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ELECTRÓNICA DE

POTENCIA
PROFESIONAL TÉCNICO

ELECTROTECNIA

MANUAL DE APRENDIZAJE

89000454
ELECTRONICA DE POTENCIA

PRESENTACION

El presente Manual de Aprendizaje de la especialidad de Electricista


Industrial, del Programa de Aprendizaje Dual, corresponde al curso 04.06.04
Electrónica de Potencia y tiene como objetivo analizar, montar, detectar fallas y
reparar los circuitos electrónicos de potencia, utilizando instrumentos de medición
electrónicos.

El Modulo Formativo Electrónica de Potencia esta compuesto por las


siguientes tareas:

- Montaje de un circuito optoacoplado.

- Montaje de un circuito amplificador con OPAMP.

- Montaje de circuitos combinacionales con compuertas lógicas.

- Montaje de un circuito oscilador de relajación con UJT.

- Montaje de un circuito rectificador controlado de media onda.

- Montaje de un circuito rectificador controlado de onda completa.

- Montaje de un circuito rectificador trifásico no controlado de media onda.

- Montaje de circuito rectificador trifásico no controlado de onda completa.

- Montaje de circuito de control de velocidad de un motor DC.

Elaborado en la Zonal: Lambayeque Cajamarca Norte

Año: 2004

Instructor: Ing. Julio Quispe Rojas.

.
ELECTRONICA DE POTENCIA

INDICE
1. Presentación........................................................................ 3

2. Tarea 1............................................................................... 4
Montaje de un circuito optoacoplado.

3. Tarea 2............................................................................... 20
Montaje de un circuito amplificador por OPAMP.

4. Tarea 3............................................................................... 47
Montaje de circuitos combinacionales por compuertas
lógicas.

5. Tarea 4............................................................................... 77
Montaje de un circuito oscilador de relajación por UJT.

6. Tarea 5.............................................................................. 94
Montaje de un circuito rectificador controlado de media
Onda por SCR.

7. Tarea 6............................................................................. 114


Montaje de un circuito rectificador controlado de onda
Completa por TRIAC.

8. Tarea 7.............................................................................. 135


Montaje de un circuito rectificador trifásico no controlado
de media onda.

9. Tarea 8............................................................................. 147


Montaje de circuito rectificador trifásico no controlado
de onda completa.

10. Tarea 9.............................................................................. 160


Montaje de circuito de control de velocidad de un motor
DC

11. Bibliografía.......................................................................... 175


CIRCUITO DE ALARMA CONTRA ROBO CON OPTOACOPLADOR

+ 9V

8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11

4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DE LOS FUENTE DE ALIMENTACION, MULTIMETRO


COMPONENTES DEL CIRCUITO. DIGITAL, PROTOBOARD, OSCILOSCOPIO.

2 DIBUJE ESQUEMA DE CIRCUITO DE ALARMA OPTOACOPLADOR, IC 74090


CON OPTOACOPLADOR.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
3 PRUEBE OPTOACOPLADOR. AWG.

4 ARME CIRCUITO DE ALARMA CONTRA ROBO PINZAS, ALICATE DE CORTE.


CON OPTOACOPLADOR.
RESISTENCIAS, SWITCH, PARLANTE.
5 COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL
CIRCUITO.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE UN CIRCUITO
HT REF: HT-01
OPTOACOPLADO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

4
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE CIRCUITO OPTOCOPLADOR

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico se debe contar con el


esquema del circuito y las características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina los elementos a usar y sus características.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un optoacoplador.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito con optoacoplador mostrado.


+ 9V

8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11

4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR OPTOCOPLADOR

DESCRIPCIÓN

EL Optoacoplador es un C. I. que tiene seis terminales de los cuales cinco son


utilizados y uno no se usa.

Como, todo componente electrónica, debe ser probado antes de ser utilizado.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique los terminales del optoacoplador utilizando el Manual


ECG en la sección Optoisolators. .

2º PASO: Arme el circuito mostrador.

R1
47 S1
1
6
+
2
1.5V 5

3 4

3º PASO: Seleccione el multimetro en la escala de Ohmímetro de R x 100, y


conecte la punta de prueba positiva en el colector, y la punta de
prueba negativo en el emisor.

4º PASO: Mida con el switch abierto, el Ohmímetro debe indicar una alta
resistencia.

5º PASO: Mida con el switch cerrado, el Ohmímetro debe indicar una baja
resistencia, aproximadamente entre 200 a 300 ohmios.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO OPTOCOPLADOR

DESCRIPCIÓN

El circuito que se utiliza es una alarma contra robos que es activado por
optoacoplador, en el cual, el circuito de disparo, debe estar abierto y al cerrar se
dispara la alarma.

La tensión para la alarma es de mayor que la tensión del circuito de disparo, el


optoacoplador permite operar con distintas tensiones.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado .


+ 9V

8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11

4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3

2º PASO: Cierre el circuito de entrada y la alarma se activará, hasta que se


desconecte el switch.

3º PASO: Verifique con el multimetro, que cuando se cierra el circuito de


entrada, se presenta una tensión en el terminal 5 del IC 74090,
activando la alarma y al desconectar el circuito de entrada,
desaparece tensión y se apaga la alarma.

4º PASO: Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los voltajes.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITO DE ALARMA POR OPTOACOPLADOR

EL OPTOACOPLADOR
El Optoacoplador es un componente integrado que internamente tiene un Led y
un elemento fotosensible que se activa cuando recibe la luz emitida por el Led, es un
acoplador que utiliza la luz como medio de transferencia de la orden de acción.

El optoacoplador se utiliza para acoplamientos de interfase y proporcionar aislamiento


entre una fuente de señal o control y la etapa de fuerza o carga, dependiendo de la
aplicación especifica, los optoacopladores pueden ser incorporados en diseños de
equipos, como elementos de conexión entre subsistemas.

La gran característica del Optoacoplador es el aislamiento eléctrico que puede


establecer entre el circuito de entrada y el circuito de salida.

IDENTIFICACION DE TERMINALES

1 6

2 5

3 4

Como se observa en la figura, el optoacoplador utiliza un encapsulado de seis pines o


terminales, entre los pines 1 y 2 se encuentra conectado internamente un LED y entre
los pines 4,5 y 6 están conectados los terminales de un elemento fotosensible, que
puede ser un fototransistor, un fotodarlington, un fototiristor, etc. el pin 3 no tiene
conexión.

También, se tiene optoacopladores en encapsulados de cuatro pines o terminales, en


el cual el terminal de base o pin 6 no existe, y encapsulados de 8 pines o terminales,
que contienen dos optoacopladores.

FUNCIONAMIENTO

El Optoacoplador tiene en su interior, como se explico, un Led y un componente


fotosensible, cuando entre los terminales del Led (1 y 2), se presenta una tensión que
polarice directamente al Led, circula una corriente, iluminando el Led, y ello incide en

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-01 8


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

el componente fotosensible como es un fototransistor, provocando que el transistor


conduzca una corriente que depende de la iluminación del Led, que a su vez depende
de la corriente que circula por el Led.
Al producir una corriente en el transistor, se obtiene una tensión variable entre los
terminales colector emisor del transistor, logrando que una señal de tensión acoplada
en la entrada del optoacoplador genera una señal de tensión en la salida, pero aisladas
eléctricamente.

PARAMETROS

Los principales parámetros del Optoacoplador son:


Tipo de elemento fotosensible de la salida:
Por Fototransistor
Por Fotodarlintong
Por Fototiristor

Corriente de salida, es un parámetro, que determina la corriente que se podrá hacer


circular por el optoacoplador, y la corriente directa If del Led puede ser entre 5 a 10
mA. para preservar la vida útil del optoacoplador.

La longitud del alambrado al optoacoplador no es crítico, siempre que se observe


buenos métodos de montaje del componente.

El led tiene un voltaje directo de 1.15 V aproximadamente mientras que el voltaje


inverso máximo es de 3 V. El fototiristor tiene un VCEO 30 V. max y una disipación
de potencia de 150 mw max a una temperatura ambiente de 25°C.

El optoacoplador puede tener una respuesta de frecuencia de hasta 300 Khz. y


proporciona una aislamiento entre el circuito de entrada y el circuito de salida de
700V.

APLICACIONES

Las aplicaciones del Optoacoplador son generalmente para acoplar una circuito de
mando al circuito de fuerza, por ello se utiliza para el disparo de circuitos de Tiristores,
reemplazando a los transformadores de pulsos.

Otra aplicación común es el uso en circuitos que utilizan diferentes niveles de tensión o
en los que no se debe cargar el circuito, como es en señalización de circuitos
operativos y en alarmas, como las que se muestran a continuación:

CIRCUITO DE SEÑALIZACIÓN DE OPERATIVIDAD

En el circuito mostrado el Led D1 permanecerá apagado mientras S1 se encuentra


abierto, al cerrarse el interruptor S1, el Led D1 encenderá, no existe conexión eléctrica
entre los circuito de entrada y salida, que se alimentan con dos fuentes diferentes, una
de 1.5 voltios que corresponde a una pila y otra de 9 voltios, que puede ser de una
fuente o una batería, y los circuitos de entrada y salida están eléctricamente aislados,
son independientes. Cuando el interruptor S2, se abre, nuevamente el Led

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-01 9


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

permanecerá apagado, el mayor voltaje del circuito de salida es para tener mayor
visibilidad.
R1
47 S1
1
6 R2
B1 +
680
2
1.5V 5
D1
3 4
+
B2
9V
CIRCUITO DE ALARMA CON OPTOACOPLADOR

El circuito de alarma mostrado, depende un sensor, que actuará cerrando el circuito


cuando detecte la acción prevista en el diseño como disparo para la alarma, en el
circuito se representa por el interruptor S1.

Al cerrar el interruptor S1, se emite un tono por el parlante, el cual continuará sonando,
mientras este cerrado S1, al abrirse cesará el tono; puede modificarse el circuito
utilizando un circuito de enclavamiento, electrónico o con relé, que requiera un pulso de
reposición para detener el sonido.
+ 9V

8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11

4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3

Existen aplicaciones de los optoacopladores a equipos como las computadoras,


procesadores de datos, sistemas de comunicaciones, controles remotos, líneas de
transmisión de datos, instrumentos musicales electrónicos, equipos de prueba y
juegos electrónicos, etc.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-01 10


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

FIBRA OPTICA
La luz o las ondas de luz son una forma de energía electromagnética, y puede
ser utilizada para transmitir información en ella, como se realiza con las demás ondas
electromagnéticas, y la idea de transmitir información con la luz como portadora, tiene
mas de un siglo de antigüedad, cuando en 1880, Alexander G. Bell construyó el
fotófono que envía mensajes vocales a corta distancia por medio de la luz, pero la
falta de fuentes de luz adecuadas lo presentaban inviables para una aplicación practica
en ese tiempo.

La invención del láser permitió retomar la posibilidad de utilizar la luz como soporte
de comunicaciones confiables y de alta capacidad de transmisión y se investigó nuevas
técnicas de modulación y detección ótica.

El empleo de fibras de vidrio como medio guía se planteo como una forma de
desarrollo, por el tamaño, peso, facilidad de manejo, flexibilidad y costo; en concreto
las fibras de vidrio permitirán guiar la luz mediante múltiple reflexiones internas de los
rayos luminosos, sin embargo en un principio presentaban elevadas atenuaciones.

La tecnología de la fibra óptica se va imponiendo en el campo de las comunicaciones,


debido a las grandes ventajas que posee con respecto a los conductores
convencionales, entre ellas, el gran ancho de banda, la baja atenuación de las señales
transportadas, alta inmunidad a interferencias externas, gran disponibilidad de material
con que se fabrican, etc.

En la actualidad, el uso de la fibra óptica esta ampliamente difundido, tanto para


proyecto privados dentro de los edificios, como para instalaciones nacionales de
transmisión de voz y datos, para las empresas de telecomunicaciones.

FUNCIONAMIENTO

La fibra óptica debido a su refracción interna, transmite la luz a través de su eje


longitudinal, las perdidas dependen de la longitud, absorción y dispersión internas. Para
la aplicación de la fibra óptica a las comunicaciones es preciso un sistema que,
básicamente se compone de un codificador, un excitador, una fuente de luz (emisor),
detector de luz (receptor), un amplificador y un descodificador, además de la propia
fibra óptica.

El sistema de comunicaciones por fibra ótica se diferencia del sistema de


comunicaciones convencional, en que además de la fibra óptica como medio de
transmisión, requiere de dispositivos de conversión electro-óptico en el inicio de la
transmisión y óptico-eléctrico al final de la transmisión.
El cable de fibra óptica es el medio de transmisión de la señal luminosa de información
y utiliza repetidores o amplificadores de línea, que se encargan de la regenerar y
amplificar la señal, y pueden ser electro-ópticos u óptico-óptico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-01 11


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CARACTERISTICAS

El cable de fibra óptica esta formada por un hilo de material transparente derivado del
sílice recubierto por una capa de material también transparente pero de menor índice
de refracción y todo ello cubierto de una funda de material totalmente opaco para
constituir un aislamiento contra interferencias luminosas externas

Aislamiento Optico
Revestimiento

Luz

Núcleo

CABLE DE VEINTICUATRO FIBRAS OPTICAS

Unidad de 6 fibras

Relleno

Tubo plástico abierto

Tensor Principal

APLICACIONES

Las aplicaciones más importantes son en telecomunicaciones y transmisión de


información de sistemas de control de equipos y maquinarias, a continuación indicamos
a algunas de las más comunes:

- Para enlaces interurbanos y urbanos


- Para enlaces interoficinas dentro de un campus o en la ciudad.
- Cable Submarino
- TV por cable, CATV, ITV
- Cableado de abonados y centrales telefónicas.
- Enlaces de datos
- Circuitos cercanos a líneas de alimentación eléctrica
- Cableado de buques y aviones.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULO DE LONGITUDES DE ONDA DE RADIACIONES

ELECTROMAGNETICAS

RADIACIONES ELECTROMAGNÉTICAS

Si en un espacio libre producimos un breve impulso eléctrico, algo así como una
chispa de descarga o una fuerte corriente en un trayecto corto, y lo consideramos como
una corriente elemental que tendrá un tiempo breve, en ese instante se forma en
entorno a esa corriente un campo magnético H que es variable, puesto que esta en
formación, sus líneas de fuerza son círculos concéntricos con la corriente elemental.

Este campo magnético variable da origen a un campo eléctrico E, cuyas líneas de


fuerza también serán círculos pero ubicados en un plano perpendicular al del campo
magnético, y el campo eléctrico, es también variable por estar en formación, y dará
origen a un nuevo campo magnético, que es el segundo H que a su ves crea otro
eléctrico, el segundo E, y así sucesivamente.

Cada campo eléctrico E y cada campo magnético H, tienen sentidos alternados según
lo determinan las conocidas reglas practicas de la inducción.

Si todos los campos magnéticos están en los planos horizontales y los campos
eléctricos deben estar en planos verticales; la propagación de este fenómeno se
cumple con una velocidad igual a la velocidad de la luz, que es de 300,000 Km/seg.

Como el origen de la esta situación es una corriente instantánea I, esta desaparece


muy rápidamente, pero la propagación continua indefinidamente en línea recta y se le
llama onda electromagnética.

Ahora podemos hacer una importante deducción si consideramos uno de los dos
campos que integran una onda electromagnética; si tomamos el campo eléctrico,
entonces nos da la polarización de la onda, el que permite definir el frente de onda y el
que hemos de considerar para determinar la intensidad en un punto del espacio
alcanzado por la radiación.

A distancias considerables de la fuente podemos tomar las líneas de fuerza como


rectas verticales y paralelas, y las mismas se distribuirán en el espacio en forma
irregular pero siguiendo la ley sinusoidal, ya que la onda tiene un origen sinusoidal,
puesto que la corriente que la origino es alterna.

En un instante dado, la configuración en un lugar del espacio es de puntos de


concentración y puntos vacíos, Si medimos la densidad de líneas a lo largo de la
trayectoria de la onda, nos dará la intensidad del campo en cada punto, y si
representamos gráficamente la intensidad del campo, obtendremos una sinusoide, la
distancia en el espacio entre dos puntos máximos o dos nulos se llama longitud de
onda y su valor puede calcularse fácilmente.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Em

Em

CALCULO DE LA LONGITUD DE ONDA

En efecto, la distancia recorrida por un móvil es el producto de la velocidad de


desplazamiento por el tiempo que tarda en recorrerlo, en nuestro caso la onda viaja con
la velocidad c de la luz y el tiempo que tarda en recorrer un ciclo es la inversa de la
frecuencia de la corriente alterna que genera la onda, si llamamos lambda O a la
longitud de onda, se tiene:
1
O c.T , T
f

La velocidad de la Luz, c = 300 x 106 m/s, queda ligada la longitud de onda con el
periodo o con la frecuencia de la corriente generadora:

Of = c , Of = 300 x 106

Las unidades son para longitud de onda en metros y para la frecuencia en ciclos por
segundo, en la práctica se suele tomar la frecuencia en megaciclos por segundos a
cuya unidad se le llama megahertz y se elimina el factor numérico 106, quedando la
expresión simple:

Of = 300

Por ejemplo si la frecuencia de la corriente generadora es de 15MHz (megahertz), la


longitud de onda será de 20m.

Of = 300 ; O . 15 = 300 ; O = 20

Las ondas que emergen de un conductor irradiante, surca el espacio en todas las
direcciones y en un punto cualquiera puede determinarse la intensidad del campo
eléctrico existente, la longitud de onda O = 20 m. significa, que a lo largo de cada
dirección de propagación tendremos configuraciones que se repiten cada 20m.
variando el campo eléctrico en forma sinusoidal; en un instante determinado los valores
máximos en un sentido estarán separados 20m.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RADIACION OPTICA

CONCEPTO

La radiación óptica o Luz es radiación emitida por incandescencia o por luminiscencia,


que ilumina las cosas y las hace visibles, y en el amplio espectro de las ondas
electromagnéticas existe una estrecha banda de ondas que se distingue de las que le
preceden y le siguen en dicho espectro, por tener la propiedad de excitar los órganos
de la vista.

CARACTERISTICAS

La Banda del espectro visible abarca longitudes de onda comprendidas entre 0.0004
mm. que corresponde a la luz violeta y 0.0007 mm. que corresponde a la luz roja.
Ambos límites no coinciden con un cambio de la naturaleza de las ondas
electromagnéticas, solo marcan la incapacidad de nuestros ojos para distinguir
radiaciones de longitud de onda más corta, luz ultravioleta o longitudes de onda más
larga como la luz infrarrojo.

La radiación óptica es la emisión de rayos luminosos o luz, considerada como un


fenómeno ondulatorio y corpuscular, todas las radiaciones ondulatorias se deben a la
propagación simultanea de un campo magnético y un campo eléctrico a la velocidad de
la Luz, y las radiaciones corpusculares se deben a los movimientos de partículas muy
rápidas, que a veces se acercan a la velocidad de la luz, aun que nunca superiores.

La luz ordinaria es incoherente por que en los átomos de donde proviene, los saltos de
electrones y la emisión de fotones se producen en desorden y en cualquier instante y
en el haz que resulta no existe la menor relación entre las fases de las ondas. La luz
coherente es obtenida previa preparación en la que se maneja un orden, un ejemplo de
la luz coherente es el Laser.

ESPECTROS DE LUZ

Una visión general de las radiaciones ondulatorias nos mostraran las diferentes
bandas de frecuencias de las ondas que existen:

PRINCIPALES BANDAS DE FRECUENCIA


FRECUENCIA
Ondas radioeléctrica De 104Hz a 1011Hz

Rayos infrarrojos De 1012Hz a 4 x 1014Hz

Radiaciones luminosas De 4 x 1014Hz a 7,5 x 1014Hz

Radiaciones ultraviolados De 7,5 x 1014Hz a 1016Hz

Rayos x De 1016Hz a 5 x 1019Hz

Rayos alfa De 5 x 1019Hz a 1020Hz

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Las radiaciones electromagnéticas de la que forman parte las radiaciones ópticas, se


agrupan en bandas de frecuencias que son de uso internacional, sobre todo para dar
el uso adecuado en los servicios de telecomunicaciones, radar, radionavegación,
policía, investigaciones científicas, etc.

Las principales bandas del espectro radioeléctrico suelen designarse con siglas de sus
correspondientes denominaciones en lengua inglesa y a continuación se indican:

BANDAS DE SIGLAS FRECUENCIA LONGITUD DE


FRECUENCIAS ONDA
Frecuencias audibles EF 0.3KHz a 3KHz DE 106m a 105 m

Frecuencias muy bajas VLF 3KHz a 30KHz De 105m a 104 m

Bajas frecuencias LF 30KHz a 300KHz De 104m a 103m

Frecuencias medias MF 0.3MHz a 3MHz De 103m a 102m

Altas frecuencias HF 3MHz a 30MHz De 102m a 10m

Muy altas frecuencias VHF 30MHz a 300MHz De 10m a 1m

Ultra altas frecuencias UHF 0.3GHz a 3GHz De 1m a 10cm

Ondas centimétricas SHF 3GHz a 30Ghz De 10cm a 1cm

Ondas milimétricas EHF 30GHz a 300GHz De 1cm a 1mm

Rayos infrarojos IR 0.3THz a 3THz De 10-2cm a 10-4mm

La luz del sol es una mezcla de luces monocromáticas de longitudes de ondas


diferentes; una superficie que refleje todas las radiaciones de esa luz, engendrará en
nuestra retina la sensación de color blanco, si la superficie absorbe todas las
radiaciones y no las refleja, la retina no será excitada y experimentaremos la sensación
del color negro.

Una superficie tiene características determinadas para absorber o reflejar determinadas


radiaciones, las radiaciones que las reflejan excitaran a nuestra retina y darán la
sensación de un determinado color, variando desde longitudes de onda de 0.4
micrones del color violeta extremo hasta 0.8 micrones para el color rojo oscuro; la
excitación de la retina por las radiaciones varia de acuerdo a cada especie animal,
variando ligeramente en sus extremos.

Los colores se ordenan de acuerdo a una gama determinada por la naturaleza y


reproducida por la luz cuando atraviesa un prisma: violeta, añil, azul, verde, amarillo,
anaranjado y rojo

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL OPTOACOPLADOR

El optoacoplador es un componente utilizado para aplicar señal de un circuito a


otro sin conexión eléctrica, consisten en un emisor de luz acoplado óptimamente a un
receptor de luz, ambos tienen conexión eléctrica al exterior y se encuentran instalados
en una misma cápsula y aislado de la luz exterior.

Al aplicar una señal eléctrica a los extremos un LED, este se transformará en una señal
luminosa que será captada por un fototransistor o elemento fotosensible; este
transformara la señal luminosa captada en una señal eléctrica de las mismas
características aplicadas al extremo de entrada del LED.

SIMBOLO

El símbolo de los optoacopladores se representa por un Led y su correspondiente


componente fotosensible, que puede ser un fototransistor o un fotodarlington, o un
fototriac, etc.

Se muestra los símbolos de los optoacopladores siguientes:

OPTOACOPLADOR OPTOACOPLADOR OPTOACOPLADOR


FOTOTRANSISTOR FOTOTRIAC FOTOFET

TIPOS

Los optoacopladores o optoisolators, serán de diferentes tipos, dependiendo del


componente fotosensible que utilice para la etapa de salida, son:

OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR


- TRANSISTOR NPN
- TRANSISTOR PNP
- TRANSISTOR DARLINGTON
- DUAL TRANSISTOR NPN

OPTOACOPLADOR CON FOTOTIRISTOR


- SCR
- TRIAC
- TRIAC CON CRUCE POR CERO

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPTOACOPLADOR CON FOTOFET

OPTOACOPLADOR CON FOTOSCHMITT TRIGGER

OPTOACOPLADOR CON FOTOLOGIC GATES


- NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD
- DUAL NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD

OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR COMPATIBLE TTL


- TRANSISTOR NPN OPEN COLLECTOR
- TRANSISTOR DARLINGTON SPLIT
- DUAL TRANSISTOR NPN

POLARIZACION

Los optoacopladores deben polarizarse teniendo en cuenta el componente fotosensible


que se utiliza en la salida.

El Led de la entrada, se debe polarizar directamente para transmitir la señal a la salida


y cuando se polariza inversamente no existirá transferencia de la señal a la salida.

En el caso de salida con transistor NPN, el colector a positivo y el emisor a negativo, y


cada elemento de acuerdo a la polarización correcta en su uso como elemento
discreto.

La configuración de cada uno de optoacopladores se obtiene de los manuales de


componentes electrónicos como el ECG, en la sección Opto-Electronic Devices,
paginas de Optoisolators, donde se tiene las características y los gráficos de los
terminales y configuración de los circuitos disponibles en el mercado de productos
electrónicos.

ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los Optoacopladores, tienen en cuenta el tipo de


optoacoplador, la corriente directa del Led que generalmente esta entre 60 y 80 mA. Y
su voltaje inverso de 3V. y 6V.

Otra especificación del optoacoplador es el máximo voltaje de aislamiento, que esta


alrededor de 6000 voltios, la potencia total del componente en 250 mW en promedio.

La etapa de salida depende de cada tipo optoacoplador, como son el voltaje inverso,
voltaje colector base, corriente de colector para el fototransistor, voltaje de encendido,
corriente AC, corriente de mantenimiento, etc. para los tiristores, y en general para
cada tipo, las especificaciones se encuentran en el manual de componentes
electrónicos como el ECG.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ESQUEMAS DE CIRCUITOS DE ALARMA POR OPTOACOPLADORES

VCC VCC VCC VCC


Rele
D1
R1
LDR

2 7 6
IC1 Q1
3 4 R4

R3 R2

GND

El circuito mostrado utiliza un detector de luz – LDR, para detectar que el acoplo
luminoso se ha interrumpido y disparar el comparador y permitir que el transistor
conduzca y con ello activar el rele, cerrando el contacto y haciendo funcionar la alarma
o la sirena.

CONSIDERACIONES EN LA SELECCIÓN DEL RADIO DE ACCION DE


CIRCUITOS OPTOACOPLADORES

Los optoacopladores son componentes que tiene un emisor de luz acoplado


óptimamente a un receptor de luz; ambos tienen conexión eléctrica al exterior y se
encuentran instalados en una misma cápsula y aislado de la luz exterior, se utiliza
cuando se requiere un aislamiento eléctrico entre la etapa de entrada y la etapa de
salida.

Otros circuitos de acoplamiento óptico, utilizan la luz como un medio de conexión a


distancia, que puede ser interceptado, sin un contacto fisco o mecánico, y servir para
activar o desactivar el funcionamiento de circuito; para este caso, se debe seleccionar
un emisor de luz de suficiente iluminación para recorrer la distancia requerida sin
atenuarse, y el detector de luz debe ser lo suficientemente sensible para detectar las
variaciones de iluminación del emisor, pero también se debe tener en cuenta el efecto
de la luz externa que rodea al circuito.

Detectores de Luz, se utilizan para detectar el día y la noche y activar y desactivar


circuitos, se seleccionan con características adecuadas y evitar los falsos disparos.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-01 19


CIRCUITO DE AMPLIFICADOR SUMADOR
R1
V1 R4

R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Ven + Vsal
-

R2 R1

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES LOS FUENTE DE ALIMENTACION, MULTIMETRO


DE
COMPONENTES DEL CIRCUITO. DIGITAL, PROTOBOARD, OSCILOSCOPIO,
GENERADOR DE FUNCIONES.
2 PRUEBE EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
OPAMP LM 741
3 ARME CIRCUITO COMPARADOR CON OPAMP
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG.
4 PRUEBE EL CIRCUITO CON OPAMP.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
5 ARME CIRCUITO AMP. INVERSOR, AMP.
SUMADOR, AMP. NO INVERSOR. RESISTENCIAS, LEDs, SWITCH.

PRUEBE CIRCUITO CON OPAMP.


6

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE UN CIRCUITO AMPLIFICADOR
HT REF: HT-02
CON OPAMP
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

20
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE AMPLIFICADOR CON OPAMP

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito amplificador por opamp, al igual que para
cualquier circuito electrónico, se debe contar con el esquema del circuito y las
características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema, se debe previamente diseñar el circuito


amplificador, cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a
solucionar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina los elementos a usar y sus características.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un amplificador operacional – opamp.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito amplificador con opamp, mostrado.

R2

I2
Ven R1
- Vsal
I1 Ve
+

OBSERVACION: El circuito mostrado corresponde a un amplificador inversor,


los componentes:
Opamp LM741
R1 = 1 Kohmios
R2 = 10 Kohmios

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-04 1 / 1 21


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR OPAMP

DESCRIPCIÓN

EL Amplificador Operacional - opamp es un C. I. que tiene ocho terminales de


los cuales siete son utilizados y uno no se usa.

El Opamp, como todo componente electrónico, debe ser probado antes de ser
utilizado.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique los terminales del opamp utilizando el Manual ECG en


la sección Linear IC and module circuits.

2º PASO: Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

+12V

+
+ 10.5V
1.5V -
-
- 12V
3º PASO: Verifique que al ingresar un voltaje positivo por la entrada No
Inversora, el voltaje de salida es un voltaje positivo, cuyo valor es
igual al valor de la fuente positiva menos 1.5 voltios
aproximadamente.

4º PASO: Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

+12V

- + - 10.5V
1.5V -
+
- 12V
5º PASO: Verifique que al ingresar un voltaje negativo por la entrada No
Inversora, el voltaje de salida es un voltaje negativo, cuyo valor es
aproximadamente igual al valor de la fuente negativa menos 1.5 V.

OBSERVACION: Si cumple, el Opamp esta en buen estado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-05 1 / 1 22


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO DEL COMPARADOR

DESCRIPCIÓN

El circuito que se utiliza es un circuito Comparador, en el cual el voltaje de


referencia es 3 voltios, por lo tanto para voltajes más positivos que tres voltios,
la salida será positiva, y para voltajes menores de tres voltios o negativos la
salida será negativa.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado


+Vcc
Ven +
Vsal
-
R1 - Vcc
+Vcc
R2 C

.
2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc
y conecte a la entrada Ven una tensión variable de -12 voltios a
+12 voltios; y mida el voltaje de salida.

3º PASO: Verifique para un voltaje mayor de 3 voltios, que la salida es igual a


+ Vsat, y para un voltaje menor de 3 voltios, la salida es - Vsat.
Vsal
+VSat

Vref Ven
- VSat
OBSERVACION: El circuito mostrado es un comparador con voltaje de
referencia positivo, pero también puede tener voltaje
referencia negativo o cero.
Los componentes son: Opamp LM741, R1= 9 K y R2 = 3 K.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-06 1 / 1 23


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR INVERSOR

DESCRIPCIÓN

El circuito que se utiliza es un Amplificador Inversor con una ganancia de lazo


cerrado de 10.

La tensión de la salida, será la tensión de entrada multiplicada por la ganancia


de lazo cerrado, pero de signo cambiado, o contrario a la entrada.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado


.
R2

I2
Ven R1
- Vsal
I1 Ve
+

OBSERVACION: En el circuito mostrado, los componentes son:


Opamp LM741
R1 = 1 Kohmios
R2 = 10 Kohmios

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a la entrada Ven una señal sinusiodal

3º PASO: Verifique con el Osciloscopio la señal de entrada y salida, y


compare los niveles de tensión.
A.- Conecte el canal 1 a la entrada Ven
B.- Conecte el canal 2 a la salida Vsal.
C.- Determine la relación entre las señales, o la ganancia.

4º PASO: Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los niveles de tensión.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-07 1 / 1 24


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR SUMADOR

DESCRIPCIÓN

El circuito que se utiliza es un Amplificador Sumador con tres entradas y la salida


será la suma ponderada de los voltajes de entrada, con signo cambiado por ser
amplificador inversor.

Cada entrada contribuye con una proporción igual a la tensión de la entrada


multiplicada por la resistencia de realimentación y dividido entre la resistencia
serie de cada entrada.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado

R1
V1 R4

R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
OBSERVACION: En el circuito mostrado, los componentes son:
Opamp LM741 , R1 = 1 Kohmios, R2 = 2 Kohmios
R3 = 4 Kohmios, R4 = 1 Kohmios

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el opamp con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a las entradas V1 a 5Vdc, V2 a 0Vdc y V3 a 5Vdc.

3º PASO: Calcule el valor de la salida teniendo en cuenta, que la contribución


de cada entrada es el voltaje de la entrada por R4 entre la
resistencia serie de la entrada, y la suma de todas las entradas,
con el signo cambiado es el valor de la salida.

4º PASO: Mida con el multimetro los voltajes de las entradas y de la salida, y


compare con el voltaje calculado de la salida.

5º PASO: Cambie las tensiones de las entradas V1, V2, V3, por una nueva
combinación y repita el paso 3 y 4.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-08 1 / 1 25


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR

DESCRIPCIÓN

El circuito que se utiliza es un Amplificador No Inversor con una ganancia de


lazo cerrado de 11.

La tensión de la salida, será la tensión de entrada multiplicada por la ganancia


de lazo cerrado y del mismo signo, por ser No Inversor.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado


.

Ven + Vsal
-

R2 R1

OBSERVACION: En el circuito mostrado, los componentes son:


Opamp LM741, R1 = 10 Kohmios, R2 = 1 Kohmios

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a la entrada Ven, una señal sinusiodal

3º PASO: Verifique con el Osciloscopio la señal de entrada y salida, y


compare los niveles de tensión.
A.- Conecte el canal 1 a la entrada Ven
B.- Conecte el canal 2 a la salida Vsal.
C.- Determine la relación entre las señales, o la ganancia.

4º PASO: Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los niveles de tensión.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-09 1 / 1 26


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL COMPARADOR DE TENSION

Para comparar una tensión con otra y determinar cual es el mayor, se puede, un
circuito comparador, este circuito tiene dos terminales de entrada, inversor y no
inversor y un terminal de salida.

Cuando la tensión de la entrada no inversora es mayor que la tensión de la entrada


inversora, el comparador produce una tensión de salida de nivel alto, y cuando la
tensión de entrada no inversora es menor que la tensión de la entrada inversora, el
comparador produce una tensión de salida de nivel bajo.

CIRCUITO BASICO

La manera mas simple de construir un comparador consiste en conectar un


amplificador operacional sin resistencias de realimentación, cuando la entrada
inversora esta a masa, una tensión de entrada muy pequeña, de fracciones de
milivoltios, es suficiente para saturarlo, entonces la salida es un nivel alto.

+ Vcc
Vsal
Ven +
Vsal +VSat
-
- Vcc 0 Ven
- VSat

Si A, es la ganancia del amplificador operacional, la tensión mínima de entrada que


produce la saturación es

Vsal
Ven =
A

Por ejemplo, si la alimentación es + 15 V y - 15 V, la variación de la salida es desde


-13,5 V a + 13.5 V aproximadamente, en un 741C, la ganancia de tensión en lazo
abierto es típicamente de 100,000, y por ello, la tensión de entrada necesaria para
producir la saturación positiva es

13,5V
Ven = = 135 uV.
100.000

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 27


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Como se observa, una tensión muy pequeña de entrada satura el amplificador


operacional, solo +135 uV. de tensión de entrada satura positivamente al 741C,
mientras que basta -135 uV para saturarlo negativamente.

VARIACION DEL PUNTO DE CONMUTACION

El punto de conmutación, también llamado Umbral, referencia, etc. de un comparador,


es la tensión de entrada con la cual los estados de salida conmutan, de nivel bajo a
alto, o viceversa.

El punto de de conmutación es cero, si el valor de la tensión de entrada es cero cuando


los estados de la salida, se conmutan, cuando Ven es mayor que el punto de
conmutación, la salida es nivel alto, y cuando Ven es menor que el punto de
conmutación, la salida es nivel bajo. Se denomina a menudo detector de cruce por
cero.

Cuando el valor de conmutación no es cero, la entrada inversora tiene un voltaje de


referencia producida por un divisor de tensión.

+Vcc
Vsal
Ven +
Vsal +VSat
-
R1 - Vcc Vref Ven
+Vcc - VSat
R2 C

R2
Vref = Vcc
R1  R 2

Cuando Ven es mayor que Vref, la tensión de error es positiva y la tensión de salida
esta en nivel alto, cuando Ven es menor que Vref la tensión de error es negativa y la
salida esta en nivel bajo.

En la grafica de la salida en función de la entrada o función de transferencia, el punto


de conmutación es igual a Vref.; cuando Ven es mayor que Vref, la salida del
comparador se satura positivamente, y cuando Ven es menor que Vref, la salida se
satura negativamente. Un comparador como este se denomina algunas veces detector
de límite, puesto que una salida positiva indica que la tensión de entrada excede un
límite específico, con diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de
conmutación positivo entre 0 y Vcc., y si el divisor de tensión se conecta –Vcc, con
diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de conmutación negativo entre 0
y –Vcc.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 28


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

+Vcc
Ven Vsal
+
Vsal +VSat
-
R1 - Vcc Vref Ven
- Vcc
R2 C - VSat

A veces se conecta un condensador de desacoplo en la entrada inversora, para


estabilizar la tensión de referencia y reducir el rizado de la fuente de alimentación.

COMPARADOR CON UNA SOLA FUENTE DE ALIMENTACION

Un amplificador operacional típico, como el 741C, puede trabajar con una sola fuente
de alimentación positiva y tierra, y la tensión de salida solo tiene una polaridad, es
decir, una tensión positiva alta o baja.
Si Vcc igual a + 15 V, la variación de salida fluctúa aproximadamente entre 1,5 V para
el nivel bajo y cerca de 13,5 para el nivel alto.

La tensión de referencia que se aplica a la entrada inversora es positiva e igual a

R2
Vref = Vcc
R1  R 2

+Vcc
Vsal
Ven +
Vsal Alto
-
Bajo
R1 Ven
+Vcc Vref
R2 VPaso

Cuando Ven es mayor que Vref, la salida esta a nivel alto, cuando Ven es menor que
Vref, la salida tiene un nivel bajo, en cualquier caso la salida tiene polaridad positiva.
En la mayoría de las aplicaciones digitales se prefiere este tipo de salida positiva.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 29


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensión produce una tensión de salida invertida y por
lo tanto no esta en fase con la tensión de entrada, el circuito es el siguiente:

RF
+ -
RS
+ - -
+ Masa virtual
+
Ven +
RL Vsal
-
-

El circuito tiene una resistencia en serie Rs, una resistencia de realimentación Rf, y la
entrada no inversora conectada a tierra, la señal ingresa al circuito por la entrada
inversora, a través de Rs.

La entrada inversora del opamp es una tierra o masa virtual, significa que este terminal
tiene una tensión similar a tierra o sea cero voltios, pero para efectos de la circulación
de la corriente, el terminal esta aislado de tierra; como esta tiene una tensión de cero
Voltios, toda la tensión de entrada aparece en la resistencia serie y la corriente que
circula será:

Ven
len =
Rs

Por la tierra o masa virtual no circula corriente, por estar aislado para la corriente,
como se indico, toda la corriente de la entrada que pasa por Rs, debe pasar por R F ,
produciendo una tensión de salida:

Vsal = - i en RF

La Tensión Vsal es negativa, por que en todo componente pasivo, como es una
resistencia, la corriente entra por el terminal positivo o de mayor nivel de tensión y sale
por el terminal negativo o de menor nivel de tensión, por lo tanto si la entrada Inversora
del Opamp, esta a nivel de tensión de Tierra, por ser Tierra Virtual, la salida de Rf, que
debe tener menor nivel de tensión que tierra, tendrá una tensión Negativa, y se puede
escribir como:
V R
Vsal = - en F
RS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 30


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Modificando, tenemos
Vsal R RF
=- F ó ALC =
Ven RS RS

Ecuación que nos indica que la ganancia de tensión en lazo cerrado es igual a la razón
de la resistencia de realimentación entre la resistencia serie.

En el Amplificador Inversor, la impedancia de entrada es la resistencia que se observa


desde la entrada, y debido a que la entrada inversora del Opamp es una tierra virtual, la
resistencia que se presenta es Rs, al diseñar una amplificador inversor, tanto la
impedancia de entrada como la ganancia de tensión, son fácilmente definidos en base
a las resistencias Rs y Rf.

Impedancia de Entrada Z(LC) = Rs

Rf
Ganancia de Tensión A(LC) =
Rs

EN UN AMPLIFICADOR INVERSOR SE TIENE:

x LA SEÑAL INGRESA POR LA ENTRADA INVERSORA Vin -

x LA ENTRADA NO INVERSORA Vin +, SE CONECTA A TIERRA

x LA SEÑAL DE SALIDA ESTA EN CONTRAFASE CON LA SEÑAL DE


ENTRADA

EL SUMADOR
El Sumador es un circuito que utiliza un amplificador operacional – opamp, y
cuya función es sumar las tensiones que se presentan en sus terminales de entrada,
que pueden ser dos o más, cada entrada tiene un valor de ponderación o peso, que
depende de la resistencia en serie con dicha entrada.

El circuito Sumador esta configurado como amplificador inversor de ganancia unidad,


tiene varias entradas constituidas por resistencias que aplican señales a la entrada
inversora, una de las características del amplificador inversor es que toda la corriente
de la entrada o de las entradas, circula por la resistencia de realimentación; por lo que
la corriente que pase por esta será la suma de las corrientes parciales de la resistencia
de entrada.

En la salida, por tanto se obtendrá la suma de todas las corrientes de entrada, pero con
signo contrario por tratarse de un amplificador inversor, a este circuito se le puede
añadir todas las entradas que sean necesarias, con solo aumentar el número de
resistencias de entrada; si se desea obtener una salida amplificada, se debe aumentar
el valor de la resistencia de realimentación o reducir el valor de las resistencias de
entrada.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 31


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

AMPLIFICADOR SUMADOR DE DOS ENTRADAS

El amplificador inversor de tensión tiene la capacidad de amplificador más de una


señal a la vez; por ser la entrada inversora una tierra virtual, ambas resistencias de la
entrada tienen a tierra el terminal derecho. La corriente de entrada a través de R1 y R2
es:
v v
I1 = 1 I2= 2
R1 R2

La corriente de entrada total es I = I1 + I2

R1
V1 RF

R2
V2 - Vsal
+

Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentación Rf, Por tanto la
tensión de salida es:

§R R ·
Vsal = - ( I1 + I2 ) Rf ó Vsal = - ¨¨ f v1  f v2 ¸¸
© R1 R2 ¹

Por lo tanto, podemos tener diferente ganancia de tensión para cada señal de entrada,
la salida es la suma de las entradas amplificadas, para tener más entradas, se aplica
el mismo criterio, y debemos añadir una resistencia adicional para cada nueva señal
de entrada.

Si se desea que un circuito que sume dos o más señales de entrada, se utilizará un
amplificador inversor con dos o más entradas, cada una de ellas con ganancia de
tensión unidad, Si las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de
tensión unidad y la salida está dada por:

vsal = - v1  v2

AMPLIFICADOR SUMADOR DE TRES ENTRADAS

Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentación Rf, Por tanto la
tensión de salida es:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 32


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

§R R R ·
Vsal = - ( I1 + I2 + I3 ) Rf ó Vsal = - ¨¨ f v1  f v2  3 v3 ¸¸
© R1 R2 R3 ¹

R1
V1 RF

R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
EN UN CIRCUITO SUMADOR SE TIENE:

x LAS SEÑALES DE ENTRADA INGRESAN POR ENTRADA INVERSORA Vin–

x LA ENTRADA NO INVERSORA Vin +, SE CONECTA A TIERRA

x LA SEÑAL DE SALIDA ESTA EN CONTRAFASE CON LAS SEÑALES DE


ENTRADA

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Un amplificador no inversor con realimentación de tensión se comporta


aproximadamente igual a un amplificador de tensión ideal, pues tiene impedancia de
entrada grande, impedancia de salida pequeña y ganancia de tensión estable.

CIRCUITO BASICO
+ Vcc
Ven + Vsal
-
V2 - Vcc

R2 R1

El circuito mostrado es un amplificador no inversor con realimentación de tensión.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 33


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

En el opamp, en su funcionamiento lineal, la tensión de error tiende a cero; o sea, si el


amplificador operacional no esta saturado, la diferencia entre sus dos entradas tiende a
cero; por ello la diferencia entre la tensión de la entrada inversora y la de la entrada No
inversora es el orden de micro-voltios, y debemos recordar: Si el amplificador
Operacional no esta Saturado, sus dos tensiones de entrada son iguales., por tanto:

R2
Ven = V2 y V2 = Vsal
R1  R 2
Reemplazando:
R2
Ven = Vsal
R1  R 2
Modificando:
Vsal R1  R 2
Ven R2

El Amplificador No Inversor tiene una ganancia de tensión en lazo cerrado:

R1  R2
ALC =
R2

EN UN AMPLIFICADOR NO INVERSOR SE TIENE:

x LA SEÑAL INGRESA POR LA ENTRADA NO INVERSORA Vin +

x LA SALIDA SE REALIMENTA POR LA ENTRADA INVERSORA Vin –

x LA SEÑAL DE SALIDA ESTA EN FASE CON LA SEÑAL DE ENTRADA

EL INTEGRADOR

Un integrador es un circuito que ejecuta una operación matemática llamada


integración, la aplicación más difundida de un integrador es la destinada a producir
una rampa en su tensión de salida, la cual supone un incremento o un decremento
lineal de tensión.

CIRCUITO BASICO

C
V
R + VCC
Ven - 0
Vsal
+ T
- VCC

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 34


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

En el integrador realizado con un amplificador operacional, el componente de


realimentación es un condensador en lugar de una resistencia, como en el amplificador
inversor; la entrada, en general, es un pulso rectangular, cuando es pulso esta a nivel
bajo, Ven = 0, y cuando esta a nivel alto, Ven = V.

T -V

El pulso aplicado en la entrada, produce una corriente de entrada:

Ven
I en
R

Y toda es corriente de entrada, circula por el condensador, así, el condensador se


cargará y su tensión se incrementará con la polaridad negativa mostrada, por la tierra
virtual, el extremo del condensador conectado a Vsal, tendrá una tensión negativa, por
tanto: con una tensión de entrada positiva, la tensión de salida será negativa y
creciente en valor negativo, y si la entrada es negativo, la salida será positiva y
creciente en valor positivo.

Cuando la salida se encuentra en un valor negativo, y la entrada cambia de tal manera


que la salida debiera ser positivo, primero el valor negativo de la salida debe disminuir
hasta cero y luego iniciar a incrementarse positivamente; de forma similar es cuando
debe cargarse negativamente, primero disminuye de positivo a cero y luego se
incrementa hacia negativo.

La fórmula de probar que la tensión de salida es una rampa, es la siguiente, la ley


básica del condensador indica que

Q Q
C= ó también V=
V C

Como la corriente que circula hacia el condensador es constante, la carga Q se


incrementa linealmente con respecto al tiempo, lo cual quiere decir que la tensión del
condensador V se incrementa linealmente, y así, equivale a una rampa negativa en la
tensión de salida, y depende de la capacidad C del condensador.

Al final del período del pulso la tensión de entrada vuelve a cero y la corriente de
carga deja de existir. Debido a que el condensador retiene su carga, la tensión de
salida permanece constante en una tensión negativa de – V.

Para obtener la tensión de salida, dividimos ambos miembros de la ecuación entre T:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 35


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

V Q /T
T C

Puesto que la corriente por la carga es constante, podemos escribir

V I IT
ó también V
T C C

Esta es la tensión en extremos del condensador al finalizar el pulso; y el voltaje Vsal,


entre el inicio del pulso y el periodo T, será:

I t
Vsal 
C

EL DIFERENCIADOR

Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operación matemática de


cálculo diferencial, denominada derivación, y produce una tensión de salida
proporcional a la variación instantánea de la tensión de entrada, respecto del tiempo.

Aplicaciones comunes de un diferenciador, son la detención de los flancos de subida


y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de
una rampa de entrada.

DIFERENCIADOR PASIVO RC

Un circuito de acoplo se puede usar para derivar la señal de entrada, en lugar de una
señal sinusoidal, la entrada típica es un pulso rectangular, la salida del circuito
constituye una serie de picos de tensión positivos y negativos.

C +V
Ven Vsal Ven 0
R +V
VC 0
+V
VR 0

En un diferenciador RC, cuando la tensión de entrada cambia de 0 a V, el


condensador empieza a cargarse exponencialmente, después de 5 constantes de

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 36


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

tiempo, la tensión del condensador esta al 99.32% de la tensión final V, según la ley
de tensiones de Kirchoff, la tensión a través de la resistencia será:

VR Ven  Vc

Puesto que Vc es inicialmente cero, la tensión de salida varía bruscamente de 0 a


V, y luego disminuye en forma exponencial; de manera similar, el flanco de bajada de
un pulso rectangular produce un pico negativo de tensión.
El pico de tensión positivo ocurre en el mismo instante que el flanco de subida de la
entrada y el pico de tensión negativo ocurre en el mismo instante que el flanco de
bajada; los picos de tensión como estos, son señales útiles, que pueden indicar a otros
circuitos cuando una señal de entrada rectangular empieza y termina.

V
Entrada
0,1 uF
0 Ven Vsal
T
1k:
+V
0 Salida
-
V

Si un diferenciador pasivo RC tiene como finalidad producir picos de tensión


estrechos, la constante de tiempo debe ser al menos 10 veces menor que el ancho
del pulso T:

RC < 10 T

Si el ancho del pulso es 1 ms, la constante de tiempo RC debe ser menor de 0,1 ms.
Si excitamos este circuito con un pulso rectangular cuyo periodo sea mayor de 1 ms,
la salida es una serie de picos de tensión estrechos positivos y negativos.

DIFERENCIADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En el circuito diferenciador mostrado, se nota la similitud con el integrador, la diferencia


es que la resistencia y el condensador están intercambiados; por la tierra virtual, la
corriente por el condensador pasa a través de la resistencia de realimentación,
produciéndose una tensión, la corriente por el condensador es:

dv
i C
dt

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 37


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La cantidad dv/dt tiene el mismo valor que la pendiente instantánea de la tensión de


entrada, la ventaja de este circuito respecto al realizado con el circuito diferenciador
pasivo RC, es que la señal de salida proviene de un circuito con un baja impedancia
de salida, lo que facilita la transferencia de señal a la carga.

+ VCC
C
Ven - Ven
Vsal
+ Vsal
-VCC

Una modificación al circuito, permite evitar la tendencia a oscilar que tiene el circuito
diferenciador con opamp, se incluye una resistencia en serie con el condensador, un
valor típico de esta resistencia adicional esta entre 0,01 R y 0,1R, con esta
resistencia, la ganancia de tensión en lazo cerrado está comprendida entra 10 y 100.

+ VCC
C
Ven -
Vsal
0.01Ra 0,1R +
-VCC

Este circuito diferenciador es utilizado para los disparos de circuitos de potencia y para
activar otros circuitos que deben ser comandados por los flancos de una señal
rectangular.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-02 38


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULOS DE LA TENSION DE SALIDA

EL COMPARADOR DE TENSION

En un circuito comparador de tensión, sin realimentación, la tensión de salida es la


tensión de saturación positiva o negativa, según sea el caso

+ Vsat = Vcc - 1.5 v.


- Vsat = - (Vcc - 1.5 v.)
Por tanto:

PARA UN COMPARADOR DETECTOR CRUCE POR CERO:

SI: Ven < 0 v. Vsal = - Vsat.


Ven > 0 v. Vsal = + Vsat.

PARA UN COMPARADOR CON TENSION DE REFERENCIA:

SI: Ven < Vref. Vsal = - Vsat.


Ven > Vref. Vsal = + Vsat.

PARA UN COMPARADOR CON UNA SOLA FUENTE:

SI: Ven < Vref. Vsal = + 1.5 V.


Ven > Vref. Vsal = + Vsat.

Si la alimentación del amplificador operacional es de r 15 V, la tensión de saturación


positiva será + 13.5 voltios y tensión de saturación negativa será -13.5 voltios, esto es,
la tensión de alimentación menos 1.5 voltios.

EL AMPLIFICADOR INVERSOR

El amplificador inversor de tensión produce una tensión de salida que NO esta en fase
con la tensión de entrada, y la tensión de salida se obtiene:

RF
Vsal = - Ven
RS

Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.

EL SUMADOR

La tensión de salida del sumador es la suma ponderada de las tensiones de entrada


del circuito sumador., teniendo como factor de ponderación o peso a la resistencia de
realimentación dividida entre la correspondiente resistencia serie de cada entrada.

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 39


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La tensión de salida será:


§R R ·
Vsal = - ¨¨ f v1  f v2 ¸¸
© R1 R2 ¹

Si todas las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de tensión
unidad y la salida está dada por:

vsal = - v1  v2

Para mayor número de entradas se agrega una resistencia en paralelo con las demás,
y en la formula se agrega un termino, por cada entrada.

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

El amplificador no inversor de tensión produce una tensión de salida que esta en fase
con la tensión de entrada, y la tensión de salida se obtiene:

R1  R2
Vsal = Ven
R2

Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.

EL INTEGRADOR

El integrador produce una tensión de salida, que depende de la carga del


condensador del circuito, y esta dada por la formula:

IT
V
C

Esta es la tensión en extremos del condensador al finalizar el pulso, o sea transcurrido


el periodo T, y la forma de onda es una rampa perfecta, para ello se debe cumplir que
la constante de tiempo de lazo cerrado, del circuito integrador sea mucho mayor que el
periodo del pulso.
La constante de tiempo de lazo cerrado, del circuito integrador, teniendo en cuenta el
efecto millar, del condensador de realimentación, será:

RC’ = RC ( A + 1)

Donde A es la ganancia del opamp, por lo tanto:

RC’ > 10 T

Teniendo en cuenta que la corriente es constante, por que la entrada, en general, es un


pulso rectangular, cuando es pulso esta en nivel bajo, Ven = 0, y cuando esta en
nivel alto, Ven = V; el pulso aplicado en la entrada, produce una corriente de entrada:

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 40


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Ven
I en
R

Ven 0 T

Vsal 0 T

-V
Y toda es corriente de entrada, circula por el condensador, así, el condensador se
cargará y su tensión se incrementará, el voltaje Vsal, entre el inicio del pulso y el
periodo T, será:
I t
Vsal 
C

Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.

EL DIFERENCIADOR

El diferenciador produce una tensión de salida pulsante, que depende de la tensión de


la señal de entrada y de la tensión de alimentación del opamp, que nos da la tensión de
saturación Vsat, que es la tensión de alimentación menos 1.5 voltios.

La forma de onda, incrementa o decrementa la tensión de salida hasta la tensión de


entrada y luego retorna a cero exponencialmente.

V
Ven 0
V
Vsal 0

-V
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Los transistores, diodos y resistencias son los componentes electrónicos que se


pueden integrar en un chip o circuito integrado, los condensadores que se pueden
obtener en un chip tienen una capacidad menor de 50 pf, por ello, los diseñadores de
circuitos integrados o CI’s no utilizan condensadores de acoplo y de desacoplo.

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 41


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Las etapas de los integrados monolíticos se acoplan directamente, o sea que la salida
de una etapa se conecta directamente a la entrada de la siguiente sin utilizar un
condensador, y se produce un acoplamiento para continua y señal entre las etapas
del amplificador.

Un amplificador Operacional tiene tres etapas, la primera de ellas es un amplificador


diferencial, cuyo circuito típico es el siguiente:
+ VCC

RC
VSAL

V1 V2

RE

- VCC

Lo que ocurre en el amplificador diferencial es lo siguiente: cuando V1 se incrementa,


aumenta la corriente de emisor del transistor de la izquierda, esto eleva la tensión en el
nudo superior de RE , y equivale a disminuir la tensión VBE en el transistor de la
derecha; menor VBE en el transistor de la derecha implica menor corriente de colector
en este transistor, lo que a su vez incrementa la tensión de salida.

Un incremento en V1 produce un incremento en la tensión de salida, por ello, la


tensión de entrada V1 se llama entrada no inversora y la tensión de salida esta en fase
con V1.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional - opamp se diseño, para realizar operaciones
matemáticas, de donde procede su nombre, posteriormente, viendo la gran cantidad e
posibilidades se aumento su campo de aplicaciones.

Actualmente es uno de los circuito mas utilizados, su ganancia puede llegar a 100 000
en lazo abierto, utiliza alimentación simétrica conectado a tierra el cero de la
alimentación, esto permite que la salida pueda tomar valor positivos o negativos.

El símbolo del opamp tiene dos entradas, una entrada inversora o negativa y una
entrada no inversora o positiva y posee una sola salida.

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 42


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

VIN +
+ V SAL
VENT
VIN - -

Su presentación comercial tiene formato DIL de 8 pines, aunque se puede encontrar


en algunos otros encapsulados.

Los terminales o pines del opamp son:

1.- OFFSET NULL 5.- OFFSET NULL


2.- INVERT IN Vin - 6.- OUT PUT Vsal
3.- NON INVERT IN Vin + 7.- V + ( +Vcc )
4.- V - ( - Vcc ) 8.- NC: NO SE CONECTA

Un amplificador operacional tiene tres etapas:


Etapa de entrada, compuesta por un amplificador diferencial
Etapa intermedia, que es la etapa de amplificación
Etapa de salida, compuesta por un seguidor de emisor.

En el grafico se muestra las tres etapas del opamp.

Mas etapas Seguidor


Amplificador de emisor en
Ven diferencial de
contrafase
Vsal
ganancias
clase B

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 43


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CARACTERÍSTICAS

El amplificador operacional posee las siguientes características:

x GRAN GANANCIA DE TENSIÓN.- es la medida de la amplificación de tensión


que tiene lugar entre los terminales de entrada y salida, idealmente la ganancia
debe ser infinita, y en la realidad esta en 100,000.

x ALTA IMPEDANCIA DE ENTRADA.- es la mediad de la impedancia considerada


solamente sobre los terminales de entrada; normalmente se expresa sola la parte
resistiva, la impedancia idealmente debe ser infinita, en la práctica es de 1 mega
ohmios.

x BAJA IMPEDANCIA DE SALIDA.- indica que la impedancia a la salida del opamp


es baja, idealmente cero, y en la práctica es 100 ohmios

El amplificador operacional tiene características reales muy cercanas a las


características de un opamp ideal.

USO DEL OFFSET NULL

ANULACION DE LA TENSION DE OFFSET DE SALIDA.

Se puede anular o eliminar la tensión de offset de salida aplicando una pequeña


tensión continua dada por

Vsal
Ven
A

En esta ecuación Vsal es la tensión de OFFSET de salida total producida por


cualquiera de las diferentes causas posibles. Si se divide entre la ganancia diferencial
de tensión del amplificador, se obtiene la tensión de entrada necesaria para eliminar la
tensión de OFFSET de salida.

La mayoría de los amplificadores operacionales están diseñados con entradas


llamadas OFFSET NULL, o entradas de anulación de Tensión OFFSET, o desbalance,
en la cual se coloca un potenciómetro, cuya terminal de salida variable se conecta al
terminal OFFSET NULL del Amplificador Operacional y los extremos del potenciómetro
a la fuente, se debe tener en cuenta que en ambos extremos se debe poner una
resistencia para limitar la corriente en caso se llegue al límite de potenciómetro.

El potenciómetro que permite ajustar la tensión de entrada que elimina la tensión de


OFFSET de salida.

Las causas de la tensión de OFFSET de salida son dos:

En primer lugar esta la diferencia en los valores de VBE , esto ocurre


independientemente de que las bases estén conectadas a tierra o no.

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 44


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

En segundo lugar, esta la diferencia en las tensiones de base producidas por las
corrientes de base que circulan a través de las resistencias de base.

Estas diferencias se suman para obtener una tensión de entrada total no deseada de

Ven 'VBE  I B1RB1  I B 2 RB 2

Para obtener la tensión de OFFSET de salida total se multiplica A por Ven.

APLICACIONES EN INSTRUMENTACION

Un Circuito Amplificador para instrumentación es un circuito típico de aplicaciones


de los amplificadores operacionales en instrumentación industrial.

El circuito Amplificador para instrumentación debe tener una alta impedancia de


entrada, para no cargar o modificar las condiciones de las variables y la medición
sea la correcta.

Otra característica que debe tener el amplificador para instrumentación es un factor de


de rechazo al modo común CMRR alto, de manera que tenga una buena ganancia en
modo diferencial y una ganancia en modo común cercano a cero.

En las mediciones que realizan los instrumentos, generalmente tiene una pequeña
tensión diferencial y una tensión en modo común elevada, por ello se re quiere un
factor CMRR muy alto.

El circuito que se muestra cumple con dos características indicadas.

V1 + R2 R1
+
- +

Ven +
Vsal
-

V2
- +
-
- R2 R1

AJUSTE DE CMRR

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 45


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El circuito utiliza seguidores de tensión en cada entrada para lograr una muy alta
impedancia de entrada y un potenciómetro para ajustar o equilibrar las señales en
modo común CMRR y con ello obtener el CMRR alto.

Los fabricantes producen circuitos integrados que ya incluyen estas características,


necesarias para los amplificadores utilizados en instrumentación, cuyos integrados
mas conocidos son: LH0036, LF352, AD521, etc.

PRECAUCIONES EN POLARIZACION Y OPERACIÓN DE OPAMP

Los amplificadores operacionales, como todos los componentes electrónicos, tienen


sus características de voltaje de alimentación y los terminales a los que se debe
conectar.

Para obtener la distribución de los terminales y los valores característicos de las


OPAMP se utiliza el manual de componentes electrónicos, como el Manual ECG, que
en la sección LINEAR IC SELECTOR GUIDE, incluye a los componentes analógicos
lineales como el OPAMP.

En la operación de los amplificadores operacionales debemos tener el cuidado con el


nivel de la señal de entrada, si es muy alta, el circuito con Opamp se satura y
presentando una señal distorsionada.

PRECAUCIONES CON LA TEMPERATURA

Todo componente electrónico, disipa calor y si el calor no es adecuadamente


transferido al medio ambiente, el componente se deteriora; cuanto más tiempo esta
sometido a una temperatura alta, mayor es el grado de deterioro, y en algunos casos,
la temperatura es tan alta, que el componente se puede quemar casi de inmediato.

Para transferencia del calor al medio ambiente se utiliza disipadores de calor de


aluminio, que facilitan la transferencia de calor al medio ambiente; y para lograr un
buen contacto entre el componente y el disipador, se usa silicona disipadora, que es un
pasta de color blanco.

La silicona disipadora no debe ser tocada con los dedos, debe untarse con una
espátula plástica, tiene propiedades no aptas para el contacto con la piel Humana.

Si el disipador no se mantiene a una temperatura adecuada y se siente que esta muy


caliente, se debe colocar un ventilador que ayude a la transferencia del calor al medio
ambiente y enfriar el disipador, y con ello al componente.

ELECRICISTA INDUSTRIAL HIC-02 46


CIRCUITO COMBINACIONAL DE FUNCION MINIMIZADA

A A.C
C
X=AC+B
B

CIRCUITO DE PRUEBA COMPUERTA AND

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE TERMINALES Y PRUEBE LAS FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC.


COMPUERTAS LOGICAS.
COMPONENTES INTEGRADOS IC 74LS08,
2 ARME CIRCUITO AND. 74LS32 Y 74LS04.

3 ARME CIRCUITO DE OR. MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD

4 ARME CIRCUITO DE NOT. CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG.

5 ARME CIRCUITO COMBINACIONAL PINZAS, ALICATE DE CORTE.


MINIMIZADO.
RESISTENCIAS Y LED.
6 VERIFIQUE EL CUMPLIMIENTO DE LA TABLA
DE VERDAD DE LOS CIRCUITOS.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE CIRCUITOS COMBINACIONALES
HT REF: HT-03
CON COMPUERTAS LOGICAS
Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Escala: ------ 2004

47
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE CIRCUITO COMBINACIONAL.

DESCRIPCIÓN

Una determinada necesidad o problema de circuitos digitales, se puede


especificar en una tabla de verdad y a partir de ella, se obtiene la función y el
circuito que da solución a la necesidad o al problema.

Para realizar el montaje de un circuito digital se debe contar con el esquema


del circuito y las características de los componentes a usar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Grafique el esquema que cumpla con la tabla de verdad del


problema usando compuertas lógicas.

2º PASO: Defina los elementos a usar y sus características.

3º PASO: Dibuje el esquema del circuito combinacional minimizado mostrado

A A.C
C
X=AC+B
B

4º PASO: Verifique que el circuito del esquema cumpla con la tabla de verdad
del problema, y que se muestra a continuación.

A B C X VERIFICACION
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-10 1/1 48


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR DIODO LED

DESCRIPCIÓN

El diodo LED, es un diodo que emite luz, y como todo diodo debe ser polarizado
directamente para conducir y emitir luz, y cuando es polarizado inversamente no
conduce y por lo tanto no emite luz.

Como, todo componente electrónica, debe ser probado antes de ser utilizado.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique terminales del DIODO LED considerando el tamaño del


terminal. El mas largo corresponde al terminal positivo o ánodo

2º PASO: Tome el multímetro digital y seleccione el uso como Ohmimetro en


la escala del símbolo del DIODO ..

+
-

3º PASO: Halle entre los dos terminales una resistencia baja; el


terminal conectado a la punta de prueba positiva es el ánodo y el
negativo corresponde al cátodo.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-11 1/2 49


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

4º PASO: Arme el circuito mostrado y verificar que el LED se encienda.

Si prende el Led: El Led se encuentra en buen estado y correctamente conectado.

Si el Led no prende: Verificar conexiones, probable terminales invertidos.

Si esta correctamente conectado el Led esta en mal estado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-11 2/2 50


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR COMPUERTA AND

DESCRIPCIÓN

La compuerta AND cumple con la operación lógica de intersección y solo es


verdad o nivel lógico 1, cuando todas sus entradas son verdad o nivel lógico 1.

Armar circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la


compuerta lógica AND por el C I 74LS08.

PROCESO DE EJECUCIÓN:

1º PASO: Ubique en el componente CI el código que lo identifica en la


parte superior del Chip o cápsula de CI, verifique si es 74LS08.

2º PASO: Ubique en el manual de componentes electrónicos ECG, el


diagrama de distribución del C.I 74LS08, para ello busque en el
manual ECG, la sección DIGITAL ICs.

3º PASO: Busque dentro de la sección DIGITAL ICs, las hojas


correspondientes a TTL LOGIC DIAGRAMS, y en ellas, el diagrama
del integrado 74LS08, y verifique si es el mostrado

Diag. 10 14-Pin DIP See Fig. D6


ECG7408, ECG74C08, ECG74H08,
ECG74HC08, ECG74HCT08,
ECG74LSO8, ECG74S08
Vcc 4B 4 A 4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8

1 2 3 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
Quad 2-Input AND Gate

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-12 1 / 2 51


ELECTRONICA DE POTENCIA
4º PASO: Identifique en el Chip o Cápsula del circuito integrado los
terminales, para realizar las conexiones al armar el circuito.
Vcc 4B 4 A4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8

Muesca o
Hendidura

Terminal 1 1 2 3 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
NOTA: El pin debajo de la Muesca o Hendidura del Chip o cápsula del CI es el
Pin o Terminal 1, y se enumera en sentido contrario a las agujas del reloj.

5º PASO: Arme el circuito mostrado, en el PROTOBOARD.

6º PASO: Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta


AND, variando los niveles de las entradas A y B, verificando si el
led X esta prendido o apagado.

ENTRADA ENTRADA SALIDA VERIFICACION


A LED A B LED B X LED X
0 APAGADO 0 APAGADO 0 APAGADO
0 APAGADO 1 PRENDIDO 0 APAGADO
1 PRENDIDO 0 APAGADO 0 APAGADO
1 PRENDIDO 1 PRENDIDO 1 PRENDIDO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-12 2 / 2 52


ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR COMPUERTA OR

DESCRIPCIÓN

La compuerta OR cumple con la operación lógica de unión y es verdad o nivel


lógico 1, cuando por lo menos una de sus entradas es verdad o nivel lógico 1.

Armar circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la


compuerta lógica OR por el C I 74LS32.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique los terminales del CI 74LS32 en el manual ECG.

2º PASO: Arme el circuito mostrado, en el PROTOBOARD.

3º PASO: Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta


OR.

ENTRADA ENTRADA SALIDA VERIFICA


A LED A B LED B X LED X CION
0 APAGADO 0 APAGADO 0 APAGADO
0 APAGADO 1 PRENDIDO 1 PRENDIDO
1 PRENDIDO 0 APAGADO 1 PRENDIDO
1 PRENDIDO 1 PRENDIDO 1 PRENDIDO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-13 1/1 53


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR COMPUERTA NOT

DESCRIPCIÓN

La compuerta NOT cumple con la operación lógica de negación o


complementación y es verdad o nivel lógico 1, cuando su entrada es falso o
nivel lógico 0 y si la entrada es verdad o nivel lógico 1, la salida será falso o
nivel lógico 0.

Armar un circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la


compuerta NOT, utilizando el circuito integrado 74LS04.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique los terminales del CI 74LS04 en el manual ECG.

2º PASO: Arme en el Protoboard, el circuito mostrado.

CIRCUITO DE PRUEBA NOT

1 2

3º PASO: Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta NOT.

ENTRADA SALIDA VERIFICACION


A LED A X LED X
0 APAGADO 1 PRENDIDO
1 PRENDIDO 0 APAGADO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-14 1/1 54


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITOS COMBINACIONALES.

DESCRIPCIÓN

La expresión algebraica de una función se puede obtener de la tabla de verdad


y con esta expresión algebraica se puede implementar el circuito digital que
cumpla con dicha la tabla de verdad.

Una determinada necesidad o problema, se puede especificar en una tabla de


verdad y a partir de ella, como indicamos, se obtiene la función y el circuito que
da solución a la necesidad o al problema.

Las expresiones algebraicas se pueden simplificar o Minimizar, mediante


simplificación por el álgebra de Boole o el método grafico del mapa de Karnaugh.

El circuito de la función minimizada, tiene menos compuertas y es más sencillo,


y debe cumplir con la tabla de verdad de la función original.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Analice la tabla de verdad mostrada y halle los términos canónicos


o minterminos.

A B C X MIN TERMINOS
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 ABC
0 1 1 1 ABC
1 0 0 0
1 0 1 1 ABC
1 1 0 1 ABC
1 1 1 1 ABC

2º PASO: Forme la función Algebraica Booleana en la forma de suma de


productos.

X=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC

3º PASO: Minimice la función mediante el álgebra de Boole o el mapa de


karnaugh.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-15 1/2 55


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

4º PASO: Diseñe el circuito que cumpla con la función minimizada y


compruebe si concuerda con el circuito mostrado, a continuación:

5º PASO: Verifique si la función minimizada concuerda con la que se


presenta a continuación.

X=AC+B

6º PASO: Identifique los terminales del CI 74LS08 y 74LS32 en el manual


ECG.

7º PASO: Diseñe el circuito que cumpla con la función minimizada y


compruebe si concuerda con el circuito mostrado a continuación:

CIRCUITO COMBINACIONAL DE FUNCIONES MINIMIZADAS

A A.C
C
X=AC+B
B

8º PASO: Arme en el protoboard, el circuito mostrado o el circuito diseñado


en el paso anterior.

9º PASO: Compruebe que el circuito cumpla con la tabla de verdad.

A B C X
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-15 2/2 56


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

COMPUERTAS LOGICAS

La electrónica digital estudia el diseño y construcción de los circuitos que manejan la


información representada en forma digital, y los fundamentos matemáticos y
tecnológicos de su funcionamiento.

Los sistemas digitales manejan cantidades físicas representadas en forma digital, en la


cual, las cantidades toman solo determinados valores, esto es, toma valores discretos,
la electrónica digital generalmente solo trabaja con dos valores, aun cuando existen
sistemas que toman varios valores.

Los sistemas digitales más conocidos son las microcomputadoras, calculadoras


digitales, agendas digitales, equipos digitales de audio, equipos digitales de video, los
sistemas telefónicos, los sistemas de comunicación de datos, etc.

Los circuitos digitales responden a un sistema lógico binario, por lo tanto tiene dos
niveles: Nivel Lógico 0 ó simplemente 0 y Nivel lógico 1 o simplemente 1.

Existen circuitos digitales integrados que cumplen las operaciones lógicas básicas, a
estos circuitos se les conoce como compuertas lógicas, las compuertas básicas son:
AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EX.

COMPUERTAS LOGICAS AND OR Y NOT

COMPUERTA AND

La compuerta AND de 2 entradas tendrá en su salida X valor lógico 1, solo cuando las
entradas A y B tengan valor lógico 1, en los demás casos la salida X tendrá valor 0.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD

A B X=AB
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

El IC 7408 tiene 4 compuertas AND de 2 entradas.

NOTA: En los circuitos digitales el valor lógico 0 se representa por 0 voltios y el valor
lógico 1 se representa por el voltaje de la fuente Vcc = 5v

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 57


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

COMPUERTA OR

La compuerta OR de 2 entradas tendrá en su salida valor lógico 1 cuando al menos


una de sus entradas tiene valor 1, y tendrá valor 0 solo si sus 2 entradas son 0.

El IC 7432 tiene 4 compuertas OR de 2 entradas.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD

A A B X=A+B
0 0 0
X=A+B 0 1 1
B 1 0 1
1 1 1

COMPUERTA NOT

La compuerta NOT complementa el valor de su entrada, esto significa si la entrada es 1


la salida es 0 y si la entrada es 0 la salida es 1.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD

_
A X=A A X=A
0 1
1 0

El IC 7404 tiene 6 compuertas NOT.

MODELO CON TRANSISTORES EN CORTE-SATURACION

La tecnología de fabricación de los circuitos integrados que se utilizan actualmente son:


la Familia TTL, Familia CMOS, Familia ECL, etc.

La tecnología de los circuitos Integrales ha avanzado mucho, teniendo los siguientes


niveles de Integración:

SSI: Integración a pequeña escala menos de 12 compuertas.


MSI: Integración a mediana escala entre 12 a 99 compuertas por C.I.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 58


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

LSI: Integración a gran escala, 100 a 1,000 compuertas por C.I.


VLSI: Integración a muy grande escala, 1,000 a 100,000 compuertas por C.I.
ULSI: Integración a ultra grande escala, mas de 100,000 compuertas por C.I.

La tecnología TTL o LOGICA TRANSISTOR TRANSISTOR, Se utiliza principalmente


en dispositivos SSI y MSI y es una tecnología que utiliza transistores bipolares
conectados entre ellos.

El circuito lógico básico TTL es la Compuerta NAND que utiliza transistores


multiemisores, trabaja que puede tener hasta con 8 emisores; y en esta tecnología los
transistores trabajan en la zona de operación de los transistores de corte y saturación.

ANÁLISIS CIRCUITAL DE COMPUERTA TTL NAND – TIPO TOTEM

El circuito mostrado corresponde a una compuerta NAND con configuración tipo


TÓTEM y se analiza su funcionamiento para las combinaciones de entrada que
posibles.

OPERACIÓN EN ESTADO BAJO

En el circuito tipo Tótem mostrado, las dos entradas A y B están en nivel Alto o sea
+5v, con ello el transistor Q1 este en corte y Q2 y Q4 se saturan; luego el voltaje de
salida del circuito es el VCE de Q4 igual 0.2v, Q3 esta en corte porque su base esta a
0.9v (VBE de Q4 = 0.7 y VCE de Q2 = 0.2), y su emisor esta a 0.9v (VCE de Q4 = 0.2
y Vd de D1 = 0.7).PARA AMBAS ENTRADAS ALTAS LA SALIDA ES BAJA.

OPERACIÓN EN ESTADO ALTO

En el circuito, si una de las entradas A o B, o ambas están en nivel bajo o sea 0v; el
transistor Q1 se satura; Q2 y Q4 pasan a corte porque la base de Q2 este a 0.2v

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 59


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

(VCEsaturación de Q1 = 0.2). Q3 pasa a saturación y el voltaje de salida del circuito es


3.4v, esto es nivel alto y entregara corriente al circuito que este conectado a la salida
de la Compuerta.PARA UNA O AMBAS ENTRADAS BAJAS LA SALIDA ES ALTA.

NIVELES DE TENSION DE ENTRADA Y SALIDA

Los niveles de tensión de la familia TTL son: 5 voltios para el nivel lógico 1 y 0 voltios
para el nivel lógico 0, sin embargo existe diferentes valores característicos, que se
presentan en el cuadro.

Las características básicas de la familia TTL son:

CARACTERISTICA SN / 54 SN / 74
MIN NOM MAX MIN NOM MAX
Fuente de Alimentación 4.5 a 5.5 v. 4.75 a 5.25 v.
Temperatura -55 a 125 0 a 70
Voltaje de entrada Nivel Alto 2 2
Voltaje de entrada Nivel Bajo 0.8 0.8
Voltaje de salida Nivel Alto 2.4 3.4 2.4 3.4
Voltaje de salida Nivel Bajo 0.2 0.4 0.2 0.4

NOTA: SN/ 54 Para usos de características exigentes


SN/ 74 Para usos de características normales.

5 voltios ___________________________

3.4 voltios NIVEL LOGICO 1

2.0 voltios ___________________________

NO SE GARANTIZA QUE
NIVEL LOGICO ASUMIRA
___________________________
0.8 voltios

0.4 voltios NIVEL LOGICO 0

0.0 voltios ___________________________

Los circuitos TTL, asumirán como nivel lógico 1, si el nivel de tensión esta entre 2
voltios y 5 voltios, asumirán como nivel lógico 0, si el nivel de tensión esta entre 0
voltios y 0.8 voltios; si el nivel de tensión esta entre 0.8 voltios y 2.0 voltios, no se
garantiza que nivel lógico asumirá el circuito integrado o compuerta, a veces puede
considerarlo como 1 lógico y en otro momento como 0 lógico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 60


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

COMPUERTAS LOGICAS NAND NOR Y OREX

COMPUERTA NAND

La compuerta NAND de 2 entradas tendrá en su salida X, valor lógico 0, solo cuando


las entradas A y B tengan valor lógico 1, en los demás casos la salida X tendrá valor 1.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD

___
A A B X = A .B
X=A.B 0 0 1
0 1 1
B 1 0 1
1 1 0

El IC 7400 tiene 4 compuertas NAND de 2 entradas.

CIRCUITO EQUIVALENTE NAND

A
X=A.B
B

COMPUERTA NOR

La compuerta NOR de 2 entradas tendrá en su salida valor lógico 1, cuando las dos
entradas tiene valor 0, y tendrá valor 0 en los demás casos.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD

A ____
X=A+B A B X=A+B
0 0 1
0 1 0
B 1 0 0
1 1 0
El IC 7402 tiene 4 compuertas NOR de 2 entradas.

CIRCUITO EQUIVALENTE NOR

X=A+B

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 61


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

COMPUERTA OR EX

La compuerta OR EX cumple con la función OR Exclusiva, y su salida será 1, si las


entradas son diferentes entre ellas y será 0, si ambas entradas son iguales.

SÍMBOLO TABLA DE VERDAD


A B X = A †B
A 0 0 0
X A+ B 0 1 1
1 0 1
B 1 1 0

El IC 7486 tiene 4 compuertas OR EX.

CIRCUITO EQUIVALENTE OREX

El circuito mostrado cumple con la tabla de verdad de la compuerta OREX y es su


circuito equivalente.
A
B
X=A B+A B

CIRCUITO NOR EX
El circuito NOR EX cumple con la función OR Exclusiva negada, y su salida será 1, si
sus dos entradas son iguales y será 0, si las entradas son diferentes entre ellas.
CIRCUITO TABLA DE VERDAD

A _____
A B X = A †B
X=A + B 0 0 1
0 1 0
B 1 0 0
1 1 1
CIRCUITO EQUIVALENTE NOREX

A
B
X=A B+A B

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-03 62


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITOS LÓGICOS COMBINACIONALES

Los circuitos lógicos combinacionales son circuitos formados por las combinaciones de
compuertas lógicas y en ellas el nivel lógico de la salida depende únicamente de los
niveles lógicos de sus entradas.

TABLA DE VERDAD

Una Tabla de Verdad describe la forma en que la salida de un circuito lógico, depende
de los niveles lógicos presentes en sus entradas; la Tabla de Verdad debe tener filas
correspondientes a todos los estados o combinaciones posibles de las variables de
entrada y para cada una de ellas, el valor del nivel lógico de la salida.

La tabla de Verdad se puede obtener a partir del circuito, si este existe, ingresando los
niveles lógicos correspondientes a las combinaciones de las entradas y registrando el
valor de la salida para cada uno de ellas.

La Tabla de Verdad también se puede definir antes de diseñar el circuito, definiendo el


valor que debe tener la salida del circuito, para cada una de los estados o
combinaciones de las entradas, y luego cuando el circuito se ha diseñado, este debe
cumplir con la Tabla de Verdad, y dar solución al problema que generó la necesidad
del circuito.

En la siguiente Tabla de Verdad se tiene tres variables A, B y C: y la salida X, que


indica el valor que tendrá para cada combinación de las entradas.

ENTRADAS SALIDA
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1

De la tabla de verdad mostrada, se obtiene la función lógica o expresión algebraica


que describe el comportamiento del circuito lógico que cumple con la tabla de verdad, y
a partir de ella se puede diseñar el circuito lógico de la función original o se puede
simplificar y diseñar el circuito lógico de la función simplificada.

FUNCION CANÓNICA

La función canónica, es la expresión algebraica o función lógica, que se obtiene de una


tabla de verdad, formada por términos canónicos, las funciones canónica se pueden
expresar en la forma suma de productos, en este caso cada término esta formado por

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 63


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

el producto de todas las variables y a cada uno de estos términos se les llama producto
canónico o mintérmino.

También la función canónica puede estar formada por el producto de sumas y en este
caso cada término esta formado por la suma de todas las variables, a estos términos se
les llama suma canónica o maxtérmino.

Se llaman términos canónicos o estándar a los términos de una función canónico que
incluyen a todas las variables de la función sea en su forma directa o negada.

De una tabla de verdad se puede hallar la función canónica o expresión algebraica,


determinando primero los mintérminos, los mintérminos se hallan solo para las salidas
con valor 1 y se considera la variable directa cuando la entrada es 1, y la variable
negada cuando la entrada es 0, la función canónica o expresión algebraica se forma
sumando los mintérminos.

APLICACION

TABLA DE VERDAD PARA HALLAR LA FUNCION CANONICA

ED A B C X MINTERMINOS
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
2 0 1 0 0 _
3 0 1 1 1 oA B C
4 1 0 0 0 _
5 1 0 1 1 oA B C
6 1 1 0 0
oABC
7 1 1 1 1

NOTA:
ED = Equivalente decimal X = salida

Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto canónico o mintérmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los términos con equivalente decimal números: 3,
5, 7.
Como indicamos en cada mintérmino la variable se tomará como directa si la entrada
es 1 y se tomará como negada si la entrada es 0, en el caso del mintérmino 3, las
entrada A tiene valor 0, y las entradas B y C tienen valor 1, por lo tanto el mintérmino
se formará con las variables: A negada, B directa, y C directa, tal como se indica en la
tabla de verdad.

Una vez obtenido todos los mintérminos o productos canónicos, se deben sumar estos
términos para obtener la función canónica, función lógica, expresión algebraica o
función original.
La función original se puede implementar con compuertas, pero se tendrá un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 64


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

FUNCION LOGICA: _ _
X= ABC+ ABC + ABC

ALGEBRA DE BOOLE
OBJETO

Una función en el álgebra de Boole es una variable dependiente binaria cuyo valor
depende de una expresión algebraica en la que se relacionan otras variables binarias
por medio de las operaciones lógicas básicas: Producto lógico, Suma lógica e Inversión
o negación.

Para la simplificación de las funciones lógicas que describen el funcionamiento de


estos circuitos, se requieren estudiar los teoremas del álgebra de Boole y el método
algebraico de simplificación de funciones.

TEOREMAS DE UNA VARIABLE

En cada uno de los teoremas siguientes la variable puede tomar el valor 0 o el valor 1,
y en cada teorema presenta un diagrama circuital que verifica su validez.

1) X.0=0 Tabla de Verdad

X 0 Y=X.0
0 0 0
1 0 0

Cualquier variable multiplicada por 0, da siempre una salida de valor 0.

2) X . 1 = X Tabla de Verdad

X 1 Y=X.1=X
0 1 0
1 1 1

Cualquier variable multiplicada por 1, da siempre una salida igual a la misma variable.

3) X . X = X Tabla de Verdad

X X X Y=X
X 0 0 0
1 1 1

Cualquier variable multiplicada por si misma, da la misma variable.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 65


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

4) X.X=0 Tabla de Verdad

X
X X Y=X.X
0 0 1 0
1 0 0

Cualquier variable multiplicada por su complemento da 0.

5) X+ 0 = X Tabla de Verdad

X X 0 Y=X+0
X 0 0 0
0
1 0 1

Cualquier variable sumada con 0 da la misma variable.

6) X + 1 = 1 Tabla de Verdad

X X 1 Y=X+1
1 0 1 1
1 1 1 1

Cualquier variable sumada con 1 da siempre 1.

7) X + X = X Tabla de Verdad

X X Y=X+X
X
X 0 0 0
1 1 1

Cualquier variable sumada con si misma da la misma variable.

8) X + X = 1 Tabla de Verdad

X
1 X X Y=X+X
0 1 1
1 0 1
Cualquier variable sumada con su complemento da siempre 1.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 66


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

9) X = X Tabla de Verdad

___ ___

A A A X X X
0 1 0
1 0 1

La negación de la negación de una variable es la misma variable.

TEOREMAS CON MULTIPLES VARIABLES

10) X + Y = Y + X

11) X.Y=Y.X

Se llaman leyes conmutativas, indican que para las operaciones OR y


AND no importa el orden en que se operan.

12) X + (Y + Z) = (X + Y) + Z = X + Y + Z

13) X (Y . Z) = ( X . Y) Z = X Y Z

Se llaman leyes asociativas, indican que las variables se pueden agrupar


en operaciones OR y AND en la forma más conveniente de acuerdo a la
cantidad de entradas de las compuertas.

14a) X (Y + Z) = X . Y + X . Z

14b) (W + X) (Y + Z) = W. Y + W. Z + X . Y + X . Z

Se llaman leyes distributivas, indican que las variables se pueden


distribuir multiplicando los términos y también se pueden factorizar, agrupando
por factores comunes

15) X + XY = X

Cualquier variable sumada con el producto de la misma variable con otra


variable, da como resultado la misma variable.
DEMOSTRACIÓN:
X Y X.Y X+XY X
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 0 0 1 1
1 1 1 1 1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 67


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

_
16) X + XY = X + Y

Cualquier variable sumada con el producto de la variable negada por otra


variable da la suma de las dos variables.

_ _ _
X Y X X.Y X + XY X+Y
0 0 1 0 0 0
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1

TEOREMAS DE MORGAN

Nos indican que una negación total se puede dividir entre sus factores negados
siempre que cambiemos el signo que une a los factores.

17) X + Y = X . Y

La negación total de la suma de dos variables es igual al producto de la negación


individual de los dos factores.

18) X . Y = X + Y

La negación total del producto de dos variables es igual a la suma de la negación


individual de los dos sumandos.

MINIMIZACIÓN DE FUNCIONES

Cuando no se dispone del circuito ni de la expresión algebraica es necesario definir el


nivel de las salidas para cada combinación de las entradas, en una tabla de verdad y a
partir de ella hallar la función lógica canónica o función original.

Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto canónico o mintérmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los términos con equivalente decimal números: 1,
2, 6, 7, 9, 11y 12.

Como indicamos en cada mintérmino la variable se tomará como directa si la entrada


es 1 y se tomará como negada si la entrada es 0, en el caso del mintérmino 1, las
entradas A, B, C, son de valor 0 y la entrada D es de valor 1, por lo tanto el mintérmino
se formará con las variables: A negada, B negada, C negada y D directa, tal como se
indica en la tabla de verdad.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 68


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TABLA DE VERDAD DE UN CIRCUITO PARA IMPLEMENTAR

ED A B C D S MINTERMINOS
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 oA B C D
2 0 0 1 0 1 oA B C D
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 0 oA B C D
6 0 1 1 0 1
oA B C D
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1 oA B C D
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 1 oA B C D
12 1 1 0 0 1 oA B C D
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 0

NOTA:
ED = Equivalente decimal S = salida

Una vez obtenido todos los mintérminos o productos canónicos, se deben sumar estos
términos para obtener la función lógica, expresión algebraica o función original.

La función original se puede implementar con compuertas, pero se tendrá un circuito


demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
aplicar a la función original la reducción por el método algebraico.

Existe otro método de simplificación, es un método grafico, llamado simplificación por el


mapa de karnaugh.

MINIMIZACION DE FUNCIONES POR EL METODO ALGEBRAICO

Utilizando los teoremas del álgebra de Boole, se simplifica la función lógica obteniendo,
una función simplificada que tiene menos términos y cada termino menos variables, lo
cual significa que al implementar se tendrá menor necesidad de compuertas.

MINTERMINOS

___ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _
S= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D

1 2 3 4 5 6 7

Aplicando el teorema 14 y hallando factores comunes tenemos:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 69


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

De los Mintérminos 1 y 5
De los Mintérminos 2 y 3
De los Mintérminos 3 y 4
___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
S= B C D(A+A) + A C D(B+B) + A B C(D+D) + A B D(C+C) + A B C D
1 1 1 1

Por el teorema 8, se reduce a 1 la suma de la variable con su complemento, quedando


simplificado de la siguiente forma:
__ _ _ _ _ __
S= BCD+ACD+ABC+ABD+ABCD

LA FUNCION SIMPLIFICADA ES MAS SIMPLE, Y TIENE

MENOS TERMINOS Y MENOS VARIABLES POR TERMINO

MAPA DE KARNAUGH

OBJETO

El Mapa de Karnaugh es un diagrama que se forma a partir de la tabla de verdad y


siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos.

Los equivalentes decimales de las entradas que tienen salidas con valor 1, se deben
poner con 1 en el correspondiente casillero del mapa de karnaugh, y en los demás
casilleros se deben poner 0.
Los valores 1 del mapa de Karnaugh, se deben agrupar formando grupos de 1, 2, 4, 8,
16, valores 1, cuanto más unos se incorpora en un grupo, se obtiene un termino mas
simplificado, generado por ese grupo; los valores 1 deben estar continuos, uno al
costado del otro por el lado y no en diagonal, y para este efecto las filas de los
extremos, se consideran continuos, uno al lado del otro, y en forma similar las
columnas de los extremos.

MAPA DE KARNAUGH PARA TRES VARIABLES

_
C C
AB 0 o 0 1

AB 0 2 0 3

AB 0 6 0 7

AB 0 4 0 5

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 70


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

MINIMIZACION DE FUNCIONES POR EL MAPA DE KARNAUGH

En los casilleros numerados con los equivalentes decimales de las entradas binarias de
la tabla de verdad, se ingresa 1 en los equivalentes decimales cuyas salidas son 1 y se
ingresa 0 a los demás casilleros.

Siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos
del mapa de Karnaugh, de la tabla de verdad mostrada anteriormente, se tiene con
valores 1, los equivalentes decimales números: 1, 2, 6, 7, 9, 11y 12.

CD CD CD CD

AB 0 o 1 1 0 3 1 2

AB 0 4 0 5 1 7 1 6

AB 1 12 0 13 0 15 0 14

AB 0 8 1 9 1 11 0 10

En el mapa que se muestra, se debe agrupar primero los valores 1 de los casilleros 1 y
9 y de ellos obtenemos el termino, B CD , de agrupar los valores 1 de los casilleros 2 y
6 se obtiene A CD , de agrupar los casilleros 6 y 7, se obtiene AB C, de los casilleros 9
y 11, se obtiene AB D, y finalmente, el valor 1 del casillero 12 no se puede agrupar con
otro 1, y por lo tanto solo generará el termino AB CD y el resultado es el mismo que el
obtenido por el método algebraico.

El mapa de Karnaugh se puede emplear con comodidad para tres, cuatro y cinco
variables, para mas variables existe software que realiza las simplificaciones.

IMPLEMENTACION DE FUNCIONES CON COMPUERTAS LOGICAS

CIRCUITO LÓGICO COMBINACIONAL DE LA FUNCION CANONICA

De la tabla de verdad de tres variables mostrado anteriormente, se obtuvo la función


canónica siguiente:
_ _
X= ABC+ABC+ABC

La implementación de la función lógica utilizando compuertas lógicas, se debe realizar


mintérmino por mintérmino, así, para el primer producto o mintérmino, utilizando las
compuertas AND y NOT, se tiene:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 71


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

A A
AB
B
ABC
C

En forma similar se implementan los otros dos productos canónicos; cuando se tiene
todos los mintérminos diseñados, se combinan con compuertas OR para lograr la suma
lógica y se unen las entradas para tener una sola entrada de cada variable al circuito,
teniendo como resultado el circuito siguiente:

A
B

CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION ORIGINAL


_ _
X= ABC+ABC+ABC

CIRCUITO LÓGICO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA

La expresión algebraica o función lógica Original que se ha obtenido de la tabla de


verdad, se puede simplificar o minimizar, obteniéndose la función minimizada y a partir
de ella se diseña un nuevo circuito lógico, el cual también debe cumplir con la tabla de
verdad.

Las ventajas de diseñar en base a la función minimizada son:

a.- El circuito es más simple, y tiene menos posibilidad de errores


ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 72
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

b.- El costo es menor, por utilizar menos componentes.


c.- El tiempo empleado en armar y probar es menor.

FUNCION LOGICA MINIMIZADA:


X = (A + B) C
Después de simplificar, se obtiene la función minimizada, que como se observa es más
simple que la función original, y siguiendo el procedimiento para implementar las
funciones con compuertas, se tendrá el siguiente circuito:

A A+B
B
A+B C
C
CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA

X = (A + B) C

DIAGRAMAS DE ENCAPSULADO

Los circuitos integrados digitales, al igual que todos los componentes electrónicos,
tienen sus características y distribución de sus terminales, definidos por los fabricantes
en los manuales de componentes electrónicos, como el ECG.

Par el caso de los circuitos integrados TTL, se ubica en la sección DIGITAL ICs, parte
TTL LOGIC DIAGRAMS, como se muestra:

COMPUERTA NAND
ECG7400, ECG74C00, ECG74H00
ECG74HC00, ECG74HCT00

VCC 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y
14 13 12 11 10 9 8

1 32 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 73
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

INTERFASES CON EL MUNDO ANALÓGICO

El mundo real es generalmente analógico y los sistemas de control actuales son


generalmente Digitales, por ello se requiere de interfases entre las variables analógicos
del mundo real y los sistemas digitales de control.

Los factores que se deben controlar para el funcionamiento optimo de los equipos y
maquinarias, tanto en el hogar, la oficina como en la industria, y estos factores tienen
variables que son analógicos y los sistemas de control mas difundidos y de usos
generales son sistemas digitales.
En el diagrama siguiente se presenta los componentes y las señales de la
interconexión del mundo analógico al sistema digital para la supervisión y control de
una variable física analógica.

DIAGRAMA DE INTERCONEXIÓN DE UNA VARIABLE FÍSICA ANALÓGICA


AL SISTEMA DIGITAL PARA SU SUPERVISIÓN Y CONTROL

Entrada Salidas analógica


analógica 2 3 4
(eléctrica)
5
1 Sistema digital Control
Transductor ADC ( micro DAC Actuador de una
computadora) variable fisica
Variable
física

Entradas Salidas
digitales digitales

Un sistema de control analógico o análogo es difícil de diseñar y solo sirve para el


caso especifico para el que se diseño, un sistema de control digital es mas sencillo
de diseñar y se utilizan elementos de circuitos de múltiples propósitos, esto significa
elementos de usos generales y el sistema de control diseñado para una determinada
aplicación es fácilmente adaptable para el sistema de control de maquina o de
procesos similares.

En el mundo real la gran mayoría de las variables físicos que intervienen en un


sistema de control son analógicos y por lo tanto se debe convertir la señal analógica
en una señal digital para poder ser procesada por un sistema digital utilizando un
convertidor analógico digital; y luego la señal digital que sale del sistema de control
debe ser convertida en señal analógica mediante un convertidor digital analógico cuya
salida efectuara acciones de modificación por medio del actuador.

Un convertidor Analógico Digital utiliza como parte de sus circuitos, un circuito


convertidor digital analógico, por ello primero se estudia los convertidores digital
analógico o DAC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 74


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

DISPOSITIVOS DE ENTRADA

CONVERTIDOR DIGITAL ANALÓGICO

MSB
D

ENTRADAS C CONVERTIDOR V SAL


DIGITALES D/A SALIDA
B (DAC) ANALOGICA
LSB
A

La conversión digital analógica consiste en obtener un voltaje o una corriente en la


salida que sea proporcional el valor digital de la entrada, valor digital representado en
un codigo digital que puede ser binario directo o BCD.

SALIDA ANALÓGICA = K ( ENTRADA DIGITAL)

K = Factor de proporcionalidad

FACTOR DE PROPORCIONALIDAD

El factor de proporcionalidad es un valor constante para cada DAC, y es el valor por el


se debe multiplicar el valor digital de la entrada para obtener el valor analógico de la
salida, las unidades de K será voltios si se trata de salida de tensión y será amperios si
se trata de salida de corriente.

CIRCUITO BASICO DE UN DAC

DIAGRAMA DEL CIRCUITO BASICO DE UN DAC

1k
D Rf=1 k
MSB
2k
C +Vs
4k
B Amp VSAL
op
8k +
A -Vs
LSB
Entradas Digitales:
0Vo5V

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 75


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Un Convertidor DAC tiene un circuito complejo, pero podemos tener una idea del
funcionamiento interno del DAC con el circuito básico en base a un circuito sumador
con un amplificador operacional, como el que se presenta.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

CONVERTIDOR DIGITAL ANALÓGICO

Un convertidor Analógico Digital recibe un voltaje analógico en su entrada analógica y


después de cierto tiempo produce una salida digital que representa al valor del voltaje
analógico de entrada.

Internamente el ADC realiza varios ciclos de aproximación de tal manera que el


igualar o llegar a un valor muy próximo a la entrada analógica el proceso se detiene
y la salida digital se convalida; este proceso se repite continuamente, dependiendo
del tiempo de respuesta, puede repetirse alrededor de 1 segundo.

PRECAUCIONES SOBRE USO DE COMPUERTAS LOGICAS

El cuerpo humano como cualquier otro cuerpo, acumula cargas eléctricas,


generalmente en las manos, por el contacto que se tiene con diferentes elementos que
pueden tener excesos de electrones.

El nivel de tensión o diferencia de Potencial que producen estos excesos de electrones


son insignificantes para nuestro cuerpo, sin embargo representa un peligro para los
componentes electrónicos, sobre todo para el tipo Mosfet; por ello, debemos descargar
periódicamente las cargas electrostáticas de nuestro cuerpo cuando trabajamos con
componentes electrónicos, para ello debemos tocar con las manos las partes metálicas
o conexiones a tierra de los circuitos que se están maniobrando.

Para no alimentar con Energía Eléctrica Incorrecta un CI debemos identificar


correctamente los terminales del integrado y verificar en el manual del componente los
niveles de tensión que se debe utilizar para polarizar el circuito integrado.

El Chip o cápsula del CI tiene una marca o muesca o hendidura visible, que sirve para
identificar el terminal 1 y a partir de este terminal, se ubica demás terminales; si
colocamos en forma horizontal el CI, con la marca hacia la izquierda, el terminal debajo
de la marca es el terminal o pin 1, y siguiendo en sentido contrario a las agujas del
reloj en forma consecutiva están los demás terminales, quedando el último terminal
sobre la marca o muesca antes indicada.

Con la finalidad de preservar los recursos naturales y proteger el medio ambiente


debemos hacer un uso racional de la energía eléctrica, apagando los equipos que no
se estén utilizando.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 76


CIRCUITO OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

+Vcc

470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


TRANSISTOR UJT. OSCILOSCOPIO.

2 PRUEBE ESTADO DE TRANSISTOR UJT. CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG

3 ARMAR CIRCUITO OSCILADOR DE TRANSISTOR UJT.


RELAJACION CON UJT.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS
FORMAS DE ONDA DEL OSCILADOR DE RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
RELAJACION CON TRANSISTOR UJT.
5
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA EN EL
CONDENSADOR, LA BASE 1 Y LA BASE 2.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE UN CIRCUITO OSCILADOR DE
HT REF: HT-04
RELAJACION POR UJT
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

77
ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE OSCILADOR POR UJT

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico se debe contar con el


esquema del circuito y las características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina los elementos a usar y sus características.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un transistor UJT.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito con UJT, mostrado.

+Vcc

470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-16 1 / 1 78


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR UJT

DESCRIPCIÓN

El transistor de mono unión o UJT, tiene tres terminales y tiene la característica


de presentar una resistencia entre sus terminales llamados bases, la cual
disminuye bruscamente cuando su terminal llamado emisor alcanza un
determinado nivel de tensión.

Probaremos el transistor UJT variando la tensión del emisor y comprobando la


disminución de la resistencia entre bases.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Identifique los terminales del UJT utilizando el Manual ECG.

2º PASO: Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

R1 1K
E B2 VBB

B1 10V
P
10K

3º PASO: Conecte un multimetro entre los terminales E de emisor y B1 de la


base 1, para medir la tensión VEB1.

4º PASO: Ubique el potenciómetro en la posición de cero ohmios, de modo


que VEB1 sea 0 voltios.

5º PASO: Varíe el potenciómetro, incrementando lentamente la tensión VEB1,


y notará que repentinamente su valor disminuye, anote el valor pico
que alcanzo la tensión VEB1, antes de disminuir.

6º PASO: Repita el paso anterior varias veces hasta tener la certeza del valor
pico, que será la tensión VE de disparo del UJT.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-17 1 / 1 79


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR OSCILADOR POR UJT

DESCRIPCIÓN

El UJT es un componente electrónico que disminuye su resistencia entre sus


bases, cuando el voltaje de su emisor supera un nivel de tensión determinado.

Esta característica se utiliza para realizar circuitos osciladores de relajación,


que sirven para disparar a los tiristores.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito de prueba de UJT, mostrado.

+Vcc

470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :

2º PASO: Verifique conexiones y alimente el circuito con tensión de 12 V.

3º PASO: Observe con un osciloscopio las señales de oscilación en los


terminales del condensador, en la Base 1 y en la Base 2.

4º PASO: Grafique las formas de Onda, mida y registre los voltajes pico y el
periodo de la onda.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-18 1 / 1 80


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

Los osciladores de relajación son circuitos osciladores que emplean como


elemento principal a un transistor UJT o un transistor PUT, debido a sus
características de conducción, que al alcanzar un determinado voltaje de entrada,
disminuye su resistencia interna, provocando una conducción de una corriente grande.

Un oscilador de relajación entrega un pulso de corta duración y magnitud suficiente


para poder disparar a un SCR o a un TRIAC.

Se muestra un circuito oscilador de relajación con UJT y sus formas de onda en el


condensador y la base B1.

CIRCUITO OSCILADOR CON UJT

Vcc
20V

R R2
22K 270
B2
E
ECG6401
B1

C R1
Vc 0.01uF 100 Vo

FUNCIONAMIENTO

En el circuito RC conectado al emisor del UJT, se tiene que la tensión en el


condensador Vc, que alimenta al emisor, depende de la tensión de alimentación Vcc, y
de los valores de la resistencia y del condensador, y el condensador se cargara hasta
alcanzar la tensión de encendido o voltaje de punto de pico, Vp.

Vp = Vd + n Vcc

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 81


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Donde Vd = 0.7 voltios y n es la relación intrínseca del UJT, que es una características
que se puede obtener del manual de componentes electrónicos, como el manual ECG.

FORMAS DE ONDA DEL OSCILADOR CON UJT

Vc

Vp

0
V B1

0
T

PARAMETROS

El periodo de la señal de oscilación T, será:

§ 1 ·
T = R C Ln ¨ ¸
©1 n ¹

La frecuencia de oscilación f, será:

1
f =
T

CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DE OSCILADORES

VALOR MAXIMO DE LA RESISTENCIA R.- Si R excede el valor Rmax, el UJT no se


encenderá.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 82


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Vcc  Vp
Rmax =
Ip

VALOR MINIMO DE LA RESISTENCIA R.- R debe ser mayor que el valor mínimo,
para que el UJT se apegue y permita la conmutación de encendido a apagado y
viceversa.

Vcc  Vv
Rmin =
Iv

VALORES TIPICOS.- Los valores típicos de un UJT son:

Vcc = 10 voltios
Vp = 6.5 voltios Ip = 1 uA
Vv = 1.4 voltios Iv = 3.5 mA

Vp = Voltaje de pico Ip = corriente de pico


Vv = Voltaje de valle Iv = corriente de valle

APLICACIONES

La aplicación principal de transistor UJT, son los circuitos osciladores de relajación para
disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados.

CIRCUITO DE DISPARO CON UJT

15K
220V VL
Rz RL
220V
V ac 100K 470
R R2
B2
E
Vz
Dz
+ B1
V SCR
Vc C ECO5496
Vo
0.1

El circuito de disparo mostrado, tiene al UJT bloqueado entre B1 y B2 hasta que el


voltaje de emisor supere la tensión del voltaje de punto de pico ( Vp).

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 83


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El circuito de disparo mostrado, usa un UJT para activar un SCR, durante el semiciclo
positivo, la tensión de alimentación alterna AC es limitada al valor de la tensión zener
del diodo zener, para alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a
través de la resistencia R, la tensión sube exponencialmente hasta que alcanza la
tensión de encendido Vp, que es cuando inicia su conducción el transistor UJT.

Al conducir el transistor UJT, el condensador se descarga a través del emisor y base 1


y el primario del transformador de pulsos, la descarga es fuerte y violenta originando
un pulso en el primario del transformador de pulsos.

Por el acoplamiento magnético, el pulso del primario produce un pulso en el


secundario del transformador de pulsos, que es alimentado a la compuerta del SCR,
activándolo y empezando a conducir por el resto del semiciclo positivo.

En el semiciclo negativo, la tensión de alimentación alterna AC, polariza


directamente al diodo zener y conduce presentando un tensión de 0.7 voltios para
alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a través de la resistencia
R, la tensión sube exponencialmente hasta que alcanza la tensión de 0.7 voltios, no
alcanzando la tensión de encendido Vp, quedando sin funcionar el UJT, en el siguiente
semiciclo positivo se repite la carga del condensador y el disparo del UJT.

OSCILADOR DE RELAJACION CON PUT

El Transistor de uniunión programable o PUT - PROGRAMMABLE


UNIJUNCTION TRANSISTOR, tiene un comportamiento similar al UJT, con la
característica de variar la relación intrínseca n y entregar pulsos de mayor
intensidad de corriente.

CIRCUITO OSCILADOR CON PUT

Vcc
12V

R R2
100K 4.7K
A G

K + R1
C 22K
0.01uF RK
100 Vo
-

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 84


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

FUNCIONAMIENTO

Una vez disparado el PUT, su resistencia AK del PUT es mucho menor que la
resistencia emisor-base 1 del UJT, la condición de oscilación es que, los valores
instantáneos VA > VG.

El transistor uni juntura programable – PUT, funciona en forma similar al transistor


UJT, pero su gran versatilidad radica en la posibilidad de programar el valor de la
relación intrínseca n, variando las resistencias R1 y R2

Al aplicar la tensión de alimentación Vcc, en el punto Vx,

VCC
Se tiene que: Vx = .R1
R1  R 2

Y el condensador C se va cargando, cuando se logra Vc = Vd + Vx, el PUT, empieza a


conducir y el condensador se descarga a través de los terminales ánodo–catodo y por
la resistencia de cátodo obteniéndose el voltaje Vo.

PARAMETROS

R1
El valor de n esta dada por la relación: n=
R1  R 2
§ 1 ·
El periodo de oscilación lo define la ecuación: T = R x C x Ln ¨ ¸
©1 n ¹
1
La frecuencia de oscilación se obtiene como la inversa del periodo: f =
T

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 85


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

APLICACIONES

La aplicación principal de transistor PUT, son los circuitos osciladores de relajación


para disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados; cuando se
requiere una variación de la relación intrínseca y con ello el ángulo de disparo, y
cuando se desea un pulso de mayor intensidad de corriente.

CIRCUITO DE DISPARO CON PUT

270
+
Rz 100K
P1
R2 10K 220V
R:2.7K RL
A G
30V Vac
Dz ECG 6402 220V
20V K ECG5496
C
R1 18K
0.1
-

Donde, R = P1  R

El circuito mostrado, es una aplicación de del PUT en un circuito de disparo de un SCR,


y para garantizar la oscilación del circuito, el valor instantáneo del voltaje de A debe
ser mayor que el voltaje de puerta G, de lo contrario el circuito no oscilará, por lo tanto
es necesario elegir adecuadamente el valor de R, para que cuando el PUT entre en
conducción su corriente pueda alcanzar el valor de la corriente de pico ( Ip ).

Ip.R = Vz – Vp

R1  Vp Vz  Vv
Rmax = Rmim =
Ip 1v

R1
Donde: Vp = .Vz  0.7
R1  R2

Los valores típicos de los PUT son:

Valores típicos Ip | 100 uA IV | 5.5 mA Vv | 1 v.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-04 86


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TRANSISTOR DE UNI UNION - UJT

El transistor de monounión o transistor de uniunión o UJT – UNI JUNCTION


TRANSISTOR, cuyo símbolo se muestra, esta constituido por una barra de silicio de
material tipo N, a cuyos extremos se conecta dos terminales, llamadas bases B1 y B2,
y en el medio existe un material tipo P, al que se le conecta un terminal llamado
emisor, conformando una juntura PN, como se muestra:

SIMBOLO
B2
B2

N
E E P

B1
B1
El UJT puede ser analizado por un circuito equivalente formado por un diodo, dos
resistencias y un potenciómetro, en el cual al alcanzar el emisor una determinada
tensión, el potenciómetro varia su resistencia a cero, reduciendo la resistencia total
tanto entre B1 y B2 como entre B1 y E.
B2

R B2
X
E
RS

VeB1 R B1 VX

RN

B1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 87
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

POLARIZACION

Cuando se aplica una tensión Vbb entre las bases B1 y B2, positivo en B2, y teniendo
el emisor desconectado, la barra de silicio con material tipo N, actúa como una
resistencia lineal de valor RBB, por donde fluye la corriente IB.

Vbb
IB =
RBB

RBB = RB1 + RB2 y RB1 = RS + RN

En el punto X, se presenta una tensión Vx, que es una fracción de tensión Vbb, con el
coeficiente n, de la siguiente forma:

Vx = n Vbb

Vbb.RB1 RB1
Vx = ó Vx = Vbb
RB1  RB 2 RBB

Aplicando una tensión al emisor respecto B1, se presenta:

VeB1 = Vd + Vx = Vd + n Vbb

Al voltaje VeB1, que produce la conducción de la corriente de descarga del


condensador, se conoce como voltaje de punto de pico - Vp, que es el voltaje que
produce el incremento de la corriente, por la disminución de la resistencia RN.

La corriente de emisor en el punto Vp se conoce como corriente pico - Ip.

CURVA CARACTERISTICA

VE
Región de
Vp Punto Resistencia
de pico Negativa

Punto
de valle

Vv

IE
0 Ip Iv

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 88


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Cuando la tensión de emisor VeB1 alcanza el valor Vp, el UJT incrementa la corriente,
la juntura PN esta polarizada directamente y los huecos son inyectados a la barra N
desde el emisor, esto trae como consecuencia que la resistencia RB1 disminuye,
causando una disminución de VeB1.

Una disminución de VeB1, produce una inyección de mas huecos dentro de la barra
y una mayor reducción de RB1 y una condición de resistencia negativa, esto es la
reducción de VeB1, acompañado por un incremento de IE, quedando RB1 = Rs,
resistencia de saturación.

ESPECIFICACIONES

Las especificaciones típicas de un UJT son:

n: Relación Intrínseca
MIN = 0.56 MAX = 0.75

RBB: Resistencia total entre bases


MIN = 4.7 K MAX = 9.1 K

TRANSISTOR DE UNI UNION PROGRAMABLE - PUT

El transistor de monounión programable o transistor de uniunión programable o


PUT – PROGRAMMABLE UNIJUNCTION TRANSISTOR, cuyo símbolo se muestra,
esta constituido de cuatro capas PNPN, a cuyos extremos se conecta dos terminales,
llamadas ánodo y cátodo, y en el material tipo N, del medio se conecta un terminal
llamado puerta o gate.

SIMBOLO
A
A

G
P
N G
P
N

K K

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 89


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El PUT tiene como principal aplicación reemplazar al UJT, cuando se requiere variar
la relación intrínseca n y tener pulsos con mayor corriente.

Una vez disparado el PUT, la resistencia RBB es mucho menor que la resistencia
emisor-base 1 del UJT, y como muchos circuitos de disparo, consisten en descargar
un condensador por la compuerta de un SCR a través de un semiconductor auxiliar, el
pulso de corriente es mayor empleando PUT que el UJT.

POLARIZACION

La relación intrínseca n puede variar entre amplios márgenes, para ello se debe
dimensionar adecuadamente R1 y R2, que son resistencias externas y se facilita el
diseño de circuitos osciladores.

La tensión que alimenta al circuito, polariza a la puerta mediante el divisor de tensión


formado por R1 y R2, y la tensión que ingresa al ánodo es la tensión de carga del
condensador del circuito RC de disparó del PUT.

CURVA CARACTERISTICA

VA
Región de
Vp Punto Resistencia
de pico Negativa

Punto
de valle

Vv

IA
0 Ip Iv

La condición de oscilación es que, en valores instantáneos VA > VG.

El valor de n, relación intrínseca, esta dada por la relación:

R1
n=
R1  R 2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 90


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ESPECIFICACIONES

Las especificaciones típicas de un PUT son:

IT: Corriente directa de Ánodo, máximo

IT = 150 mA

IG: Corriente de puerto

IG = 20 mA

CALCULO DE FRECUENCIA DE OSCILACION

OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

En el circuito mostrado, se calculará la frecuencia de oscilación:

Vcc
20V

R R2
22K 270
B2
E T
ECG6401
B1

C f= 1
Vc 0.01uF
R1 T
100 Vo

Una característica de cada UJT es la Relación Intrínseca: n

Si para el UJT ECG 6401 se tiene n = 0.6

LA FORMULA PARA HALLAR EL PERIODO ES:

§ 1 ·
T = R C ln ¨ ¸
©1 n ¹

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 91


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

§ 1 ·
T = 22K x 0.01 uF x ln ¨ ¸
© 1  0.6 ¹

T = 22 x 0.01x ln (1.667) x 103 x 106

T = 0.22 x 0.51 mS = 0.1122 mS

Por tanto la FRECUENCIA será:

1
f KHz F = 8.91 KHz
0.1122

OSCILADOR DE RELAJACION CON PUT

En el circuito mostrado, se calculará la frecuencia de oscilación:

Vcc
12V

R R2
100K 4.7K
A G
T

K + R1
22K f= 1
C
0.01uF RK T
100 Vo
-

Para el PUT, la relación intrínseca depende de las resistencias externas R1 y R2.

R1 22
n 0.823
R1  R 2 22  4.7

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 92


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

LA FORMULA PARA HALLAR EL PERIODO ES:

§ 1 ·
T = R C ln ¨ ¸
©1 n ¹

§ 1 ·
T = 100K x 0.01 uF x ln ¨ ¸
© 1  0.823 ¹

T = 100 x 0.01 x ln (5.65) x 103 x 106

T = 1 x 1.73 mS = 1.73 mS

Por tanto la FRECUENCIA será:

1
f KHz = 0.577 KHz f 577 Hz.
1.73

PRECAUCIONES CON EL NUCLEO DE TRANSFORMADORES

El núcleo se compone de chapas de hierro dulce para que las perdidas por
histéresis sean pequeños, pues este material tiene un ciclo de histéresis muy estrecho
y se deben aislar las chapas unas de otras, para que sean pequeñas las perdidas por
corrientes de Foucoult, al quedar limitadas al interior de cada una de las chapas.

Las diferentes chapas se disponen en oposición, o sea, se ponen las chapas de modo
que las junturas no coincidan, para que el entre hierro y por lo tanto las perdidas sean
las mas reducidas posibles.

Para que los tornillos que sujetan los diferentes chapas del núcleo, no produzcan un
cortocircuito magnético, se suele aislar de las chapas mediante vainas aislantes.

Los transformadores de pulsos, son transformadores pequeños que permiten transferir


los pulso presentados en el primario al secundario, para activar una etapa de potencia,
y brindando un aislamiento eléctrico entre el primario y el secundario, entre la etapa de
control y la etapa de fuerza.

PRECAUCIONES EN EL USO DE OSCILADORES DE RELAJACION

Los componentes de un circuito electrónico, deben ser usado teniendo las


precauciones generales del uso de elementos eléctricos, contactos y empalmes bien
aislados, cuidado con las temperaturas de operación de los componentes, si son muy
altas se debe colocar disipadores y en casos especiales ventiladores para un
enfriamiento forzado.

Se suele utilizar transformadores de pulsos para acoplar la señal de disparo del circuito
de control al circuito de fuerza, y se debe tener cuidado con el manejo de los circuitos,
sabiendo que la etapa de potencia o fuerza, generalmente trabaja con 220 voltios AC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 93


CIRCUITO RECTIFICADOR CON SCR

V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2

V1 T3 EDC
L3
IDC

CIRCUITO DE DISPARO DE SCR

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR. MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


OSCILOSCOPIO.
2 PRUEBE ESTADO DE SCR.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
3 ARMAR CIRCUITO RECTIFICADOR
CONTROLADO DE MEDIA ONDA. SCR, DIAC, POTENCIOMENTRO.

4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR
CONTROLADO DE MEDIA ONDA. RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
5
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR
HT REF: HT-05
CONTROLADO DE MEDIA ONDA POR SCR
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

94
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR POR SCR

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico de potencia como es el


Rectificador controlado, se debe contar con el esquema del circuito y las
características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina las características del SCR y los otros elementos a usar.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
controlado de media onda usando SCR.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito rectificador controlado de media onda


con SCR, mostrado.
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2

V1 T3 EDC
L3
IDC

4º PASO: Dibuje el esquema de circuito de disparo de SCR, mostrado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-19 1 /1 95


ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR SCR

DESCRIPCIÓN

El SCR es un componente de potencia que conduce en un solo sentido; tiene


una tensión de encendido entre ánodo y cátodo; si no supera dicha tensión no
conduce; si supera, conduce y luego, aun que la tensión disminuya, continua
conduciendo.

El voltaje de encendido de un SCR se puede disminuir poniendo un voltaje


entre Gate y Cátodo, de tal manera que a un menor voltaje entre ánodo y
cátodo conduzca, cuando mayor es la tensión Gate-Cátodo, el componente
conducirá a una menor tensión entre ánodo y cátodo.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito de prueba de SCR, mostrado.

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito.

3º PASO: Presione por un momento el pulsador S1 y verifique que la


lámpara se encienda y se mantiene encendida.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-20 1/ 2 96


ELECTRONICA DE POTENCIA

4º PASO: Presione el pulsador S2 y verifique que la lámpara se apaga.

5º PASO: Invierta los terminales del SCR y realice la prueba con el mismo
circuito.

6º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito.

7º PASO: Presione por un momento el pulsador S1 y verifique que la


lámpara no se enciende, aunque permanezca pulsado S1.

8º PASO: Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el SCR esta en buen estado.

OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del SCR, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensión mayor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-20 2 /2 97


ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR RECTIFICADOR POR SCR

DESCRIPCIÓN

Los circuitos Rectificadores Trifásicos Controlados de media onda utilizan como


elemento rectificador a los SCR y utilizan corriente alterna trifásica.

El circuito Rectificador utiliza un transformador trifásico para obtener la tensión


que permita tener el valor de tensión continua requerido.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


MEDIA ONDA, mostrado.

V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2

V1 T3 EDC
L3
IDC

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifásico.

3º PASO: Sin conectar las compuertas al circuito de disparo, verifique las


tensiones en el circuito con el osciloscopio.

4º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

5º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-21 1 / 2 98


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

6º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor


teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

7º PASO: Arme en el protoboard, el circuito de disparo mostrado.

NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de media onda trifásico.

8º PASO: conectar a los compuertas del SCR, el circuito de disparo, verifique


las tensiones en el circuito, con el osciloscopio, para un
determinado punto disparo.

NOTA: Conectar el circuito de disparo, el terminal de ánodo al


ánodo del SCR, al igual que los correspondientes al Gate y al
Cátodo.

9º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

10º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal.

11º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor
teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

12º PASO: Variando el punto de disparo del circuito de disparo, verifique


nuevamente las tensiones del circuito con el osciloscopio, para ello
repita los pasos 9, 10 y 11.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-21 2 /2 99


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITOS RECTIFICADORES
En electrotecnia o la técnica del uso de la electricidad, se utilizan dos tipos de
corrientes eléctricas, la corriente eléctrica alterna con la que funcionan la mayoría de
los equipos de fuerza y la corriente eléctrica continua que se utiliza para las etapas de
control y equipos electrónicos, y para equipos de fuerza en menor cantidad.

El circuito que convierte la corriente alterna monofásica o trifásica en corriente continua


es el circuito rectificador. Por lo tanto:

RECTIFICAR ES CONVERTIR UNA CORRIENTE ALTERNA


EN CORRIENTE CONTINUA.

TIPOS DE RECTIFICADORES

Los Circuitos Rectificadores pueden ser de diferentes tipos de acuerdo a la


clasificación que se utiliza, presentamos tres clasificaciones que son: según la corriente
alterna que se utiliza, según la conducción en el transformador y según el inicio de la
conducción en el componente rectificador.

POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA

En el cuadro se muestra los circuitos rectificadores que pertenecen a cada uno de lo


grupos y sus códigos según la Norma DIN 41761.

Circuitos Rectificadores

MONOFASICOS TRIFASICO

Rectificador Monofásico de Rectificador Trifásico de


Media Onda M1 Media Onda M3

Rectificador Monofásico de Rectificador Trifásico de


Onda Completa M2 Onda Completa B6
Toma central Tipo Puente

Rectificador Monofásico de
Onda Completa B2
Tipo puente

Los circuitos rectificadores se pueden agrupar en dos:

RECTIFICADORES MONOFÁSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene de


rectificar la corriente alterna monofásica

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene a partir de


la corriente alterna trifásica.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 100
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

POR EL TIPO DE CONDUCCIÓN EN EL TRANSFORMADOR

Esta clasificación de los circuitos rectificadores, corresponde a la norma DIN 41761, y


agrupa los circuitos en dos:

RECTIFICADORES UNIDIRECCIONALES.-cuando en los bobinados del transformador


conduce en un solo sentido y no invierte cuando se presenta semiciclo negativo, solo
bloquea; pertenecen a este grupo los rectificadores M1, M2, y M3

RECTIFICADORES BIDIRECCIONALES.- cuando en los bobinados del transformador


conducen en los dos sentidos e invierte cuando se presenta semiciclo negativo, a los
que pertenecen los rectificadores B2 y B6.

POR EL INICIO DE LA CONDUCCIÓN EN EL COMPONENTE RECTIFICADOR

Se clasifican según la conducción sea natural o controlada, se divide en dos grupos:

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificación


depende la conducción natural de los diodos.

RECTIFICADORES CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificación depende


del control de inicio de conducción de los tiristores.

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los
rectificadores controlados de silicio o SCR y su conducción se inicia cuando el SCR se
polariza directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensión
se invierte y el SCR queda polarizado inversamente.

La conducción del SCR depende de la tensión que ingresa al rectificador y de la


tensión de disparo externa que controla el inicio de la conducción de los SCR, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES CONTROLADOS.

TIPOS DE RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los principales circuitos rectificadores trifásicos controlados son:

RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce


parte del semiciclo positivo de cada fase o línea.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.- es un rectificador que


conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o línea
y el control del inicio de la conducción controlado por SCR y el retorno por diodos.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.-


es un rectificador que conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo
negativo de cada fase o línea y el control del inicio de la conducción controlado todo
por SCR.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 101
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA

Los rectificadores controlados trifásicos suministran una tensión de salida más


alta que los rectificadores controlados monofásicos, y la frecuencia del rizado es mayor
y por lo tanto de menor periodo, lo que facilita el filtrado para suavizar la corriente y
la tensión de carga, por esta razón, los rectificadores trifásicos controlados son de
amplia aplicación en el control de velocidad de motores de alta potencia.

Rectificadores controlados utilizan componentes electrónicos de potencia como los


diodos, SCR y circuitos de disparo para controlar el inicio de la conducción y con ello,
controlar el nivel de tensión y corriente, y la potencia.

EL TRANSFORMADOR EN EL RECTIFICADOR

El transformador es un elemento fundamental del rectificador, por dos razones:


a.- Aislar eléctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
b.- Acomodar el valor de la tensión de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relación de transformación, elevando o reduciendo la tensión de entrada.

Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la


tensión de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relación de
espiras 1 a 1.

CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V3 T3 EDC
L3
IDC

FUNCIONAMIENTO

Se observa en el gráfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de ʌ /6 hasta 5ʌ /6, la tensión más positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conducción el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conducción al recibir el pulso de disparo.

En el tramo de 5ʌ /6 hasta 9ʌ /6, la tensión más positiva, corresponde a V2 y se


puede controlar al SCR T2, iniciando la conducción cuando llega el pulso de disparo al
SCR T2.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 102


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

V1 V1 V3
V 2
1 2 3

2 YW
0
5 9
6 6 6

En el tramo de 9ʌ /6 hasta 13ʌ /6, la tensión más positiva, corresponde a V3 y se


puede controlar al SCR T3, iniciando la conducción cuando llega el pulso de disparo al
SCR T3.

El ciclo de conducción se repite controlando sucesivamente los SCR T1, SCR T2 y


SCR T3, sin embargo se debe tener en cuenta que el pulso de disparo solo tiene efecto
en el SCR cuando el componente esta polarizado directamente, o sea, en los tramos
antes indicados; cuando el SCR esta polarizado inversamente, no conduce, aunque
reciba un pulso de disparo.

Los puntos de intersección de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR, primero a T1, luego a T2 y
finalmente a T3, para luego repetir el ciclo de conducción.
Vg1

2 YW
0
Vg2

2 YW
0
Vg3

2 YW
0
V1 V2 V3
VL

2 YW
0

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 103


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

En el punto 1, el SCR T1 inicia su conducción, siempre y cuando llegue el pulso de


disparo adecuado para T1 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conducción en cualquier instante dentro del tramo de ʌ /6 hasta 5ʌ /6 .

En el punto 2, el SCR T2 inicia su conducción, siempre y cuando llegue el pulso de


disparo adecuado para T2 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conducción en cualquier instante dentro del tramo de 5ʌ /6 hasta 9ʌ /6 .

En el punto 3, el SCR T3 inicia su conducción, siempre y cuando llegue el pulso de


disparo adecuado para T3 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conducción en cualquier instante dentro del tramo de 9ʌ /6 hasta 13ʌ /6.

En el diagrama de formas de onda, se considera D =30º ó D = ʌ /6, por lo tanto el pulso


de disparo para el SCR T1 llegará en ʌ /6 + ʌ /6 y el SCR T1 se disparará en 2ʌ /6,
como se observa en el diagrama de Vg1.

Para el SCR T2, el pulso de disparo deberá llegar en 5ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR
T2 se disparará en 6ʌ /6 en el diagrama de Vg2.

Para el SCR T3, el pulso de disparo deberá llegar en 9ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR
T3 se disparará en 10ʌ /6 en el diagrama de Vg3.

Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30º en cada tramo de
conducción se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensión en la carga.

TENSIÓN DC EN LA CARGA DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

V1 V2 V3
VL

2 YW
0

Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30º de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de intersección o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conducción por el disparo, como se muestra en el gráfico.
Si el ángulo es menor de 30º, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la
carga es continua, si el ángulo es mayor de 30º, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensión ni conducción de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensión en cero y la onda en la carga es discontinua.

De acuerdo al ángulo en que se da el disparo, el nivel de tensión en la carga variará y


se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la conducción en la carga es
continua y otro cuando se presenta una discontinuidad en la conducción en la carga.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 104


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITO DE DISPARO

Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estén sincronizados con la tensión de línea. Este sincronismo se efectúa,
generalmente, con pequeños transformadores de sincronismo.

Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.

En la actualidad la tecnología nos ofrece soluciones en circuitos integrados, por ello


generalmente para realizar circuitos de mando confiables y precisos se utiliza el circuito
integrado TCA785.

Con el TCA785, se requiere un solo potenciómetro para variar el ángulo de disparo D


de las tres fases simultáneamente y el acoplamiento de los pulsos de disparo se
efectúa, mediante transformadores de pulso o aisladores ópticos.

PARAMETROS

Los principales parámetros de un rectificador de media onda, con los valores de un


circuito de aplicación, se presentan a continuación:

EDC = 1.17 Ef TENSIÓN DC EN LA CARGA


IDC = EDC / RL CORRIENTE POR LA CARGA
Idiodo = .33 IDC CORRIENTE POR CADA DIODO
PIV = 2.45 Ef VOLTAJE PICO INVERSO
EF = 0.855 EDC TENSION EFICAZ
If = 0.588 IDC CORRIENTE EFICAZ
Pot. Trafo. = 1.5 EDC x IDC POTENCIA DEL TRANSFORMADOR.

APLICACIONES

En la Industria Productiva como las refinerías de metales, alimentación de motores de


corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifásicos, porque el nivel de la señal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensión pico.

En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefónicas públicas y


centrales de telefonía celular, televisión cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifásicos, en la Telefonía Privada para las centrales y equipos de mayor consumo
también se utilizan rectificadores trifásicos y los pequeños usan rectificadores
monofásicos.

En la industria de la Radiodifusión Comercial, como transmisores de radio y


transmisores de televisión, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifásicos.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-05 105


ELECTRONICA DE POTENCIA

EL SCR - RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO

TIRISTORES

Los tiristores son componentes de la electrónica de potencia, que tiene una


conducción natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensión de
encendido o conducción, pero esta tensión de encendido puede variarse disminuyendo
en su valor, si se alimenta con una tensión adecuada a su terminal llamado gate.

Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duración, en el


instante que se desea que se inicie la conducción, los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas características para que cumplan su función.

Los pulsos tienen que poseer cierta amplitud y duración, la amplitud esta en el orden
en las decenas de mA y la duración mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeñas con relación a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.

Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensión de suministro y
deben de ser posibles de ser desplazables entre 0 y ʌ, este desplazamiento debe
ser controlable por medio de una tensión, variando un potenciómetro.

Electrónicamente, se pueden idear diferentes circuitos que generen los pulsos disparo,
con las características antes mencionadas, más adelante describirán las más
comunes.

El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a través de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.

El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentación interna para


producir un tipo de conmutación, y la principal aplicación de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminación, etc.

TIPOS

Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.

TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador común,


solo que tiene cuatro capas y su tensión de encendido o inicio de conducción no es
0.7voltios, si no una tensión mayor que es característica del componente.

DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de


cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 106


ELECTRONICA DE POTENCIA

SCR.- el SCR o Rectificador Controlado de Silicio, es un componente de similar al


diodo de cuatro capas con una determinada tensión de encendido o inicio de
conducción y con un terminal de control llamado gate o puerta.

TRIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al SCR,


pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos SCR en antiparalelo, o espalda-
espalda.

En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el término, utilizando término Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.

EL SCR

Un SCR es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN con


tres uniones PN, tiene tres terminales: ánodo, cátodo y compuerta o gate, los SCR se
fabrican por difusión y crecimiento epitaxial.

SIMBOLO
A A

P
J1
N
J2
G P
J3
N
G

K K

SCR

FUNCIONAMIENTO

Cuando la tensión del ánodo se hace positiva con respecto al cátodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarización directa. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una
pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo, el SCR esta en condición de bloqueo
directo o en estado desactivado.

Si la tensión del ánodo-cátodo se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la


unión J2 polarizada inversamente entra en ruptura y el SCR entra en conducción, a
esto se conoce como ruptura por avalancha y la tensión correspondiente se llama
tensión de ruptura directa, también conocida como tensión de encendido.

Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al cátodo, se incrementan los pares
electrón-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarización directa, habrá un

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 107


ELECTRONICA DE POTENCIA

movimiento libre de portadores a través de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del ánodo al cátodo, quedando el dispositivo en conducción.

La caída de tensión se deberá a la caída óhmica de las cuatro capas y será


pequeña, por lo común 1 voltio, en el estado de conducción, la corriente del ánodo solo
esta limitada por la resistencia externa, la corriente del ánodo debe ser mayor que un
valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad
requerida del flujo de portadores a través de la unión.

La corriente de enganche IL, es la corriente del ánodo mínima requerida para


mantener el SCR en estado de conducción inmediatamente después que ha sido
activado y se ha retirado el pulso de la compuerta o gate.

Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conducción y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del ánodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasará al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).

Cuando la tensión del ánodo es negativa con respecto al cátodo, la unión J2 tiene
polarización directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. El SCR
estará en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.

CURVA CARACTERISTICA

ID

Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UD

UI
UE

Zona de bloqueo
en
sentido inverso

VALORES CARACTERISTICOS TIPICOS DEL SCR

Según el manual, los parámetros del SCR ECG5418, son:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 108


ELECTRONICA DE POTENCIA

VDRM = 400 V.
IT rms = 10 A.
IGT min = 15 mA.
VGT max = 1.5 V. ( valor máximo de VGK directo entre compuerta)
VGK = 0.8 V.

VALORES TIPICOS DE toff

CORRIENTE TOFF
SCR COMUNES 400 A 200 uSeg
50 A 100 uSeg
25 A 50 uSeg
SCR RAPIDOS 300 A 15 uSeg
ULTRA RAPIDOS 25 A 8 uSeg

Los SCR rápidos se usan en circuitos de conmutación de alta frecuencia tales como
choppers, Cicloconvertidores, inversores, etc., circuitos donde es necesario tener en
cuenta el tiempo toff.

CONMUTACION NATURAL Y FORZADA

Para que el SCR conduzca debe estar directamente polarizado y recibir el pulso de
disparo, y para que deje de conducir o se bloquee, requiere que la tensión de
polarización sea inversa o que la corriente que circula por el SCR este por debajo de la
corriente de mantenimiento, y por un tiempo determinado.

Para eliminar la corriente de ánodo, que elimina la conducción del SCR, se tiene dos
modos de conmutación para pasar de conducción a No conducción o Bloqueo.

a) CONMUTACION NATURAL.- Cuando el circuito es alimentado por corriente alterna,


al cambiar periódicamente y pasar por cero el SCR se extingue en forma natural, ello
sucede cuando la tensión instantánea de la onda senoidal de corriente alterna es igual
a cero, y se presentan en los puntos wt = 0, S y 2 S .

Cuando el valor instantáneo es igual a cero, la corriente de ánodo es menor que la


intensidad de mantenimiento (Ih).
al acero.

b) CONMUTACION FORZADA.- Cuando no hay el paso por cero, es necesario usar


circuiteria externa para forzar al SCR a que salga de conducción y entre al estado de
bloqueo, para ello se debe tener en cuenta los siguientes parámetros:

toff: Es el tiempo desde que la corriente de ánodo es cero hasta el instante en que
se puede aplicar nuevamente una tensión directa sin peligro que se reinicie la
conducción del SCR; cuando la corriente de ánodo es mayor, toff es mayor.

trr: Es el tiempo de recuperación inversa, depende de la di/dt que es impuesta por


el circuito externo, cuando di/dt aumenta, el tiempo trr disminuye.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 109


ELECTRONICA DE POTENCIA

tgr: Es el tiempo de recuperación de la puerta.

En el tiempo to que inicia el bloqueo, la corriente de ánodo es igual a cero, pero el


SCR no se bloquea inmediatamente, es necesario mantener una tensión inversa en el
ánodo por un cierto tiempo antes de aplicar nuevamente una tensión directa; una
aplicación prematura de tensión directa puede llevar al SCR nuevamente a la
conducción.

Cuando un SCR trabaja en DC, la conmutación del estado de conducción al estado de


bloqueo tiene que ser mediante la conmutación forzada, la anulación de la corriente
de ánodo es obligada mediante componentes especialmente dispuestos para el
bloqueo, que evita que la corriente de ánodo continúe circulando por el SCR.

APLICACIONES

La aplicaciones principales de los SCR son:

Rectificadores controlados, que permiten variar el inicio de la conducción del SCR y


con ello el nivel de tensión de salida del rectificador.

Uso en circuitos convertidores como son el Cicloconvertidor, que convierte una señal
eléctrica alterna de una frecuencia en otra señal alterna de otra frecuencia.

Uso en circuitos convertidores DC a DC como el Chopper o troceador, que convierte la


corriente eléctrica DC de un nivel de tensión otra corriente eléctrica de DC de un nivel
de tensión diferente.

Uso en circuitos inversores, que convierte una corriente eléctrica DC en una corriente
eléctrica alterna.

El SCR se puede utilizar también en reemplazo de los Triac, usando dos SCR en
conexión antiparalelo o espalda espalda.

CALCULO DEL ANGULO DE DISPARO DE UN SCR


En un SCR, el ángulo de disparo, es el ángulo de desfasaje que tiene el pulso de
disparo respecto a ángulo de la fase eléctrica a la que esta conectado el SCR.

En un rectificador controlado, el ángulo de disparo del rectificador permite controlar el


nivel de tensión continua VDC, de la salida del rectificador, por lo tanto variando el
ángulo de disparo en valores adecuados, variamos la tensión de salida del rectificador.

CALCULOS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

Cuando el ángulo de de disparo es cero, D =0º ó D = 0, por lo tanto el disparo llega al


SCR T1 en: ʌ /6 + 0 = ʌ /6, el SCR conduce en cuanto el se encuentra polarizado

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 110


ELECTRONICA DE POTENCIA

directamente y conduce todo el tramo de ʌ /6 a 5ʌ /6, cuando V1 tiene la tensión más


positiva; en forma similar conducen SCR T2 y SCR T3.

En el diagrama de formas de onda, se considera el ángulo de disparo, D =30º ó D =


ʌ/6, por lo tanto:

Para el SCR T1, el pulso de disparo llegará en ʌ /6 + ʌ /6, y el SCR T1 se disparará en


2ʌ /6, como se observa en el diagrama de Vg1.

Para el SCR T2, el pulso de disparo llegará en 5ʌ /6 + ʌ /6, y el SCR T2 se disparará


en 6ʌ /6, como se observa en el diagrama de Vg2.

Para el SCR T3, el pulso de disparo llegará en 9ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR T3 se
disparará en 10ʌ /6, como se observa en el diagrama de Vg3.

ANGULO DE DISPARO Y SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

Vg1

2 YW
0
Vg2

2 YW
0
Vg3

2 YW
0
V1 V2 V3
VL

2 YW
0

Si el ángulo es menor de 30º, entre 0º y 30º, el relevo se da un nivel mayor que cero y
la onda en la carga es continua, si el ángulo es mayor de 30º, no se da un relevo
continuo, existe un tiempo en que no hay tensión ni conducción de corriente en la
carga, permaneciendo durante ese tiempo la tensión en cero y la onda en la carga es
discontinua.

De acuerdo al ángulo en que se da el disparo al SCR, el nivel de tensión en la carga


variará y se puede calcular el ángulo de disparo, despejando de la formula de la tensión
DC, partiendo de un determinado nivel de tensión de salida se puede obtener a que
ángulo se debe disparar el circuito.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 111


ELECTRONICA DE POTENCIA

TENSION DC DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

La tensión DC de la salida de un rectificador trifásico controlado de media onda,


depende del ángulo de disparo, y el nivel de tensión en la carga variará de acuerdo al
ángulo de disparo, y se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la
conducción en la carga es continua y otro tramo cuando se presenta una discontinuidad
en la conducción en la carga, en la siguiente forma:

PARA 0º ” D ” 30º CONDUCCIÓN CONTINUA EN LA CARGA

FORMULA PARA HALLAR VDC:

3V 6
VDC = CosD
2S

SI V ES EL VAC DE ENTRADA AL RECTIFICADOR

Para D = 0º VDC = 1.17 V

Para D = 15º VDC = 1.13 V

Para D = 30º VDC = 1.01 V

PARA 30º ” D ” 150º CONDUCCIÓN DISCONTINUA EN LA CARGA

FORMULA PARA HALLAR VDC:

3V 2 ª §S ·º
VDC = «1  Cos¨  D ¸»
2S ¬ ©6 ¹¼

Para D = 30º VDC = 1.01 V

Para D = 45º VDC = 0.85 V

Para D = 60º VDC = 0.67 V

Para D = 120º VDC = 0.09 V

Para D = 150º VDC = 0.00 V

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 112


ELECTRONICA DE POTENCIA

Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para D = 30º y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.

CALCULO DE LA POTENCIA DE UN SCR

La potencia que puede consumir un SCR esta determinado por la corriente directa que
puede conducir y que es una característica del componente.

En el Manual de Componentes Electrónicos como el ECG se puede hallar los valores


característicos del SCR en la sección SILICON CONTROLLED RECTIFIERS (SCR) y
se puede hallar la corriente directa máxima, y se elige teniendo en cuenta que debe
operar al 70%, para tener una tolerancia adecuada, algunos valores típicos son:

ITRMS: 1A a 10 A
ITRMS: 10 A a 40 A
ITRMS: 40 A a 1880 A

El SCR disipa una potencia que cumple con la fórmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensión entre los terminales de Ánodo y Cátodo multiplicada por la corriente
de Ánodo que circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se
obtiene de las características del componente, en el manual de componentes
electrónicos y que varían entre 0.01 W y 3.0 W.

CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD PARA CEBADOS INDESEADOS


Para evitar que una variación indeseada de tensión dispare al SCR se debe conectar
la puerta del SCR un circuito de disparo que tenga un limitador de corriente como es
una resistencia, un diodo o un Diac, de manera que solo un pulso de real sea el que
produzca el disparo y la conducción del SCR.

En general, el SCR siempre requiere de un pulso de disparo que cumpla la


característica de tiempo de duración y corriente mínima, por lo que es poco probable
que la inducción espuria pueda dispararlo, sin embargo sobre tensiones o variaciones
en la red, si pueden ocasionar un disparo indeseado, para ello están los limitadores
antes indicados.

Por otro lado, la correcta instalación de la puesta a tierra de los circuitos del sistema,
mantiene un nivel de referencia uniforme para todo el sistema, ello evita que por falta
de referencia se pueda tener una tensión flotante que pueda generar un disparo
indeseado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-05 113


CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

V1 T1 T3 T5
L1

EL
V2
L2 EDC

L3 V3

IDC
D4 D6 D2

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES


1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR
MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
2 PRUEBE ESTADO DEL SCR. OSCILOSCOPIO.

3 ARMAR CIRCUITO RECTIFICADOR CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG


CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
SCR, TRIAC, DIAC, POTENCIOMENTRO.
4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS
FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR PINZAS, ALICATE DE CORTE.
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
5
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR
HT REF: HT-06
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

114
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico de potencia como es el


Rectificador controlado de onda completa, se debe contar con el esquema del
circuito y las características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina las características de los elementos a usar en el circuito


rectificador controlado de onda completa.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
controlado de onda completa.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito rectificador controlado de onda


completa mixto con SCR y diodos, mostrado.

V1 T1 T3 T5
L1

EL
V2
L2 EDC

L3 V3

IDC
D4 D6 D2

4º PASO: Dibuje el esquema del circuito de disparo para los SCR del
rectificador del paso anterior.

Nota: se puede utilizar el mismo circuito de disparo del rectificador


de media onda.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-22 1 /1 115


ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR TRIAC

DESCRIPCIÓN

El TRIAC es un componente de potencia que conduce en los dos sentidos, tiene


una tensión de encendido y si no supera dicha tensión no conduce, después de
superado aunque la tensión disminuya, continúa conduciendo hasta que
disminuya a cero.

El voltaje de encendido se puede disminuir poniendo un voltaje entre Gate y el


terminal A1 de tal manera que a un menor voltaje conduzca, cuando mayor es la
tensión Gate-A1, el componente conducirá a una menor tensión.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito de prueba de TRIAC, mostrado.

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito.

3º PASO: Presione por un momento el pulsador S1 y verifique que la


lámpara se encienda y se mantiene encendida.

4º PASO: Presione el pulsador S2 y verifique que la lámpara se apaga.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-23 1 /2 116


ELECTRONICA DE POTENCIA

5º PASO: Invierta los terminales del TRIAC, intercambiando A1 y A2, y


realice nuevamente la prueba, como el circuito mostrado.

6º PASO: Presione por un momento el pulsador S1 y verifique que la


lámpara se encienda y se mantiene encendida.

8º PASO: Presione el pulsador S2 y verifique que la lámpara se apaga.

9º PASO: Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el TRIAC esta en buen estado.

OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensión mayor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-23 2 /2 117


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR DIAC

DESCRIPCIÓN

Para montar un circuito que utilice el Diac, se debe comprobar que el


componente se encuentra en buen estado.

El Diac es un componente bidireccional, por lo tanto ambos terminales son


intercambiables, identificándose solo como terminales A1 y A2.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A

2º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba


negativa en B.

B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 1 V.

3º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba


negativa en C.

B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.

4º PASO: Invierta los terminales del DIAC, intercambiando A1 y A2, y realice


nuevamente la prueba, repitiendo los pasos 2 y 3.

OBSERVACIONES Aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-24 1 / 1 118


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

DESCRIPCIÓN

Los circuitos Rectificadores Trifásicos Controlados de onda completa utilizan


como elemento rectificador a los SCR y utilizan corriente alterna trifásica.

El circuito Rectificador utiliza un transformador trifásico para obtener la tensión


que permita tener el valor de tensión continua requerido, y el rectificador
controlado de onda completa mixto utiliza SCR y diodos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA MIXTO, mostrado.

V1 T1 T3 T5
L1

EL
V2
L2 EDC

L3 V3

IDC
D4 D6 D2

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifásico.

3º PASO: Sin conectar las compuertas al circuito de disparo, verifique las


tensiones en el circuito con el osciloscopio.

4º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

5º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal de salida en EDC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-25 1 /2 119


ELECTRONICA DE POTENCIA

6º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor


teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

7º PASO: Arme en el protoboard, el circuito de disparo mostrado.

NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de onda completa trifásico.

8º PASO: conectar a los compuertas del SCR, el circuito de disparo, verifique


las tensiones en el circuito, con el osciloscopio, para un
determinado punto disparo.

NOTA: Conectar el circuito de disparo, el terminal de ánodo al


ánodo del SCR, al igual que los correspondientes al Gate y al
Cátodo.

9º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

10º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal.

11º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor
teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

12º PASO: Variando el punto de disparo del circuito de disparo, verifique


nuevamente las tensiones del circuito con el osciloscopio, para ello
repita los pasos 9, 10 y 11.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-25 2 / 2 120


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA

Los rectificadores controlados trifásicos de onda completa pueden utilizar para


rectificar solo SCR o una combinación de SCR con diodos.

El rectificador controlado trifásico de onda completa, puede ser de dos tipos:

1. Rectificador trifásico controlado mixto.

2. Rectificador trifásico totalmente controlado.

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA MIXTO

Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres
SCR, la conducción se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de
la conducción esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarización.

El circuito de mando o disparo es similar al circuito utilizado en el rectificador trifásico


controlado de media onda, el circuito de fuerza o rectificador incluye un juego de tres
SCR para conducir cuando su ánodo tenga el mayor nivel de tensión que los otros dos
y reciba el disparo de inicio de conducción, y tres diodos para el retorno después de la
carga, y conducirá el diodo que tenga en su cátodo el nivel de tensión mas bajo o sea
el más negativo.

CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA MIXTO

V1 T1 T3 T5
L1

EL
V2 EDC
L2

L3 V3

IDC
D4 D6 D2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 121


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TENSIÓN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO MIXTO

Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que para el
rectificador trifásico tipo puente, se tiene seis componentes ondulatorios en cada ciclo y
por ello la onda en la carga generalmente es continua, se tendría que dejar de enviar
pulsos de disparo en dos tramos de control para que se produzca una discontinuidad
en cero en la carga.

A continuación se tiene la formula para hallar el nivel de tensión en la carga para un


rectificador mixto.

FORMULA PARA HALLAR VDC:

3V 6
VDC = 1  cosD
2S

SI V = VAC

Para D = 30º VDC = 1.01 V

Para D = 150º VDC = 0V

En el grafico se muestra la forma de onda para D = 30º, como se observa los disparos
llegan en 60º, 180º y 300º, esto es el ángulo de relevo de la tensión más positivo
sumada con el ángulo de disparo D = 30º, para este ángulo de disparo la tensión DC
será 1.01V, siendo V la tensión eficaz de entrada al rectificador.

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

YW

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 122


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO

Esta clase de rectificador se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el


nivel de 220 KW, en las que se requiere de una operación de dos cuadrantes.

CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE TOTALMENTE CONTROLADO

Isrms
T1 T3 T5
L1

EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
T4 T6 T2

Los SCR se disparan a intervalos de ʌ /3.

Este rectificador en el caso de una carga altamente inductiva, se comportar como un


inversor, es decir el voltaje promedio de salida se vuelve negativo, a partir de cierto
ángulo de disparo, si la carga es resistiva, el nivel de tensión siempre será positivo.

El circuito esta formado por seis SCR y se podría pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.

El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultáneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conducción.

Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2 pero siempre es así.

Si no se envía el pulso blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1; no
existe la seguridad de que continúe conduciendo la corriente por la carga, para
asegurar esto, se vuelve a disparar el SCR T1, con el pulso blanco.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 123


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Estos pulsos deben llegar en la siguiente secuencia:

SECUENCIA DE PULSOS DE DISPARO

T1

T2

T3

T4

T5

T6

0 60 120 180 240 300 360

La separación entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60º con el objeto de
mantener pareja y simétrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lógico; el ángulo D debe hacer variar
simultáneamente a todos los pulsos.

TENSIÓN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

El ángulo D se empieza a medir a partir de los puntos naturales de conmutación de


los SCR y la secuencia de conducción de los SCR es igual a la secuencia de los
diodos en el circuito rectificador no controlado trifásico de onda completa y
analizaremos la forma de onda obtenida en la carga para un ángulo D igual a 30º.

Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lógico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.

En el grafico se muestra la forma de onda para D = 30º, como se observa los disparos
llegan en 60º, 120º,180º, 240º, 300º y 360º esto es el ángulo de relevo de la tensión
más positivo sumada con el ángulo de disparo D = 30º.

Debemos notar que al ser totalmente controlado, la conducción se inicia


necesariamente con el pulso de disparo y no existe la conducción natural como en el
caso de los diodos del rectificador mixto y la variación del nivel de tensión es más fino.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 124


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

YW

El sincronismo de los pulsos se logra con pequeños transformadores de sincronismo


y circuitos lógicos, para enviar los pulsos negros y blancos para disparar a los seis
SCR y el acoplamiento de los pulsos se puede realizar con transformador de pulsos
o mediante aisladores ópticos.

TENSIÓN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

La señal en la carga mantiene su continuidad en el intervalo D < 60º, y a partir de


D > 60, la conducción en la carga es discontinua, solo trabajaremos para D < 60º.
Con la siguiente formula se calcula la tensión DC en la carga.

3V 6
EDC = CosD
S

Recordemos que V = Voltios rms.

APLICACIONES

Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifásicos son los mismos de los
rectificadores trifásicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensión continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 125


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Como indicamos antes en la Industria Productiva como las refinerías de metales,


alimentación de motores de corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de
corriente continua necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a
10,000 Amperios con tensiones entre 5 a 400 voltios.

Existen aplicaciones de rectificadores controlados monofásicos para diferentes


sistemas de control, en la industria de las Telecomunicaciones y en la industria de la
Radiodifusión Comercial y también en Sistemas y Equipos Médicos.

DIMMER

El circuito DIMMER, es un circuito, que permite el control de la iluminación de un


foco o el control de funcionamiento de una carga en alterna, variando el punto de
disparo, y con ello la tensión AC, por tanto sirve para cargas cuyo funcionamiento
depende de la tensión AC.

CIRCUITO DIMMER

220VAC

R1

S D T1
2
R2

G 1
B C1 C2

FOCO

El circuito DIMMER mostrado, regula la intensidad de luz de las lámparas


incandescentes y también reemplaza al interruptor simple.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 126


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de un Dimmer, depende de la potencia del triac, de ello depende


la cantidad de focos que puede controlar, la sensibilidad, depende del potenciómetro,
las resistencias y los condensadores.

MATERIALES PARA EL CIRCUITO DIMMER:

R1 : 27K – 1/2w
R2 : 250K Potenciómetro
C1 : 0.1uF – 250v
C2 : 50uF -250v
D : Diac 32v
T1 : Triac 10A

Especificaciones del dimmer diseñado:

- Este circuito soporta 500w (5 focos de 100w ó 10 focos de 50w).


- Se requiere instalar un disipador cuando el circuito consume más de 150w.
- El circuito solamente controla lámparas incandescentes.
- El potenciómetro tiene una perilla, que se debe girar para regular la intensidad
de luz de la lámpara.

CONTROL DE ILUMINACION

MIN MEDIO MAX


MIN
MAX

La perilla giratoria permite variar la resistencia del potenciómetro y con ello se logra
que las lámparas incandescentes varíen su iluminación, desde un nivel apagado hasta
un nivel de iluminación máxima.

El circuito se puede combinar con un circuito digital que cuente los pulsos generados
por un monoestable que se dispara por el contacto físico de una persona a un sensor
metálico, y la salida del contador controla el ángulo de disparo de los SCR y con ello la
iluminación.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-06 127


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la
electrónica de potencia similar al SCR pero de conducción bidireccional, que apareció
basado en el éxito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR más
apto, para conducción controlada en circuitos de corriente alterna, esto es, una
conducción bidireccional.

Su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este, en que puede conducir en
ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo, los términos ánodo y
cátodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son designados por números.

El terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones de voltaje y de corriente,


y con respecto a este terminal se miden el terminal de compuerta y el terminal A2.

En el siguiente grafico se muestra el símbolo y la estructura de un Triac y su


comportamiento interno es similar al SCR, pero conduciendo en ambos sentidos.

SIMBOLO

A2 A2

N
P

G P N G
N
A1

A1
FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del triac es similar a SCR, con la diferencia que el triac conduce en
ambos sentidos, por lo tanto se polariza directamente cuando uno de los terminales es
positivo respecto al otro en un valor mayor de un voltio y si recibe el pulso de disparo,
se inicia la conducción; cuando la tensión se invierte y la diferencia entre los dos
terminales es nuevamente mayor que un voltio, si se recibe el pulso de disparo, inicia la
conducción pero ahora en sentido contrario.

Inicialmente, cuando se necesitaba la conducción en los dos sentidos, se utilizaba dos


SCR en conexión antiparalelo, y luego teniendo en cuenta este concepto, se obtuvo un
encapsulado que conduce en los dos sentidos, que es el Triac.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 128


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CURVA CARACTERISTICA

I12

Zona de paso 1
-V E Ic
- V12 V 12
VE
IE
Zona de paso 2

- I 12
CEBADO O DISPARO

Para que el Triac inicie la conducción al igual que el SCR, requiere de un pulso de
disparo que inicie la conducción, con la diferencia que en el triac el disparo puede ser
positivo o negativo, ya que la conducción del triac es en ambos sentidos.

APLICACIONES

El triac es utilizado para controles que trabajan con energía eléctrica alterna y por lo
tanto requieren una conducción controlada bidireccional.

El triac se utiliza en los contactores y relés de estado sólido, que requiere de un


circuito de activación para iniciar la conducción y mantener los triac en conducción, y
cuando se deja de enviar la señal de activación los triac dejan de conducir, pasando al
estado de reposo.

Una aplicación del Triac es como reemplazo de los SCR, cuando estos trabajan en
configuración antiparalelo, para permitir la conducción bidireccional, en cuanto a costo
es más conveniente usar triacs, pero por la disipación de potencia a veces se prefiere
usar SCR.

En sistemas de control de temperatura, se utilizan los triacs, y dependiendo del ángulo


de disparo, la tensión eficaz será mayor ó menor; y con ello se varia la circulación de
la corriente y la disipación de calor en los calentadores por resistencia, variando así las
temperatura.

Un circuito típico de aplicación del triac con disparo de diac es el DIMMER o control de
intensidad de luz.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 129
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL DIAC

El DIAC, es un componente de la electrónica de potencia, es un componente de


de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de cuatro capas, pero
bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro capas en
antiparalelo, o espalda –espalda, con este criterio se construyó el diac en la forma final
que se muestra:

Los terminales en el Diac no tienen polaridad, y se les numera para tener una
referencia, pero es indiferente su identificación.

SIMBOLO
A2
A2
N
P

P
N

A1
A1
FUNCIONAMIENTO

El Diac o diodo de AC es un componente electrónico bidireccional, donde la polaridad


de su tensión de alimentación es indiferente; pero, este se mantiene bloqueado y por

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 130


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

lo tanto no circula corriente a través del Diac, hasta que no se supere el voltaje de
inicio o ruptura VBO.
Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente por el Diac y la
caída de tensión entre sus extremos cae aproximadamente a 10 voltios, conduciendo
hasta que la corriente sea menor que la corriente de mantenimiento.

CURVA CARACTERISTICAS

I12

Zona de paso 1
- Ic
- V12 VB0 V 12
VB0
IE
Zona de paso 2

- I 12

Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
características:

VBO ( + ) = 32 r 4 V.
VBO ( - ) = 32 r 4 V.
IBO max( + ) = 1mA.
IBO max( - ) = 1mA.

CEBADO O DISPARO

Para que el Diac inicie la conducción, al igual que el diodo, requiere que se supere un
voltaje determinado, en el diac este voltaje es VBO, y tendrá un voltaje de inicio de
conducción positivo y un voltaje de inicio de conducción negativo, generalmente ambos
son iguales.

APLICACIONES

La mayor aplicación del DIAC es en circuitos de disparo de SCR y TRIAC, utilizando


una resistencia y un condensador que se carga, cuando el voltaje en el condensador

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 131


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

alcanza el voltaje VBO del DIAC, este entrara en franca conducción, aplicando un
pulso de corriente a la compuerta del SCR y activándolo.

30K 220V

R1 RL
50K
P1

Va c
ECG5496

ECG6408
0.1uF C

Al variar el valor de la resistencia del potenciómetro, varia el tiempo de carga del


condensador y con ello el ángulo de disparo del circuito.

La condición de disparo, para una alimentación de 60 Hz. es que la constante de


tiempo t deberá estar dentro de los siguientes límites:

1 mseg d ( R1 + P1 ). C d 30 msg.

CALCULO DE LA TENSION DC EN RECTIFICADOR

ONDA COMPLETA

La tensión DC de la salida de un rectificador trifásico controlado de onda


completa, depende del ángulo de disparo, y el nivel de tensión en la carga variará de
acuerdo al ángulo de disparo, y se puede calcular en la siguiente forma:

TENSIÓN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA MIXTO

FORMULA PARA HALLAR VDC:

3V 6
VDC = 1  cosD
2S

SI V = VAC

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 132


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Para D = 30º VDC = 2.18 V

Para D = 45º VDC = 1.99 V

Para D = 60º VDC = 1.75 V

Para D = 90º VDC = 1.17 V

Para D = 120º VDC = 0.58 V

Para D = 150º VDC = 0.16 V

Para D = 180º VDC = 0.00 V

Para una necesidad especifica de tensión DC de salida, se puede calcular el ángulo de


disparo despejando de la formula de la tensión DC como en el caso de Onda media.

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

YW

En el gráfico se observa la forma de onda de la salida para un ángulo de disparo de


30° y el valor VDC es 2.18 V ó 2.18 VAC, teniendo en cuenta que en las formulas V
es la tensión eficaz.

TENSIÓN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

La señal en la carga mantiene su continuidad en el intervalo D < 60º, y a partir de


D > 60, la conducción en la carga es discontinua, solo trabajaremos para D < 60º.
Con la siguiente formula se calcula la tensión DC en la carga, donde V = Voltios rms.

3V 6
EDC = CosD
S

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 133


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULO DE POTENCIA DE CARGA EN UN RECTIFICADOR

La potencia de una carga resistiva de un rectificador de onda completa, se calcula


utilizando las formulas de potencia:

V2
P= VxI P= P = I 2R
R

Por lo tanto, si se tiene el valor de la resistencia de carga, con la corriente que circula
por la carga o la tensión DC, se puede calcular la potencia que se disipara en la carga
resistiva del rectificador.

CALCULO DE LA POTENCIA DE UN TRIAC


La potencia que puede consumir un Triac esta determinado por la corriente que puede
conducir y que es una característica del componente.

En el Manual de Componentes Electrónicos como el ECG se puede hallar los valores


característicos del Triac en la sección TRIACS y se puede hallar la corriente máxima, y
se elige teniendo en cuenta que debe operar al 70%, para tener una tolerancia
adecuada, algunos valores típicos son:
ITRMS: 1A a 10 A
ITRMS: 10 A a 25 A
ITRMS: 40 A a 45 A

El TRIAC disipa una potencia que cumple con la fórmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensión entre los terminales del Triac A1 y A2 multiplicada por la corriente que
circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se obtiene de las
características del componente, en el manual de componentes electrónicos y que
varían entre 0.01 W y 1.0 W, según, la potencia del componente.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD DE DISIPADORES

DE CALOR DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Cuando un componente debe trabajar a temperaturas mayores a los 30º, se debe


poner un disipador el cual debe tener contacto adecuado con el componente mediante
silicona disipadora para hacer una transferencia total del calor al disipador.

Se debe tener la precaución de no tocar con la mano la silicona disipadora, utilizando


para ello una espátula de plástico, la silicona disipadora daña la piel, en algunos casos
se debe utilizar aisladores conductores térmicos, que son aislantes eléctricos, pero
conductores de la temperatura para poder disipar

En el ECG, en la sección ACCESSORIES, se puede hallar los modelos y las


características de los disipadores recomendados para cada tipo de componente
electrónico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 134


CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA

Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES


1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DE DIODO DE
POTENCIA MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
OSCILOSCOPIO.
2 PRUEBE ESTADO DE DIODO DE POTENCIA.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
3 ARMAR CIRCUITO RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE MEDIA ONDA. DIODO, POTENCIOMENTRO.

4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE MEDIA ONDA. RESISTENCIAS.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
5
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE CIRCUITO RECTIFICADOR
HT REF: HT-07
TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

135
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE


MEDIA ONDA

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico de potencia como es el


Rectificador no controlado de media onda, se debe contar con el esquema del
circuito y las características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina las características de los elementos a usar en el circuito


rectificador no controlado de media onda.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
no controlado de media onda.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de media


onda, mostrado.

Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-26 1 /1 136


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR DIODO DE POTENCIA

DESCRIPCIÓN

Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.

Identificar los terminales de los DIODOS POTENCIA y verificar si están en buen


estado, mediante medición con multímetro y haciendo funcionar en un circuito
electrónico simple.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A

2º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba


negativa en B.

B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 1 V.

3º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba


negativa en C.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-27 1/2 137


ELECTRONICA DE POTENCIA
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.

4º PASO: Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

DIODO
A
FUENTE DE PRUEBA PROBAR

100 VDC - 3A

5º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba


negativa en B.

B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 90 V.

6º PASO: Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.

A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba


negativa en C.

B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 0 V.

7º PASO: Registre las lecturas y confirme los valores con los indicados.

A.- Si los valores son aproximadamente los indicados el Diodo esta


en buen estado.

B.- Si los valores NO son aproximadamente los indicados el Diodo


NO esta en buen estado.

OBSERVACIONES

Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensión y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-27 2 / 2 138


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA

DESCRIPCIÓN

Los circuitos Rectificadores Trifásicos No Controlados utilizan como elemento


rectificador al diodo y utilizan corriente alterna trifásica.

Los rectificadores trifásicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente, utilizaremos un transformador para obtener la tensión apropiada para la
tensión requerida y la configuración del rectificador trifásico no controlado de
media onda.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA,


mostrado.

Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifásico.

3º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

4º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal de salida del rectificador EDC.

5º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor


teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-28 1 / 1 139


ELECTRONICA DE POTENCIA

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

Los circuitos rectificadores No Controlados, utilizan para rectificar, los diodos


rectificadores y su conducción se inicia cuando el diodo se polariza directamente, y
deja de conducir cuando el diodo se polariza inversamente, a esta conducción se
conoce como conducción natural del diodo.

La conducción natural del diodo depende directamente de la tensión que ingresa al


rectificado y no existe forma externa de controlar la conducción de los diodos, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.

TIPOS

Los principales circuitos rectificadores trifásicos no controlados son:

RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce


parte del semiciclo positivo de cada fase o línea, el código que lo identifica según la
norma DIN 41761 es rectificador M3.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.- es un rectificador que conduce


durante el semiciclo positivo y durante el semiciclo negativo de cada fase o línea, su
código es B6.

CARACTERISTICAS

Siempre que los rectificadores monofásicos, no sean suficiente para aplicaciones de


alto consumo de potencia, sea por la tensión o por la corriente o por ambos, se utiliza
rectificadores trifásicos y las potencias de los componentes que intervienen, son altas
para práctica normal de la electrónica, utilizándose por lo tanto componentes de la
electrónica de potencia.

En la tabla se muestra los valores característicos de los circuitos rectificadores, según


la norma DIN 41761, estos valores característicos facilitan el cálculo de las tensiones y
corrientes de los cinco principales circuitos rectificadores.

Los tres rectificadores monofásicos M1, M2 y M3 y los dos rectificadores trifásicos B2


y B6, de tal forma que conociendo una tensión o corriente se puede calcular los otros
valores de tensión y corriente, utilizando el valor característico como relación entre
ellos.

Las variables que se pueden calcular son el voltaje en vacío a la salida del
transformador, el voltaje en la carga, la corriente en el transformador, la corriente en la
carga, corriente por el diodo, etc.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-07 140


ELECTRONICA DE POTENCIA

VALORES CARACTERISTICOS DE LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES

Denominación Símbolo Udi Iv U im SL I Ip


( DIN
41761) Uvo Id U di Udi I d Id

Rectificador
monofásico de M1 0,45 1,57 3,14 3,49 1
media onda

Rectificador
monofásico de M2 0,45 0,785 3,14 1,23 0,5
Onda completa

Rectificador
Trifásico M3 0,675 1,7 2,09 1,23 0,333
de media onda

Rectificador
monofásico B2 0,9 1 1,57 1,23 0,5
tipo puente

Rectificador
trifásico tipo puente B6 1,35 0,82 1,05 1,06 0,333

RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA

El rectificador trifásico de media onda - M3, funciona en redes trifásicas, cada


una de las tres ramas rectificadoras contribuye con un tercio a la corriente; el montaje
puede ser polianódico, los tres ánodos unidos, o policatódico, los tres cátodos unidos,
la única diferencia entre ambas configuraciones es la tensión de salida, dan una
polaridad contraria entre ellas.

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Isrms Idiodo
L1 D1
EL EF EL
L2 D2

EF
L3 D3 EDC
PIV

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-07 141


ELECTRONICA DE POTENCIA

Como existe un solo camino, los diodos de cada fase están conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantáneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensión.

La conducción del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en Z t = ʌ /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
(ʌ /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conducción del diodo D1.

V1 V1 V3
V 2

2 YW
0

D3 D1 D2 D3

Durante la conducción del diodo D1, los diodos D2 y D3 están polarizados


inversamente, pues sus respectivas fases tienen una tensión menor que la fase V1.

Cuando Z t = 5 ʌ /6, la tensión V2 iguala a la tensión V1, el diodo D1 pasa al estado


de bloqueo, mientras que D2 pasa al estado de conducción, el diodo D2 conduce
desde Z t = 5 ʌ /6 hasta la Z t = 3 ʌ /2

Cuando Z t = 3 ʌ /2, la tensión V3 iguala a la tensión V2; y el diodo D2 ingresa al


estado de bloqueo y el diodo D3 inicia la conducción, el diodo D3 conduce desde Z t =
3 ʌ /2 hasta Z t = 13 ʌ /6. Y luego se repite el ciclo de conducción.

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel relativamente cercano a la tensión


pico, como se muestra en el grafico.

V1 V1 V3
V 2

2 YW
0

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-07 142


ELECTRONICA DE POTENCIA

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 6
EDC =
2S

La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, así para el D1

IDC
I D1 =
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:

Is RMS = 0.59 x I DC

El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parámetro importante en el diseño de los


rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,

PIV = V 6

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE INVERSO EN EL DIODO

YW

El voltaje pico inverso es un parámetro característico de los diodos, y en el grafico se


observa que es pronunciado, por lo tanto, si el diodo no tiene este valor grande o
adecuado a la tensión que se trabaja, se puede quemar.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-07 143


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULO DE TENSION DC EN RECTIFICADORES

NO CONTROLADOS DE MEDIA ONDA

El rectificador trifásico de media onda - M3, funciona en una configuración de estrella


del transformador y tiene el siguiente circuito:

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Isrms Idiodo
L1 D1
EL EF EL
L2 D2

EF
L3 D3 EDC
PIV

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel relativamente cercano a la tensión


pico, como se muestra en el grafico.

V1 V1 V3
V 2

2 YW
0

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 6
EDC =
2S

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-07 144


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, así para el D1

IDC
I D1 =
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:

Is RMS = 0.59 x I DC

El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parámetro importante en el diseño de los


rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,

PIV = V 6

En todas las formulas donde figura V, representa el voltaje AC o voltaje eficaz de la


señal.

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE INVERSO EN EL DIODO

YW

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-07 145


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

POLARIZACION DE DIODOS

Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al diseñar


se debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:

1.- Los diodos para poder conducir, deben estar polarizados directamente, esto
significa que el ánodo debe ser positivo respecto al cátodo, en un voltaje por lo menos
algo mayor que 0.7 voltios.

2.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la máxima tensión inversa periódica, que recibirá el
diodo cuando se polariza inversamente, están indicadas en las hojas de
características para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión
inversa ideal prevista.

3.- Id o Corriente Directa, es su máxima intensidad de corriente directa en la rama Id


que circulará por el diodo.

4.- Los diodos rectificadores se deben se elegir, de modo que su funcionamiento


correcto este asegurado para sobretensiones de la red del 10% como mínimo.

ACOPLO DE CONDUCTOR A TIERRA

Los circuitos de control y los circuitos de fuerza, en lo posible deben estar aislados
eléctricamente, para ello se utiliza transformadores de pulso u optoacopladores; de tal
forma que la señal de disparo sea transferida mediante un circuito magnético como en
el caso del transformador, por detección luz ú óptica, como en el caso del
optoacoplador.

Si embargo, existe un punto en común entre los diferentes circuitos de su sistema; es


el conductor de puesta a tierra, que esta conectado a todos los componentes del
sistema que funciona con la energía eléctrica, y que sirve para proteger los circuitos de
sobre cargas y sobre tensiones, brindar un nivel de potencial de referencia.

El circuito oscilador de relajación con UJT, como cualquier circuito de disparo tiene
conectado a tierra su terminal de fuente negativo, y el punto de tierra se conecta
también con el circuito de fuerza.

Para evitar percances de diverso tipo, se debe asegurar que la puesta a tierra, este
efectivamente a potencial de tierra, y tenga una baja resistencia, alrededor de 10
ohmios, los empalmes y conexiones correctamente realizadas, para tener una
continuidad con conexiones firmes que no representen puntos de resistencia.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-07 146


CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO
DE ONDA COMPLETA

D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC

D4 D6 D2

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES


1 IDENTIFIQUE TERMINALES DE DIODO DE
POTENCIA MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
OSCILOSCOPIO.
2 PRUEBE ESTADO DE DIODO DE POTENCIA.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
3 ARMAR CIRCUITO RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA. DIODOS.

4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA. RESISTENCIAS.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
5
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE CIRCUITO RECTIFICADOR
HT REF: HT-08
TRIFASICO NO CONTROLADO DE ONDA C
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

147
ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA

DESCRIPCIÓN

Para realizar el montaje de un circuito electrónico de potencia como es el


Rectificador no controlado de onda completa, se debe contar con el esquema
del circuito y las características de los componentes a usar.

Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente diseñar el circuito


cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina las características de los elementos a usar en el circuito


rectificador no controlado de onda completa.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
no controlado de onda completa.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de onda


completa, mostrado.

D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC

D4 D6 D2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-29 1 / 1 148


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR RECTIFICADOR NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

DESCRIPCIÓN

Los circuitos Rectificadores Trifásicos No Controlados de onda completa utilizan


como elemento rectificador a los Diodos y utilizan corriente alterna trifásica.

El circuito Rectificador utiliza un transformador trifásico para obtener la tensión


que permita tener el valor de tensión continua requerido.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA, mostrado.

D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC

D4 D6 D2

2º PASO: Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifásico.

3º PASO: Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensión de línea


del secundario EL y en el otro canal, la tensión en la carga EDC.

4º PASO: Dibuje la forma de onda y mida el voltaje máximo y mínimo de la


señal de salida del rectificador EDC.

5º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor


teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-30 1 /1 149


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

El rectificador trifásico de onda completa tipo puente – B6, funciona en redes


trifásicas, genera componentes ondulatorios de seis pulsos en la tensión de salida por
cada ciclo de conducción, y además como los diferentes pulsos de tensión están
traslapados se obtiene una tensión rectificada cuyo valor oscila muy poco.

El secundario del transformador de un rectificador puede estar conectado en triangulo o


en estrella.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN TRIANGULO

El rectificador trifásico no controlado de onda completa tipo puente con el


secundario del transformador en triangulo, tiene los terminales del secundario del
transformador conectados en triángulo.

El primario se conectará de acuerdo a la configuración de la red eléctrica que provee el


concesionario eléctrico, en nuestro país se utiliza mayoritariamente la red eléctrica
trifásica de tres hilos, sin neutro.

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA EN TRIANGULO

Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EL EF
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC

Los diodos están numerados en orden de secuencia de conducción, cada uno de ellos
conduce durante 120°, La secuencia de conmutación de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensión de alimentación.

En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 150


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

En el gráfico se debe tener en cuenta que V32 significa que V3 es positivo y V2 es


negativo, V12 significa que V1 es positivo y V2 es negativo, etc.

La conducción de los diodos se tiene:

De 0 a ʌ /3 (V32) conduce D5 y D6, de ʌ /3 a 2ʌ /3 (V12) conduce D1 y D6.


De 2ʌ /3 a 3ʌ /3 ó ʌ (V13) conduce D1 y D2, de 3ʌ /3 a 4ʌ /3 (V23) conduce D3 y D2.
De 4ʌ /3 a 5ʌ /3 (V21) conduce D3 y D4, de 5ʌ /3 a 6ʌ /3 ó 2ʌ (V31) conduce D5 y
D4.
Luego se repite el ciclo.

2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensión pico, más


cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, como se muestra en el
grafico.

YW

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 151


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULOS DE TENSIONES Y CORRIENTES

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 2
EDC =
S

La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, así
para el D1

IDC
I D1 =
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:

Is RMS = 0.817 x I DC

El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parámetro importante en el diseño de los


rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,

PIV = V 2

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN ESTRELLA

El rectificador trifásico no controlado de onda completa tipo puente con el


secundario del transformador en estrella, tiene una tensión de salida DC, mayor que el
rectificador con el secundario del transformador en triángulo.

Al igual que el rectificador con el secundario en triángulo, en el grafico del rectificador


en estrella mostrado, los diodos están numerados en orden de secuencia de
conducción, cada uno de ellos conduce durante 120°, La secuencia de conmutación
de los diodos es en forma natural, controlados por la tensión de alimentación.

En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensión pico, más


cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, debiendo tener en cuenta
que el nivel de la tensión pico es mayor en el rectificador con secundario en estrella.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 152


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA EN ESTRELLA

D1 D3 D5
L1

EL EL
L2 EDC

EF
L3

IDC
D4 D6 D2

En el gráfico se debe tener en cuenta que V12 significa que V1 es positivo y V2 es


negativo, y de manera similar para cada combinación.

3 5 7 9 11 13
6 6 6 6 6 6 6

De tal forma que se tiene:

De 0 a ʌ /6 (V32) conduce D5 y D6.


De ʌ /6 a 3ʌ /6 (V12) conduce D1 y D6.
De 3ʌ /6 a 5ʌ /6 (V13) conduce D1 y D2.
De 5ʌ /6 a 7ʌ /6 (V23) conduce D3 y D2.
De 7ʌ /6 a 9ʌ /6 (V21) conduce D3 y D4.
De 9ʌ /6 a 11ʌ /6 (V31) conduce D5 y D4.
De 11ʌ /6 a 12ʌ /6 ó 2 ʌ (V32) conduce D5 y D6.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 153


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Luego se repite el ciclo.

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 6
EDC =
S

Donde la tensión alterna Vac = V

Tensión Pico del rectificador con secundario del transformador en triangulo Vp = V 2

Tensión Pico del rectificador con secundario del transformador en estrella Vp = V 6

En el gráfico, se muestra la tensión de salida en la carga, como se puede observar, la


tensión de salida es mas uniforma que en el caso del rectificador trifásico de media
onda.

FORME DE ONDA EN LA CARGA

YW

CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS RECTIFICADORES

Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al diseñar se


debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:

1.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la máxima tensión inversa periódica, que recibirá el
diodo cuando se polariza inversamente, están indicadas en las hojas de

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 154


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

características para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión
inversa ideal prevista.

2.- Id o Corriente Directa, es su máxima intensidad de corriente directa en la rama Id


que circulará por el diodo.

En la práctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento


correcto este también asegurado para sobretensiones de la red del 10% como
mínimo.

Cuando los diodos que se disponen no tienen el voltaje pico inverso requerido, se
puede poner dos diodos en serie de manera que cada uno soporte la mitad del VIP
total del rectificador.

Cuando los diodos que se disponen no pueden soportar la corriente directa requerida,
se puede poner dos diodos en paralelo de manera que cada uno conduzca la mitad de
la corriente total de la rama del diodo reemplazado.

APLICACIONES

En la Industria Productiva como las refinerías de metales, alimentación de motores de


corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifásicos, porque el nivel de la señal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensión pico.

En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefónicas públicas y


centrales de telefonía celular, televisión cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifásicos.

En la Telefonía Privada para las centrales y equipos de mayor consumo también se


utilizan rectificadores trifásicos y los pequeños usan rectificadores monofásicos.

En la industria de la Radiodifusión Comercial, como transmisores de radio y


transmisores de televisión, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifásicos.

Algunos transmisores tienen rectificadores en los que se utiliza transformadores que se


pueden modificar de configuración de triangulo a estrella, mediante los circuitos de
control, para tener dos niveles de tensión de alto voltaje, llamados LOW y HIGH.

Existen otras aplicaciones, en las que no es muy exigente el uso de rectificadores


trifásicos y pueden utilizarse rectificadores monofásicos, pero que si se dispone de
suministro de energía trifásica en el local, es recomendable utilizar un rectificador
trifásico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-08 155


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CALCULO DE TENSION DC EN RECTIFICADORES

NO CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA


La tensión DC de un rectificador no controlado de depende del tipo de rectificador, en
el caso de los rectificadores trifásicos de onda completa se tendrá: con el secundario
del transformador en triangulo y con el secundario del transformador en estrella.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN TRIANGULO

El rectificador trifásico no controlado de onda completa tipo puente con el


secundario del transformador en triangulo, tiene los terminales del secundario del
transformador conectados en triángulo.

El circuito que se muestra corresponde a un rectificador trifásico de onda completa con


el secundario en triangulo.

CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA EN TRIANGULO

Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EL EF
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensión pico, más


cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, como se observa en el
grafico.

YW

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-08 156


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 2
EDC =
S

La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, así
para el D1

IDC
I D1 =
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:

Is RMS = 0.817 x I DC

El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parámetro importante en el diseño de los


rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,

PIV = V 2

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN ESTRELLA

El rectificador trifásico no controlado de onda completa tipo puente con el


secundario del transformador en estrella, tiene una tensión de salida DC, mayor que el
rectificador con el secundario del transformador en triángulo.

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA EN ESTRELLA

D1 D3 D5
L1

EL EL
L2 EDC

EF
L3

IDC
D4 D6 D2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-08 157


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La tensión en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensión pico, debiendo


tener en cuenta que el nivel de la tensión pico es mayor en el rectificador con
secundario en estrella que en el rectificador con secundario en triangulo.

YW

La tensión EDC, es la tensión continua en la carga y se puede calcular con la formula:

3V 6
EDC =
S

Si la tensión alterna Vac = V

TENSION PICO DEL RECTIFICADOR:

x SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR EN TRIANGULO


Vp = V 2

x SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR EN ESTRELLA


Vp = V 6

POLARIZACION DE DIODOS EN SERIE

Se utilizan conexiones de diodos en serie, cuando el voltaje pico inverso de un diodo es


menor que la tensión inversa que se presente en el rectificador, por esta conexión en
serie, la tensión total se divide entre los diodos en serie; si son dos los diodos, la mitad
de la tensión pico inverso del rectificador cae en cada diodo.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-08 158


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Cuando dos tensiones alternas están en serie, esto significa que sus fuentes están en
serie, dependiendo del desfase entre ambas tensiones se tendrá una tensión alterna
resultante, que puede ser máxima si ambas tensiones están en fase.

La tensión resultante aplicada a los diodos, polarizará en forma similar al que produce
cualquier señal alterna y por lo tanto aplicara el voltaje pico inverso al diodo y se debe
tener cuidado de no sobrepasar los valores característicos del componente.

PRECAUCIONES DE SINCRONISMO DE PULSOS DE DISPARO

Para tener sincronismo de los pulsos de disparo de SCR en un rectificador controlado,


se debe extraer una señal de sincronismo de la misma alimentación alterna del
rectificador, para ello se usa un circuito que reduce la tensión de entrada, luego
convierte la señal sinusiodal a una señal cuadrada, la que ingresara al circuito de
control para en base a ella variar el ángulo del pulso de disparo.

El presente circuito requiere los siguientes elementos:

TRANSFORMADOR DE SINCRONISMO.- Conformado por un transformador


reductor, típicamente de 220 voltios a 6.3 voltios o 7.5 voltios, su finalidad es lograr el
sincronismo entre la fase del circuito de disparo y el circuito de fuerza.

2S S
0 220V 0
2S
S

CONVERTIDOR DE ONDA SENOIDAL A ONDA CUADRADA.- Se logra mediante un


amplificador operacional en la configuración de amplificador inversor en lazo abierto,
cuya ganancia es muy elevada y nos permite obtener la onda cuadrada sin perder la
frecuencia de 60 hertz.

V1 + Vcc
S -
0
2S 741 V0 2S
0 S
+
- Vcc

En el circuito de control se utilizará, luego un circuito integrador, un circuito sumador


integrador, un amplificador de potencia, para luego de acuerdo a un potenciómetro
iniciar el envío de los pulsos de disparo, sincronizados con la alimentación alterna y el
ángulo seleccionado con el potenciómetro.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-08 159


CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC
L1
L2
L3

ECO5496
ECO5496
ECO5496
T1
T2
T3

U
V
W

TCA785

TCA785

TCA785

Nº ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

1 IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR, DE MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


TCA 785 Y DE LOS DEMAS COMPONENTES. OSCILOSCOPIO.

2 ARMAR CIRCUITO DE FUERZA DE CONTROL CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG


DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
SCR, TCA 785, POTENCIOMENTRO.
3 ARMAR CIRCUITO DE DISPARO DE CONTROL
DE VELOCIDAD DE MOTOR DC. PINZAS, ALICATE DE CORTE.

4 VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS RESISTENCIAS Y DIODO.


FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO DE
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
5
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA.

PZA CANT DENOMINACIÓN–NORMA/ DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE DE CIRCUITO DE CONTROL
HT REF: HT-09
DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Tiempo:4 Horas HOJA: 1 / 1
Escala: ------ 2004

160
ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

HACER ESQUEMA DE CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE


MOTOR DC

DESCRIPCIÓN

Un circuito de control de velocidad de motor DC, permite variar la tensión que se


alimenta al motor y mediante esta variación se controla la velocidad del motor.

Para armar el circuito se debe hacer el esquema del circuito teniendo en cuenta
los requerimientos y los elementos a utilizar.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Defina las características de los elementos a usar en el circuito de


control velocidad de motor.

2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del circuito de
control de velocidad de motor DC.

3º PASO: Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de onda


completa, mostrado, para cada línea de alimentación.

L1

ECO5496

T1

4º PASO: Grafique el esquema del circuito de disparo para controlar la


velocidad de un motor DC, puede ser un disparo convencional o
disparo con circuito integrado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-31 1 / 1 161


ELECTRONICA DE POTENCIA

OPERACIÓN

PROBAR CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

DESCRIPCIÓN

Un circuito de control de velocidad de motor DC, se puede realizar con un


rectificador controlado de media onda y un circuito de disparo adecuado, de tal
modo que se controla la tensión de la armadura, y con ello la velocidad del
motor.

Para alimentar al campo se debe utilizar un rectificador no controlado y alimentar


con un voltaje DC fijo.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º PASO: Arme el circuito mostrado, para cada una de las líneas de


alimentación, conectando L1 a la Red y u al motor.

L1

ECO5496

T1

2º PASO: Repita el paso 1 para L2 y v, y para L3 y w, modo que el circuito de


fuerza conecte las tres líneas de alimentación a la red AC y
después del rectificador controlado se alimente al motor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-32 1 / 2 162


ELECTRÓNICA DE POTENCIA

3º PASO: Arme el circuito disparo mostrado, para el disparo de los SCR y


poder variar el ángulo de disparo del rectificador controlado y
alimentar con un voltaje variable a la armadura del motor DC y con
ello variar la velocidad del motor.

Vcc
91
R1
L1 L2 L3

TCA785
V1
Vcc
92
R2

TCA785
V2
Vcc
93
R3

V3
TCA785

4º PASO: Conecte un rectificador trifásico no controlado para alimentar el


campo del motor.

5º PASO: Verifique conexiones y alimente el circuito con tensión de 220 V y


con tensión DC al circuito de mando electrónico.

6º PASO: Varíe el potenciómetro para variar la velocidad del motor y


comprobar el funcionamiento del circuito de control de velocidad de
motor de DC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HO-32 2/2 163


ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

Un motor eléctrico tiene como función convertir la energía eléctrica en movimiento o


energía mecánica.

Los Motores eléctricos pueden ser de dos tipos por el tipo de energía eléctrica que
utiliza: motor de corriente continua o DC y motor de corriente alterna o AC.

En general, los circuitos de control de velocidad, también serán de dos tipos, para
motor DC y para motor AC; los métodos de control de la velocidad de motores DC
son simples y menos costosos que los empleados para un motor AC.

CONTROL DE VELOCIDAD POR ARMADURA

Debido a que los motores DC desarrollan altos torques de arranque y su velocidad es


ajustable dentro de amplios limites, estos han predominado sobre los motores de
inducción trifásicos, para usos de impulsión muy exigentes.

Los motores DC, ya sea el de serie o el de excitación independiente, se utilizan


normalmente en propulsores de velocidad variable, aunque, tradicionalmente, los
motores serie se han utilizado para las aplicaciones de tracción.

En un motor, la interacción de dos campos magnéticos da como resultado la


generación de fuerza y la formación del torque; en un motor DC, se tiene un sistema
fijo, usualmente el devanado del campo o excitación en el estator, y un sistema en
movimiento en el devanado de armadura sobre un eje giratorio o rotor.

La armadura o inducido se encuentra alojada en el circuito magnético giratorio por lo


que debe ser alimentada a través de contactos (escobillas) que inciden sobre un
colector de delgas, las escobillas y el colector son una de las partes débiles del
motor, lo que obliga a una atención especial, porque es el origen frecuente de averías,
las escobillas se fabrican de aleaciones de grafito y cobre.

CONTROL DE MOTORES PEQUEÑOS

En motores pequeños, el campo de excitación frecuentemente es provisto por imanes


permanentes, mientras que en motores grandes, se necesita una corriente de
armadura y una corriente de excitación con el fin de crear los dos campos
magnéticos.

El sistema de alimentación de un motor DC puede estar basado en una alimentación


con corriente alterna AC, y mediante un rectificador NO CONTROLADO alimentar con
corriente DC al campo y mediante un rectificador CONTROLADO alimentar con

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 164


ELECTRONICA DE POTENCIA

corriente DC variable a la armadura, y variando la corriente por la armadura se variará


la velocidad del motor.

La idea central del control de velocidad, control de armadura, requiere la siguiente


configuración.

DIAGRAMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

RECTIFICADOR RECTIFICADOR
CONTROLADO NO CONTROLADO
C.a MONOFÁSICO O MONOFÁSICO O
TRIFÁSICO TRIFÁSICO

ARMADURA CAMPO

El circuito equivalente e un motor DC de excitación independiente se muestran a


continuación.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR DC

Ia If
La Lf

VF
Ra
VA
Rf
+
E
-
W Cl
Cm

Donde:
Va : tensión de armadura (V)
La : Inductancia de armadura (H)
Ra : Resistencia del circuito de armadura(Ÿ)
E : FCEM (tensión de velocidad (V)
Ia : Corriente de armadura (A)
Lf : Inductancia del campo (H)
Rf : Resistencia del campo (Ÿ)

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 165


ELECTRONICA DE POTENCIA

Vf : Tensión del campo (V)


If : Corriente del campo (A)
w : Velocidad del motor (rad/s)
Cm : Par desarrollado por el motor (N-m)
CL : Par motor de la carga (N-m)

FUNCIONAMIENTO

En el instante que aplicamos tensión DC al motor, la fcem es igual a cero, la armadura


esta detenida y su corriente es limitada solamente por la resistencia de su circuito
que generalmente es muy baja. Conforme el motor va incrementando su velocidad,
fcem empieza a aumentar y la corriente a disminuir, debido a que la polaridad de la
fcem es opuesta a la de la fuente de alimentación DC, a la tensión de bornes de la
armadura se le conoce como fcem.

El valor de la tensión que realmente genera la corriente a través del motor es la


tensión diferencial igual a la tensión de la fuente DC – fcem.

Cuando se aplica una carga mecánica al eje del motor, se origina una disminución
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensión diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.

Cuando un motor de excitación independiente es excitado mediante una corriente del


campo If y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una fcem. (E) y un par motor (Cm) a una velocidad determinada (w) para
equilibrar el par motor de la carga (CL).

La corriente del campo If de un motor de excitación separada es independiente de la


corriente de armadura Ia, por lo que cualquier modificación en la corriente de
armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo, la corriente del campo es, por
lo general, mucho menor que la corriente de armadura.

Basado en el circuito equivalente y después de simplificaciones para condiciones de


régimen permanente, para los cálculos de los parámetros del circuito se deben usar
las formulas:

Vf = Rf x If Va = Ra x Ia + E E = Kv x w x If

Va = Ra x Ia + Kv x w x If

Va  Ra.Ia Va  raIa
Z = =
Kv.If Vf
Kv
Rf

Cm = Kt x If x Ia

Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 166


ELECTRONICA DE POTENCIA

Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante

1.- El control de la tensión de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.

2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.

3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.

La velocidad que corresponde a la tensión especificada de la armadura, a la corriente


especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura se conoce como
velocidad base.

Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se varía la tensión de armadura.

Para velocidades mayores que la velocidad base, la tensión de armadura se mantiene


constante y, a fin de controlar la velocidad del motor, se varía la corriente del campo
If. sin embargo, la potencia desarrollada por el motor se mantiene constante.

Potencia = Par motor x velocidad

CONTROL DE MOTORES GRANDES

Un motor grande generalmente es alimentado por corriente alterna trifásica y así


consideramos en este manual.

En el gráfico se presenta un circuito para el control de velocidad de un motor DC en


lazo abierto.

CIRCUITO DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

L1 L1

L2 L2

L3 L3

CIRCUITO DE
DISPARO

Para potencias menores de 2 Kw, es típico usar rectificadores monofásicos y para


potencias mayores se debe emplear rectificadores trifásicos.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 167


ELECTRONICA DE POTENCIA

En el circuito de disparo, mediante una tensión CC a través de un potenciómetro,


ajustamos el ángulo de disparo de los SCR para obtener la velocidad deseada,
disparando los SCR con el ángulo adecuado, el rectificador controlado proporcionara
la tensión promedio necesaria para la armadura.

La tensión para el campo o excitación se obtiene a través de un rectificador no


controlado, pero si se desea el control de la tensión del campo puede usarse un
rectificador controlado.

No siempre los requisitos de accionamiento, como la regulación de la velocidad, puede


ser alcanzado por un sistema en lazo abierto, en ciertos casos debe usarse el sistema
en lazo cerrado.

En El sistema de control de velocidad de lazo cerrado, la velocidad del motor es


detectada por medio de la extracción de una señal DC proporcional a la velocidad,
esta señal proviene de un circuito que detecta la fem de la armadura o es
proporcionada por un dinamo tacométrico.

Con el circuito de la fem de la armadura se logra capacidades de regulación de ± 2%,


y con el dínamo tacométrico, que proporciona una tensión de referencia proporcional
a la velocidad de rotación, se obtiene ± 0,1% de regulación.

Para mejorar esta capacidad de regulación, en la actualidad, se usa técnicas digitales


para sensar la velocidad, y se puede obtener regulaciones de velocidad de ± 0,002%
con el sistema PLL.

En el sistema PLL, la evolución del motor se convierte en un tren de pulsos digitales,


mediante un codificador de velocidad, que se compara con el tren de pulsos de
referencia (o frecuencia) generando una tensión de salida en PWM proporcional a la
diferencia de fases o frecuencias de ambos trenes de pulsos, que irá al convertidor
de potencia, modificando por lo tanto, la velocidad del motor.

APLICACIONES

Artefactos y equipos pequeños que trabajan con motor de corriente continua, con
control de velocidad por SCR, teniendo la velocidad dependiente del nivel de tensión.

Para la propulsión de los materiales en los talleres de laminado, se utilizan los motores
de corriente continua con control de velocidad por SCR.

Los Vehículos que trabajan con electricidad utilizan motores de corriente continua, por
solo disponer de energía DC y por que el control de la velocidad es mas simple en DC,
solo depende de nivel de la tensión.

Los motores DC se utilizan cuando se requiere altos torques de arranque y la


velocidad debe variar dentro de amplios limites, principalmente para usos de impulsión
muy exigentes; y los motores DC en serie, tradicionalmente, se han utilizado para las
aplicaciones de tracción.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 168


ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


El circuito mostrado, utiliza un convertidor digital análogo, que permite convertir en una
tensión, positiva o negativa, los valores digitales que ingresan como datos al DAC, la
salida se amplifica y luego se tiene una etapa de potencia con transistores en
configuración complementaria.

Vcc +15V

+15
13
5 14 5K :
6
7 15
+15V
8 2 5K : 5.030K :
9 DAC +5V
10
4
11
16 -
12
+ MOTOR
3 0.1uF - 5V SALIDA

- 15V
VEE
El circuito mostrado, controla directamente con un potenciómetro, la tensión positiva o
negativa que se alimentara al circuito de potencia que alimenta al motor.

+5V

2K +15V
1K

+5V
1K
10K -
+ MOTOR
- 5V SALIDA
1K
- 15V
- 5V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 169
ELECTRONICA DE POTENCIA

Para motores grandes, la alimentación de la tensión DC se obtiene de un rectificador


trifásico, y para poder tener la inversión de giro, se debe invertir la polaridad de
alimentación de la armadura.

La alimentación del campo, se tiene con un rectificador monofásico no controlado, que


mantiene con una tensión fija el campo y por lo tanto con una corriente también fija,
para mantener el campo fijo.

El Rectificador controlado de la armadura, esta formado en realidad por dos


rectificadores trifásicos controlados de onda completa, un rectificador conversor 1,
permite alimentar al inducido con la polaridad positiva al terminal superior y negativo al
terminal inferior; y el rectificador conversor 2, alimenta al Inducido con polaridad
negativo al terminal superior y polaridad positiva al terminal inferior.

El circuito de disparo, solo puede excitar a uno de los rectificadores a la vez, teniendo
una lógica de enclavamiento que impide, se alimente al conversor 2, estando
seleccionado el conversor 1, y si se ha seleccionado el conversor 2, impide excitar al
conversor 1.

Para poder excitar al otro conversor y por lo tanto invertir el giro, previamente se debe
detener el motor y para ello deja de excitar a los SCR, y temporiza un tiempo suficiente
como para que se detenga el Motor y luego esta disponible para enviar los disparos al
otro conversor.

En el circuito que se muestra, se tiene un circuito de control de velocidad reversible o


con inversión de giro.

CIRCUITO DE CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD PARA UN


MOTOR DC

Alimentación c.a. n
I

Trifásico d
E M u
c
i
d
o

Conversor 1 Conversor 2
c
a
m
p
o

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 170


ELECTRONICA DE POTENCIA

RELACION POTENCIA-VELOCIDAD DE MOTOR DC

Los motores de corriente continua se utilizan en aplicaciones que requieren


fundamentalmente la variación de velocidad, manteniendo un par constante a baja o
alta velocidad.

Como sabemos, la velocidad del motor de corriente continua es proporcional a la


tensión del inducido, y la potencia es proporcional a la velocidad y por lo tanto a la
tensión del inducido.

Como indicamos, el par en el eje del motor es constante en todo el régimen de


variación de velocidad, esto es desde baja velocidad hasta alta velocidad.

Por lo tanto, la potencia de un motor DC varia directamente con la velocidad, a mayor


velocidad mayor potencia y a menor velocidad menor potencia, y la interpretación es
fácilmente comprensible, a mayor velocidad mayor consumo de potencia, y la corriente
y tensión de campo constantes y pero la tensión del Inducido es mayor y su corriente
también mayor, que cuando la velocidad es menor; y la potencia se obtendrá del
producto tensión por corriente.

MOTOR DC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Los motores DC por la excitación pueden ser de cuatro tipos:

Motor de excitación independiente

Motor de excitación serie

Motor de excitación shunt

Motor de excitación compound

FUNCIONAMIENTO

El motor de excitación independiente, tiene alimentación independiente para el Inducido


o Armadura y para el inductor o estator, por lo tanto la corriente de cada uno de ellos es
independiente el uno del otro.

Es normal en este caso, que la tensión y la corriente del inductor sean constantes y la
tensión y por lo tanto la corriente del inducido, sea el que se varíe para variar la
velocidad del motor, para ello se puede usar un rectificador controlado en el inducido y
con ello variar la tensión.

El motor con excitación en serie, tienen los devanados del inducido en serie con el
devanado del inductor, por lo tanto la corriente por ambos bobinados son iguales.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-09 171


ELECTRONICA DE POTENCIA

DIAGRAMA DE UN MOTOR DC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

ARMADURA CAMPO

ALIMENTACION DEL INDUCIDO ALIMENTACION DEL INDUCTOR

INVERSION DE GIRO

Para invertir el sentido de giro del motor, debe invertirse el sentido de la circulación de
la corriente que recorre uno de los dos devanados, el inducido o el inductor.

No es conveniente actuar sobre el devanado del inductor, debido a su elevado


coeficiente de autoinducción, por lo que de forma general, es el devanado del inducido
el que se elige para invertir el sentido de giro.

Si se invierte la tensión que alimenta al inducido o armadura, se invertirá la circulación


de la corriente y por lo tanto el sentido de giro del motor.

EL CONTACTOR DC

El contactor es un interruptor de corriente, que permite las operaciones de cierre y


apertura de los circuitos, tanto en condiciones normales como en condiciones de
sobrecarga.

Los contactores pueden ser:

Contactor electromagnético
Contactor de estado sólido
Contactor neumático
Contactor electroneumático

CONTACTOR ELECTROMAGNETICO

Los contactores electromagnéticos tienen elementos móviles que pasan de sus estados
de reposo a sus estados activos cuando se alimenta eléctricamente un electroimán, y
pueden ser:
Contactor de corriente continua DC.
Contactor de corriente alterna AC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-09 172


ELECTRONICA DE POTENCIA

Los elementos que diferencian en su forma, constitución y operación a los contactores


de corriente continua DC y los contactores de corriente alterna AC, son el núcleo y el
bobinado y los contactos.

Los elementos que constituyen un contactor son:

EL ELECTROIMAN formado por un circuito magnético y una bobina, es el órgano


activo y es el accionador del contactor.

LOS CONTACTOS PRINCIPALES encargados del establecimiento y corte de las


corrientes del circuito principal o de fuerza.

LOS CONTACTOS AUXILIARES encargados del establecimiento y corte de las


corrientes de los circuitos auxiliares, encargados de señalización, enclavamiento y
autoalimentación.

OPERACIÓN

Cuando el contactor es activado, mediante la alimentación eléctrica temporal de su


bobina, esta se energiza y atrae sus elementos móviles, cerrando los contactos
normalmente abiertos y abriendo sus contactos normalmente cerrados.

Es típico que se realice un circuito de auto alimentación o realimentación, mediante un


contacto auxiliar, permitiendo mantener energizado el contactor, aun cuando haya
desaparecido la alimentación eléctrica temporal, que activó al contactor.

El contactor así, autoalimentado, permanecerá en el estado activo, hasta que por una
maniobra exterior se interrumpa la circulación de corriente por la bobina, cuando esto
ocurra, se desenergiza la bobina y las partes móviles vuelven a su estado de reposo,
desconectándose los contactos normalmente abiertos y cerrándose lo contactos
normalmente cerrados.

La diferencia entre los contactores de corriente continua y corriente alterna esta en el


núcleo del electroimán, siendo compacto y sólido para el contactor DC, formado por
acero macizo o hierro macizo y el contactor de corriente alterna AC, utiliza un núcleo
placas o chapas laminadas, para evitar las perdidas por corrientes de foucault
originados por el flujo alterno.

En cuanto a las bobinas, las diferencias son: para el contactor DC, las bobinas deben
ser elevada resistencia óhmica, por ello tienen un elevado numero de espiras y el
conductor es muy delgado, esto ayuda a limitar la corriente por el bobinado.

Para el contactor de corriente alterna AC, la limitación de la corriente depende de


Impedancia, el cual esta formado por la resistencia óhmica y la reactancia de la bobina,
la reactancia es variable y depende del circuito magnético, si esta abierto o cerrado y la
resistencia si es fija; y como la reactancia es más grande que la resistencia óhmica,
las bobinas pueden ser de mucho menos espiras y de conductores cobre de mayor
calibre, que los contactores DC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-09 173


ELECTRONICA DE POTENCIA

CATERGORIAS Y APLICACIONES

En el cuadro se muestra las categorías de los contactores, la corriente de cierre del


circuito basado en la corriente nominal, y las principales aplicaciones del contactor de
corriente continua DC.

CATEGORIA CORRIENTE APLICACIONES


CIERRE
DC1 1In Cargas no inductivas o débilmente inductivas,
Hornos de resistencias.
DC2 2.5In Arranque de motores shunt,
Corte de motores shunt enlazados
DC3 2.5In Arranque de motores shunt,
Inversión de giro y giro intermitente.
DC4 2.5In Arranque de motores serie,
Corte de motores serie enlazados
DC5 2.5In Arranque de motores serie,
Inversión de giro, giro intermitente.

Las aplicaciones de los contactores DC, son:

Para el arranque y maniobras de motores de corriente continua, cuyas aplicaciones


como ya se indicaron son aquellas en las que se desea variar la velocidad y se desea
un par constante en bajas y altas velocidades.

Para cerrar circuitos de que trabajan con corriente continua, como son etapas de
potencia de hornos, de equipos de telecomunicaciones, de sistemas de control que
trabajan con DC.

También se utilizan para circuitos que usan corriente alterna rectificada.

PRECAUCIONES DE DESVIACION DE CORRIENTE

Para detener el motor se utiliza generalmente tres formas de frenado que son:

Frenado reostático
Frenado con recuperación
Frenado por inversión de corriente

Las precauciones que se debe tener para la desviación de la corriente de descarga de


armadura al salir de servicio el motor DC, son los mismos que el frenado reostático,
esto es se debe desconectar el motor de la red y utilizando un balastro para la
descarga de la corriente de la Armadura, la corriente debe ser limitada por el valor de la
resistencia del balastro.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-09 174

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