Transformación de Coordenadas

“UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA”
INGENIERÍA
“UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA” – SEDE JAÉN
FACULTAD DE INGENIERÍA. CIVIL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL.
ANÁLISIS
MATEMÁTICO II
TEMA:
TRANSFORMACIÓN DE RESPONSABLE:
COORDENADAS
CÓNICAS
Huanca Alarcón
DOCENTE: LIC.
ELADIO SÁNCHEZ
Yesenia Yaquelí
CULQUI
2014 - II
ANÁLISIS MATEMÁTICO II 1
LIC. ELADIO SÁNCHEZ CULQUI
INGENIERÍA
CIVIL
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
1. FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
En este capítulo consideraremos transformaciones de coordenadas en lo que respecta a la

traslación y a la rotación de los ejes coordenados originales XY , para lo cuál el plano R∗R
permanecerá fijo.
Es decir, los puntos, rectas y gráficas en general no se moverán mediante una translación o
rotación de los ejes coordenados. Lo que cambiará serán sus representaciones (como las de
los pares ordenados, ecuaciones) con respecto a los nuevos es coordenados.
Tomemos como ejemplo dos sistemas de ejes coordenados XY y X ' Y ' , como en la siguiente
figura, y consideremos un punto fijo P .
Supongamos que este punto P referido a los ejes XY tiene las coordenadas.
P= ( 4 , 5 )=4 i+5 j=( x , y )
Consideremos que los ejes originales XY han sido rotados mediante el vector unitario de
rotación u=(u1 , u2) y trasladados al nuevo origen P0 denominado vector de traslación,
obteniéndose los nuevos ejes coordenados X ' Y ' , entonces el mismo punto P , tendrá las
coordenadas:
( x ' , y ' )=(3 , 2) '
Es decir, +3 unidades een eel eje X ' , y +2 unidades en el eje Y ' .
⊥
Además, se tiene que: P= ( 4,5 )=P 0+3 u+ 2u
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Generalizamos este procedimiento mediante la siguiente figura.
En esta última figura el vector unitario u=( u1 ,u 2) =( cos θ , sin θ ) es originado por la rotación
del EJE X en el ángulo θ .
El nuevo origen P0=( x0 , y 0 ) representa al VECTOR TRASLACIÓN, mientras que el vector u

representa la ROTACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS.
Así (ver la figura) obtenemos la siguiente FÓRMULA DE TRANSFORMACIÓN:
p= ( x , y )= p0 + x ´ u+ y ´ u ‖u‖=1 … .. ( ¿ )
1.1 OBSERVACIONES.
a) Si la transformación consiste de ROTACIÓN PURA (solamente rotación), entonces

P0=0 , y la fórmula correspondiente se convierte en :
´ ´
p= ( x , y )= p0 + x u+ y u ……………………….ROTACIÓN
b) Si la transformación consiste de TRANSLACIÓN PURA (sin rotación), entonces θ=0° y

u=( cos 0 , sin 0 )=I = (1,0 ), lo que indica que el EJE X no ha sido rotado, y por lo tanto
que si P0=( x0 , y 0 ) :
p= ( x , y )= p0 + x ´ i+ y ´ j … …TRANSLACIÓN
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Es decir, { x=x 0+ x '

y= y 0 + y '
Las fórmulas de transformación inversa que expresan las coordenadas (x ' , y ' ) en
términos de las coordenadas originales (x , y ), see pueden despejar de (¿),
multiplicando escalarmente: primero po u, y luego por u⊥ : (fórmulas inversas).
x =[ ( x , y )−P 0 ] . u
'
y ' =[ ( x , y ) −P0 ] .u⊥

1.2 Problema: encuentre las nuevas coordenadas del punto (−1 , 3) si es que los
ejescoordenados han sido rotados en 30 ° y luego trasladados al nuevo origen ( 4 , 5).
Solución:
θ=30° , P0=( 4 , 5 ) , P=( x , y )=(−1 , 3)
u=( cosθ , senθ )= ( √23 , 12 )

Entonces:
x ' =[ ( x , y )−P 0 ] . u=[ (−1, 3 ) −( 4 , 5 ) ] . u=−(5 √3+ 2)/2
y ' =[ ( x , y ) −P0 ] .u⊥ =[ (−1 ,3 )−( 4 ,5 ) ] . u⊥=−(2 √ 3−5)/2
1.3 Problema:
Halle la ecuación en el Nuevo sistema de una recta cuya ecuación en las coordenadas
originales es L: y = x + 3√ 2 cuando los ejes X, Y , han sido rotados en 45° (anti
horario).
SOLUCIÓN:
Este problema es muy ilustrativo pues la recta L dada, según los datos hace un ángulo de
45° con el eje X, de modo que en el sistema X’, Y’ esta recta será horizontal.
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Así, L tendrá la ecuación:

' ' '
y =constante en X Y
Y vemos que este es un problema de rotación pura con θ=45 ° y
(1,1)
u=
√2
( x , y ) =x' u+ y ' u ⊥=x ' ( √12 , √12 )+ y '( −1 1

, )
√ 2 √2
x'− y' x'+ y'
¿( , )
√2 √2
Y que al reemplazar en la ecuación L: y=x +3 √ 2 se obtiene
' ' ' '
x +y x −y
= +(3 √ 2) 2y’=6 y’=3
√2 √2
' '
∴ y ’=3 … . ecuacion de L en el sistema X Y
1.4 Problema:
Sea la recta L: 4X+3Y =12 en el sistema XY . si el origen de las coordenadas se desplaza

hasta el punto (5,4) en cuentre la rotacion u=(u1 , u2) de manera de obtener nuevos ejes
coordenados X’ Y’ en los que la recta l sea vertical. Halle la nueva ecuacion L: SOLUCION:
P0= (5,4 ) . Este problema tiene dos soluciones para u
Hallaremos una de ellas como en la figura que indica que, siendo
L :4 X+ 3Y =12
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Ñ=( 4 , 3)
Ū = ñ / ǁ ñ ǁ = (4, 3)/5
( x , y ) =P o + x ´ ū+ y ´ ū ˔
Ello implica que:
x=5+ ( 4 x ´ −3 y ´ ) /5
x=4+ ( 3 x ´ −4 y ´ ) /5
Remplazando en L :4 X+ 3Y =12
Obtenemos x ´ =−4 que viene ha ser una recta vertical en el sistema XÝ ´
Se invita al lector a encontrar la otra solución posible para este problema.
1.5 Problema:
Halle la ecuación transformadora de la curva x y =4 , si los ejes coordenados son rotados

en 45°
SOLUCION
θ=45 , ū=(1,1)/ √ 2 , Po =( 0,0 )=o
( x , y ) =x ´ ū+ y ´ ū˔=(x ´ − y ´ . x ´ + y ´ ) /√ 2, de donde
x´−y´
x= , y=(x ´ + y ´ ) √ 2. Y al reemplazar en x y = 4
√2
x ´− y x ´ + y
⟹ . =4 ⟹ X ´ 2−Y ´ 2=8
√2 √2
Una particularidad de este problema es que la ecuación original de la curva contenía el
TERMINO MIXTO xy y que al anotar los ejes se consigue una ecuación transformada que
ya no contiene el TERMINO MIXTO xý´
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1.6 FORMULAS CLÁSICAS DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
En geometría Analítica Clásica, cuando los ejes cartesianos XY son rotados en un ángulo θ y
trasladadas a un nuevo origen Po =¿ ), generando un nuevo sistema de coordenadas X¨Y.
las formulas DIRECTAS de TRANSFORMACION DE COORDENADAS son:
X= X o+ x ´ cos θ− y ´ Sen θ
…(*)
Y= Y o + x ´ S enθ + y ´ Cosθ
Y en caso de existir solamente la rotación de los ejes en un ángulo θ, es decir ( X o , Y o , )= (0.

0) entonces
X= x ´ cos θ− y ´ Sen θ …(**)
Y= x ´ Sen θ+ y ´ cos θ
Sin embargo, ambas fórmulas (*) y (**) vienen a ser las mismas FORMULAS VECTORIALES
DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [Pág. 327], donde el vector unitario de rotación
está dado por ū = (Cosθ , Sen θ ). Las que al ser expresadas en forma cartesiana, desde la
forma vectorial, resultan:
(x , y) = ¿) + x ´ (cos θ , Sen θ) + y ´ (−Sen θ ,Cosθ)
(x , y) = ¿+ x ´ cos θ− y ´ Sen θ , Y o + x ´ Sen θ+ y ´ cos θ
Y en caso solamente ROTACION ¿)= (0. 0) Y
(x , y) = ¿ , x ´ Sen θ+ y ´ cos θ)
Asimismo las FORMULAS INVERSAS (CLASICAS) de Transformación de coordenadas están

dadas por [Pág. 328]:
X´= ¿) cos θ+(Y Y o , ) Sen θ …(*)´

Y´= −¿ ) Senθ+(Y Y o , )cos θ
Donde θ es el ángulo de rotación de los ejes XY , y ¿) es el nuevo origen.
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Y en caso de existir solamente la ROTACION entonces
X´= x cos θ− y Sen θ …(**)´

Y´= −x Senθ+ y cos θ
1.7 EJERCICIO: Halle todas las rotaciones de coordenadas que transformen la Ecuación
2 2 2 2
2 x +3 xy +2 y =4 en 7 x ' x + y ' =8
Solución:
( x , y ) =x' u+ y ' u⃗I =x ' ( u1 ; u2 ) + y' (−u 2 ; u1 )
( x , y ) =x' u1+ y ' u2 , x ' u2+ y ' u1 ¿
x=x ' u1 − y ' u2 , y=x ' u 2− y ' u1 donde
√u 1
2
+ u22=1
Reemplazando en 2 x2 +3 xy +2 y 2=4
2
2( x ' u1 − y ' u2 )2+3 ( x' u1− y ' u 2)( x ' u2− y ' u1 ) +2 ( x ' u2− y' u1 ) =4
x '2 (2 u12 +3 u1 u 2+2 u22 )❑+ y '2 ( 2u 12+3 u1 u2 +2u 22) + x' y ' ( 3u 12 −3u 22)=4
x '2 ( 4 u12 +6 u1 u2+ 4 u 22 )❑ + y '2 ( 4 u12+ 6 u1 u 2+ 4 u22 ) + x ' y ' (6 u12−6u 22)=8
La expresión se ha obtenido de la expresión previa multiplicándola por 2 pues

debemos identificar sus coeficientes con los de la ecuación.
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2 2 '
7 x ' x + y ' =8 Y como el coeficiente del termino mixto x y ´ DEBE SER IGUAL A
CERO en (¿) entonces 6 u12 +6 u22=0 donde u12+u 22 =1
2 2 2 2 2 1
→ u1 =u2 → 2u 2 =1→ u1 =u2 = ………. (1)
2
Identificando los otros coeficientes de (¿) resulta también que:
1
7=4 +6 u1 u 2 , 1=4−6 u1 u 2 → u1 u 2= ………(2)
2
De (1) y (2):
1
u1 = =cosθ
√2
1 1 1
u2 = =senθ → θ=450 u= ;
√2 √2 √ 2
Y también
−1
u1= =cosθ
√2
−1
u2 = =senθ
√2
−1 −1
→ θ=225
0 u= ;
√2 √2
Por lo tanto de los ejes XY deben ser rotados ya sea en 45 0o en 2250 (en
sentido anti horario) para obtener la ecuación 7 x ' 2 x + y ' 2=8
1.8 EJERCICIO: Halle la ecuación transformada de la ecuación 2 x2 +5 y−3=0 si los ejes

coordenados son rotados un Angulo θ=Arc tan2.5
Solución:
θ=Arc tan2.5
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2 5
cosθ= senθ ¿
√ 29 √29
,
( x , y ) =x' u+ y ' u⃗I

' '
¿ x ( cosθ ; senθ )+ y ( senθ ; cosθ )
( 2, 5 ) ' (−5 ,2 )
¿ x' +y
√29 √29
( 2 x ' ,5 y ' ) ' ( −5 x ' ,2 y ' )
+y
√29 √ 29
Remplazando estas componentes en la ecuación 2 x2 +5 y=3 obtenemos
(2 x' , 5 y' ) ( 5 x ' ,2 y ' ) ' 3

2 +5 =3 → x =
√ 29 √ 29 √29
Que representa una recta horizontal en el nuevo sistema de ejes
coordenados.
1.9 Por rotación de 300 de los ejes coordenados cierta ecuación se transformo
2 x ' 2 x+ 3 y ' 2=6 halle la ecuación original en el sistema xy
0
θ=30
u=( cos 30 ; sen 30 )=

√3 , 1
2 2
x ' =( x , y ) .u=( x , y ) ( √23 , 12 )= √ 3 x2+ y

y =( x , y ) . ⃗
' I
u =( x , y ) ,
2 2 (
−1 √ 3 √3 y −x
=
2 )
Y remplazamos estas expresiones en 2 x ' 2 x+ 3 y ' 2=6
2¿
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→ 9 x −2 √ 3 xy +11 y =24
2 2
2. SECCIONES CÓNICAS.
Se denomina sección cónica (o simplemente cónica) a todas las curvas resultantes de

las diferentes intersecciones entre un cono y un plano; si dicho plano no pasa por el
vértice, se obtienen las cónicas propiamente dichas. Se clasifican en cuatro
tipos: elipse, parábola, hipérbola y circunferencia.
Tipos:
2.1. LA PARÁBOLA. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA:
Dada una recta fija L y un punto fijo F no pertenece a L , se define LA PARABOLA P

como el conjunto de todos aquellos puntos P(x, y) cuya distancia al punto fijo F es igual a
su distancia a la recta fija L llamada recta directriz: es decir , tales que
d [ P , F ] =d [ P , L ]
Al punto fijo F se le llama el foco de la parábola.
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De la definición previa se tiene que la excentricidad e de cualquier parábola que es

precisamente el valor del cociente de estas dos distancias, es igual a 1.
En toda parábola, en general se tiene los siguientes puntos y segmentos característicos:
L: Recta directriz (con ecuación x’=-p) ;
F: Foco
V: Vértice (nuevo origen de las coordenadas X’ Y’)
P: Parámetro de la parábola
'
R P :lado recto de la parabola
Le la definición se deduce que si hacemos P= V , entonces se tiene que
d [ P , F ] =d [ P , L ] =| p|
Es decir, “la distancia del vértice V al foco F es igual a la distancia del vértice V a la recta
directriz L”
NOTA: El eje x’ sigue la dirección del vector unitario u de rotación de coordenadas y se

le llama eje o eje focal de la parábola.
a. Ecuación de la parábola:
Hallaremos la ecuación estándar de una parábola en el sistema de ejes x’y’ , que

luego podría ser transformada a las coordenadas originales de acuerdo a lo que
convenga mediante las fórmulas de cambio de coordenadas siguientes:
( x , y ) =V + x' u+ y ' u ⊥ ,
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x =[ ( x , y )−V ] . u
'
y ' =[ ( x , y ) −V ] . u ⊥
Donde el vértice V corresponde a la traslación (origen del nuevo sistema (X’ Y’) , y u
al vector unitario de rotación de coordenadas.
De la figura 3 da ecuación vectorial del recta directriz tiene la forma:
L:Q= (V − p u ) +t u ⊥ ,t ∈ R
Y de P= ( x , y )=V + x ' u+ y ' u , F=V + p u :
Remplazando en la relación: d [ P , F ] =d [ P , L ] , o también en
De esta manera , un punto P esta sobre la parábola P si y solo si P satisface

P=V + x u+ y u ⊥ , donde y =4 p x ,‖u‖=1 ……………(*)
' ' '2 '
Que es llamada una ecuación vectorial de la parábola, donde
b. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA CON EJE FOCAL PARALELO AL EJE X.
Corresponde al caso u=i (no hay rotación de ejes), i=( 1,0 ) , y si V =( h , k ) es el

vértice que corresponde a la traslación, entonces remplazando en (*):
( y−k )2=4 p ( x−h)
Que es la ecuación de una parábola con eje focal paralelo al eje X, con
F=V + p u=( h+ p ,k ) , L : x=h− p , p u= p i=(p ,0)
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Vemos que para la misma ecuación: ( y−k )2=4 p ( x−h ) ,si p>0 la parábola se abre
hacia la derecha, si P< 0 entonces la parábola se abre hacia la izquierda.
c. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA CON EJE FOCAL PARALELO AL EJE Y.
Corresponde al caso u= j=(0,1) (rotación de 90°), i=( 1,0 ) , y si V =( h , k ) es el

vértice que corresponde a la traslación de ejes, entonces:
Remplazamos estos valores en la ecuación (*) : y '2=4 p x ' ,y obtenemos la ecuación

( x−h )2=4 p( y−k )
Que es la ecuación de una parábola con eje focal paralelo al eje Y.
En tal caso,
F=V + p u=V + p j=( h , k ) + ( 0 , p )=(h , k + p)
DIRECTRIZ L : y=k− p
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Vemos que para la misma ecuación ( x−h )2=4 p ( y−k ) :
 Si p>0 , la parábola se abre hacia arriba, y

 Si p<0, la parábola se abre hacia abajo.
d. APLICACIONES.
Hallar la altura de un punto de un arco parabólico de 18 metros de altura y 24

metros de base, situado a una distancia de 8 metros del centro del arco.
SOLUCIÓN:
Tomemos el eje x en la base del arco y el origen en el punto medio. La ecuación de la

forma:
2
(x−h) =4 a ( y−k )
O bien:
(x−0)2=4 a ( y−18)
La curva pasa por el punto (12,0), sustituyendo estas coordenadas en la ecuación se

obtiene, a= - 2, por consiguiente:
2
( x−0) =−8( y−18)
Para hallar la altura del arco a 8 metros del centro se sustituye x=8 en la ecuación y
se despeja el valor de y. Por tanto, 82 =−8( y −18) de donde y es igual a 10 metros.
EL arco simple más resistente es de la forma parabólica.
Por lo tanto la altura es 10.
2.2. LA ELIPSE. ECUACIÓN DE LA ELIPSE.
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Dados dos puntos fijos F1 Y F2 llamados focos, (F1 ≠ F2) separados por una distancia
2c , y dada una constante a>c>0 , se define la elipse ε como el conjunto de todos
aquellos puntos P tales que la suma de las distancias de P a los focos F1 y F2 es
constante y siempre igual a 2a
Es decir, tales que:
d [ P , F 1 ]=d [ P , F 2 ]=2 a
O en forma equivalente, tales que

‖P−F1‖+‖P−F 2‖=2a
A. Representación de una elipse:
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Puntos y segmentos característicos:

C= (h, k): centro de la elipse.
V 1 , V 2 : Vértices.
V 1 V 2 : Eje mayor.
B1 B2 : Eje menor.
'
X : Eje focal
F 1 F 2 : Focos.
RR ' : LADO RECTO .
B. RECTAS DIRECTRICES:
Dos rectas L1 Y L2 se llaman rectas directrices de la elipse ε , correspondientes a los

focos F1 y F2 respectivamente, si es que son perpendiculares al eje focal de ε y no
cortan al segmento F 1 F 2 , y si es que existe una constante e (llamada
ecentricidad de la elipse) tal que para todo punto P E ε se tiene que:
d [ P , F1 ] d [P , F2]
=e=
d [ P , L1 ] d [ P , L2 ]
C. ECUACIÓN GENERAL DE LA ELIPSE:
A. PRIMER MÉTODO:
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Dado P= ( x , y )=C+ x' u+ y ' u ⊥ :
Reemplazando (α) en (β) en la definición:

‖P−F1‖+‖P−F 2‖=2a , es decir
( )( )
'2 '2
x y
[ pues a2 =b2 +c 2 ] 2
+ 2 =1
a b
Luego , un punto P= (x,y) pertenece ala elipse ε si es que para el vector unitario
u de rotacion de ejes coordenados , se tiene que
( )( )
'2 '2
x y
' '
P=C + x u+ y u⊥ Donde: 2
+ 2 =1 ….. (*)
a b
Con ‖u‖=1
Que es llamada la ecuación vectorial de la elipse, donde
x =[ ( x , y )−C ] .u , Y =[ ( x , y ) −C ] . u⊥
' '
De la figura previa vemos que si C= (h, k) es el centro de ε y si P=(x, y),

entonces
V =C ± a u ….. Vertices
B=C ±b u ….. Extremos del eje menor
F=C ± c u …… focos
'
L: x =± ( ae )…… directrices.
Y donde: x’= (P-C).u , P= (x, y).
EJEMPLO DE APLICACIÓN.
Hallar la ecuación de la elipse cuya directriz es la recta x= -1, uno de los

focos el punto (4, -3) y excentricidad 2/3.
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SOLUCIÓN:
De la ecuación general de la sección cónica, si PF/PM= e y e< 1la curva es

una elipse.
Por consiguiente,
√( x−4 )2+( y +3)2 = 2
x +1 3
Elevando al cuadrado y simplificando, tenemos:
2 2
5 x + 9 y −80 x+54 y=−221
Completando cuadrados:
5(x ¿¿ 2−16 x +64)+9 ( y ¿¿ 2+ 6 y +9)=−221+320+81 ¿ ¿
Es decir:
2 2
5( x−8) +9 ( y +3) =180
O bien,
2 2
( x−8) ( y +3)
+ =1
36 20
( x−8)2 ( y +3)2
Por lo tanto la ecuación es: + =1
36 20
2.3. LA HIPÉRBOLA:
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Es el lugar geométrico de los puntos cuya diferencia de distancias a los puntos

fijos F(c, 0) es constante igual a 2a
Sea P(x, y) un punto genérico cualquiera de la curva.
Por definición, F´P –PF=2a, o bien √( x +c )2+( y−0)2 - √( x−c)2 +( y −0)2 =2a
Transponiendo un radical: √( x +c )2+( y−0)2 = 2a - √( x−c)2 +( y −0)2
Elevando al cuadrado y reduciendo términos: cx-a 2=a √(x−c)2 +( y −0)2
Elevando al cuadrado y simplificando: (a ¿ ¿ 2−c 2) X 2 −a2 y 2=a2 (a2−c 2 )¿

2
x2 y
Dividiendo por a ( a −c ) se obtiene la ecuación 2 - 2 2 =1
2 2 2
a (a −c )
Como a>c, a 2−c 2 es positivo. Haciendo a 2−c 2 =b 2, resulta la ecuación de la

elipse en la forma:
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x2 y2
2 - 2
=1
a b
Si los focos fueran los puntos de coordenadas (0, c) y (0, -c), el eje mayor estaría
sobre el eje y, con la ecuación resulta de la forma:
x2 y 2
- =1
b2 a 2
La expresión general de la hipérbola de centro en el origen y cuyos focos esté

sobre los ejes de coordenadas es A X2 +By2= ± 1, correspondiendo al signo más
cuando los focos pertenezcan al eje x.
Como esta ecuación solo contiene potencias pares de x e y, la curva es simétrica

con respecto a los ejes de coordenadas x e y, y con respecto al origen. El eje real
o transversal de la hipérbola es A´A de longitud igual a 2a. El eje imaginario es B
´B de longitud 2b.
La excentricidad
e = c/a = √ a +b /a, Como vemos que e>1, lo cual coincide con la definición
2 2
general de sección cónica. Las ecuaciones de las directrices, DD y D’D, son

a a
x=± cuando los focos están sobre el eje x; e y =± cuando esté sobre el eje y.
e e
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Los vértices reales de la hipérbola son los puntos en los que la curva corta al eje
real. Los otros dos vértices son imaginarios.
2
2b
La longitud del latus rectum es
a
Las ecuaciones de las asíntotas son:
b
Y= ± x cuando el eje real o transversal es el eje x
a
a
Y= ± x cuando el eje real o transversal es el eje y
b
Si el centro de la elipse es (h; k) y el eje mayor tiene la dirección en el eje x, la

ecuación de la hipérbola es de la forma:
2 2
( x−h) ( y−k )
- =1
a2 b2
O bien,
2 2
( y−k ) ( x−h)
2 - 2
=1
a b
Si el eje mayor fuera paralelo al eje y, en cualquier caso la formula general de la

elipse es:
2 2
Ax −By + Dx + Ey+ F=0
Siempre que Ay B sean del mismo signo.
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
La hipérbola 9 x 2−16 y 2−18 x−64 y −199=0 , hallar:
Su centro
Los vértices
Los focos
Las ecuaciones de las asíntotas
Efectuar su representación grafica
SOLUCIÓN
Procediendo como se indica, escribimos la ecuación en la forma:

2 2
( x−h) ( y−k )
2 - 2
=1
a b
9 ( x −2 x+ 1 )−16 ( y +4 y+ 4 )=199−64+ 9
2 2
9(x−1)2−16( y+ 2)2=144
( x−1 )2 /16− ( y+ 2 )2 /9=1
Sol: a) (1;-2) b) (-3; -2), (5; -2) c) (-4,-2); (6;-2) d) y +2 = ± 3(x-1)/4

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1. FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:

En este capítulo consideraremos transformaciones de coordenadas en lo que respecta a la

Generalizamos este procedimiento mediante la siguiente figura.

El nuevo origen P0=( x0 , y 0 ) representa al VECTOR TRASLACIÓN, mientras que el vector u

Así (ver la figura) obtenemos la siguiente FÓRMULA DE TRANSFORMACIÓN:

a) Si la transformación consiste de ROTACIÓN PURA (solamente rotación), entonces

b) Si la transformación consiste de TRANSLACIÓN PURA (sin rotación), entonces θ=0° y

Es decir, { x=x 0+ x '

y ' =[ ( x , y ) −P0 ] .u⊥

u=( cosθ , senθ )= ( √23 , 12 )

Así, L tendrá la ecuación:

Y vemos que este es un problema de rotación pura con θ=45 ° y

( x , y ) =x' u+ y ' u ⊥=x ' ( √12 , √12 )+ y '( −1 1

Sea la recta L: 4X+3Y =12 en el sistema XY . si el origen de las coordenadas se desplaza

P0= (5,4 ) . Este problema tiene dos soluciones para u

Hallaremos una de ellas como en la figura que indica que, siendo

Ello implica que:

Obtenemos x ´ =−4 que viene ha ser una recta vertical en el sistema XÝ ´

Se invita al lector a encontrar la otra solución posible para este problema.

Halle la ecuación transformadora de la curva x y =4 , si los ejes coordenados son rotados

θ=45 , ū=(1,1)/ √ 2 , Po =( 0,0 )=o

1.6 FORMULAS CLÁSICAS DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.

Y en caso de existir solamente la rotación de los ejes en un ángulo θ, es decir ( X o , Y o , )= (0.

X= x ´ cos θ− y ´ Sen θ …(**)

(x , y) = ¿) + x ´ (cos θ , Sen θ) + y ´ (−Sen θ ,Cosθ)

(x , y) = ¿+ x ´ cos θ− y ´ Sen θ , Y o + x ´ Sen θ+ y ´ cos θ

Y en caso solamente ROTACION ¿)= (0. 0) Y

Asimismo las FORMULAS INVERSAS (CLASICAS) de Transformación de coordenadas están

X´= ¿) cos θ+(Y Y o , ) Sen θ …(*)´

Donde θ es el ángulo de rotación de los ejes XY , y ¿) es el nuevo origen.

Y en caso de existir solamente la ROTACION entonces

X´= x cos θ− y Sen θ …(**)´

( x , y ) =x' u+ y ' u⃗I =x ' ( u1 ; u2 ) + y' (−u 2 ; u1 )

( x , y ) =x' u1+ y ' u2 , x ' u2+ y ' u1 ¿

x=x ' u1 − y ' u2 , y=x ' u 2− y ' u1 donde

La expresión se ha obtenido de la expresión previa multiplicándola por 2 pues

Identificando los otros coeficientes de (¿) resulta también que:

1.8 EJERCICIO: Halle la ecuación transformada de la ecuación 2 x2 +5 y−3=0 si los ejes

( x , y ) =x' u+ y ' u⃗I

(2 x' , 5 y' ) ( 5 x ' ,2 y ' ) ' 3

u=( cos 30 ; sen 30 )=

x ' =( x , y ) .u=( x , y ) ( √23 , 12 )= √ 3 x2+ y

Se denomina sección cónica (o simplemente cónica) a todas las curvas resultantes de

2.1. LA PARÁBOLA. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA:

Dada una recta fija L y un punto fijo F no pertenece a L , se define LA PARABOLA P

Al punto fijo F se le llama el foco de la parábola.

De la definición previa se tiene que la excentricidad e de cualquier parábola que es

En toda parábola, en general se tiene los siguientes puntos y segmentos característicos:

L: Recta directriz (con ecuación x’=-p) ;

V: Vértice (nuevo origen de las coordenadas X’ Y’)

Le la definición se deduce que si hacemos P= V , entonces se tiene que

NOTA: El eje x’ sigue la dirección del vector unitario u de rotación de coordenadas y se

Hallaremos la ecuación estándar de una parábola en el sistema de ejes x’y’ , que

Remplazando en la relación: d [ P , F ] =d [ P , L ] , o también en

De esta manera , un punto P esta sobre la parábola P si y solo si P satisface

Que es llamada una ecuación vectorial de la parábola, donde

b. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA CON EJE FOCAL PARALELO AL EJE X.

Corresponde al caso u=i (no hay rotación de ejes), i=( 1,0 ) , y si V =( h , k ) es el

( y−k )2=4 p ( x−h)

c. ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA CON EJE FOCAL PARALELO AL EJE Y.