ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE

CORRIENTE DIRECTA

3. Análisis de transitorios de primer orden (circuitos RC y RL )

3.3 Respuesta natural y forzada de circuitos RL y RC

3.4 Representación gráfica de las respuesta

3.5 Aplicación de software

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GRUPO A41

FACILITADOR: ING. RICARDA LUCRECIA

BASURTO BENÍTEZ
3Análisis de transitorios de primer orden
(circuitos RC y RL )

Competencias específicas:

 Identifica, clasifica y resuelve el tipo de circuito junto con sus condiciones

iniciales para plantear el modelo matemático que marca el
comportamiento general del mismo.

 Interpreta los resultados asociándolos a una gráfica general del

comportamiento, obteniendo así las características fundamentales del
circuito.
 Circuitos de primer orden RL Y RC
Se conocen como circuitos de primer orden a los circuitos cuyos
componentes además de la resistencia incluyen un elemento
pasivo que almacenan energía, ya sea inductor o capacitor,
conocidos también como circuitos RL y RC.
Los circuitos de primer orden debido a sus elementos que
almacenan energía, se definen por una ecuación diferencial de
primer orden, la solución de esa ecuación diferencial
proporciona la forma de la respuesta del circuito a la corriente
o al voltaje. La ecuación diferencial de primer orden a resolver
tiene la forma definida por la ecuación 1.
(1)
Un teorema fundamental de ecuaciones diferenciales establece
que tiene dos soluciones:
es una solución de la ecuación (1), y

es una solución de la ecuación homogénea de la ecuación (1)

Por lo tanto la solución a la ecuación (1) es:
 Circuitos de primer orden RL Y RC
¿cómo se interpretan estos conceptos en circuitos eléctricos?
La solución complementaria es conocida como respuesta natural, la cual:
• se obtiene al resolver la ecuación homogénea
• se refiere a la ecuación del comportamiento de la corriente del inductor del
circuito RL para el tiempo t≥0
• Y el comportamiento del voltaje del capacitor en el caso del circuito RC para
el tiempo t≥0
• debido solo a la energía que almaceno el inductor o el capacitor en el
tiempo t<0, i(0--) es decir, sin presencia de fuentes independientes en el
tiempo t≥0
La solución particular es conocida como respuesta forzada, la cual:
• se obtiene al resolver la ecuación no homogénea
• se refiere a la ecuación del comportamiento de la corriente del inductor del
circuito RL para el tiempo t≥0
• O el comportamiento del voltaje del capacitor en el caso del circuito RC para
el tiempo t≥0
• debido a la presencia de fuentes independientes en el tiempo t≥0
 Solución de la ecuación homogénea o
Respuesta natural
Retomando de la teoría de ecuaciones diferenciales la
solución a la ecuación homogénea:
(2)
Esta expresada por:
= K1K1 respuesta natural (3)

El valor de K1 se obtiene de la corriente inicial iL(0)

almacenada por el inductor (RL) o el voltaje inicial
VC(0) almacenado por el capacitor (RC)
(4)

es la constante de tiempo del circuito, que representa

la velocidad a la que decrece la función exponencial
 Gráfica de la respuesta natural

Se aprecia en la gráfica que para t=5τ el valor de la señal es menor del

1% del valor máximo, a partir de este tiempo la señal no tiene
variaciones significativas en su valor, se considera entonces que la señal
alcanzo su estado estable
El estado transitorio de la señal ocurre desde t=0 hasta t=5τ.
Después de t=5τ la señal llega a su estado estable.
Gráfica de la respuesta natural

 Si la constante de tiempo es pequeña, la respuesta

natural del circuito es rápida, es decir alcanza
rápidamente su valor de estado estable.
%Gráfica de la función exponencial
a=1;
t=0:1/10:9;
A=1;
x=A*exp(-a*t);
plot(t,x)
grid on
title('respuesta natural')
xlabel('Constante de tiempo(s)')
ylabel('Amplitud')
 Solución de la ecuación no homogénea o
Respuesta forzada
Retomando de la teoría de ecuaciones diferenciales la solución a la
ecuación no homogénea:

(5)
Puesto que el segundo miembro de la ecuación (5) es una constante,
entonces la solución de es también una constante. Por lo tanto
= K2
Al sustituir esta constante en la ecuación (5) se obtiene

= K2 = respuesta forzada (6)

Así la solución de la ecuación (1) es:

K respuesta completa (7)

Para la respuesta completa K se calcula considerando el valor de y de la
condición inicial ya sea (0) en circuito RL o (0) para circuito RC.

K2 (8)
 TIPOS DE RESPUESTA DEL CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN
La respuesta de un circuito de primer orden, puede ser del tipo solo
respuesta natural, o solo respuesta forzada o tener una respuesta completa ,
el tipo de respuesta dependerá de las condiciones de almacenamiento de
energía en el inductor y en el capacitor para los instantes de tiempo en que
se analice el circuito.

= K1K1 respuesta natural

K1 = iL(0) circuito RL

K1 = VC(0) circuito RC

= K2 = respuesta forzada

K respuesta completa
K=K1 −K2
 TIPOS DE RESPUESTA DEL CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN
A continuación se indican los instantes de tiempo en que se
realiza el análisis de un circuito de primer orden para determinar
el tipo de respuesta que presenta a la corriente (RL) o al voltaje
(RC)

Variable a determinar
RL RC
inductor capacitor
Tiempo antes de cero t<0 ; t (0-) (0-) (0-)
Tiempo cero t=0 ; t(0) (0) (0)
Tiempo mayor de cero t>0 ; t(0+) (0+) (0+)
o después de cero t>0 ; t(∞) (∞) (∞)
Para el circuito RL (t)
Para el circuito RC (t)
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RL

En el circuito que se muestra en 1° Se inicia el análisis observando la

la figura 1 determine la corriente
del inductor (t) para t≥0
Figura 1.
posición que tiene el interruptor, nos
indica que se encuentra cerrado
Figura 2 y que se abrirá en el tiempo
t=0
2° Se analiza el circuito en t<0 para
calcular la corriente almacenada por
el inductor (0-) en el tiempo antes
de cero, el inductor esta conectado a
una fuente de voltaje de corriente
directa por lo tanto se carga y se
comporta como un corto circuito

Esta corriente que almaceno el

inductor es la misma que tendrá
(0-) en el instante t=0 cuando cambia
de posición el interruptor

Figura 2.
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RL

En el circuito que se muestra en por lo tanto la corriente antes de cero

la figura 1 determine la corriente es igual a la corriente en el tiempo cero,
del inductor (t) para t≥0 también llamada condición inicial
=
En t=0 se abre el interruptor
3°Enseguida se analiza el circuito para
el tiempo mayor que cero t>0 Figura 3,
la corriente que circula por el circuito
es solo la que almaceno el inductor por
lo tanto el circuito sólo tiene respuesta
natural. A continuación se determinará
Figura 1. la ecuación de la corriente , para lo cual
se hará un recorrido por la malla
LVK malla
VR + VL = 0

VR = R VL(t) = L

Figura 3.
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RL

En el circuito que se muestra en LVK malla

la figura 1 determine la corriente VR + VL = 0
del inductor (t) para t≥0 Recordemos que:
VR = R ; VL(t) = L
Por lo tanto

R=0
Ordenando los términos de la ecuación
+R =0
Figura 1. + = 0 ecuación diferencial homogénea, la
comparamos con la forma canónica ya resuelta
se tiene que:

Figura 3.
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RL

En el circuito que se muestra + = 0 ecuación diferencial

en la figura 1 determine la homogénea,
corriente del inductor (t) la comparamos con la forma canónica:
para t≥0

Identificando términos
=

=
Entonces su solución es la respuesta
natural
Figura 1.

= K1K1 Amperes para t≥0

K1= = =
Figura 3.
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RC
En el circuito que se muestra en
la figura 1 determine la tensión
del capacitor (t) para t≥0
Figura 1.
Figura 2.
1° Se inicia el análisis observando la
posición que tiene el interruptor, nos
indica que se encuentra cerrado Figura
2 y que se abrirá en el tiempo t=0
2° Se analiza el circuito en t<0 para
calcular la tensión almacenada por el
capacitor (0-) en el tiempo antes de
cero, el capacitor esta conectado a una
fuente de voltaje de corriente directa
por lo tanto se carga y se comporta
como un circuito abierto
Usamos la regla del divisor de voltaje :
Esta tensión que almaceno el
capacitor es la misma que tendrá en
el instante t=0 cuando cambia de
posición el interruptor
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RC
En el circuito que se muestra en
la figura 1 determine la tensión
del capacitor (t) para t≥0
Figura 3
por lo tanto la tensión antes de cero es
igual a la tensión en el tiempo cero,
también llamada condición inicial
=
En t=0 se abre el interruptor
3°Enseguida se analiza el circuito para
el tiempo mayor que cero t>0 Figura 3,
la tensión del circuito es solo la que
almaceno el capacitor por lo tanto el
circuito sólo tiene respuesta natural. A
continuación se determinará la
ecuación de la tensión , para lo cual se
hará una LCK en el nodo a
LCK nodo a
IR + I C = 0
IR ; IC(t) = C
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RC
En el circuito que se muestra en
la figura 1 determine la tensión LCK nodo a
del capacitor (t) para t≥0 IR + I C = 0
Recordando que:

IR ; IC(t) = C
Por lo tanto:
+C =0
Ordenando los términos de la ecuación
C + =0
+ =0
ecuación diferencial homogénea, la
comparamos con la forma canónica ya
Figura 3 resuelta se tiene que:
 RESPUESTA NATURAL CIRCUITO RC
En el circuito que se muestra en
la figura 1 determine la tensión Ecuación diferencial homogénea
del capacitor (t) para t≥0 + =0
la comparamos con la forma canónica
Comparando e identificando términos
se tiene que:

= K1K1 Volts para t≥0

K1= = =

Figura 3
 RECOMENDACIONES

 Cabe aclarar que el valor de la constante K1 y de la constante de

tiempo dependerá de la configuración y elementos del circuito
eléctrico.
 Por lo que se recomienda para circuitos con muchos elementos,
calcular para el tiempo t>0 el circuito equivalente de Thevenin en
las terminales del:
 inductor en circuito RL
 capacitor en circuitos RC
Solución de la ecuación homogénea o
respuesta natural del circuito RL o RC
t
0 1
 0.36788
2 0.13534
3 0.049787
4 0.018316
5 0.0067379
6 0.0024788
7 0.00091188
8 0.00033546
9 0.00012341
En el circuito 1 determine:
a)El tipo de respuesta del circuito a la corriente del inductor
b)El valor de la corriente inicial del inductor i (0)
c)El valor de la corriente del inductor i (t)
para t 0
d) Realice la gráfica de i (t) considere desde t = 0 hasta t =
5
En el circuito 4 determine:
a) El tipo de respuesta del circuito al voltaje del capacitor
b) El valor del voltaje inicial del capacitor VC (0)
c) El valor del voltaje del capacitor VC ( )
d) El valor del voltaje del capacitor VC (t)
para t  0
d) Realice la gráfica de VC (t) considere desde t = 0 hasta t = 5