Función principal:

Ser capaz de sujetar y posicionar bloques de acero (10 x 20 x 10 cm), con desplazamien
en un plano horizontal y a un rango de ángulos de inclinación con gran precisión.

Geometría: Geometría:
Depende del área útil de trabajo de un taladro de pedestal industrial. Es decir
dispositivo no puede exceder las siguientes dimensiones:

Largo: 400 mm / Ancho: 400 mm / Alto: 800 mm

Cinemática:
4 DoF

(Grados de libertad para el bloque de acero).

Desplazamiento: 2 DoF (Ejes X & Y)

Rotación: 2 DoF (Ejes Z & Y)

Cargas:
01. Soportar el peso del bloque de acero.
02. Soportar la fuerza ejercida por la broca, para agujeros máximos de 16 mm; incluyen
la
03.fuerza vertical
Asegurar una ybuena
el torque.
sujeción del componente que permita trabajar en este sin que
mueva al maquinarlo.
Energía:
Fuerza aplicada por el operador.
Señal:
Indicadores que comuniquen los límites de carreras, desplazamientos y ángulos de giro

Materia:
Materia Prima: AISI - SAE 1045. La temperatura del bloque de acero debe estar entre lo
20 a 35 °C.
Flujo de Trabajo:
El operador será encargado de posicionar, fijar, retirar el bloque mecánico y de acciona
taladro al inicio y final del trabajo.
Seguridad:
El mecanismo se diseñará de tal manera que no ponga en peligro la integridad física de
operario. Evitando peligros mecánicos como cortes o aplastamientos, cuidando tambié
8/21/2022
que no se produzcan daños en el bloque a mecanizar.Tomando como referencia la norm
NTP 235.
Ergonomía:
El bloque de acero pesa 15 kg, lo cual está por debajo del límite que una persona pued
8/21/2022 cargar.
Los mandos deben tener fácil acceso y manipulación.
Fabricación:
8/21/2022 Fabricación y adquisición de los materiales será local.
Montaje:
El mecanismo debe estar contemplado para una fácil instalación, montaje y desmontaj
8/21/2022
(Poka Yoke).
 Transporte:
Colocar puntos izaje en el para facilidad y seguridad en el transporte.
8/21/2022 Se utilizará un equipo de izaje liviano para transportar el mecanismo, no se requiere de
equipo especial.
Mantenimiento:
Acceso hacia los puntos de contacto para una fácil lubricación (en caso se requiera).
8/21/2022 Facilidad para desinstalar algunas piezas del mecanismo para asegurar una buena
limpieza.
Costos:
Costos de diseño 2 940.00 dólares.
8/21/2022
Costos de fabricación 4 000.00 dólares.
Plazos:
Entrega de informe técnico y planos del proyecto óptimo 5 de octubre hasta las 6:00 p.
8/21/2022 Entrega de informe técnico 16 de noviembre hasta las 6:00pm.
Entrega de planos de fabricación 23 de noviembre hasta las 6:00 p.m.
 Cumplimiento
e acero (10 x 20 x 10 cm), con desplazamiento
ulos de inclinación con gran precisión.

Cumplimiento
n taladro de pedestal industrial. Es decir, el
s dimensiones:

0 mm

Cumplimiento

Cumplimiento

, para agujeros máximos de 16 mm; incluyendo

onente que permita trabajar en este sin que se
Cumplimiento

Cumplimiento
carreras, desplazamientos y ángulos de giro.

Cumplimiento
atura del bloque de acero debe estar entre los

fijar, retirar el bloque mecánico y de accionar el

Cumplimiento
ue no ponga en peligro la integridad física del
mo cortes o aplastamientos, cuidando también
mecanizar.Tomando como referencia la norma

Cumplimiento
por debajo del límite que una persona puede
nipulación.
Cumplimiento
será local.
Cumplimiento
a una fácil instalación, montaje y desmontaje
 Cumplimiento
eguridad en el transporte.
transportar el mecanismo, no se requiere de
Cumplimiento
una fácil lubricación (en caso se requiera).
el mecanismo para asegurar una buena
Cumplimiento

Cumplimiento
oyecto óptimo 5 de octubre hasta las 6:00 p.m.
re hasta las 6:00pm.
viembre hasta las 6:00 p.m.
Cinemática:
Cargas:
 LISTA DE EXIGENCIAS [1] [2]

PROYECTO: TORNILLO DE BANCO MULTIDIRECCIONAL

CLIENTE: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

Fecha
Deseo o Exigencia Descripción
(cambios)
Función principal:

Ser capaz de sujetar y posicionar bloques de acero (10 x 20

8/21/2022 E x 10 cm), con desplazamiento en un plano horizontal y a
un rango de ángulos de inclinación con gran precisión.

Geometría:

Depende del área útil de trabajo de un taladro de pedestal

industrial. Es decir, el dispositivo no puede exceder las
8/21/2022 D siguientes dimensiones:

Largo: 400 mm / Ancho: 400 mm / Alto: 800 mm

Pág
Cinemática:
4 DoF

(Grados de libertad para el

bloque de acero).

8/21/2022 E
Desplazamiento: 2 DoF (Ejes
X & Y)

Rotación: 2 DoF (Ejes Z & Y)

Cargas:
 E 01. Soportar el peso del bloque de acero.

02. Soportar la fuerza ejercida por la broca, para agujeros

E máximos de 16 mm; incluyendo la fuerza vertical y el
torque.
8/21/2022

03. Asegurar una buena sujeción del componente que

E permita trabajar en este sin que se mueva al maquinarlo.

Energía:
8/21/2022 E Fuerza aplicada por el operador.
Señal:
8/21/2022 E Indicadores que comuniquen los límites de carreras, desplaz
Pág
Materia:
Materia Prima: AISI - SAE 1045

E
La temperatura del bloque de acero debe estar entre los
20 a 35 °C.

Flujo de Trabajo:
8/21/2022

E El operador será encargado de posicionar, fijar, retirar el

bloque mecánico y de accionar el taladro al inicio y final
del trabajo.

Seguridad:
 El mecanismo se diseñará de tal manera que no ponga en
peligro la integridad física del operario. Evitando peligros
mecánicos como cortes o aplastamientos, cuidando
también que no se produzcan daños en el bloque a
8/21/2022 E mecanizar.

Tomando como referencia la norma NTP 235.

Ergonomía:

El bloque de acero pesa 15 kg, lo cual está por debajo del

E
límite que una persona puede cargar.
8/21/2022

E Los mandos deben tener fácil acceso y manipulación.

Fabricación:
8/21/2022 E Fabricación y adquisición de los materiales será local.
Montaje:

El mecanismo debe estar contemplado para una fácil

8/21/2022 D instalación, montaje y desmontaje (Poka Yoke).

Pág
Transporte:

Colocar puntos izaje en el para facilidad y seguridad en el

E transporte.

8/21/2022
8/21/2022

Se utilizará un equipo de izaje liviano para transportar el

E
mecanismo, no se requiere de equipo especial.

Mantenimiento:

Acceso hacia los puntos de contacto para una fácil

E lubricación (en caso se requiera).

8/21/2022

E Facilidad para desinstalar algunas piezas del mecanismo

para asegurar una buena limpieza.

Costos:
E Costos de diseño 2 940.00 dólares.
8/21/2022
D Costos de fabricación 4 000.00 dólares.
Plazos:

Entrega de informe técnico y planos del proyecto óptimo 5

de octubre hasta las 6:00 p.m.

8/21/2022 Entrega de informe técnico 16 de noviembre hasta las

6:00pm.

Entrega de planos de fabricación 23 de noviembre hasta

E las 6:00 p.m.
Pág. 1 de 4
Edición: Rev. 1.
Fecha: 25/08/22
Revisado: B.B.G.

Elaborado: Grupo 4

Responsable

Guillermo Martinez
Luis Gomez
Milton Quinga
Eduardo Castillo
Michael Arroyo

Guillermo Martinez

Pág. 2 de 3

Luis Gomez
 Milton Quinga

Eduardo Castillo

Guillermo Martinez
Pág. 3 de 3

Michael Arroyo
 Luis Gomez

Luis Gomez

Michael Arroyo

Milton Quinga

Pág. 4 de 4

Milton Quinga
 Milton Quinga

Eduardo Castillo

Guillermo Martinez

Michael Arroyo