FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS

BÁSICAS

PROGRAMACION ESTOCASTICA Institución Universitaria Politécnico Gran colombiano

MODULO:

TEORICO-PRACTICO/ESTOCASTICA

NOMBRE DE LA ENTREGA

INFORME TÉCNICO DEL DISEÑO DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN

HIDRÁULICO

NIVEL ACADEMICO

PROFESIONAL

TIPO DE ENTREGA

INFORME TÉCNICO SOBRE EL CASO PROPUESTO

PRESENTADO POR EQUIPO 15:

Lucy Janeth Martinez Cabrera

Lopez Martinez Jennifer

Melo Diaz Victor Hernan

Campos Villamil Natalia Isabel

Cecil Philip Henry Diaz

Lopez Riaño John Jairo

Entregado a:

Profesor: Parra Florez Edward

Politécnico Grancolombiano

2023
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CONTENIDO

Introducción. .........................................................................................................................3
Desarrollo CMTC. ................................................................................................................ 4
Desarrollo ....................................................................................................................................................... 4
Analisis 1: planteamiento de las variables de estado: ............................................................................... 4

Analisis 2 Espacios De Estado ............................................................................................. 5

A. Condiciones de transición para el análisis del sistema .................................................5
B. Cálculos de las pruebas de bondad de ajuste ................................................................ 8
Conclusión ............................................................................................................................. 8
SEGUNDA ENTREGA ........................................................................................................9
INFORME .............................................................................................................................9
VARIABLE DE ESTADO ................................................................................................. 10
CADA VARIABLE SE DEFINIO COMO .......................................................................10
MATRIZ ..............................................................................................................................11
ESPACIOS DE ESTADO .................................................................................................. 12
DINAMICA DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................... 12
POSIBLES DATOS ............................................................................................................13
TIEMPO ENTRE FALLAS SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL ................................ 14
TIEMPOS DE REVISIÓN ENTRE VÁLVULAS CON DISTRIBUCIÓN
EXPONENCIAL .................................................................................................................14
TIEMPO DE REVISIÓN GENERAL CON DISTRIBUCIÓN EXPONENCIAL .......15
PROMEDIOS Y PROBABILIDADES (ESTUDIO DE CORTO PLAZO) ..................15
CONCLUSION ................................................................................................................... 16

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Introducción.

La Empresa colombiana de Petróleos está preocupada por el funcionamiento del sistema de

protección hidráulica de las torres de extracción. Dicho sistema debe funcionar de tal
manera que evite las fugas de crudo y garantice el flujo correcto en los momentos de
extracción. El sistema está compuesto por un sistema de tuberías de escape y válvulas de
control. Asuma que, dada la complejidad del sistema, el funcionamiento de cada válvula no
se puede monitorear constantemente, sino que se revisa en ciertos intervalos de tiempo. Si
en la revisión se encuentra que la válvula falla, entonces se cambiará por una nueva (asuma
que el tiempo del cambio es despreciable).
El director de mantenimiento operacional le ha ofrecido a su compañía la oportunidad de
desarrollar un modelo probabilístico que represente, de la mejor manera posible, el
funcionamiento del sistema de protección hidráulico. Para comprobar el funcionamiento de
su modelo, se ha construido una versión simplificada de dicho sistema, compuesta por tan
sólo 10 válvulas de seguridad como se muestra en la Figura 1. Cada válvula tiene una tasa
de falla diferente, y en caso de falla permitiría fluir el petróleo libremente, además si este
no es interrumpido por alguna otra válvula, se presentará un derrame de crudo.

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Desarrollo CMTC.

1. Construya un modelo general que represente el funcionamiento del sistema de

protección hidráulico. Asuma que en dicho sistema se cuenta con K válvulas
diferentes, cada una con una tasa λ_j ∀ j=1,…,K de falla, una tasa μ_j ∀ j=1,…,K de
revisión y una tasa β de reparación total. Dicho modelo deberá ser especificado por
completo, es decir, se deben indicar las variables de estado necesarias, sus
respectivos espacios de estado y las probabilidades (o tasas) de transición requeridas.
Los aspectos que se tuvieron en cuenta para el desarrollo de este informe fueron:
- Se desarrolla inicialmente un planteamiento de sistema de protección hidráulico
general sin tener conocimiento exacto de la cantidad de válvulas más que la
aproximación a k válvulas, este planteamiento tiene en cuenta la determinación de
variables de estado del sistema, variables de estado de las válvulas, espacios de
estado para ambos aspectos condiciones de transición.}

- Se estudia si la información relacionada con cada falla de cada válvula sigue una
distribución exponencial al igual que con la información de revisión y de revisión
total a través del uso de un método denominado prueba de bondad de ajuste, que se
basa en análisis chi cuidado en donde al comparar el valor critico chi cuadrado con
el estadístico de prueba se puede deducir si la hipótesis que se genera es incorrecta
o no.

- Todas las válvulas tanto para el área de fallas como para el área de revisiones e
inclusive la revisión total cuenta con una tasa a la cual ocurren en cada una de las
válvulas o en el sistema según correspondan, las mismas se hallan con el reciproco
del promedio de la información consignada en cada caso.

Desarrollo

Analisis 1: planteamiento de las variables de estado:

a. Para el sistema de protección hidráulico:
d (t): estado del sistema en el instante de tiempo estimado t (unidad de t: días)

b. De las válvulas:
Ok (t): estado de la válvula k en el instante de tiempo t

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La asociación de esta información es:

d(t)= {O1(t), O2(t), O3(t), O4(t), O5(t), O6(t), O7(t), O8(t), O9(t), O10(t),
Ok(t)}

Cada uno de los que lo integran están asociados a cada estado de la válvula k.

Analisis 2 Espacios De Estado

c. Del sistema
S(d(t)) = espacio de estado del sistema de protección hidráulica en el instante de
tiempo t
Los espacios que se identifican para el Análisis del sistema de protección hidráulico
son:
- r: se presenta daño en la válvula k en el instante de tiempo t
- s: no se presenta daño en la válvula k en el instante de tiempo t

De manera que al combinarla se tiene

S(d(t)) = [(r,s),(r,s),(r,s),(r,s),(r,s),(r,s),(r,s),…,(r,s),(r,s)]
Los espacios de estado se describen de la siguiente manera:
S (Ok (t))= { r=se presenta daño en la válvula en el instante de tiempo t
; s=No se presenta daño en la válvula en el instante de tiempo t}

A. Condiciones de transición para el análisis del sistema

Estas son las condiciones primarias que se pueden visualizar entre el sistema de válvulas en
un estado final y un estado inicial:
Estado Inicial
(s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s,…,s)
(r,r,r,r,r,r,r,r,r,…,r)
(s,r,r,r,r,r,r,r,r,…,s)
Estado final
(r,r,r,r,r,r,r,r,r,…,r)
(s, ,s ,s ,s ,s ,s , s ,s ,s,…,s)
(s, ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s,…,s)
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Condición de transición
No ocurre una condición de
transición pues pasa a fallar todo
el sistema de un estado a otro.
No ocurre una condición de
transición porque fue reparado el
sistema completamente.
En el estado inicial fallan todas las
válvulas a diferencia de la primera
y la última, en el estado final
ocurre una reparación de las
mismas.
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(s,s,s,s,r,r,r,r,r,…,r) (s,s,s ,s ,s ,s ,s ,s,s ,s,…,s) Fallan las válvulas de la cuarta en

(s, s,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s,…,s)
(s, s,s,s ,r ,r ,r ,s ,s ,s,…,s)
(s ,s ,s ,r ,s ,s ,s ,s ,s,…,r)
(s, s,s,s ,r ,r ,s ,s ,s ,s,…,s)
(s, s,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s,…,s)
(s, ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s ,s,…,s)
adelante en la primera etapa y
finalmente son reparadas.
En el estado inicial el sistema se
encuentra en perfecto
funcionamiento, posterior a ello
fallan las válvulas 4 y 5.
Son reparadas las válvulas 5,6 y 7
pues en el estado inicial estaban
presentando falencias.
En el estado inicial la cuarta
válvula y la última estaban
fallando, finalmente son
reparadas y todas quedan
funcionando.

Las tasas de distribución son las siguientes:

fallas

Válvula 1 se distribuye 0,00822 fallas/día

exponencialmente a una tasa de
Válvula 2 se distribuye 0,00822 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 3 se distribuye 0,00548 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 4 se distribuye 0,01096 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 5 se distribuye 0,01096 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 6 se distribuye 0,01096 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 7 se distribuye 0,00548 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 8 se distribuye 0,0137 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 9 se distribuye 0,0169 fallas/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 10 se distribuye 0,0137 fallas/día
exponencialmente a una tasa de

revisiones

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Válvula 1 se distribuye 0,00548 revisiones/día

exponencialmente a una tasa de
Válvula 2 se distribuye 0,01097 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 3 se distribuye 0,01096 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 4 se distribuye 0,01096 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 5 se distribuye 0,01096 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 6 se distribuye 0,01096 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 7 se distribuye 0,01096 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 8 se distribuye 0,00548 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 9 se distribuye 0,00548 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de
Válvula 10 se distribuye 0,00548 revisiones/día
exponencialmente a una tasa de

revisión total

sistema de protección hidráulica se 0,14287 revisiones totales/día

distribuye exponencialmente a una
tasa de

TASAS
FALLA REVISIÓN
VALVULA F/DIA R/DIA
Válvula 1 0,0082 0,0055
Válvula 2 0,0082 0,0110
Válvula 3 0,0055 0,0110
Válvula 4 0,0110 0,0110
Válvula 5 0,0110 0,0110
Válvula 6 0,0110 0,0110
Válvula 7 0,0055 0,0110
Válvula 8 0,0137 0,0055
Válvula 9 0,0164 0,0055
Válvula 10 0,0137 0,0055

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B. Cálculos de las pruebas de bondad de ajuste

Estos cálculos se encuentran dentro del documento Excel, debido a su extensión se solicita
remitirse a los mismos.

Conclusión

Se puede llegar a concluir que el sistema es viable para los requerimientos inmediatos, sin
embargo, debe iniciar su proceso de mejora de acuerdo con cada uno de los estados que se
está encontrando, se recomienda que si se quiere hacer una mejora en la actualidad se haga
una toma de datos en la actualidad, de esta manera se puede poner en consideración de un
grupo de proveedores la situación y escoger la mejor alternativa propuesta.
Se recomienda a la empresa, diseñar una nueva estrategia de mantenimiento preventivo que
logre disminuir las tasas de falla diaria que ocurre en cada una de las válvulas, con
proyección de disminución en las tasas de revisiones.

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SEGUNDA ENTREGA

VARIABLES DE ESTADO:
Dado que los estados de las válvulas en el momento (t) y se observará en el día (n):
�� (�) = {�(�), �(�), �(�), �(�) �(�), �(�), �(�), �(�) �(�), �(�)}

INFORME

Proyecto: Diseño de un sistema de protección hidráulico para un pozo petrolero.

Una de las aplicaciones con mayor potencial de los modelos probabilísticos, y en
particular de las cadenas de Márkov, se presenta en el campo de la fiabilidad. En las
compañíaspetroleras, el comportamiento de la maquinaría de explotación es fundamental
para todos los procesos de extracción y transporte de crudo. Un derrame de crudo en
alguno de los pozos se considera una catástrofe que se debe evitar.
La Empresa colombiana de Petróleos está preocupada por el funcionamiento del sistema
de protección hidráulico de las torres de extracción. Dicho sistema debe funcionar de tal
manera que evite las fugas de crudo y garantice el flujo correcto en los momentos de
extracción. El sistema está compuesto por un sistema de tuberías de escape y válvulas de
control. Asuma que, dada la complejidad del sistema, el funcionamiento de cada válvula
no se puede monitorear constantemente,sino que se revisa en ciertos intervalos de tiempo.
Si en la revisión se encuentra que la válvula falla, entonces se cambiará por una nueva.
El director de mantenimiento operacional le ha ofrecido a su compañía la oportunidad de
desarrollar un modelo probabilístico que represente, de la mejor manera posible, el
funcionamiento del sistema de protección hidráulico. Para comprobar el funcionamiento
de su modelo, se ha construido una versión simplificada de dicho sistema, compuesta por
tan sólo 10 válvulas de seguridad como se muestra en la Figura 1. Cada válvula tiene una
tasa de falla diferente, y en caso de falla permitiría fluir el petróleo libremente, además si
este no es interrumpido por alguna otra válvula, se presentará un derrame de crudo.

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*Se empezó a trabajar primero con 4 válvulas: (1, 8, 9,10)

VARIABLE DE ESTADO

Xn= {( A(t ) ,B(t ),C(t ) ,D(t )}

CADA VARIABLE SE DEFINIO COMO

A (t):{ b si la válvula 1 funciona; m si la válvula 1 no

funciona} B (t ) :{ b si la válvula 8 funciona; m si la
válvula 8 no funciona} C(t ):{ b si la válvula 9
funciona; m si la válvula 9 no funciona} D(t) :{ b si la
válvula 10 funciona m; si la válvula 10 no funciona}

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MATRIZ

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ESPACIOS DE ESTADO

S= {(bbbb), (bmbb), (bmmb),( bmmm) , (bbmm) , (bbbm) , (bmbm) , (bbmb), (mmmb) ,

(mmbb) ,(mbbb), (mbmb ) ,(mbbm), (mbmm) , (mmbm) ,(mmmm) }

DINAMICA DE FUNCIONAMIENTO

Todos los días un equipo de personas va revisar el estado de todo el sistema de las
válvulas. Las válvulas pueden fallar según un tiempo entre fallas que se distribuye el
exponencial que va a depender de cada válvula. Si en este caso se encuentra que una
válvula no está funcionando y no hay derrame de crudo, algún integrante equipo
empieza a hacerle un seguimiento para identificar el motivo de la falla y cambiar esta
válvula. La revisión se demora un tiempo exponencial donde depende de la válvula que
se estén evaluando. Es importante aclarar que, si hay más de una válvula descompuesta
y no hay derrame de crudo, se pueden empezar a revisar simultáneamente ya que el
equipo dispone de personal.

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POSIBLES DATOS

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La revisión individual o de varias válvulas se evalúa únicamente cuando no hay derrame,

ya que en este último caso se efectúa una revisión de todo el sistema y se deja como
nuevo. El tiempo de esta revisión en general también se demora un tiempo exponencial.
Los datos para este ejemplo son: ESTADOS.

TIEMPO ENTRE FALLAS SE DISTRIBUYE EXPONENCIAL

Válvula μ=fallas
por día Válvula
válvula 1 μ1=0.008
fallas / días Válvula 8
μ8=0.014
fallas / días Válvula 9
μ9=0.016
fallas / días Válvula 10
μ10=0.014 fallas / días

TIEMPOS DE REVISIÓN ENTRE VÁLVULAS CON DISTRIBUCIÓN

EXPONENCIAL

Válvula
λ=revisione
s por día Válvula 1
λ1=0.005
válvulas / día Válvula 8
λ8=0.005
válvulas / día Válvula 9
λ9=0.005
válvulas / día Válvula 10
λ10=0.005
válvulas / día

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TIEMPO DE REVISIÓN GENERAL CON DISTRIBUCIÓN EXPONENCIAL

Todo el sistema: λ=0.143 sistemas / día.

PROMEDIOS Y PROBABILIDADES (ESTUDIO DE CORTO PLAZO)

Todo proceso de estudio físico es complementado por estudios matemáticos y descriptivos,

en donde se pueden construir escenarios hipotéticos bajo contextos de probabilidades y
estimaciones, este es el caso de este análisis, en donde se estudia este sistema de protección
hidráulica integrado por las 10 válvulas respectivamente.
A grandes rasgos y con el objeto de complementar el informe presentado anexo a esto lo
primero que se hizo fue determinar cuántos, cuáles y como estaban integrados los espacios de
transición de este caso de estudio, posteriormente con los mismos y con las tasas de falla, de
revisión y de revisión total de estructuro la matriz de tasas de transición. Matriz que sirvió
como información de entrada para el simulador de cadenas de markov de tiempo continua
para dar apoyo a la definición de días de cada situación hipotética.
Estos son los cálculos obtenidos:
 Calculo 1: La probabilidad de que el sistema esté funcionando como nuevo
en la primera auditoria (89 días) es de 22,41 %; la función que se uso fue
CMTC transient con la cantidad de días y la matriz como datos de entrada,
de donde se obtiene una matriz con distintas probabilidades relacionadas
con las condiciones de transición de que permiten identificar la respuesta
mencionada anteriormente.
 Calculo 2: La probabilidad de que es sistema esté funcionando como nuevo
en la segunda auditoria (189 días) es de 21,7 %; la función que se uso fue
CMTC transient y el resultado es una matriz con distintas probabilidades
relacionadas con las condiciones de transición de donde se extrae el valor
relacionado con la temática a analizar.
 Calculo 3: El número de días promedio que se usara par el proceso de
revisión total antes de hacer la primera auditoria son 29,38 días
aproximándolo a 29 días de los 89 días totales; información que se permite
obtener dela matriz que se construye con apoyo de la función CMTC
matoccup y el resultado es una matriz con distintas cantidades de
medidas relacionadas con las condiciones de transición que permiten
encontrar dentro de la misma el resultado a esta consulta.

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 Calculo 4: El número de días promedio que se usara para el proceso de

revisión total antes de llevar a cabo la segunda auditoria teniendo como
tiempo 180 días es de 51,24 días, aproximándolo a 51 días. Para este
cálculo se hace efectivamente el proceso inmediatamente anterior, ajustando
el valor de los métodos de entrada dependiendo de la incógnita.
 Calculo 5: El número de días que se estima transcurrirán para que ocurra el
próximo derrame de crudo son 99, 3 días, es decir, 99 días; la función que
permite este cálculo es la función CMTC expectec y el resultado es una
matriz con distintas cantidades de días relacionadas con las condiciones de
transición de donde se extrae el valor relacionado con este cuestionamiento
luego de un análisis al mismo por parte del grupo de estudio.

*Se usó específicamente la hoja de CMTC con las fórmulas CTMC transient; CTMC
matoccup, CMTC expectec.

CONCLUSION

Se puede llegar a concluir que el sistema es viable para los requerimientos inmediatos, sin
embargo, debe iniciar su proceso de mejora de acuerdo con cada uno de los estados que se
esta encontrando, se recomienda que si se quiere hacer una mejora en la actualidad se haga
una toma de datos en la actualidad, de esta manera se puede poner en consideración de un
grupo de proveedores la situación y escoger la mejor alternativa propuesta. Se concluye que
le empresa debe prestar mayor atención a las ocurrencias de derrame dado que si este pozo
es una proyección a largo plazo, esto se ve reflejado contablemente por el dinero que se
dejó de ganar respectivamente.

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