ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN
VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR DE FORMACIÓN PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR, TÉCNICA, TECNOLOGÍA, LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
SUBDIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
DIRECCIÓN DEPARTAMENTAL DE EDUCACIÓN

INSTITUTO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL COMERCIAL

“PUERTO DE MEJILLONES”

Proyecto Grado
POSTULANTES: ELOY GUTIERREZ NAVIA
ARIEL OCAÑA ZURITA

TUTOR: ING GABRIEL CALZADILLA

COCHABAMBA-BOLIVIA

2022

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 1. INTRODUCCIÓN

El uso del riego y fumigación  en la agricultura es un trabajo del día a día,

desarrollada con la finalidad de proveer una cantidad adecuada de agua para el
correcto desarrollo y/o uso de los cultivos y permitir así la producción de alimentos en
la época de sequia, en la cual no existen lluvias frecuentes, en la actualidad existen
máquinas que ayudan a los agricultores a facilitar sus labores cotidianas, pero para
esto necesitan la ayuda de un personal que se encarga de manejar estos equipos y
los mismos son a base de combustible alimentado para que funcione. el presente
trabajo consiste en realizar un sistema programable con dos etapas, ya sea riego o
fumigación, para un cultivo y se implementará tecnología abierta como es el caso del
Arduino. La placa Arduino utiliza lógica digital permitirá que el riego o fumigación sea
más eficiente generando una cosecha de mejor calidad y mayor producción.
También se utilizará un panel solar 100% autónoma ya que  la energía solar no
contamina y es gratis, es por esto que tenemos que aprovechar esta fuente de
energía renovable para capturarla y almacenarla. que se encargará de trasmitir
energía a todo el sistema. Esta energía alimentará un circuito lógico que será el que
da órdenes al motor o bomba eléctrica para llevar a cabo el funcionamiento. Muchos
han sido las soluciones que permite activar un sistema de riego a base de energía
solar. El sistema se activa de forma fija, sin necesariamente estar en movimiento el
sistema. Nuestro proyecto además de utilizar la energía solar para activar el riego o
fumigación también utiliza la energía para movilizar el dispositivo, que en nuestro
caso es dispositivo con ruedas que carga y mueve todo el sistema. Esto facilita la
reubicación del sistema de riego según donde se necesite.

2. ANTECEDENTES

 Cada día se están diseñando y construyendo diferentes tipos de robots que trabajen
de forma automática. Cada robot está equipado con sensores, placas de arduino,
para la agricultura en el medio ambiente y, al mismo tiempo, mejorar la calidad de
vida.

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 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Debido a la necesidad de obtener mayor producción a menor tiempo en la

agricultura, la implementación de las áreas de automatización y robótica, en los
últimos años han sido de gran ayuda para tener mayor eficiencia. Por lo que el
diseño de un robot móvil con capacidad de moverse a través de la energía solar por
la superficie del terreno y que pueda regar agua a cualquier tipo de plantas ayudará
el crecimiento en la agricultura.

3.1 FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo puedo mejorar el aprovechamiento del recurso energético, hídrico, en el

sector de la agricultura de riego, FUMIGACION mediante la programación, uso

eficiente y ahorro ENERGIA SOLAR ?

4. OBJETIVOS

4.1 Objetivo general

Adaptar una maquina de riego, fumigación, alimentado con panel solar para la
agricultura a un robot móvil, se trasladara de forma independiente para que pueda
regar plantas en terrenos planos, irregulares.
4.1.1 Objetivo específicos:

 Diseñar la plataforma móvil de la maquina robotizado de riego y fumigación

utilizando materiales y métodos óptimos para atravesar el cultivo de uvas,
papa, zanahoria, cebolla.
 Diseñar el sistema de riego 
 Comprobar el buen funcionamiento del diseño
 Desarrollar mediante simulación una primera etapa en la cual se
compruebe la rigidez y se puedan ejecutar pruebas de la maquina inicial.

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 implementar en el equipo paneles solares y batería de litio para el
almacenamiento
 Dar a conocer las ventajas que tiene la energía solar para el medio
ambiente
 Desarrollar un sistema de control para la navegación de la plataforma en
hileras de cultivo
 Lograr un resultado final de riego y fumigación correcta, reducir la sequia
de al menos un 85% en el área trabajada por la maquina robotizada..

JUSTIFICACION
Justificación social.
Beneficiara con riego y fumigación con la maquina robot a todas las
personas que se dedican al sector productivo en la agricultura en distintos
lugares.
Justificación económica.
La energía que alimentará a la maquina robotizada por panel fotovoltaico
es inagotable para el tiempo de vida del mismo y lo mejor de todo, que es
gratis y hay todos los días. Por lo tanto, lo único que costaría sería los
componentes de dicho sistema. El sistema existente utiliza energía
eléctrica renovable para el riego y fumigación con agua por ello
minimizando los costos de la electricidad.

Justificación Ambiental.
La maquina está alimentado por panel solar son de energía, limpia, natural
y recomendables, no hace daño al medio ambiente.
Ante esta problemática su propone utilizar energía solar fotovoltaica, con
fines de riego y fumigación agrícola.

MATERIALES
 4 llantas aro N°16 con motor independiente 360watts de 36v
 1 Batería de litio de 36v
 3 paneles solares de 12 v potencia
 placa arduino

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  barra de angular
 electrodos
 tuvo de agua
 tanque de agua 10 litros
 sensores inductivo y capacitivo
 amortiguadores
 mini bomba sumergible
 conductores
 manguera
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