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Ecuación Unidimensional del calor

Matemáticas Especiales
Carreras de Ingeniería

Ecuación Unidimensional del calor


Conducción de calor y separación de variables
 Barra calentada
u  2u
La ecuación  k 2 (1) modela la variación de la temperatura u con posición x y tiempo t en
t x
una barra calentada que se extiende a lo largo del eje x. Se considera que la barra tiene sección
transversal uniforme con área A perpendicular al eje y que está hecha de material homogéneo. Se
asume que la sección transversal de la barra es tan pequeña que u es constante en cada sección
constante en cada sección transversal, y que la superficie lateral de la barra está aislado de modo
que el calor no puede pasar a través de ella. De este modo u es función de y t donde el calor fluye
únicamente a lo largo de la barra en la dirección x. En general, debe imaginarse que el calor es algo
que fluye de las partes calientes a las partes frías del cuerpo.
El flujo de calor  x, t  en la barra es la razón de flujo de calor (en la dirección positiva de la x) en
el tiempo t a través de una unidad de área de la sección transversal de la barra en x. Las unidades
comunes para  x, t  son calorías (de calor) por segundo por centímetro cuadrado (de área). La

u
ecuación (1) se obtiene con base en el principio empírico de que  x, t    K (2) donde K es
x
la constante de proporcionalidad positiva se la denomina constante de conductividad térmica del
u
material de la barra. Nótese que si  0 entonces   0 , lo que significa que el calor fluye en
x
u
dirección negativa de x, mientras que si  0 , entonces   0 , lo que significa que el calor
x
fluye en dirección positiva de x. El calor fluye de una parte caliente a una fría, y no al revés.
Consideremos un segmento pequeño de la barra x, x  x, la razón de cambio del flujo R (en
caloría por segundo) de calor en este segmento a través de sus extremos es:

 u u 
R  A x, t   A x  x, t   KA x  x, t   x, t  (3)
 x x 
u
La razón de cambio del tiempo resultante de la temperatura en el segmento depende de su
t
densidad δ (gramos por centímetro cúbico) y de su calor específico c (asumiendo que ambos son
constantes). El calor específico c es la cantidad de calor (en calorías) requerida para elevar 1°
(Celsius) la temperatura de 1 g de material. En consecuencia, se requieren cδu calorías para elevar 1
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cm³ del material desde la temperatura cero hasta la temperatura u. Un pequeño segmento de la barra
de longitud dx tiene volumen A dx, de tal manera que se requieren cδuA dx calorías para elevar la
temperatura de este segmento desde 0 hasta u.

El contenido calórico
x  x
Q(t )   cAu x, t dx
x
(4)

del segmento x, x  x de la barra es la cantidad de calor necesaria para elevarlo desde la
temperatura cero a la temperatura u(x, t) dada. Debido a que el calor entra y sale del segmento
solamente a través de sus extremos, se observa de la ecuación (3) que

 u u  dQ
Q ' t   KA x  x, t   x, t  (5) debido a que R  .
 x x  dt
De este modo, derivando la ecuación (4) dentro de la integral y aplicando el teorema de valor medio
x  x
 
para integrales, se observa que Q (t ) 
'
x t
cAu  x, t dx  cAu t  x, t x (6)
 

para alguna x en x, x  x  . Después de igualar valores en las ecuaciones (5) y (6) se obtiene

u     u u 
cA  x, t x   KA x  x, t   x, t  (7) de modo que
t    x x 

u     u u 
 x, t x  k  x  x, t   x, t 
t    x x  (8)

K
k (9) es la difusividad térmica del material. Δx
Con c

Se toma ahora el límite conforme x  0 , de tal manera que x x, x  x . Entonces los dos
lados de la ecuación (8) se aproximan a los dos lados de la ecuación de calor en una dimensión
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u  2u
 k 2 . De este modo, la temperatura u(x, t) en la barra delgada aislada debe satisfacer esta
t x
ecuación diferencial parcial.
Puesto que la temperatura en los extremos x= 0, y x=L es nula, se tiene las condiciones de
contorno o frontera: u(0, t)= 0 , u(L, t) =0 para todo t >0

La temperatura para t=0 está dada por una función f(x), se obtiene la condición inicial:

u(x, 0) = f(x)
Separación de Variables
Primer Paso: En el método de Separación de Variables, o método del producto, se determinan
las soluciones de la onda de la forma: u(x, t)= X(x) T(t).
Es un producto de dos funciones, cada una de las cuales depende únicamente de una de las
variables x y t.

u ..
 2u
Al derivar se obtiene:  X T' y  X ''T
t x 2

Donde, las primas denotas derivadas respecto a t y a x. Sustituyendo en la EDP las derivadas
parciales y por c2 XT:
..
T' X ''

c 2T X

Como el primer miembro depende únicamente de t y el segundo de x y son iguales, de la única


manera es que la igualdad sea constante, por conveniencia la denominamos -λ: Por lo tanto,
..
T' X ''
   ,
c 2T X
Se obtienen así dos ecuaciones diferenciales lineales:
X ''  X  0 y T '  c 2T  0
Segundo Paso:
Tenemos que determinar las soluciones de X y T de modo que u(x, t) = X(x) T(t), y que cumplan las
condiciones de contorno, es decir:
0=u(0, t) = X(0) T(t), 0=u(L, t) = X(L) T(t) para todo t.
Si T es nula, en consecuencia u es idénticamente nula. Pero este caso no es de interés. Entonces
X(0) = 0 y X(L)=0.
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Por lo estudiado en el problema circular y ’’+ λ y= 0 con y(0) = 0 e y(L)= 0 , únicamente tiene
solución no trivial si el λ >0.
En consecuencia, X ''  X  0 con X(0)= 0 y X(L) =0 tiene solución no trivial, y la solución

es de la forma X(x)= A cos  x + B sen  x, como X(0) =0, entonces A=0, si 0 =X(L)= B
sen  L , si B=0 de nuevo tendré la solución nula, que no es de interés, entonces sen  L= 0,
n 2 2
lo que dice que  L= n π, de donde   , con n= 1, 2,,…….
L2
n
Al hacer B=1, se obtiene una infinidad de soluciones, X(x)= Xn(x) donde X n x   sen x , estas
L
soluciones satisfacen las condiciones de contorno.
n 2 2 k
n 2 2 k  t
La EDO Tn 
'
Tn  0 tiene la solución general es Tn (t )  e L2
.
L2
Por consiguiente un(x, t)= Xn(x) Tn(t), sustituyendo, nos queda:
n 2 2 k

L2
t n
un(x, t)= e sen x , n= 1, 2,……….,
L

Tercer Paso

La solución un satisface las condiciones de contorno, falta ver que cumple la condición inicial.
Puesto que la EDP de conducción del calor es una ecuación lineal homogénea, la combinación
lineal de soluciones es solución de la misma.
Consideremos la suma infinitas de soluciones un.
n 2 2 k
n
(4) u ( x, t )   cnun x, t    cn e
n  
L2
t n
sen x
n 1 n 1 L

Para t= 0 la temperatura inicial es f(x), es decir:

n 
n
(5) f ( x)  u ( x,0)   b sen
n 1
n
L
x

Por lo tanto, los bn=cn deben elegirse de modo que la u(x, 0) quede una serie senoidal de Fourier de
f(x).
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n
L
2
(6) bn 
L0 f ( x) sen
L
x dx

Teorema 1 Barra calentada con temperatura cero en sus puntos extremos

El problema con los valores en la frontera dado para una barra calentada con temperatura cero en los
puntos extremos tiene la solución formal en términos de serie

donde { } son los coeficientes de seno de la serie de Fourier en la ecuación de la función de


temperatura inicial de la barra

Condiciones de frontera Aislada


Consideremos ahora el problema con valores en la frontera:

u  2u
k 2 0  x  L; t  0
t x

u x 0, t   u x L, t   0
u x,0  f ( x)

Que corresponde a una barra de longitud L con temperatura inicial f(x) pero con sus dos extremos

aislados.

La separación de variables se hace de acuerdo a como se realizó en el caso anterior.Pero las

condiciones de frontera producen:


X ' 0  0; X ' L  0

De esta manera X(x) debe satisfacer el problema con valores en la frontera:


X ''  X  0
X ' 0  0; X ' L   0
Si λ=0 la solución X’’=0 es X(x) = A x+B, con la condición X’(0)= 0 implica que A=0 pero no
establece ninguna restricción que B=0 en consecuencia:
De modo que si B= 1, el eigenvalor es cero y el correspondiente eigenvector
0  0; X 0 ( x)  1
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Si
λ=0 , T’(t) =0, de manera que puede tomarse T0(t)= 1.

Si λ<0, la solución general de la ecuación X   X  0 es


''

x x
X ( x)  A e  B e , se verifica que X’(0)= X’(L)=0 solo si A=B=0

Y fácilmente se verifica que X ' 0  X ' L  0 sólo si A = B = 0. De este modo no existen
eigenvalores negativos.

Cuando λ >0, X ''  X  0 con X(0)= 0 y X(L) =0 tiene solución no trivial, y la solución es

de la forma X(x)= A cos  x + B sen  x, como X’(0) =0, entonces B=0, si 0 =X’(L)= A sen
 L , si A=0 de nuevo tendré la solución nula, que no es de interés, entonces sen  L= 0, lo
que dice que  L= n π, de donde,
n 2 2 n x
n   n2  , X n x   cos
L2 L con n=1,2,3….

n 2 2 k
n 2 2 k  t
Tal como en el caso anterior Tn 
'
Tn  0 tiene la solución general es Tn (t )  e L2
.
L2

En consecuencia las funciones producto que satisfacen las condiciones homogéneas son:

 n 2 2 k t  n x
u 0 ( x, t )  1; u n ( x, t )  exp  2
 cos
 L  L
para n=1,2, 3………

Por consiguiente la solución de la prueba es:


 n 2 2 k t  n x
u ( x, t )  c0   cn exp   2
 cos
(*) n 1  L  L

Para satisfacer las condiciones no homogéneas u(x, 0) = f(x). Para t=0 solución (*) queda de la
siguiente manera:


n x
f ( x)  a0   an cos
n 1 L
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L
n x 1
L 0
L
2
a n   f ( x) cos dx a0  f ( x) dx
Donde L0 L
;

Teorema 1 Barra calentada con terminales aislados

El problema con valores en la frontera dado para una barra calentada con extremos aislados tiene la
solución formal en términos de serie

donde { } son los coeficientes de la función coseno de la serie de Fourier en la ecuación de la función
de temperatura inicial de la barra

BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA

- Edwards-Penney (2008).– Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de Frontera –


Pearson Educación – 4º edición –
- Fraile V. (1991)- Ecuaciones Diferenciales - Editorial Tebar Flores,.
- Kreyszig E. (1994)- Matemática Avanzada para la Ingeniería-Editorial Limusa,
- Nagle-Saff-Snider (2005)– Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
Frontera – Pearson Educación – 4º edición –
- Peter O’Neil – 2004.– Matemáticas avanzadas para ingeniería – Internacional Thomson
Learning – 5º edición
- Zill D.-( 2006)Ecuaciones diferenciales, con aplicaciones de modelado - Editorial
Thomson Learning Iberoamericana.