MERCIS PADRA

V- 28274582
ELECTIVA IV
EXTENSIÓN MATURÍN
Sabiendo que la función de transferencia de un sistema de 2do. Orden es de la
forma:
Wn2
G(s)=
s 2 +2∙ ξ ∙Wn ∙ s +Wn2

Donde
𝐖 : Frecuencia Natural no Amortiguada
: Amortiguamiento del sistema
Entonces si 𝐖𝐧𝟐 tiene un valor igual al número formado por el 1er. digito de
su cédula de identidad y el valor absoluto de la resta entre los dos últimos
dígitos de la misma y 𝟐 . 𝐖𝐧. 𝐬 = 𝟑, 𝟓𝟑𝐬
Determine:
2
Wn =26
Wn=√ 26=5 , 099 ≈ 5 ,10

a. Amortiguamiento del sistema

2 ∙ξ ∙Wn=3 , 53
2 ∙ξ ∙5.10=3 , 53
3 , 53
ξ=
5 , 10(2)
ξ=0 ,346 ≈ 0 , 35

b. Tiempo de levantamiento (tr)

e2 ξ−1 +0,63
tr=
Wn
2 (0,35)−1 −0,3
e + 0,63 e +0,63
tr= =
5,10 5,10
 0,741+ 0,63 1,371
tr= =
5,10 5,10
tr=0,269 ≈ 0,27

c. Tiempo pico (tp)

π
tp=
Wn ∙ √ 1−ξ
2

3,14 3,14
tp= =
5,10 ∙ √ 1−(0,35) 2
5,10 ∙ √0,878

3,14 3,14
tp= =
5,10(0,937) 4,7787
tp=0,657 ≈ 0,66

d. Tiempo de asentamiento (ts)

4
ts=
ξ ∙Wn
4 4
ts= =
0,35(5,10) 1,785
ts=2,241≈ 2,24

e. Sobrepaso Máximo (Mp)

−ξπ
√ 1−ξ2
Mp=e
−0,35 (3,14 ) −1,099
Mp=e √1−(0,35) =e
2
0,937
=e−1,173
Mp=0,309 ≈ 0,31

f. Valor final, si el valor máximo es 7,39

Valor máximo
Valor final=
Mp+1
7,39 7,39
Valor final= =
0,31+1 1,31
 Valor final=5,64

g. Frecuencia natural amortiguada (Wd)

Wd=Wn ∙ √ 1−ξ2

Wd=5,10∙ √ 1−( 0,35 )

2

Wd=5,10∙ √ 0,878=5,10( 0,937)

Wd=4,78