UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2022-1

Laboratorio Nro 3: Dinámica de Rotación

Objetivo temático
Analizar el movimiento de un cuerpo rígido y aplicar conceptos de dinámica y energía en una
Rueda de Maxwell en traslación y rotación.

Objetivo Específico
1. Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la energía cinética de
traslación y de rotación de un cuerpo que inicia su movimiento partiendo del reposo sobre
un plano inclinado constituido por dos ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente
una de las componentes energéticas del modelo matemático será rotacional, cuyo momento
de inercia respecto al eje de giro se calculará indirectamente.
2. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada componente,
sumándolos y comparándolos con el resultado anterior.

Fundamento teórico.
Supongamos que soltamos la rueda de Maxwell del punto A o (ver figura 1), se puede aplicar el
teorema Trabajo- Energía.

𝑊 = ∆𝐸𝐶

despreciando el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la rueda.

𝑊 = −∆𝐸𝑃 = −𝑀𝑔∆𝐻

entonces expresando tendremos

1 1
−𝑀𝑔∆𝐻 = 𝑀𝑉 2 + 𝐼𝜔2
2 2
como: 𝑉 = 𝑟𝜔

Se obtiene para este caso:

2𝑔
𝑣2 = ∆𝐻 (1)
𝐼 G0
( 2) + 1
𝑀𝑟

Gf
A0

H0
Figura 1
Hf
Af
Disposición del equipo
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Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2022-1

Material
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
Un nivel
Una regla milimetrada
Una rueda de Maxwell
Una balanza
Un cronómetro
Un pié de rey

Procedimiento
1. Nivelar el equipo experimental.
2. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rotación pura.
3. Marque los puntos A0 y Af y mida la distancia A0Af.
4. Marque 5 puntos intermedios el tramo A0 y Af y mida sus distancias.
5. Mida con el pie de rey las alturas H0 hasta Hf de los puntos marcados.
6. Mida el radio del eje de rotación de la rueda Maxwell en tres posiciones diferente en cada
lado y obtenga su valor promedio.

Tiempo Distancia (m) Altura (m) ΔH

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) tprom(s) H0= H0 - H1

1 A0 A1= H1=
2 A0 A2= H2=
3 A0 A3= H3=
4 A0 A4= H4=
5 A0 A5= Hf=

Masa del disco (kg)

Radio del eje (m)

7. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y simultáneamente mida el tiempo

que tarda en recorrer cada tramo marcado entre A0 y Af, incluyendo estos puntos. Repita esta
operación unas cinco veces para cada tramo. Con esta medición realice una gráfica de
posición en función del tiempo y obtenga por derivación la ecuación de la velocidad y calcule
la velocidad desde Ao hasta Af.
8. Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles ΔH.
9. Construya la gráfica: 𝑣 2 = 𝑓(∆𝐻) y de la pendiente de la recta obtenga el valor del momento
de inercia de la Rueda de Maxwell.
10. Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda Maxwell, afín de calcular
separadamente el momento de inercia de cada una con respecto a su eje de rotación,
súmelas y compare con el obtenido en el paso anterior.

Conclusiones:
Observaciones y aplicaciones
Bibliografía: