y verano.

 Existen programas computacionales fuera de línea que pueden calcular la

capacidad de carga de la línea utilizando los datos ambientales y la historia de la
carga reciente.

 Las condiciones ambientales actuales pueden ser peores que las asumidas, por
lo tanto es muy útil la posibilidad de determinar el valor actual de la capacidad de
transmisión de la línea.

 Para el incremento de la capacidad de un vínculo de transmisión se debe

considerar en tiempo real la capacidad existente de los transformadores y de los
restantes componentes que participan en el transporte, tales como
transformadores de intensidad y bobinas de onda portadora.

 La capacidad de carga en tiempo real de los transformadores depende también

de la temperatura ambiente, del envejecimiento del transformador y de la carga

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histórica reciente. Una mejora en la refrigeración del transformador es también

una ayuda importante.

 Existe la posibilidad de incrementar el límite de transporte de una línea mediante

el cambio del conductor por uno de mayor capacidad de corriente o mediante la
transformación de un circuito simple a uno doble, lo cual puede requerir en
ambos casos de modificaciones estructurales.

Límite dieléctrico

 Desde el punto de vista del aislamiento, la mayoría de las líneas son diseñadas
en forma muy conservativa. Para un valor definido de tensión nominal es posible
incrementar con cierta frecuencia en condiciones de operación normal y sin
mayores riesgos hasta un 10% de la magnitud de la tensión (por ejemplo de 500
kV a 550 kV) y en algunos casos efectuar aumentos aún mayores.

 Se deben tomar las precauciones necesarias para asegurar que las

sobretensiones dinámicas y transitorias se mantengan dentro de los límites
adoptados.

 La utilización de nuevos materiales y modernas tecnologías en los aisladores y

subestaciones posibilitan el aumento de la capacidad de tensión en las líneas y
subestaciones.

Límite por estabilidad

Hay una serie de efectos relacionados con la estabilidad del sistema que limitan la
capacidad de transmisión. Entre estos efectos se pueden enumerar los siguientes:

 Estabilidad en estado estacionario

 Estabilidad transitoria

 Estabilidad dinámica

 Colapso de tensión (Estabilidad de tensión)

 Colapso de frecuencia (Estabilidad de frecuencia)

 Resonancia subsincrónica

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Debido a la extensión de esta temática y teniendo en cuenta que existe abundante

bibliografía, en este caso en particular se limitará el análisis solamente a los
aspectos esencialmente necesarios para la explicación de los controladores FACTS.

1.7 Importancia relativa del control de parámetros sobre el flujo

de potencia

Teniendo en cuenta lo explicado en apartados anteriores se puede destacar aquí

algunos puntos importantes relacionados con el control del flujo de potencia.

 El control de la impedancia de línea X (por ejemplo, mediante un capacitor en

serie controlado por tiristores) puede proveer un método eficaz para controlar la
corriente.

 Cuando el ángulo  es relativamente pequeño, lo cual ocurre en la mayoría de

los casos, controlando la reactancia X o el ángulo se puede obtener un control
significativo de la potencia activa.

 El control del ángulo (con un regulador de ángulo de fase), el cual puede

modificar la caída de tensión entre los nodos extremos, permite disponer de una
herramienta poderosa para controlar el flujo de corriente y por lo tanto el flujo de
potencia activa en los casos en que el ángulo no sea lo suficientemente grande.

 La aplicación de una tensión en serie con la línea y perpendicular al flujo de

corriente puede aumentar o disminuir la magnitud de dicho flujo. Debido a que el
flujo de corriente se encuentra atrasado respecto de la caída de tensión entre las
barras extremas en 90º, esto significa inyección de potencia reactiva en serie
(por ejemplo utilizando compensación sincrónica estática en serie). Mediante
esta herramienta se puede disponer de un medio importante para controlar la
corriente de línea y por lo tanto la potencia activa cuando el ángulo es pequeño.

 La aplicación de tensión en serie con la línea pero con un ángulo de fase

variable con respecto a la caída de tensión puede controlar la magnitud y fase de
la corriente de línea. Mediante esta acción se puede disponer de una poderosa
herramienta para controlar en forma precisa la potencia activa y reactiva. Esto se
puede realizar mediante la aplicación en serie de ambas potencias activa y
reactiva.

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 La potencia nominal en [MVA] que los controladores poseen en la mayoría de los

casos es una pequeña fracción de la potencia transmitida por la línea.

 En el caso en que el ángulo no es grande, controlando la magnitud de la tensión

en los nodos extremos (por ejemplo mediante un regulador de tensión controlado
por tiristores), puede resultar una herramienta muy efectiva en costos para el
control de la potencia reactiva a través de la interconexión.

 Una combinación de un control de la impedancia de línea con un controlador

serie y un regulador de tensión con un controlador shunt, pueden resultar
también como un medio muy efectivo en costos para controlar ambos flujos de
potencia activa y reactiva entre los dos sistemas.

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