TEORÍA DE LA PERFORACIÓN

¿QUÉ DUDAS TENEMOS DE LA CLASE

PASADA?
SISTEMAS DE PERFORACIÓN Y SUS
CRITERIOS DE APLICACIÓN
LOGRO DE LA SESIÓN DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesión, el estudiante tendrá los criterios para distinguir los
sistemas de perforación y sus características de operación y aplicación a
través de la exposición de casos que se harán en el desarrollo de la clase
La perforación de las
rocas dentro del campo
de las voladuras es la
primera operación
unitaria que se realiza y
tiene como finalidad
abrir unos taladros, con
la distribución y
geometría adecuada
dentro de los macizos,
donde alojar a las
cargas de explosivo y
sus accesorios
iniciadores.
Propiedades de las rocas que afectan a la perforación
Las principales propiedades físicas de las rocas que influyen en los mecanismos
de penetración y consecuentemente en la elección del método de perforación
son:

• Dureza.
• Resistencia.
• Elasticidad - Plasticidad.
• Abrasividad.
• Textura.
• Estructura.
• Características de rotura.
Dureza
La dureza de las rocas es el principal tipo de resistencia a superar durante la
perforación, pues cuando se logra la penetración del útil el resto de las
acciones se desarrollan más fácilmente. Las rocas se clasifican en cuanto a su
dureza por medio de la “escala de Mohs”, en la que se valora la posibilidad de
que un mineral pueda rayar a todos los que tienen un número inferior al suyo.
Dureza
En una roca es función de la dureza y composición de los granos minerales
constituyentes, de la porosidad de la roca, del grado de humedad, etc.
Resistencia
Se llama resistencia mecánica de una roca a la propiedad de oponerse a su
destrucción bajo una carga exterior, estática o dinámica.
Las rocas oponen una resistencia máxima a la compresión; comúnmente, la
resistencia a la tracción no pasa de un 10 a un 15% de la resistencia a la
compresión. Eso se debe a la fragilidad de las rocas, a la gran cantidad de
defectos locales e irregularidades que presentan y a la pequeña cohesión entre
las partículas constituyentes.
Se llama resistencia mecánica de una roca a la propiedad de oponerse a su
destrucción bajo una carga exterior, estática o dinámica.
La resistencia de los minerales depende del tamaño de los cristales y disminuye
con el aumento de estos. Esta influencia es significativa cuando el tamaño de
los cristales es inferior a 0.5 mm
Elasticidad
La mayoría de los minerales constituyentes de las rocas tienen un
comportamiento elástico-frágil, que obedece a la ley de Hooke, y se destruyen
cuando las tensiones superan el límite de elasticidad.
Según el carácter de deformación, en función de las tensiones provocadas para
cargas estáticas, se consideran tres grupos de rocas:
1.- Elasto-frágiles que obedecen la Ley de Hooke.
2.- Plástico-frágiles, a cuya destrucción precede la deformación plástica.
3.- Las altamente plásticas o muy porosas, cuya deformación elástica es
Insignificante.
Las propiedades elásticas de las rocas se caracterizan por el módulo de
elasticidad “E” y el coeficiente de Poisson “ν”.
Elasticidad
La mayoría de los minerales constituyentes de las rocas tienen un
comportamiento elástico-frágil, que obedece a la Ley de Hooke, y se destruyen
cuando las tensiones superan el límite de elasticidad.
Según el carácter de deformación, en función de las tensiones provocadas para
cargas estáticas, se consideran tres grupos de rocas:

• Las elasto-frágiles o que obedecen a la Ley de Hooke.

• Las plástico-frágiles, a cuya destrucción precede la deformación plástica.
• Las altamente plásticas o muy porosas, cuya deformación elástica es
• insignificante.
Plasticidad
La plasticidad depende de la composición mineral de las rocas y disminuye con
el aumento del contenido de cuarzo, feldespato y otros minerales duros. Las
arcillas húmedas y algunas rocas homogéneas poseen altas propiedades
plásticas.
La plasticidad de las rocas pétreas (granitos, esquistos cristalinos y areniscas) se
manifiesta sobre todo a altas temperaturas.

En el caso de los cuerpos idealmente plásticos tal deformación se desarrolla

con una tensión invariable. Las rocas reales se deforman consolidándose al
mismo tiempo: para el aumento de la deformación plástica es necesario
incrementar el esfuerzo
Abrasividad
La Abrasividad es la capacidad de las rocas para desgastar la superficie de
contacto de otro cuerpo más duro, en el proceso de rozamiento durante el
movimiento.
Los factores que elevan la capacidad abrasiva de las rocas son las siguientes:

• La dureza de los granos constituyentes de la roca.

• Las rocas que contienen granos de cuarzo son sumamente abrasivas.
Abrasividad
La forma y tamaño de
los granos. Los más
angulosos son más
abrasivos que los
redondeados.

La porosidad de la roca
da lugar a superficies de
contacto rugosas con
concentraciones de
tensiones locales.
Abrasividad
Abrasividad
Los factores que elevan la capacidad abrasiva de las rocas son las siguientes:Los
factores que elevan la capacidad abrasiva de las rocas son las siguientes:

• La dureza de los granos constituyentes de la roca. Las rocas que contienen

granos de cuarzo son sumamente abrasivas.
• La forma y tamaño de los granos. Los más angulosos son más abrasivos que
los redondeados.
• La porosidad de la roca. Da lugar a superficies de contacto rugosas con
concentraciones de tensiones locales.
• La heterogeneidad. Las rocas poliminerales, aunque éstos tengan igual
dureza, son más abrasivas, pues van dejando superficies ásperas con
presencia de granos duros, por ejemplo, los granos de cuarzo en un granito.
Abrasividad
Textura
La textura de una roca se refiere a la estructura de los granos de minerales
constituyentes de ésta. Se manifiesta a través del tamaño de los granos, la
forma, la porosidad, etc. Todos estos aspectos tienen una influencia
significativa en el rendimiento de la perforación.

En cuanto a la porosidad, aquellas rocas que presentan una baja densidad y son
consecuentemente más porosas tienen una menor resistencia a la trituración y
son más fáciles de perforar.

Como los granos tienen forma lenticular, como en un esquisto, la perforación

es más difícil que cuando son redondos, como en una arenisca. También influye
de forma significativa el tipo de material que constituye la matriz de una roca y
que une los granos de mineral
Textura
En la Tabla se muestra la clasificación de algunos tipos de rocas atendiendo al
contenido en sílice y tamaño de los granos.
Orientación
Las propiedades estructurales de los macizos rocosos, tales como
esquistosidad, planos de estratificación, diaclasas y fallas, así como el rumbo y
el buzamiento de éstas afectan a la linealidad de los barrenos, a los
rendimientos de perforación y a la estabilidad de la roca caja perforada.
 Fundamentos de la Perforación
Definiéndose como la acción que a través de medios mecánicos tiene como
objetivo generar una cavidad, con la distribución y geometría adecuada dentro
de los macizos y varían según su aplicación. La roca fragmentada es extraída de
los pozos a través un accionamiento mecánico o hidráulico de la máquina de
perforación. La estructura básica de la maquinaria que se caracteriza, es la
siguiente:
• La Perforadora: Es la fuente de energía mecánica.
• El Varillaje: El medio de transmisión de la energía producida por la
perforadora.
• El Fluido de Barrido (Aire o Agua): Es el que efectúa la limpieza y evacuación
del detrito producido por la perforación.
 Fundamentos de la Perforación

• Cuando la herramienta de
perforación en contacto con la
roca se pone bajo carga el
esfuerzo se acumula bajo la
zona de contacto.

• La forma en que la roca

reacciona a esta tensión,
depende de sus características y
de la carga que recibe por parte
del sistema de perforación
 Fundamentos de la Perforación

• Los botones de carburo de

tungsteno de la broca se ponen
bajo carga cada vez que el pistón
golpea la culata de la broca.
• La penetración de la roca en
perforación por percusión se divide
en cuatro fases:
- Deformación elástica
- Pulverización de la roca
- Formación de grietas
- Desastillamiento
 Fundamentos de la Perforación: Deformación Elástica
Carga

La penetración de la roca en
perforación por percusión se inicia
con la Deformación Elástica
 Fundamentos de la Perforación: Deformación Elástica
Carga

La penetración de la roca continua

con la Pulverización de la roca
 Fundamentos de la Perforación: Deformación Elástica
Carga

La penetración de la roca en
Formación de grietas
 Fundamentos de la Perforación: Deformación Elástica
Carga

La penetración de la roca en
perforación finaliza con el
desastillamiento
Componentes de un sistema de perforación DTH
Perforación según su aplicación
Aplicación de Energía Mecánica
La aplicación de la energía mecánica a una roca básicamente se lleva a cabo de
dos formas por acción de percusión y rotación ambos en combinación da lugar
a un sistema hibrido denominado:
PERFORACION Roto-Percutivo Rotativo

Estos sistemas son los mas

usados en la actualidad para
perforaciones en minería
subterránea y obras civiles.
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Es un método muy utilizado en minería subterránea y trabajos menores en
minería a cielo abierto como el precorte.
La energía requerida para fragmentar la roca, se basa en un principio básico
donde a través de un pistón se golpe el adaptador de la culata, logrando que se
produzca una onda de tensión que se traslada a lo largo del taladro hasta llegar
al fondo (Bit).

La perforación a rotopercutiva se basa en el funcionamiento de cuatro

conceptos básicos, que en su accionamiento conjunto producen el proceso de
perforación:
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Percusión
Los impactos producidos por el golpe o del pistón originan unas ondas de
choque que se transmiten a la boca a través del varillaje en el martillo en
cabeza) o directamente sobre ella (en el martillo en fondo).
La energía liberada por el golpe del martillo de puede estimar a partir de la
siguiente expresión:

𝑚𝑝 = Masa del Pistón

𝑉𝑝 = Velocidad máxima del pistón
𝑝𝑚 = presión del fluido de trabajo (aceite o aire) dentro del cilindro (30% a 40%
menor que la presión de trabajo nominal o del compresor)
𝐴𝑝 = Superficie de la cara del pistón
𝑙𝑝 = Carrera del pistón
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Rotación
Con este movimiento se hace girar la boca para que los impactos se produzcan
sobre la Roca en distintas posiciones.
• Cuando se perfora en bocas de pastillas las velocidades de rotación más
usuales oscilan entre 80 y 150 r/min con unos ángulos entre indentaciones
de 10° a 20°.
• En el caso de bocas en botones de 51 a 89 mm las velocidades deben ser
más
• bajas, entre 40 y 60 r/min, que proporcionan ángulos de giro entre 5° y 7°.
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Empuje
Para mantener en contacto el útil de perforación con la roca se ejerce un
empuje sobre la sarta de perforación.
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Barrido
El fluido de barrido permite extraer el detrito del fondo del barreno, es
totalmente relevante que se evacuen los detritos debido a que su excesiva
acumulación afecta en el desgaste de identaciones del Bit y genera un mayor
consumo de energía.
La velocidad de barrido de puede estimar a partir de la siguiente expresión

𝑉𝑎 = Velocidad ascensional (m/s)

𝜕𝑟 = densidad de la roca (g/cm3)
𝑑𝑝 = Diámetro de las partículas (mm)
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Métodos de perforación: Perforación Rotopercutiva
Los sistemas de perforación son:
Top Hammer Down the hole Rotary Drilling Rotary Drilling
(OTH) (DTH) Percussion Assited
Los sistemas de perforación son:
Su aplicación varia de acuerdo a los métodos de minado
O

TUNELERIA -MINADO SUBTERRANEO

MINADO TAJO ABIERTO

Los Diámetros de Taladro Acorde a los Sistemas y Equipos de
Perforación y su aplicación en campo
Los Diámetros
de Taladro
Acorde a los
Sistemas y
Equipos de
Perforación y
su aplicación
en campo
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Es el sistema de perforación más clásico aplicado, en el cual dos de las
acciones básicas, Rotación y Percusión, se producen fuera del pozo,
adicionalmente cuenta con un proceso de barrido. Pueden ser neumáticas
o hidráulicas.
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforadoras Neumáticas
Este tipo de perforadora dispone de unos engranajes cilíndricos que
transmiten el movimiento de rotación.
El impacto realizado en el exterior de la perforación de un pistón de acero
sobre el varillaje, que a su vez transmite la energía al fondo del taladro por
medio del bit que fragmenta la roca. Para asegurar una sección circular en
el pozo, a cada golpe el bit gira para generar un corte nuevo en la roca
virgen en el fondo del barreno. Además, es preciso evacuar del barreno el
detrito (barrido), lo que se consigue mediante la inyección de aire o agua al
fondo del taladro
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforadoras Neumáticas
Parte de la energía del impacto se pierde en la transmisión y en los cambios
de sección del varillaje, por lo que la velocidad de penetración de la
perforación disminuirá con la profundidad del barreno. Es un sistema
que conceptualmente es similar a la perforación manual, donde un
operario golpea con una maza la cabeza de una barra.
Las longitudes de perforación alcanzada por este tipo de perforadoras no
suele superar los 35 metros, debido a las importantes pérdidas de energía
producidas en el recorrido de la onda de tensión en el varillaje.
Los equipos más comunes en este método son:
• Jack Hammer
• Jack Leg
• Stoper
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforadoras Hidráulicas
• Jack Leg Jack Hammer Stoper
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Un martillo accionado por aire comprimido consta básicamente de:
• Un cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura
axial donde va colocado el 28 elemento porta varillajes, así como un
dispositivo retenedor de las varillas de perforación.
• El pistón que con su movimiento alternativo golpea el vástago o culata a
través de la cual se transmite la onda de choque a la varilla.
• La válvula que regula el paso de aire comprimido en volumen fijado y de
forma alternativa a la parte anterior y posterior del pistón.
• Un mecanismo de rotación, bien de barra estriada o de rotación
independiente.
• El sistema de barrido que consiste en un tubo que permite el paso del
aire hasta el interior del varillaje.
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforadoras Hidráulicas
Una perforadora hidráulica consta básicamente de los mismos elementos
constructivos que una neumática.
La diferencia más importante entre ambos sistemas es en que en lugar de
utilizar aire comprimido, generado por un compresor accionado por un
motor diesel o eléctrico, para el accionamiento del motor de rotación y
para producir el movimiento alternativo del pistón, un motor actúa sobre
un grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que acciona
aquellos componentes.
Algunos equipos más comunes en este método son:
• Boomer E1 – Dh
• Boomer L2 D
• Simba 1354
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforación con Martillo en Cabeza (OTH):
Perforadoras Hidráulicas
La perforación hidráulica presenta mejoras en comparación a la neumática,
tal como se presenta en la tabla:
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):

Son perforadoras en las que, a diferencia

de los martillos en cabeza, el elemento
que proporciona la percusión o martillo
va situado en el interior del taladro e
incorpora únicamente el mecanismo de
percusión (los elementos que
proporcionan la rotación y el empuje son
del todo independientes y están situados
en superficie)
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):

Las restricciones que impone el martillo en fondo, en cuanto al diámetro

de pistón, son mayores en los pequeños diámetros de perforación. Por
ello puede afirmarse que los martillos en fondo de mayor diámetro son
más efectivos que los de pequeño diámetro.
Igualmente puede decirse que para diámetros de perforación inferiores a
80 mm no existen martillos en fondo con un rendimiento aceptable. Sin
embargo, no todo son desventajas para el martillo de fondo. Este sistema
tiene también importantes ventajas en comparación con el martillo de
cabeza neumático, como son:
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):

• Velocidad de perforación prácticamente constante e independiente

de la profundidad. Sin embargo, con el martillo en cabeza se pierde
aproximadamente entre un 5 y un 10% de la energía disponible en
cada varilla, de forma que la velocidad de perforación va
disminuyendo con la profundidad en igual proporción.
• Mejor aprovechamiento de la energía neumática al aprovechar el
escape del martillo como aire de barrido para la evacuación del
detritus.
• Menor nivel de ruido.
• Menor fatiga en las varillas de la sarta de perforación.
• Menores desviaciones
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el pistón golpea
directamente a la boca de perforación. El fluido de accionamiento es aire
comprimido que se suministra a través de un tubo que constituye el
soporte y hace girar al martillo. La rotación es efectuada por un simple
motor neumático o hidráulico montado en el carro situado en superficie,
lo mismo que el sistema de avance. La limpieza del detrito se efectúa por
el escape del aire del martillo a través de los orificios de la boca.

En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia de golpeo oscila

entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la presión hidráulica, los
martillos pueden disponer de una válvula anti retorno en la admisión del
aire.
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Las velocidades de rotación aconsejadas en función del tipo de roca son
relevantes para generar un uso óptimo de los cuatro conceptos básicos
que generar el funcionamiento. Velocidad de Rotación según tipo de roca
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
El método de perforación DTH presenta mejoras en comparación a los
métodos OTH. Ventajas y Desventajas de la perforación DTH
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Las ventajas de la
perforación con martillo en
fondo, frente a otros
sistemas, son:
• La velocidad de
penetración se
mantiene
prácticamente
constante a medida que
aumenta la profundidad
de los barrenos.
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Velocidad se
mantiene constante
Incluso incluyendo la
8a barra

Velocidad
disminuye 40%
cuando se agrega la
8a barra de
perforacion
Rendimiento con Martillo en el Fondo (DTH):
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Rotación: 50 a 90 r.p.m. Depende del tipo de roca

rpm 361/14.3 = 25
Rotacionrecomendada
rpm 361/14.3 = 25

518/16 = 32
Rotacion recomendada
= 2100 / 32 = 65 rpm
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
• Desviaciones de los barrenos muy pequeñas, por lo que son apropiados
para taladros de gran longitud
• La menor energía por impacto y la alta frecuencia de golpeo favorecen
su empleo en formaciones descompuestas o con estratificación
desfavorable.
• No se necesitan barras de carga y con carros de pequeña envergadura es
posible perforar barrenos de gran diámetro a profundidades elevadas.
• El coste por metro lineal es en diámetros grandes y rocas muy duras
menor que con perforación rotativa.
• El consumo de aire es más bajo que con martillo en cabeza neumático.
• El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo
dentro de los barrenos.
Perforación con Martillo en el Fondo (DTH):
Las Desventaja de la perforación con martillo en fondo, frente a otros
sistemas, son:
• Velocidades de penetración bajas.
• Cada martillo está diseñado para una gama de diámetros muy
estrecha que oscila en unos 12 mm.
• El diámetro más pequeño está limitado por las dimensiones del
martillo con un rendimiento aceptable, que en la actualidad es de
unos 76 mm.
• Existe un riesgo de pérdida del martillo dentro de los barrenos por
atranques y desprendimientos del mismo.
• Se precisan compresores de alta presión con elevados consumos
energéticos
Cuándo se usa el sistema de Martillo de Fondo (DTH):
Rango
operación DTH
en altitud
Aplicación en minado superficial

• Taladros de pre- -corte para estabilizacion de paredes

• de bancos
• Taladros largos para limite final de tajo abierto
• Perforación secundaria
• Instalación de pernos de anclaje para estabilización de taludes
debilitados.
• Perforación con aire en reversa para confirmación de ley de mineral
en banco
Aplicación en minado superficial
Taladros pre -corte para estabilización de paredes de bancos
• Mayoría de operaciones la usan hoy para prevenir colapsos, debido a la sobre rotura.
• El problema actual es el rendimiento de perforación en
• El problema actual es el rendimiento de perforación en altitud. Afecta mayormente, operaciones
sobre los 3,000 metros s.n.m.
Aplicación en minado superficial

• Taladros de pre- -corte para

estabilizacion de paredes de
bancos.
• paredes de bancos.
• Taladros largos para limite
final
• Taladros de pre corte para
bancos más altos (30 mts)
• Posibilidades para canteras
de cemento (Perforacion en
Caliza)
Cuándo se usa el sistema de Martillo de Fondo (DTH):

• Taladros en diámetros de 4” a 7.5” aproximadamente

• Profundidades mayores a 10 metros
• Taladros rectos con la menor desviación
• Buen acabado del pozo o taladro
• Perforar especialmente en terreno masivo y duro
• Como alternativa en terrenos fracturados y semi quebrantados
• Cuando se requiere reducir nivel de ruido de
• perforación
Buena acabado del taladro o pozo

• Paredes se mantienen
estables
• Permite una eficiente
limpieza
• Menor riesgo de atasques
• Taladros o pozos rectos
• Facilita el carguío del
explosivo
Problemas con los martillos DTH

• Insuficiente capacidad de aire del compresor de las perforadoras

portantes:

✓ Limitan barrido
✓ Disminuye notoriamente la velocidad de perforación
✓ Obliga a reducir diámetro de taladro
✓ Martillos no trabajan a máxima capacidad
La falta de aire en los martillos DTH

• Disminuye frecuencia de golpes por minuto del martillo y reduce

velocidad de perforación
• Se trabaja con menor presión de aire en el martillo
• Puede afectar el barrido por insuficiente caudal de aire
• Los accesorios como brocas y barras reducen su vida por deficiente
barrido
Perforación Rotativa

Es el método de
perforación en el
cual su principio de
funcionamiento se
basa en hacer rotar
una herramienta
junto con una gran
fuerza de empuje.
Perforación Rotativa:
Bajo esta denominación se agrupan todas aquellas formas de perforación
en las que la fragmentación de la roca se produce básicamente por
compresión, corte o por la acción combinada de ambos. Un empuje sobre
el bit de perforación que supere la resistencia a la compresión de la roca y
un par de giro que origine su corte por cizalladura, son las dos acciones
básicas que definen la perforación rotativa.
Las perforadoras rotativas tienen un sistema de montaje sobre oruga o
neumáticos, influyendo en su elección las condiciones del emplazamiento
donde se quiera perforar y las pendientes a trabajar
Perforación Rotativa:
Perforación Rotativa:
Ventajas de la Perforación Rotopercutiva
Las ventajas principales, que presenta la perforación rotopercutiva, son:

• Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras.

• La gama de diámetros de perforación es amplia.
• Los equipos son versátiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos
y tienen una gran movilidad.
• Necesitan un solo hombre para su manejo y operación.
• El mantenimiento es fácil y rápido, y
• El precio de adquisición no es elevado
¿CUÁNTO APRENDÍ HOY?
EVALUACION
RESUMEN DE LO APENDIDO