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ANÁLISIS

MATEMÁTICO IV

Mg. Edgar Santisteban León


esantisteban@lamolina.edu.pe

UNIVERSIDAD NACIONAL
AGRARIA LA MOLINA

9 de enero de 2021

Mg. Edgar Santisteban León esantisteban@lamolina.edu.pe


ANÁLISIS
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Aplicaciones de la ecuaciones
diferenciales ordinarias

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Contenidos.

1 Modelo de Población.
2 Desintegración de sustancias radioactivas.
3 Ley de enfriamiento de Newton.
4 Problemas de mezclas.
5 Corriente en un circuito eléctrico.

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Logro de aprendizaje.

1 Modela una ecuación diferencial de primer orden en el estudio


de problemas de crecimiento poblacional, decaimiento
radiactivo, enfriamiento o calentamiento de cuerpos, mezclas
y corriente en un circuito eléctrico.
2 Resuelve las EDO que resultan del modelo matemático en el
estudio de problemas contextualizados en diversas áreas,
esquematizando los procedimientos de solución.
3 Interpreta los resultados obtenidos al aplicar los métodos de
solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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Cambios de temperatura: Ley
de enfriamiento de Newton

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Ley de enfriamiento de Newton.
La experiencia cotidiana nos dice que si tenemos un objeto,
cuya temperatura es T0 , y lo colocamos en un medio ambiente
que se mantiene a una temperatura constante Tm , con
T0 6= Tm , la temperatura del cuerpo tiene a ser igual a la del
medio ambiente, a medida que pasa el tiempo.
Esto es, si T (t) es la temperatura del cuerpo en el tiempo t,
entonces T (t) → Tm a medida que t crece. Con el propósito
de modelar la temperatura del objeto, utilizamos la Ley de
enfriamiento de Newton, la cual afirma que la rapidez de
cambio de la temperatura de un cuerpo es directamente
proporcional a la diferencia de temperaturas entre el cuerpo y
el medio ambiente. Es decir,
dT (t)
= k ( T (t) − Tm ) , (1)
dt
donde k es la constante de proporcionalidad, llamada también
la constante de disminución de la temperatura del medio
ambiente.
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Ley de enfriamiento de Newton.
1 Si la temperatura del objeto es mayor que la del medio
ambiente: T0 > Tm .
Esto implica que T (t) > Tm , lo que lleva a que
T (t) − Tm > 0. En este supuesto, se produce un enfriamiento
del objeto y en consecuencia la temperatura T (t) decrece, por
dT (t)
tanto dt < 0 y de (1) discurre que k < 0.
2 Si la temperatura del objeto es menor que la del medio
ambiente: T0 < Tm .
Esto significa que T (t) < Tm , entonces T (t) − Tm < 0. Bajo
esta conjetura, ocurre un calentamiento del objeto y se tiene
dT (t)
que T (t) crece. Esto implica que dt > 0 y de (1) discurre
que k < 0.
Atención!
Ya sea enfriamiento o calentamiento, la ecuación diferencial (1)
tiene sentido si y sólo si k < 0.

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Ley de enfriamiento de Newton.
Formalmente hablando, la temperatura T (t) del cuerpo en el
instante t ≥ 0 está determinada por el PVI

dT (t)
= k ( T (t) − Tm ) , T (0) = T0 .
dt
que se trata de una ecuación diferencial de variable separable.
Finalmente, para determinar explı́citamente la temperatura
T (t) del cuerpo en el instante t ≥ 0 es necesaria una
condición adicional a la inicial.
Ejemplo
Un aislante de cerámica se cuece a 400◦ C y se enfrı́a en una
habitación a una temperatura de 25◦ C. Después de 4 minutos, la
temperatura del aislante está a 200◦ C. ¿Cuál será su temperatura
después de 8 minutos?.

Solución :

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Ley de enfriamiento de Newton.
De acuerdo a la Ley de enfriamiento de Newton tenemos
dT
= k ( T − 25) , T (0) = 400.
dt
dT dT
Z Z
= kdt ⇔ = kdt ⇔ ln ( T − 25) = kt + C,
T − 25 T − 25
de lo cual sigue T (t) = 25 + Cekt .
De acuerdo con las condiciones del problema se tiene.
Si t = 0, entonces T = 400◦ C. De esto sigue
400 = 25 + C ⇒ C = 375.
Si t = 4, se tiene T = 200◦ C, luego
200 = 25 + 375e4k ⇒ k = 41 ln 15 7
.
La temperatura T (t) del cuerpo en el instante t está dada por
T (t) = 25 + 375et ln(7/15)/4 .
Finalmente, para t = 8 se obtiene:
T = 25 + 375e(8/4) ln(7/15) = 106, 67◦ C.
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Ley de enfriamiento de Newton.
Ejemplo
Un objeto se coloca a las 9 : 00 horas en un horno que se mantiene
a 190, 5◦ C. A las 9 : 45 horas su temperatura era 26, 5◦ C y a las
10 : 25 horas su temperatura era 51, 6◦ C. ¿A qué hora estará el
objeto a 60◦ C?

Solución :
Si T (t) es la temperatura que marca el termómetro a los t
minutos, entonces
dT
= k( T − 190, 5) ⇔ T (t) = 190, 5 + Cekt .
dt
Puesto que de 9 am a 9 : 45 am y de 9 am a 10 : 25 am
transcurren 45 y 85 minutos, respectivamente, las condiciones
adicionales son T (45) = 26, 5◦ C y T (85) = 51, 6◦ C que
permiten calcular el valor C de y k.

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Ley de enfriamiento de Newton.

T (45) = 26, 5 = 190, 5 + Ce45k ⇔ Ce45k = −164


T (85) = 51, 6 = 190, 5 + Ce85k ⇔ Ce85k = −138, 9

De las ecuaciones anteriores se tiene e40k = 138,9


164 , de donde
k = −4, 1528 × 10−3 y por tanto
164
Ce45k = −164 ⇔ C = − 45(−4,1528×10−3 ) = −197, 6984
e −3
Luego T (t) = 190, 5 − 197, 6984e−4,1528×10 t .
El objeto alcanzará la temperatura de 60◦ C cuando
−3 t
60 = 190, 5 − 197, 6984e−4,1528×10
−3 130, 5
e−4,1528×10 t = ⇔ t ≈ 100, 02
197, 6984
Es decir, la temperatura del objeto será 60◦ C
aproximadamente a las 10 : 40 am.
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Modelo de población de
Malthus

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Modelo de población de Malthus.
El economista inglés Thomas Malthus, en 1798, propuso su
modelo en el que afirma que la rapidez con la que crece la
población de un paı́s en un cierto tiempo es directamente
proporcional a la población total del paı́s en ese momento. Es
decir, mientras más gente haya en el tiempo t, más gente
habrá en el futuro.
En consecuencia, si P = P (t) denota la población en el
tiempo t, se tiene el PVI
dP
= kP ; P (0) = P0 , (2)
dt
donde k es una constante de proporcionalidad y P (0) = P0 es
la condición inicial.
Atención!
Este modelo matemático aún se usa para modelar el crecimiento
de poblaciones pequeñas en intervalos cortos de tiempo, como por
ejemplo, bacterias en cajas de Petri que se reproducen mediante
división celular.
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Modelo de población de Malthus.
Ejemplo
En cierto cultivo de bacterias, la velocidad de reproducción es
proporcional al número presente. Si al cabo de 3 horas hay 104
bacterias y 4 × 104 bacterias después de 5 horas, ¿cuántas
bacterias habı́a al principio?.

Solución :
Para determinar la función P(t) que modele el número de
bacterias que se reproducen en t horas, resolvemos la ecuación
dada en (2)
dP dP dP
Z Z
= kP ⇔ = kdt ⇔ = kdt ⇔ ln P = kt + C.
dt P P
Luego
P = eC ekt ⇔ P (t) = Cekt .
En t = 0 se tiene P (0) = P0 . Esto implica que
P (0) = Cek(0) ⇒ C = P0 , por lo tanto P (t) = P0 ekt .
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Modelo de población de Malthus.

Del enunciado, se debe hallar P0 , el número de bacterias para


t = 0, para lo cual se usan las condiciones del problema.
Si t = 3, se sabe que P = 104 , de donde 104 = P0 e3k .
Si t = 5, se tiene P = 4 × 104 , de donde 4 × 104 = P0 e5k ,
se obtiene el sistema que permite hallar el valor de P0

104 = P0 e3k
4 × 104 = P0 e5k
1 4
de donde obtenemos k = ln 2 y P0 = 8 × 10 .
Por lo tanto, al principio habı́an P0 = 18 × 104 = 1250
bacterias.

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Modelo de población de Malthus.
Ejemplo
En un cultivo de levadura, la cantidad del fermento aumenta con la
velocidad proporcional a la cantidad presente. Si esa cantidad se
duplica en una hora, determine la cantidad de fermento que habrá
al cabo de 3, 5 horas.
Solución :
Sea P(t) la cantidad de fermento en cualquier instante t, en
horas.
dP
De acuerdo con el modelo de Malthus se tiene = kP.
dt
La solución de esta EDO es P (t) = P0 ekt .
Para t = 1, tenemos P = 2P0 , entonces
2P0 = P0 ek ⇒ 2 = ek ⇔ k = ln 2.
Reemplazando se tiene que la cantidad de fermento en
cualquier instante t se calcula mediante
P(t) = P0 et ln 2 .
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Modelo de población de Malthus.

Para t = 3, 5 tenemos

P(3, 5) = P0 e3,5 ln 2 = 11, 314P0 .

Esto quiere decir que después de t = 3, 5 horas, se tendrá


aproximadamente 11, 3 veces la cantidad inicial.

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Decaimiento radiactivo

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Decaimiento radiactivo.
Algunas substancias quı́micas están formadas por elementos
quı́micos cuyos nú cleos atómicos, que constan de
combinaciones de protones y neutrones, son inestables. Como
consecuencia de esa inestabilidad, sus átomos emiten
partı́culas subatómicas de forma intermitente y aleatoria, y en
este caso se dice que tales núcleos son radiactivos.
Si se observa cierta cantidad inicial de estas sustancias o
materiales radiactivos, con el paso del tiempo se puede
verificar un cambio en la cantidad de dicho material, por tanto
la cantidad Q del material es una función del tiempo t, esto es
Q = Q ( t ).
Más aún, de acuerdo con las caracterı́sticas de los materiales
radiactivos, a medida que el tiempo transcurre, sobreviene una
desintegración o decaimiento del material, esto no significa
que el material desaparezca, sino que la configuración interna
de su átomos cambia y dejan de ser radiactivos.

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Decaimiento radiactivo.
Para modelar el fenómeno de desintegración radiactiva en
cualquier tiempo t ≥ 0, la rapidez de cambio de la cantidad
Q(t) de material radiactivo es directamente proporcional a la
cantidad de material presente, dando origen a la ecuación
diferencial
dQ(t)
= kQ (t) , (3)
dt
donde k es llamada constante de proporcionalidad, que debido
a la desintegración, k < 0.
Ejemplo
La razón de cambio a la cual una sustancia radiactiva se desintegra
es proporcional a la cantidad presente. Si se sabe por estimaciones
en laboratorio que 80 gr. de la sustancia decae a 50 gr. en 1000
años, ¿Hallar el tiempo necesario para que se desintegre la mitad
de una cantidad inicial de dicha sustancia?
Solución :
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Decaimiento radiactivo.
Sean Q(t) la cantidad, en gramos, de la sustancia radioactiva
en el tiempo t de desintegración de la sustancia. El objetivo es
1
estimar el tiempo t para el cual Q = Q0 . De acuerdo a la
2
Ley de decaimiento radiactivo

dQ dQ dQ
Z Z
= kQ ⇔ = kdt ⇔ = kdt ⇔ ln Q = kt + C.
dt Q Q
Luego
Q = eC ekt ⇔ Q (t) = Q0 ekt .
De acuerdo con las condiciones establecidas, se tiene.
Si t = 0, entonces Q = Q0 , de donde Q0 = 80, luego
Q (t) = 80 ekt .
Si t = 1000, se sabe que Q = 50,
 y de ahı́ se tiene que
1
50 = 80 e1000k ⇒ k = 1000 ln 85 .

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Decaimiento radiactivo.
La cantidad de sustancia radioactiva en el tiempo t es
 t/1000 !
t
ln ( 5
) 5
Q (t) = 80e 1000 8 = 80 .
8

Finalmente, para Q = 21 Q0 = 40 tenemos


 t/1000 !    
5 1 t 5
40 = 80 ⇔ ln = ln ⇔ t = 1474, 8.
8 2 1000 8
En conclusión, aproximadamente después de 1475 años se
desintegra la mitad de la cantidad inicial.
Atención!
En fı́sica, la vida media es una medida de la estabilidad de una
sustancia radiactiva. La vida media es simplemente el tiempo que
tarda en desintegrarse o transmutar, en átomos de otro elemento,
la mitad de los átomos de una cantidad inicial Q0 . Mientras más
alta sea la vida media de una sustancia, más estable es ésta.
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Decaimiento radiactivo.
Ejemplo
Un deportista ingiere 10 miligramos de una sustancia prohibida
cuya vida media en el organismo es de 40 horas. Usando el modelo
de decrecimiento radiactivo, determine en cuántas horas habrá
eliminado el 80 % de la sustancia.
Solución :
Sea Q(t) la cantidad, en miligramos, de la sustancia en el
tiempo t. De acuerdo a la Ley de decaimiento radiactivo
dQ dQ
Z Z
= kQ ⇔ = kdt ⇔ Q (t) = Q0 ekt = 10ekt .
dt Q
Por otro lado, si t = 40, se tiene que Q0 = 21 Q0 .
Al sustituir se tiene
   
1 40k 1 40k 1 1 1
Q0 = Q0 e ⇒ = e ⇒ ln = 40k ⇒ k = ln .
2 2 2 40 2

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Decaimiento radiactivo.

Ası́, la cantidad de sustancia después de un tiempo t de ser


ingerida es
t
Q(t) = 10e 40 ln(1/2) .
Con el fin de determine en cuántas horas habrá eliminado el
80 % de la sustancia, hay que notar que esto equivale a
determinar t cuando queda el 20 % de Q0 = 10, esto es
 
t
ln ( 1/2 ) 1 t
20 % (10) = 10e 40 ⇔ ln = ln (1/2)
5 40
40 ln (1/5)
⇔ t= = 92, 87.
ln (1/2)

En conclusión, después de aproximadamente 93 horas el


deportista habrá eliminado el 80 % de la sustancia.

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Mezcla de dos soluciones

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Mezcla de dos soluciones.
Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones
surge una EDO de primer orden, que modela la cantidad de
sal contenida en la mezcla. Supongamos que un tanque
mezclador inicialmente contiene G galones de salmuera (agua
en la que se ha disuelto una cantidad de sal). Otra solución de
gal
salmuera entra al tanque con una razón de v min cuya
lb
concentración de sal es n gal . Cuando la solución en el tanque
está bien mezclada, sale con la misma rapidez con la que
entra. Si A(t) denota la cantidad de sal (en libras) en el
tanque en el tiempo t, entonces la razón con la que A(t)
cambia es una razón neta:
   
dA razón de entrada razón de salida
= −
dt de la sal de la sal
= Rentra − Rsale
donde Rentra es el producto de la concentración de entrada de
sal por la razón de entrada del fluido.
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Mezcla de dos soluciones.
Observe que
lb gal lb
Rentra = n ×v = nv .
gal min min
Puesto que la solución sale del tanque con la misma razón con
la que entra, el número de galones de la salmuera en el tanque
al tiempo t es una constante de G galones, motivo por el cual
la concentración de la sal en el tanque ası́ como en el flujo de
A(t) lb
salida es G gal . Ası́, la razón de salida Rsale es

   
concentración de sal razón de salida
Rsale = ×
en el flujo de salida de la salmuera

es decir
A(t) lb gal A(t) lb
Rsale = ×v = ×v .
G gal min G min

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Mezcla de dos soluciones.
Ejemplo
Un tanque mezclador grande inicialmente contiene 250 galones de
salmuera. Otra solución de salmuera entra al tanque con una razón
gal lb
de 3, 5 min ; la concentración de sal que entra es 2, 8 gal . Cuando la
solución en el tanque está bien mezclada, sale con la misma rapidez
con la que entra. Si habı́a 40 lb de sal disueltas en los 250 galones
iniciales, ¿cuánta sal habrá en el tanque luego de mucho tiempo?

Solución :
Si A(t) representa la cantidad de sal en el tanque en el
tiempo t, entonces
dA lb gal A(t) lb gal
= Rentra − Rsale = 2, 8 × 3, 5 − × 3, 5
dt gal min 250 gal min
VCon esto se tiene el PVI
dA
= 9, 8 − 0, 014 A(t) ; A(0) = 40.
dt

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Mezcla de dos soluciones.
dA
Se resuelve la EDO + 0, 014 A = 9, 8 donde
Z Z dt
p(t)dt = 0, 014dt = 0, 014t entonces
Z  h i
−0,014t
A (t) = e e 0,014t
(9, 8) dt + C = e−0,014t 700e0,014 t + C

A (t) = 700 + Ce−0,014t .


Dado que A(0) = 40 se tiene
40 = 700 + Ce0 ⇒ C = −660,
ası́ A (t) = 700 − 660e−0,014t .
De esta ecuación y de la figura
se puede ver, que A(t) → 700
conforme t → +∞.

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Mezcla de dos soluciones.
Ejemplo
Un tanque contiene 350 gal de salmuera en la que 75 lb de sal se
lib
disuelven. Inicialmente, la salmuera que contiene 4, 3 gal fluye a una
gal
velocidad de 5, 2 min , y la mezcla, que se mantiene uniforme con la
agitación, fluye a la mismo velocidad. ¿Después de cuántos
minutos habrá 125 lb de sal disuelta en el tanque?

Solución :
Para la cantidad de sal A(t) en el tanque en el tiempo t :
dA lb gal A(t) lb gal
= Rentra − Rsale = 4, 3 × 5, 2 − × 5, 2
dt gal min 350 gal min
Ahora se debe resolver el PVI
dA 13
= 22, 36 − A(t) ; A(0) = 75.
dt 875
Se resuelve la EDO
dA 13
+ A = 22, 36
dt 875
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Mezcla de dos soluciones.
13 13
Z Z
donde p(t)dt = dt = t entonces
875 875
Z 
−13t/875 13t/875
A (t) = e e (22, 36) dt + C
   
−13t/875 875
A (t) = e 22, 36 e 13t/875
+ C = 1505 + Ce−13t/875 .
13
Dado que A(0) = 75 se tiene
75 = 1505 + Ce−13t/875 ⇒ C = −1430, ası́

A (t) = 1505 − 1430e−13t/875 .

138
125 = 1505 − 1430e−13t/875 ↔ e−13t/875 = ↔ t = 2, 3955
143
Se concluye que habrá 125 libras después de aproximadamente
2, 4 minutos.

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Circuitos eléctricos

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Circuitos eléctricos.
En esta sección consideraremos la
aplicación de las EDO de primer or-
den a circuitos eléctricos sencillos
que están formados por una fuen-
te de voltaje (por ejemplo, baterı́as
o generadores), una resistencia y un
inductor o un condensador. En la fi-
gura adjunta se aprecia el circuito RL.
Los principios fı́sicos que gobiernan los circuitos eléctricos
fueron establecidos por G.R. Kirchhoff en 1859.
Ley del voltaje de Kirchhoff: La suma algebracia de los
cambios instantáneos del potencial (caı́das de voltaje) en
torno de cualquier lazo cerrado debe anularse.
Para aplicar esta ley, debemos conocer la caı́da de voltaje a
través de cada elemento del circuito:

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Circuitos eléctricos.

1 La caı́da de voltaje ER a través de una resistencia es


proporcional a la corriente i, medida en amperios ( A), que
pasa por la resistencia, es decir ER = iR. (La constante de
proporcionalidad R se llama la resistencia que se mide en
ohmios (Ω))
2 La caı́da de voltaje EL a través de un inductor es proporcional
a la razón de cambio instantánea de la corriente i, es decir
di
EL = L . (La constante de proporcionalidad L se llama la
dt
inductancia que se mide en henrios ( H ))
3 La caı́da de voltaje EC a través de un condensador es
proporcional a la carga eléctrica q, medida en coulomb (C),
sobre el condensador, es decir EC = C1 q. (La constante C es
llamada la capacitancia que se mide en faradios ( F ))

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Circuitos eléctricos.
Suponemos que una fuente de voltaje E, medida en voltios
(V ), suma voltaje o energı́a potencial al circuito. Si E(t)
denota el voltaje que se proporciona al circuito en el instante
t, entonces la ley del voltaje de Kirchhoff aplicada al circuito
RL expresa que EL + ER = E(t) que es equivalente a
di
L + iR = E(t). (4)
dt
Por lo general se conoce la corriente inicial i (0) como
condición inicial.
Ejemplo
Un circuito RL con una resistencia de 10Ω y un inductor de 0, 20
H es controlado por un voltaje E(t) = 0,15 cos (100t) V. Si la
corriente inicial en el inductor es nula, determine los voltajes en la
resistencia y en el inductor, ası́ como la corriente.

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Circuitos eléctricos.
Reemplazando los datos en la EDO lineal (4) se tiene

di di
0, 20 + 10i = 0,15 cos (100t) ⇔ + 50i = 0,75 cos (100t) ,
dt dt
Z Z
donde p(t)dt = 50dt = 50t. Entonces
 Z 
−50t 50t
i (t) = e 0, 75 e cos (100t) dt + C

La integral indefinida se resuelve por el método de integración


por partes, luego de lo cual obtenemos
   
−50t 1 50t
i (t) = e 0,75 e (cos (100t) + 2sen (100t)) + C
250
i (t) = 0,003 (cos (100t) + 2sen (100t)) + Ce−50t .

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Circuitos eléctricos.

Para i (0) = 0, obtenemos


0,003 (cos 0 + 2sen0) + Ce0 = 0 ⇒ C = −0,003 , ası́ la
corriente es

i (t) = 0,003 (cos (100t) + 2sen (100t)) − 0,003e−50t .

En consecuencia, los voltajes en la resistencia y el inductor


están dados, respectivamente, por
ER = i (t) R = 0,03 (cos (100t) + 2sen (100t)) − 0,03e−50t y

di
EL = L = −0,06sen (100t) + 0,12 cos (100t) + 0,03e−50,0t .
dt

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En un circuito RC (ver figura adjun-
ta), al aplicar la ley del voltaje de
q
Kirchhoff se tiene Ri + C = E(t).
Sin embargo, la corriente en el con-
densador es la razón de cambio de
dq
su carga, o sea i = dt . Ası́

dq q
R + = E(t) (5)
dt C
es la EDO para el circuito RC. La condición inicial para un
condensador es su carga q en t = 0.
Ejemplo
Un circuito RC tiene una fem de 200 sin (0, 2t) voltios, una
resistencia de 60Ω y una capacitancia de 2,5 × 10−2 faradios. Si el
condensador no tiene carga inicial, determine la corriente del
circuito en un tiempo t.

Solución :
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Sustituyendo los datos en la EDO lineal (5)

dq q dq 2 10
60 + − 2
= 200sen (0, 2t) ⇔ + q = sen (0, 2t)
dt 2, 5 × 10 dt 3 3
2 2
Z Z
donde p (t) dt = dt = t. Ası́
3 3
 Z 
−2t/3 10 2t/3
q (t) = e e sen (0, 2t) dt + C
3
La integral indefinida se resuelve por el método de integración
por partes, luego de lo cual obtenemos
   
750 2t/3 2 1
q (t) = e−2t/3 e sen (0, 2t) − cos (0, 2t) + C
109 3 5
 
750 2 1
q (t) = sen (0, 2t) − cos (0, 2t) + Ce−2t/3 .
109 3 5

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Circuitos eléctricos.

Para q(0) = 0, obtenemos


 
750 2 1 150
sen0 − cos 0 + Ce0 = 0 ⇒ C = .
109 3 5 109

Por lo tanto
 
750 2 1 150 −2t/3
q (t) = sen (0, 2t) − cos (0, 2t) + e .
109 3 5 109

Con la expresión para la carga, se determina la corriente


 
dq 750 2 1 100 −2t/3
i= = cos (0, 2t) + sen (0, 2t) − e .
dt 109 15 25 109

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Referencias Bibliográficas.

1 Braun, M. (1993) Differential Equations and Their


Applications. New York: Springer.
2 Edwards, C. y Penney, D. (2009) Ecuaciones diferenciales y
problemas con valores en la frontera. México: Pearson
Educación.
3 Nagle, R. ; Saff, E. y Snider, A. (2005) Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera. México.
Pearson Educación.
4 Zill, D. y Cullen, M. (2006) Ecuaciones diferenciales con
problemas de valores en la frontera. México: Thomson.
5 Wei-Chau Xie (2010) Differential Equations for Engineers.
New York: Cambridge University Press.

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