Para calcular la tensión en la cuerda, debemos primero determinar la aceleración del sistema y

luego utilizar la segunda ley de Newton para cada una de las cuerdas.

La aceleración del sistema se puede obtener a partir de la diferencia de los momentos de

inercia de los dos discos. La expresión para el momento de inercia de un disco es I =
(1/2)MR^2, donde M es la masa del disco y R es su radio. Entonces, el momento de inercia
total del sistema es I = (1/2)M1R1^2 + (1/2)M2R2^2. Como los discos se mueven
solidariamente, la aceleración angular del sistema es la misma para ambos discos y está dada
por la ecuación τ = Iα, donde τ es el torque aplicado, α es la aceleración angular y I es el
momento de inercia del sistema. El torque total en el sistema es τ = F(R1 + R2) - mgR2, donde
F es la fuerza aplicada en la cuerda superior y m es la masa del bloque.

Entonces, la aceleración angular del sistema es α = (F(R1 + R2) - mgR2) / I.

La tensión en la cuerda superior es T1 = (I1α + F) / R1, donde I1 es el momento de inercia del

disco superior. La tensión en la cuerda inferior es T2 = (I2α + mg) / R2, donde I2 es el momento
de inercia del disco inferior.

Reemplazando las expresiones anteriores, obtenemos la tensión en la cuerda superior:

T1 = [(1/2)M1R1^2(F(R1+R2)-mgR2)/(1/2)M1R1^2+(1/2)M2R2^2]+F/R1

Y la tensión en la cuerda inferior:

T2 = [(1/2)M2R2^2(F(R1+R2)-mgR2)/(1/2)M1R1^2+(1/2)M2R2^2]+mg/R2

De esta forma, podemos obtener las tensiones en cada una de las cuerdas en función de las
variables del problema.