Ejercicio - Proceso de llenado y vaciado de tanques

Considere el sistema mostrado en la figura, en el cual el proceso consiste en llenar

los tanques 1 y 2, cuando estén llenos ambos, entonces vaciarlos, y cuando estén Tanque Alimentador
vacíos ambos, entonces volver a llenarlos. Los tanques 1 y 2 se consideran llenos
cuando están activos los sensores ℎ1 y ℎ2 respectivamente, y se consideran vacíos P
cuando dejan de estar activos los sensores 𝑏1 y 𝑏2 respectivamente.

Las válvulas 𝑉1 y 𝑉2 estando activas permiten llenar los tanques 1 y 2

respectivamente, y las válvulas 𝑊1 y 𝑊2 estando activas permiten vaciar los
tanques 1 y 2 respectivamente. F

• Al activarse el pulsador de marcha m el proceso debe funcionar de manera

continua.
• Si estando en cualquier estado se presiona un pulsador de parada P, entonces
todas las válvulas deben cerrarse, se puede reanudar presionando
nuevamente m, el proceso debe arrancar desde el estado en el cual estaba Tanque 1
antes del paro. Tanque 2
• Si estando en cualquier estado se presiona un pulsador F, entonces los
tanques 1 y 2 deben vaciarse y de esta forma finalizar el proceso.

• Realice el GRAFCET y LADDER para automatizar el sistema.

• Simule en CADESIMU utilizando el PLC S7 1200, los sensores, actuadores
(válvulas), y los pulsadores mencionados en el sistema.