Trabajo y Energía

El trabajo de una fuerza

En mecánica, una fuerza F realiza un trabajo sobre una partícula sólo
cuando dicha partícula se desplaza en la dirección de la fuerza.
→ B Se denomina trabajo infinitesimal, al
Ft
producto escalar del vector fuerza por
→ θ el vector desplazamiento.
dr
→
A F  
dW = F ⋅ d r = F ds cosθ = Ft ds

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento,

ds es el módulo del vector desplazamiento dr, y θ el ángulo que forma
el vector fuerza con el vector desplazamiento.
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Trabajo de una fuerza variable
Si la partícula experimenta un desplazamiento finito sobre su trayectoria
entre los puntos A y B, el trabajo se determina por medio de una
integración.
Ft B   B
W= ∫A
F ⋅ dr = ∫
A
Ft ds

Su significado geométrico es el área

bajo la representación gráfica de la
W
función que relaciona la componente
tangencial de la fuerza Ft y el
desplazamiento s.
s
A B
ds
Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza constante que se desplaza sobre una
trayectoria rectilínea
Si la fuerza F tiene una magnitud
F
constante y actúa con un ángulo
θ constante θ con respecto de la
s
s1 F cosθ s2 trayectoria rectilínea, entonces la
componente de F en la dirección del
F cosθ desplazamiento es (F cosθ). El
trabajo que realiza F cuando la
F cosθ partícula se desplaza de s1 a s2 será:
W1-2 s2

s W1− 2 = Fcosθ ∫ ds
s1 s2
s1

o bien W1− 2 = Fcosθ(s2 − s1 )

Trabajo y Energía
Trabajo de un peso
y
W s2 Considérese una partícula que se
desplaza sobre una trayectoria de la
dr posición s1 a s2. En un punto
s s1 r2 intermedio, el desplazamiento será:
r1 y2
dr = dx i + dy j + dz k
y1 x
W=-Wj

r2

z W1− 2 = ∫ F ⋅ dr = ∫ (− Wj) ⋅ (dxi + dyj + dzk)

y2 r1

W1− 2 = ∫ − Wdy = −W(y 2 − y1 ) W1− 2 = - W ∆y

y1
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Trabajo de una fuerza de resorte
La magnitud de una fuerza que se
Posición no
deformada s=0 desarrolla en un resorte elástico lineal,
cuando este se extiende a una distancia
ds s desde su posición no deformada es
s Fs=k·s, en donde k es la rigidez del
resorte. Si el resorte se elonga o
Fs comprime a partir de la posición s1 a una
ds nueva posición s2, el trabajo realizado
s por Fs sobre el resorte es positivo, ya que
en cada caso la fuerza y el
Fs
desplazamiento van en la misma
dirección, luego:
s1 s2 s2 s2
1 2 1 2
W1−2 = ∫ Fs ds = ∫ ksds = ks 2 − ks1
s s
2 2
1 1
Trabajo y Energía
Trabajo de una fuerza de resorte Posición no
Fs deformada s=0
s
Fs = k s
m
Fs
W1-2
Si una partícula se encuentra
s unida al resorte, entonces la
s1 s2 fuerza Fs que se ejerce sobre la
partícula es opuesta a la que se
La ecuación anterior aplica al resorte, luego:
representa el área trapezoidal
bajo la línea Fs=ks 1 1
W1− 2 = −( ks 22 − ks12 )
2 2
 Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
y Se considera la partícula
P localizada en la posición
r de la trayectoria. La
dr partícula de masa m está
1 P v
ΣFt sujeta a un sistema de
t fuerzas externas
s r representado por la
ΣFn FR=ΣF 2 resultante FR =ΣF
n
x
Sistema de coordenadas La ecuación del movimiento
inerciales de la partícula será:
ΣF = m·a

z
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
Cuando la partícula experimenta un desplazamiento dr sobre la
trayectoria, el trabajo de las fuerzas será:
ΣF ⋅ dr = ma ⋅ dr
La magnitud del vector dr es “ds”, entonces:
ΣF ⋅ dr = ΣFdscosθ = ΣFt ds
El trabajo de las fuerzas se calcula solo a partir de las componentes
tangenciales, las componentes normales no realizan trabajo. Como
a·dr=atds, entonces la ecuación anterior puede escribirse como:
ΣF ⋅ dr = ΣFt ds = mat ds
Si se aplica la ecuación at ds = v dv y se integra ambos lados de la
ecuación desde la posición r1 donde la velocidad es v1 hasta la
posición r2 donde la velocidad es v2 entonces:
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
r2 v2 r2
1 1
Σ ∫ F ⋅ dr = ∫ mvdv ó Σ ∫ F ⋅ dr = mv2 − mv12
2

r1 v1 r
2 2
1

Utilizando la definición de Trabajo, se puede expresar el resultado final

como:
1 1
ΣW1−2 = mv2 − mv12
2
2 2
Esta ecuación representa el principio del trabajo y la energía de la
partícula.
ΣW1-2 es la suma del trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula.
Los términos en el lado derecho, definen la energía cinética final e
inicial de la partícula.
Trabajo y Energía
Principio del Trabajo y la Energía
1
Ek = mv2
2
Entonces, el principio del trabajo y la energía puede expresarse de la
siguiente manera:
Ek1 + ΣW1−2 = Ek2

Si se trata de un sistema de partículas, se puede aplicar el principio del

trabajo y la energía a través de la siguiente expresión:

ΣE k1 + ΣW1−2 = ΣE k2
El principio del trabajo y la energía se emplea para resolver problemas
cinéticos que involucran velocidad, fuerza y desplazamiento.
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Fuerzas conservativas y energía potencial
Fuerza Conservativa
Fuerza que actuando sobre una partícula depende solo de la posición de
la partícula aunque es independiente de la velocidad y aceleración de la
misma. El trabajo que realiza esta fuerza es independiente de la
trayectoria que sigue la partícula. Son fuerzas conservativas el peso de
una partícula y la fuerza de restitución de un resorte.
Peso
El trabajo que realiza el peso de una partícula es independiente de la
trayectoria y solo depende del desplazamiento vertical de la misma.
Cuando el desplazamiento es hacia arriba (Δy positivo), entonces:

W1−2 = −W(y 2 - y1 )
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Resorte elástico
El trabajo que realiza la fuerza de restitución de un resorte que actúa
sobre una partícula es independiente de la trayectoria de la misma y
depende sólo de la extensión o compresión s del resorte. Si el resorte se
elonga o comprime desde una posición s1 a otra s2, entonces:

1 2 1 2
W1−2 = −( ks 2 − ks1 )
2 2
Fricción
El trabajo que realiza la fuerza de fricción depende de la trayectoria,
mientras más larga sea ésta, mayor será el trabajo. Por lo tanto, las
fuerzas de fricción no son conservativas
Trabajo y Energía
Energía Potencial
Se puede definir la energía como la capacidad para realizar un trabajo.
Cuando la energía proviene del movimiento de la partícula se conoce
como energía cinética.
Cuando la energía proviene de la posición de la partícula medida con
respecto a un punto o plano de referencia fijo, se llama energía
potencial.
Entonces, la energía potencial es una medida de la cantidad de trabajo
que realiza una fuerza conservativa al desplazar una partícula desde una
posición fija medida con respecto al punto o plano de referencia.
En mecánica son importantes la energía potencial debida a la gravedad
(peso) y la debida al resorte elástico.
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Energía potencial gravitacional
El peso W de una partícula
Epg = +W y localizada a una distancia y por
encima del plano de referencia,
tiene una energía potencial
+y gravitacional Epg (positiva), ya
W
que W tiene la capacidad de
Plano de realizar un trabajo positivo
referencia
Epg = 0 cuando la partícula regresa al
-y plano de referencia.
W
Si la partícula está a una distancia y por
Epg = -W y debajo del plano de referencia, entonces la
Epg es negativa, ya que W realiza un trabajo
W negativo cuando la partícula está de regreso
al plano de referencia.
 Trabajo y energía - resorte.swf
Trabajo y Energía
En general, si la distancia y es positiva hacia arriba, la energía potencial
gravitacional de la partícula de peso W será:
Epg = W ⋅ y
Energía potencial elástica
Si un resorte elástico se elonga o se
Posición no
deformada s=0 comprime una distancia s a partir de una
posición no deformada, la energía
k
Epe = 0 potencial elástica será:
1 2
+s
Epe = + ks
2
k
Epe = +½ ks2
La Epe es siempre positiva ya que la
-s fuerza del resorte siempre hace un trabajo
k
Epe = +½ ks2 positivo sobre la partícula.
Trabajo y Energía
Función de potencial
En general, si una partícula está sujeta a las fuerzas gravitacional y
elástica, es posible expresar su energía potencial como una función de
potencial que es la suma algebraica de las energías potenciales
gravitacional y elástica.
Ep = Epg + Epe

Si una partícula está en un punto arbitrario (x,y,z), su función de potencial

será Ep=Ep(x,y,z). El trabajo que realiza la fuerza conservativa al mover la
partícula del punto (x1,y1,z1) al punto (x2,y2,z2) se determina por la
diferencia de esta función, es decir:

W(1 −2) = Ep(1) − Ep(2)

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Conservación de la Energía
El principio del trabajo y la energía establece que:
Ek1 + ΣW1−2 = Ek2
donde el término ΣW1-2, representa al trabajo realizado sobre la partícula
por todas la fuerzas externas (conservativas y no conservativas), o sea:
Ek1 + ΣW1−2(cons) + ΣW1−2(no cons) = Ek2
El trabajo de las fuerzas conservativas está expresado por:
W(1 −2) = Ep(1) − Ep(2)
Si consideramos que sobre el cuerpo se aplican sólo fuerzas
conservativas, entonces el trabajo de las fuerzas no conservativas sería
cero y entonces se tiene:
Trabajo y Energía
Conservación de la Energía
Ek(1) + Ep(1) − Ep(2) = Ek(2)

Ek(1) + Ep(1) = Ek(2) + Ep(2)

Esta ecuación se conoce como conservación de energía. Establece

que durante el movimiento, la suma de la energía cinética y potencial
permanece constante.
Si un sistema de partículas está sujeto sólo a fuerzas conservativas es
posible formular una ecuación similar para las partículas:

ΣE k(1) + ΣE p(1) = ΣE k(2) + ΣE p(2)