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Eeid Eeid-511 Manual 001 PDF
Eeid Eeid-511 Manual 001 PDF
POTENCIA
PROFESIONAL TÉCNICO
ELECTROTECNIA
MANUAL DE APRENDIZAJE
89000454
ELECTRONICA DE POTENCIA
PRESENTACION
Año: 2004
.
ELECTRONICA DE POTENCIA
INDICE
1. Presentación........................................................................ 3
2. Tarea 1............................................................................... 4
Montaje de un circuito optoacoplado.
3. Tarea 2............................................................................... 20
Montaje de un circuito amplificador por OPAMP.
4. Tarea 3............................................................................... 47
Montaje de circuitos combinacionales por compuertas
lógicas.
5. Tarea 4............................................................................... 77
Montaje de un circuito oscilador de relajación por UJT.
6. Tarea 5.............................................................................. 94
Montaje de un circuito rectificador controlado de media
Onda por SCR.
+ 9V
8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11
4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3
4
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un optoacoplador.
8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11
4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3
OPERACIÓN
PROBAR OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIÓN
Como, todo componente electrónica, debe ser probado antes de ser utilizado.
PROCESO DE EJECUCIÓN
R1
47 S1
1
6
+
2
1.5V 5
3 4
4º PASO: Mida con el switch abierto, el Ohmímetro debe indicar una alta
resistencia.
5º PASO: Mida con el switch cerrado, el Ohmímetro debe indicar una baja
resistencia, aproximadamente entre 200 a 300 ohmios.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
El circuito que se utiliza es una alarma contra robos que es activado por
optoacoplador, en el cual, el circuito de disparo, debe estar abierto y al cerrar se
dispara la alarma.
PROCESO DE EJECUCIÓN
8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11
4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3
EL OPTOACOPLADOR
El Optoacoplador es un componente integrado que internamente tiene un Led y
un elemento fotosensible que se activa cuando recibe la luz emitida por el Led, es un
acoplador que utiliza la luz como medio de transferencia de la orden de acción.
IDENTIFICACION DE TERMINALES
1 6
2 5
3 4
FUNCIONAMIENTO
PARAMETROS
APLICACIONES
Las aplicaciones del Optoacoplador son generalmente para acoplar una circuito de
mando al circuito de fuerza, por ello se utiliza para el disparo de circuitos de Tiristores,
reemplazando a los transformadores de pulsos.
Otra aplicación común es el uso en circuitos que utilizan diferentes niveles de tensión o
en los que no se debe cargar el circuito, como es en señalización de circuitos
operativos y en alarmas, como las que se muestran a continuación:
permanecerá apagado, el mayor voltaje del circuito de salida es para tener mayor
visibilidad.
R1
47 S1
1
6 R2
B1 +
680
2
1.5V 5
D1
3 4
+
B2
9V
CIRCUITO DE ALARMA CON OPTOACOPLADOR
Al cerrar el interruptor S1, se emite un tono por el parlante, el cual continuará sonando,
mientras este cerrado S1, al abrirse cesará el tono; puede modificarse el circuito
utilizando un circuito de enclavamiento, electrónico o con relé, que requiera un pulso de
reposición para detener el sonido.
+ 9V
8
0.2W
S1
47 390 180
1
6 220
1/2W
1.5V 2 5 14
11
4 5 D1 9
3 6
1 +
74090 1uF
8
4
12 3
FIBRA OPTICA
La luz o las ondas de luz son una forma de energía electromagnética, y puede
ser utilizada para transmitir información en ella, como se realiza con las demás ondas
electromagnéticas, y la idea de transmitir información con la luz como portadora, tiene
mas de un siglo de antigüedad, cuando en 1880, Alexander G. Bell construyó el
fotófono que envía mensajes vocales a corta distancia por medio de la luz, pero la
falta de fuentes de luz adecuadas lo presentaban inviables para una aplicación practica
en ese tiempo.
La invención del láser permitió retomar la posibilidad de utilizar la luz como soporte
de comunicaciones confiables y de alta capacidad de transmisión y se investigó nuevas
técnicas de modulación y detección ótica.
El empleo de fibras de vidrio como medio guía se planteo como una forma de
desarrollo, por el tamaño, peso, facilidad de manejo, flexibilidad y costo; en concreto
las fibras de vidrio permitirán guiar la luz mediante múltiple reflexiones internas de los
rayos luminosos, sin embargo en un principio presentaban elevadas atenuaciones.
FUNCIONAMIENTO
CARACTERISTICAS
El cable de fibra óptica esta formada por un hilo de material transparente derivado del
sílice recubierto por una capa de material también transparente pero de menor índice
de refracción y todo ello cubierto de una funda de material totalmente opaco para
constituir un aislamiento contra interferencias luminosas externas
Aislamiento Optico
Revestimiento
Luz
Núcleo
Unidad de 6 fibras
Relleno
Tensor Principal
APLICACIONES
ELECTROMAGNETICAS
RADIACIONES ELECTROMAGNÉTICAS
Si en un espacio libre producimos un breve impulso eléctrico, algo así como una
chispa de descarga o una fuerte corriente en un trayecto corto, y lo consideramos como
una corriente elemental que tendrá un tiempo breve, en ese instante se forma en
entorno a esa corriente un campo magnético H que es variable, puesto que esta en
formación, sus líneas de fuerza son círculos concéntricos con la corriente elemental.
Cada campo eléctrico E y cada campo magnético H, tienen sentidos alternados según
lo determinan las conocidas reglas practicas de la inducción.
Si todos los campos magnéticos están en los planos horizontales y los campos
eléctricos deben estar en planos verticales; la propagación de este fenómeno se
cumple con una velocidad igual a la velocidad de la luz, que es de 300,000 Km/seg.
Ahora podemos hacer una importante deducción si consideramos uno de los dos
campos que integran una onda electromagnética; si tomamos el campo eléctrico,
entonces nos da la polarización de la onda, el que permite definir el frente de onda y el
que hemos de considerar para determinar la intensidad en un punto del espacio
alcanzado por la radiación.
Em
Em
La velocidad de la Luz, c = 300 x 106 m/s, queda ligada la longitud de onda con el
periodo o con la frecuencia de la corriente generadora:
Of = c , Of = 300 x 106
Las unidades son para longitud de onda en metros y para la frecuencia en ciclos por
segundo, en la práctica se suele tomar la frecuencia en megaciclos por segundos a
cuya unidad se le llama megahertz y se elimina el factor numérico 106, quedando la
expresión simple:
Of = 300
Of = 300 ; O . 15 = 300 ; O = 20
Las ondas que emergen de un conductor irradiante, surca el espacio en todas las
direcciones y en un punto cualquiera puede determinarse la intensidad del campo
eléctrico existente, la longitud de onda O = 20 m. significa, que a lo largo de cada
dirección de propagación tendremos configuraciones que se repiten cada 20m.
variando el campo eléctrico en forma sinusoidal; en un instante determinado los valores
máximos en un sentido estarán separados 20m.
RADIACION OPTICA
CONCEPTO
CARACTERISTICAS
La Banda del espectro visible abarca longitudes de onda comprendidas entre 0.0004
mm. que corresponde a la luz violeta y 0.0007 mm. que corresponde a la luz roja.
Ambos límites no coinciden con un cambio de la naturaleza de las ondas
electromagnéticas, solo marcan la incapacidad de nuestros ojos para distinguir
radiaciones de longitud de onda más corta, luz ultravioleta o longitudes de onda más
larga como la luz infrarrojo.
La luz ordinaria es incoherente por que en los átomos de donde proviene, los saltos de
electrones y la emisión de fotones se producen en desorden y en cualquier instante y
en el haz que resulta no existe la menor relación entre las fases de las ondas. La luz
coherente es obtenida previa preparación en la que se maneja un orden, un ejemplo de
la luz coherente es el Laser.
ESPECTROS DE LUZ
Una visión general de las radiaciones ondulatorias nos mostraran las diferentes
bandas de frecuencias de las ondas que existen:
Las principales bandas del espectro radioeléctrico suelen designarse con siglas de sus
correspondientes denominaciones en lengua inglesa y a continuación se indican:
EL OPTOACOPLADOR
Al aplicar una señal eléctrica a los extremos un LED, este se transformará en una señal
luminosa que será captada por un fototransistor o elemento fotosensible; este
transformara la señal luminosa captada en una señal eléctrica de las mismas
características aplicadas al extremo de entrada del LED.
SIMBOLO
TIPOS
POLARIZACION
ESPECIFICACIONES
La etapa de salida depende de cada tipo optoacoplador, como son el voltaje inverso,
voltaje colector base, corriente de colector para el fototransistor, voltaje de encendido,
corriente AC, corriente de mantenimiento, etc. para los tiristores, y en general para
cada tipo, las especificaciones se encuentran en el manual de componentes
electrónicos como el ECG.
2 7 6
IC1 Q1
3 4 R4
R3 R2
GND
El circuito mostrado utiliza un detector de luz – LDR, para detectar que el acoplo
luminoso se ha interrumpido y disparar el comparador y permitir que el transistor
conduzca y con ello activar el rele, cerrando el contacto y haciendo funcionar la alarma
o la sirena.
R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Ven + Vsal
-
R2 R1
20
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Para realizar el montaje de un circuito amplificador por opamp, al igual que para
cualquier circuito electrónico, se debe contar con el esquema del circuito y las
características de los componentes a usar.
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un amplificador operacional – opamp.
R2
I2
Ven R1
- Vsal
I1 Ve
+
OPERACIÓN
PROBAR OPAMP
DESCRIPCIÓN
El Opamp, como todo componente electrónico, debe ser probado antes de ser
utilizado.
PROCESO DE EJECUCIÓN
+12V
+
+ 10.5V
1.5V -
-
- 12V
3º PASO: Verifique que al ingresar un voltaje positivo por la entrada No
Inversora, el voltaje de salida es un voltaje positivo, cuyo valor es
igual al valor de la fuente positiva menos 1.5 voltios
aproximadamente.
+12V
- + - 10.5V
1.5V -
+
- 12V
5º PASO: Verifique que al ingresar un voltaje negativo por la entrada No
Inversora, el voltaje de salida es un voltaje negativo, cuyo valor es
aproximadamente igual al valor de la fuente negativa menos 1.5 V.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
.
2º PASO: Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc
y conecte a la entrada Ven una tensión variable de -12 voltios a
+12 voltios; y mida el voltaje de salida.
Vref Ven
- VSat
OBSERVACION: El circuito mostrado es un comparador con voltaje de
referencia positivo, pero también puede tener voltaje
referencia negativo o cero.
Los componentes son: Opamp LM741, R1= 9 K y R2 = 3 K.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
I2
Ven R1
- Vsal
I1 Ve
+
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
R1
V1 R4
R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
OBSERVACION: En el circuito mostrado, los componentes son:
Opamp LM741 , R1 = 1 Kohmios, R2 = 2 Kohmios
R3 = 4 Kohmios, R4 = 1 Kohmios
5º PASO: Cambie las tensiones de las entradas V1, V2, V3, por una nueva
combinación y repita el paso 3 y 4.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
Ven + Vsal
-
R2 R1
EL COMPARADOR DE TENSION
Para comparar una tensión con otra y determinar cual es el mayor, se puede, un
circuito comparador, este circuito tiene dos terminales de entrada, inversor y no
inversor y un terminal de salida.
CIRCUITO BASICO
+ Vcc
Vsal
Ven +
Vsal +VSat
-
- Vcc 0 Ven
- VSat
Vsal
Ven =
A
13,5V
Ven = = 135 uV.
100.000
+Vcc
Vsal
Ven +
Vsal +VSat
-
R1 - Vcc Vref Ven
+Vcc - VSat
R2 C
R2
Vref = Vcc
R1 R 2
Cuando Ven es mayor que Vref, la tensión de error es positiva y la tensión de salida
esta en nivel alto, cuando Ven es menor que Vref la tensión de error es negativa y la
salida esta en nivel bajo.
+Vcc
Ven Vsal
+
Vsal +VSat
-
R1 - Vcc Vref Ven
- Vcc
R2 C - VSat
Un amplificador operacional típico, como el 741C, puede trabajar con una sola fuente
de alimentación positiva y tierra, y la tensión de salida solo tiene una polaridad, es
decir, una tensión positiva alta o baja.
Si Vcc igual a + 15 V, la variación de salida fluctúa aproximadamente entre 1,5 V para
el nivel bajo y cerca de 13,5 para el nivel alto.
R2
Vref = Vcc
R1 R 2
+Vcc
Vsal
Ven +
Vsal Alto
-
Bajo
R1 Ven
+Vcc Vref
R2 VPaso
Cuando Ven es mayor que Vref, la salida esta a nivel alto, cuando Ven es menor que
Vref, la salida tiene un nivel bajo, en cualquier caso la salida tiene polaridad positiva.
En la mayoría de las aplicaciones digitales se prefiere este tipo de salida positiva.
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensión produce una tensión de salida invertida y por
lo tanto no esta en fase con la tensión de entrada, el circuito es el siguiente:
RF
+ -
RS
+ - -
+ Masa virtual
+
Ven +
RL Vsal
-
-
El circuito tiene una resistencia en serie Rs, una resistencia de realimentación Rf, y la
entrada no inversora conectada a tierra, la señal ingresa al circuito por la entrada
inversora, a través de Rs.
La entrada inversora del opamp es una tierra o masa virtual, significa que este terminal
tiene una tensión similar a tierra o sea cero voltios, pero para efectos de la circulación
de la corriente, el terminal esta aislado de tierra; como esta tiene una tensión de cero
Voltios, toda la tensión de entrada aparece en la resistencia serie y la corriente que
circula será:
Ven
len =
Rs
Por la tierra o masa virtual no circula corriente, por estar aislado para la corriente,
como se indico, toda la corriente de la entrada que pasa por Rs, debe pasar por R F ,
produciendo una tensión de salida:
Vsal = - i en RF
La Tensión Vsal es negativa, por que en todo componente pasivo, como es una
resistencia, la corriente entra por el terminal positivo o de mayor nivel de tensión y sale
por el terminal negativo o de menor nivel de tensión, por lo tanto si la entrada Inversora
del Opamp, esta a nivel de tensión de Tierra, por ser Tierra Virtual, la salida de Rf, que
debe tener menor nivel de tensión que tierra, tendrá una tensión Negativa, y se puede
escribir como:
V R
Vsal = - en F
RS
Modificando, tenemos
Vsal R RF
=- F ó ALC =
Ven RS RS
Ecuación que nos indica que la ganancia de tensión en lazo cerrado es igual a la razón
de la resistencia de realimentación entre la resistencia serie.
Rf
Ganancia de Tensión A(LC) =
Rs
EL SUMADOR
El Sumador es un circuito que utiliza un amplificador operacional – opamp, y
cuya función es sumar las tensiones que se presentan en sus terminales de entrada,
que pueden ser dos o más, cada entrada tiene un valor de ponderación o peso, que
depende de la resistencia en serie con dicha entrada.
En la salida, por tanto se obtendrá la suma de todas las corrientes de entrada, pero con
signo contrario por tratarse de un amplificador inversor, a este circuito se le puede
añadir todas las entradas que sean necesarias, con solo aumentar el número de
resistencias de entrada; si se desea obtener una salida amplificada, se debe aumentar
el valor de la resistencia de realimentación o reducir el valor de las resistencias de
entrada.
R1
V1 RF
R2
V2 - Vsal
+
Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentación Rf, Por tanto la
tensión de salida es:
§R R ·
Vsal = - ( I1 + I2 ) Rf ó Vsal = - ¨¨ f v1 f v2 ¸¸
© R1 R2 ¹
Por lo tanto, podemos tener diferente ganancia de tensión para cada señal de entrada,
la salida es la suma de las entradas amplificadas, para tener más entradas, se aplica
el mismo criterio, y debemos añadir una resistencia adicional para cada nueva señal
de entrada.
Si se desea que un circuito que sume dos o más señales de entrada, se utilizará un
amplificador inversor con dos o más entradas, cada una de ellas con ganancia de
tensión unidad, Si las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de
tensión unidad y la salida está dada por:
vsal = - v1 v2
Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentación Rf, Por tanto la
tensión de salida es:
§R R R ·
Vsal = - ( I1 + I2 + I3 ) Rf ó Vsal = - ¨¨ f v1 f v2 3 v3 ¸¸
© R1 R2 R3 ¹
R1
V1 RF
R2
V2 - Vsal
+
R3
V3
EN UN CIRCUITO SUMADOR SE TIENE:
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
CIRCUITO BASICO
+ Vcc
Ven + Vsal
-
V2 - Vcc
R2 R1
R2
Ven = V2 y V2 = Vsal
R1 R 2
Reemplazando:
R2
Ven = Vsal
R1 R 2
Modificando:
Vsal R1 R 2
Ven R2
R1 R2
ALC =
R2
EL INTEGRADOR
CIRCUITO BASICO
C
V
R + VCC
Ven - 0
Vsal
+ T
- VCC
T -V
Ven
I en
R
Q Q
C= ó también V=
V C
Al final del período del pulso la tensión de entrada vuelve a cero y la corriente de
carga deja de existir. Debido a que el condensador retiene su carga, la tensión de
salida permanece constante en una tensión negativa de – V.
V Q /T
T C
V I IT
ó también V
T C C
I
t
Vsal
C
EL DIFERENCIADOR
DIFERENCIADOR PASIVO RC
Un circuito de acoplo se puede usar para derivar la señal de entrada, en lugar de una
señal sinusoidal, la entrada típica es un pulso rectangular, la salida del circuito
constituye una serie de picos de tensión positivos y negativos.
C +V
Ven Vsal Ven 0
R +V
VC 0
+V
VR 0
tiempo, la tensión del condensador esta al 99.32% de la tensión final V, según la ley
de tensiones de Kirchoff, la tensión a través de la resistencia será:
VR Ven Vc
V
Entrada
0,1 uF
0 Ven Vsal
T
1k:
+V
0 Salida
-
V
RC < 10 T
Si el ancho del pulso es 1 ms, la constante de tiempo RC debe ser menor de 0,1 ms.
Si excitamos este circuito con un pulso rectangular cuyo periodo sea mayor de 1 ms,
la salida es una serie de picos de tensión estrechos positivos y negativos.
dv
i C
dt
+ VCC
C
Ven - Ven
Vsal
+ Vsal
-VCC
Una modificación al circuito, permite evitar la tendencia a oscilar que tiene el circuito
diferenciador con opamp, se incluye una resistencia en serie con el condensador, un
valor típico de esta resistencia adicional esta entre 0,01 R y 0,1R, con esta
resistencia, la ganancia de tensión en lazo cerrado está comprendida entra 10 y 100.
+ VCC
C
Ven -
Vsal
0.01Ra 0,1R +
-VCC
Este circuito diferenciador es utilizado para los disparos de circuitos de potencia y para
activar otros circuitos que deben ser comandados por los flancos de una señal
rectangular.
EL COMPARADOR DE TENSION
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensión produce una tensión de salida que NO esta en fase
con la tensión de entrada, y la tensión de salida se obtiene:
RF
Vsal = - Ven
RS
Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.
EL SUMADOR
Si todas las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de tensión
unidad y la salida está dada por:
vsal = - v1 v2
Para mayor número de entradas se agrega una resistencia en paralelo con las demás,
y en la formula se agrega un termino, por cada entrada.
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El amplificador no inversor de tensión produce una tensión de salida que esta en fase
con la tensión de entrada, y la tensión de salida se obtiene:
R1 R2
Vsal = Ven
R2
Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.
EL INTEGRADOR
IT
V
C
RC’ = RC ( A + 1)
RC’ > 10 T
Ven
I en
R
Ven 0 T
Vsal 0 T
-V
Y toda es corriente de entrada, circula por el condensador, así, el condensador se
cargará y su tensión se incrementará, el voltaje Vsal, entre el inicio del pulso y el
periodo T, será:
I
t
Vsal
C
Siempre, que no supere el voltaje de saturación Vsat, tanto positivo como negativo.
EL DIFERENCIADOR
V
Ven 0
V
Vsal 0
-V
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Las etapas de los integrados monolíticos se acoplan directamente, o sea que la salida
de una etapa se conecta directamente a la entrada de la siguiente sin utilizar un
condensador, y se produce un acoplamiento para continua y señal entre las etapas
del amplificador.
RC
VSAL
V1 V2
RE
- VCC
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional - opamp se diseño, para realizar operaciones
matemáticas, de donde procede su nombre, posteriormente, viendo la gran cantidad e
posibilidades se aumento su campo de aplicaciones.
Actualmente es uno de los circuito mas utilizados, su ganancia puede llegar a 100 000
en lazo abierto, utiliza alimentación simétrica conectado a tierra el cero de la
alimentación, esto permite que la salida pueda tomar valor positivos o negativos.
El símbolo del opamp tiene dos entradas, una entrada inversora o negativa y una
entrada no inversora o positiva y posee una sola salida.
VIN +
+ V SAL
VENT
VIN - -
CARACTERÍSTICAS
Vsal
Ven
A
En segundo lugar, esta la diferencia en las tensiones de base producidas por las
corrientes de base que circulan a través de las resistencias de base.
Estas diferencias se suman para obtener una tensión de entrada total no deseada de
APLICACIONES EN INSTRUMENTACION
En las mediciones que realizan los instrumentos, generalmente tiene una pequeña
tensión diferencial y una tensión en modo común elevada, por ello se re quiere un
factor CMRR muy alto.
V1 + R2 R1
+
- +
Ven +
Vsal
-
V2
- +
-
- R2 R1
AJUSTE DE CMRR
El circuito utiliza seguidores de tensión en cada entrada para lograr una muy alta
impedancia de entrada y un potenciómetro para ajustar o equilibrar las señales en
modo común CMRR y con ello obtener el CMRR alto.
La silicona disipadora no debe ser tocada con los dedos, debe untarse con una
espátula plástica, tiene propiedades no aptas para el contacto con la piel Humana.
A A.C
C
X=AC+B
B
47
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
A A.C
C
X=AC+B
B
4º PASO: Verifique que el circuito del esquema cumpla con la tabla de verdad
del problema, y que se muestra a continuación.
A B C X VERIFICACION
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
El diodo LED, es un diodo que emite luz, y como todo diodo debe ser polarizado
directamente para conducir y emitir luz, y cuando es polarizado inversamente no
conduce y por lo tanto no emite luz.
Como, todo componente electrónica, debe ser probado antes de ser utilizado.
PROCESO DE EJECUCIÓN
+
-
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN:
1 2 3 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
Quad 2-Input AND Gate
Muesca o
Hendidura
Terminal 1 1 2 3 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2 A 2B 2Y GND
NOTA: El pin debajo de la Muesca o Hendidura del Chip o cápsula del CI es el
Pin o Terminal 1, y se enumera en sentido contrario a las agujas del reloj.
OPERACIÓN
PROBAR COMPUERTA OR
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
1 2
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
A B C X MIN TERMINOS
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 ABC
0 1 1 1 ABC
1 0 0 0
1 0 1 1 ABC
1 1 0 1 ABC
1 1 1 1 ABC
X=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC
X=AC+B
A A.C
C
X=AC+B
B
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
COMPUERTAS LOGICAS
Los circuitos digitales responden a un sistema lógico binario, por lo tanto tiene dos
niveles: Nivel Lógico 0 ó simplemente 0 y Nivel lógico 1 o simplemente 1.
Existen circuitos digitales integrados que cumplen las operaciones lógicas básicas, a
estos circuitos se les conoce como compuertas lógicas, las compuertas básicas son:
AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EX.
COMPUERTA AND
La compuerta AND de 2 entradas tendrá en su salida X valor lógico 1, solo cuando las
entradas A y B tengan valor lógico 1, en los demás casos la salida X tendrá valor 0.
A B X=AB
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
NOTA: En los circuitos digitales el valor lógico 0 se representa por 0 voltios y el valor
lógico 1 se representa por el voltaje de la fuente Vcc = 5v
COMPUERTA OR
A A B X=A+B
0 0 0
X=A+B 0 1 1
B 1 0 1
1 1 1
COMPUERTA NOT
_
A X=A A X=A
0 1
1 0
En el circuito tipo Tótem mostrado, las dos entradas A y B están en nivel Alto o sea
+5v, con ello el transistor Q1 este en corte y Q2 y Q4 se saturan; luego el voltaje de
salida del circuito es el VCE de Q4 igual 0.2v, Q3 esta en corte porque su base esta a
0.9v (VBE de Q4 = 0.7 y VCE de Q2 = 0.2), y su emisor esta a 0.9v (VCE de Q4 = 0.2
y Vd de D1 = 0.7).PARA AMBAS ENTRADAS ALTAS LA SALIDA ES BAJA.
En el circuito, si una de las entradas A o B, o ambas están en nivel bajo o sea 0v; el
transistor Q1 se satura; Q2 y Q4 pasan a corte porque la base de Q2 este a 0.2v
Los niveles de tensión de la familia TTL son: 5 voltios para el nivel lógico 1 y 0 voltios
para el nivel lógico 0, sin embargo existe diferentes valores característicos, que se
presentan en el cuadro.
CARACTERISTICA SN / 54 SN / 74
MIN NOM MAX MIN NOM MAX
Fuente de Alimentación 4.5 a 5.5 v. 4.75 a 5.25 v.
Temperatura -55 a 125 0 a 70
Voltaje de entrada Nivel Alto 2 2
Voltaje de entrada Nivel Bajo 0.8 0.8
Voltaje de salida Nivel Alto 2.4 3.4 2.4 3.4
Voltaje de salida Nivel Bajo 0.2 0.4 0.2 0.4
5 voltios ___________________________
NO SE GARANTIZA QUE
NIVEL LOGICO ASUMIRA
___________________________
0.8 voltios
Los circuitos TTL, asumirán como nivel lógico 1, si el nivel de tensión esta entre 2
voltios y 5 voltios, asumirán como nivel lógico 0, si el nivel de tensión esta entre 0
voltios y 0.8 voltios; si el nivel de tensión esta entre 0.8 voltios y 2.0 voltios, no se
garantiza que nivel lógico asumirá el circuito integrado o compuerta, a veces puede
considerarlo como 1 lógico y en otro momento como 0 lógico.
COMPUERTA NAND
___
A A B X = A .B
X=A.B 0 0 1
0 1 1
B 1 0 1
1 1 0
A
X=A.B
B
COMPUERTA NOR
La compuerta NOR de 2 entradas tendrá en su salida valor lógico 1, cuando las dos
entradas tiene valor 0, y tendrá valor 0 en los demás casos.
A ____
X=A+B A B X=A+B
0 0 1
0 1 0
B 1 0 0
1 1 0
El IC 7402 tiene 4 compuertas NOR de 2 entradas.
X=A+B
COMPUERTA OR EX
CIRCUITO NOR EX
El circuito NOR EX cumple con la función OR Exclusiva negada, y su salida será 1, si
sus dos entradas son iguales y será 0, si las entradas son diferentes entre ellas.
CIRCUITO TABLA DE VERDAD
A _____
A B X = A B
X=A + B 0 0 1
0 1 0
B 1 0 0
1 1 1
CIRCUITO EQUIVALENTE NOREX
A
B
X=A B+A B
Los circuitos lógicos combinacionales son circuitos formados por las combinaciones de
compuertas lógicas y en ellas el nivel lógico de la salida depende únicamente de los
niveles lógicos de sus entradas.
TABLA DE VERDAD
Una Tabla de Verdad describe la forma en que la salida de un circuito lógico, depende
de los niveles lógicos presentes en sus entradas; la Tabla de Verdad debe tener filas
correspondientes a todos los estados o combinaciones posibles de las variables de
entrada y para cada una de ellas, el valor del nivel lógico de la salida.
La tabla de Verdad se puede obtener a partir del circuito, si este existe, ingresando los
niveles lógicos correspondientes a las combinaciones de las entradas y registrando el
valor de la salida para cada uno de ellas.
ENTRADAS SALIDA
A B C X
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
FUNCION CANÓNICA
el producto de todas las variables y a cada uno de estos términos se les llama producto
canónico o mintérmino.
También la función canónica puede estar formada por el producto de sumas y en este
caso cada término esta formado por la suma de todas las variables, a estos términos se
les llama suma canónica o maxtérmino.
Se llaman términos canónicos o estándar a los términos de una función canónico que
incluyen a todas las variables de la función sea en su forma directa o negada.
APLICACION
ED A B C X MINTERMINOS
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
2 0 1 0 0 _
3 0 1 1 1 oA B C
4 1 0 0 0 _
5 1 0 1 1 oA B C
6 1 1 0 0
oABC
7 1 1 1 1
NOTA:
ED = Equivalente decimal X = salida
Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto canónico o mintérmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los términos con equivalente decimal números: 3,
5, 7.
Como indicamos en cada mintérmino la variable se tomará como directa si la entrada
es 1 y se tomará como negada si la entrada es 0, en el caso del mintérmino 3, las
entrada A tiene valor 0, y las entradas B y C tienen valor 1, por lo tanto el mintérmino
se formará con las variables: A negada, B directa, y C directa, tal como se indica en la
tabla de verdad.
Una vez obtenido todos los mintérminos o productos canónicos, se deben sumar estos
términos para obtener la función canónica, función lógica, expresión algebraica o
función original.
La función original se puede implementar con compuertas, pero se tendrá un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
FUNCION LOGICA: _ _
X= ABC+ ABC + ABC
ALGEBRA DE BOOLE
OBJETO
Una función en el álgebra de Boole es una variable dependiente binaria cuyo valor
depende de una expresión algebraica en la que se relacionan otras variables binarias
por medio de las operaciones lógicas básicas: Producto lógico, Suma lógica e Inversión
o negación.
En cada uno de los teoremas siguientes la variable puede tomar el valor 0 o el valor 1,
y en cada teorema presenta un diagrama circuital que verifica su validez.
X 0 Y=X.0
0 0 0
1 0 0
2) X . 1 = X Tabla de Verdad
X 1 Y=X.1=X
0 1 0
1 1 1
Cualquier variable multiplicada por 1, da siempre una salida igual a la misma variable.
3) X . X = X Tabla de Verdad
X X X Y=X
X 0 0 0
1 1 1
X
X X Y=X.X
0 0 1 0
1 0 0
5) X+ 0 = X Tabla de Verdad
X X 0 Y=X+0
X 0 0 0
0
1 0 1
6) X + 1 = 1 Tabla de Verdad
X X 1 Y=X+1
1 0 1 1
1 1 1 1
7) X + X = X Tabla de Verdad
X X Y=X+X
X
X 0 0 0
1 1 1
8) X + X = 1 Tabla de Verdad
X
1 X X Y=X+X
0 1 1
1 0 1
Cualquier variable sumada con su complemento da siempre 1.
9) X = X Tabla de Verdad
___ ___
A A A X X X
0 1 0
1 0 1
10) X + Y = Y + X
11) X.Y=Y.X
12) X + (Y + Z) = (X + Y) + Z = X + Y + Z
13) X (Y . Z) = ( X . Y) Z = X Y Z
14a) X (Y + Z) = X . Y + X . Z
14b) (W + X) (Y + Z) = W. Y + W. Z + X . Y + X . Z
15) X + XY = X
_
16) X + XY = X + Y
_ _ _
X Y X X.Y X + XY X+Y
0 0 1 0 0 0
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1
TEOREMAS DE MORGAN
Nos indican que una negación total se puede dividir entre sus factores negados
siempre que cambiemos el signo que une a los factores.
17) X + Y = X . Y
18) X . Y = X + Y
MINIMIZACIÓN DE FUNCIONES
Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto canónico o mintérmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los términos con equivalente decimal números: 1,
2, 6, 7, 9, 11y 12.
ED A B C D S MINTERMINOS
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 oA B C D
2 0 0 1 0 1 oA B C D
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 0 oA B C D
6 0 1 1 0 1
oA B C D
7 0 1 1 1 1
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1 oA B C D
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 1 oA B C D
12 1 1 0 0 1 oA B C D
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 0
NOTA:
ED = Equivalente decimal S = salida
Una vez obtenido todos los mintérminos o productos canónicos, se deben sumar estos
términos para obtener la función lógica, expresión algebraica o función original.
Utilizando los teoremas del álgebra de Boole, se simplifica la función lógica obteniendo,
una función simplificada que tiene menos términos y cada termino menos variables, lo
cual significa que al implementar se tendrá menor necesidad de compuertas.
MINTERMINOS
___ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _
S= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D
1 2 3 4 5 6 7
De los Mintérminos 1 y 5
De los Mintérminos 2 y 3
De los Mintérminos 3 y 4
___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
S= B C D(A+A) + A C D(B+B) + A B C(D+D) + A B D(C+C) + A B C D
1 1 1 1
MAPA DE KARNAUGH
OBJETO
Los equivalentes decimales de las entradas que tienen salidas con valor 1, se deben
poner con 1 en el correspondiente casillero del mapa de karnaugh, y en los demás
casilleros se deben poner 0.
Los valores 1 del mapa de Karnaugh, se deben agrupar formando grupos de 1, 2, 4, 8,
16, valores 1, cuanto más unos se incorpora en un grupo, se obtiene un termino mas
simplificado, generado por ese grupo; los valores 1 deben estar continuos, uno al
costado del otro por el lado y no en diagonal, y para este efecto las filas de los
extremos, se consideran continuos, uno al lado del otro, y en forma similar las
columnas de los extremos.
_
C C
AB 0 o 0 1
AB 0 2 0 3
AB 0 6 0 7
AB 0 4 0 5
En los casilleros numerados con los equivalentes decimales de las entradas binarias de
la tabla de verdad, se ingresa 1 en los equivalentes decimales cuyas salidas son 1 y se
ingresa 0 a los demás casilleros.
Siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos
del mapa de Karnaugh, de la tabla de verdad mostrada anteriormente, se tiene con
valores 1, los equivalentes decimales números: 1, 2, 6, 7, 9, 11y 12.
CD CD CD CD
AB 0 o 1 1 0 3 1 2
AB 0 4 0 5 1 7 1 6
AB 1 12 0 13 0 15 0 14
AB 0 8 1 9 1 11 0 10
En el mapa que se muestra, se debe agrupar primero los valores 1 de los casilleros 1 y
9 y de ellos obtenemos el termino, B CD , de agrupar los valores 1 de los casilleros 2 y
6 se obtiene A CD , de agrupar los casilleros 6 y 7, se obtiene AB C, de los casilleros 9
y 11, se obtiene AB D, y finalmente, el valor 1 del casillero 12 no se puede agrupar con
otro 1, y por lo tanto solo generará el termino AB CD y el resultado es el mismo que el
obtenido por el método algebraico.
El mapa de Karnaugh se puede emplear con comodidad para tres, cuatro y cinco
variables, para mas variables existe software que realiza las simplificaciones.
A A
AB
B
ABC
C
En forma similar se implementan los otros dos productos canónicos; cuando se tiene
todos los mintérminos diseñados, se combinan con compuertas OR para lograr la suma
lógica y se unen las entradas para tener una sola entrada de cada variable al circuito,
teniendo como resultado el circuito siguiente:
A
B
A A+B
B
A+B C
C
CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA
X = (A + B) C
DIAGRAMAS DE ENCAPSULADO
Los circuitos integrados digitales, al igual que todos los componentes electrónicos,
tienen sus características y distribución de sus terminales, definidos por los fabricantes
en los manuales de componentes electrónicos, como el ECG.
Par el caso de los circuitos integrados TTL, se ubica en la sección DIGITAL ICs, parte
TTL LOGIC DIAGRAMS, como se muestra:
COMPUERTA NAND
ECG7400, ECG74C00, ECG74H00
ECG74HC00, ECG74HCT00
VCC 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y
14 13 12 11 10 9 8
1 32 4 5 6 7
1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-03 73
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Los factores que se deben controlar para el funcionamiento optimo de los equipos y
maquinarias, tanto en el hogar, la oficina como en la industria, y estos factores tienen
variables que son analógicos y los sistemas de control mas difundidos y de usos
generales son sistemas digitales.
En el diagrama siguiente se presenta los componentes y las señales de la
interconexión del mundo analógico al sistema digital para la supervisión y control de
una variable física analógica.
Entradas Salidas
digitales digitales
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
MSB
D
K = Factor de proporcionalidad
FACTOR DE PROPORCIONALIDAD
1k
D Rf=1 k
MSB
2k
C +Vs
4k
B Amp VSAL
op
8k +
A -Vs
LSB
Entradas Digitales:
0Vo5V
Un Convertidor DAC tiene un circuito complejo, pero podemos tener una idea del
funcionamiento interno del DAC con el circuito básico en base a un circuito sumador
con un amplificador operacional, como el que se presenta.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
El Chip o cápsula del CI tiene una marca o muesca o hendidura visible, que sirve para
identificar el terminal 1 y a partir de este terminal, se ubica demás terminales; si
colocamos en forma horizontal el CI, con la marca hacia la izquierda, el terminal debajo
de la marca es el terminal o pin 1, y siguiendo en sentido contrario a las agujas del
reloj en forma consecutiva están los demás terminales, quedando el último terminal
sobre la marca o muesca antes indicada.
+Vcc
470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :
77
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema
usando un transistor UJT.
+Vcc
470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :
OPERACIÓN
PROBAR UJT
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
R1 1K
E B2 VBB
B1 10V
P
10K
6º PASO: Repita el paso anterior varias veces hasta tener la certeza del valor
pico, que será la tensión VE de disparo del UJT.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
+Vcc
470 :
1K VB2
E B2
VC
B1 VB1
0,2uF 100 :
4º PASO: Grafique las formas de Onda, mida y registre los voltajes pico y el
periodo de la onda.
Vcc
20V
R R2
22K 270
B2
E
ECG6401
B1
C R1
Vc 0.01uF 100 Vo
FUNCIONAMIENTO
Vp = Vd + n Vcc
Donde Vd = 0.7 voltios y n es la relación intrínseca del UJT, que es una características
que se puede obtener del manual de componentes electrónicos, como el manual ECG.
Vc
Vp
0
V B1
0
T
PARAMETROS
§ 1 ·
T = R C Ln ¨ ¸
©1 n ¹
1
f =
T
Vcc Vp
Rmax =
Ip
VALOR MINIMO DE LA RESISTENCIA R.- R debe ser mayor que el valor mínimo,
para que el UJT se apegue y permita la conmutación de encendido a apagado y
viceversa.
Vcc Vv
Rmin =
Iv
Vcc = 10 voltios
Vp = 6.5 voltios Ip = 1 uA
Vv = 1.4 voltios Iv = 3.5 mA
APLICACIONES
La aplicación principal de transistor UJT, son los circuitos osciladores de relajación para
disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados.
15K
220V VL
Rz RL
220V
V ac 100K 470
R R2
B2
E
Vz
Dz
+ B1
V SCR
Vc C ECO5496
Vo
0.1
El circuito de disparo mostrado, usa un UJT para activar un SCR, durante el semiciclo
positivo, la tensión de alimentación alterna AC es limitada al valor de la tensión zener
del diodo zener, para alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a
través de la resistencia R, la tensión sube exponencialmente hasta que alcanza la
tensión de encendido Vp, que es cuando inicia su conducción el transistor UJT.
Vcc
12V
R R2
100K 4.7K
A G
K + R1
C 22K
0.01uF RK
100 Vo
-
FUNCIONAMIENTO
Una vez disparado el PUT, su resistencia AK del PUT es mucho menor que la
resistencia emisor-base 1 del UJT, la condición de oscilación es que, los valores
instantáneos VA > VG.
VCC
Se tiene que: Vx = .R1
R1 R 2
PARAMETROS
R1
El valor de n esta dada por la relación: n=
R1 R 2
§ 1 ·
El periodo de oscilación lo define la ecuación: T = R x C x Ln ¨ ¸
©1 n ¹
1
La frecuencia de oscilación se obtiene como la inversa del periodo: f =
T
APLICACIONES
270
+
Rz 100K
P1
R2 10K 220V
R:2.7K RL
A G
30V Vac
Dz ECG 6402 220V
20V K ECG5496
C
R1 18K
0.1
-
Donde, R = P1 R
Ip.R = Vz – Vp
R1 Vp Vz Vv
Rmax = Rmim =
Ip 1v
R1
Donde: Vp = .Vz 0.7
R1 R2
SIMBOLO
B2
B2
N
E E P
B1
B1
El UJT puede ser analizado por un circuito equivalente formado por un diodo, dos
resistencias y un potenciómetro, en el cual al alcanzar el emisor una determinada
tensión, el potenciómetro varia su resistencia a cero, reduciendo la resistencia total
tanto entre B1 y B2 como entre B1 y E.
B2
R B2
X
E
RS
VeB1 R B1 VX
RN
B1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-04 87
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
POLARIZACION
Cuando se aplica una tensión Vbb entre las bases B1 y B2, positivo en B2, y teniendo
el emisor desconectado, la barra de silicio con material tipo N, actúa como una
resistencia lineal de valor RBB, por donde fluye la corriente IB.
Vbb
IB =
RBB
En el punto X, se presenta una tensión Vx, que es una fracción de tensión Vbb, con el
coeficiente n, de la siguiente forma:
Vx = n Vbb
Vbb.RB1 RB1
Vx = ó Vx = Vbb
RB1 RB 2 RBB
VeB1 = Vd + Vx = Vd + n Vbb
CURVA CARACTERISTICA
VE
Región de
Vp Punto Resistencia
de pico Negativa
Punto
de valle
Vv
IE
0 Ip Iv
Cuando la tensión de emisor VeB1 alcanza el valor Vp, el UJT incrementa la corriente,
la juntura PN esta polarizada directamente y los huecos son inyectados a la barra N
desde el emisor, esto trae como consecuencia que la resistencia RB1 disminuye,
causando una disminución de VeB1.
Una disminución de VeB1, produce una inyección de mas huecos dentro de la barra
y una mayor reducción de RB1 y una condición de resistencia negativa, esto es la
reducción de VeB1, acompañado por un incremento de IE, quedando RB1 = Rs,
resistencia de saturación.
ESPECIFICACIONES
n: Relación Intrínseca
MIN = 0.56 MAX = 0.75
SIMBOLO
A
A
G
P
N G
P
N
K K
El PUT tiene como principal aplicación reemplazar al UJT, cuando se requiere variar
la relación intrínseca n y tener pulsos con mayor corriente.
Una vez disparado el PUT, la resistencia RBB es mucho menor que la resistencia
emisor-base 1 del UJT, y como muchos circuitos de disparo, consisten en descargar
un condensador por la compuerta de un SCR a través de un semiconductor auxiliar, el
pulso de corriente es mayor empleando PUT que el UJT.
POLARIZACION
La relación intrínseca n puede variar entre amplios márgenes, para ello se debe
dimensionar adecuadamente R1 y R2, que son resistencias externas y se facilita el
diseño de circuitos osciladores.
CURVA CARACTERISTICA
VA
Región de
Vp Punto Resistencia
de pico Negativa
Punto
de valle
Vv
IA
0 Ip Iv
R1
n=
R1 R 2
ESPECIFICACIONES
IT = 150 mA
IG = 20 mA
Vcc
20V
R R2
22K 270
B2
E T
ECG6401
B1
C f= 1
Vc 0.01uF
R1 T
100 Vo
§ 1 ·
T = R C ln ¨ ¸
©1 n ¹
§ 1 ·
T = 22K x 0.01 uF x ln ¨ ¸
© 1 0.6 ¹
1
f KHz F = 8.91 KHz
0.1122
Vcc
12V
R R2
100K 4.7K
A G
T
K + R1
22K f= 1
C
0.01uF RK T
100 Vo
-
R1 22
n 0.823
R1 R 2 22 4.7
§ 1 ·
T = R C ln ¨ ¸
©1 n ¹
§ 1 ·
T = 100K x 0.01 uF x ln ¨ ¸
© 1 0.823 ¹
T = 1 x 1.73 mS = 1.73 mS
1
f KHz = 0.577 KHz f 577 Hz.
1.73
El núcleo se compone de chapas de hierro dulce para que las perdidas por
histéresis sean pequeños, pues este material tiene un ciclo de histéresis muy estrecho
y se deben aislar las chapas unas de otras, para que sean pequeñas las perdidas por
corrientes de Foucoult, al quedar limitadas al interior de cada una de las chapas.
Las diferentes chapas se disponen en oposición, o sea, se ponen las chapas de modo
que las junturas no coincidan, para que el entre hierro y por lo tanto las perdidas sean
las mas reducidas posibles.
Para que los tornillos que sujetan los diferentes chapas del núcleo, no produzcan un
cortocircuito magnético, se suele aislar de las chapas mediante vainas aislantes.
Se suele utilizar transformadores de pulsos para acoplar la señal de disparo del circuito
de control al circuito de fuerza, y se debe tener cuidado con el manejo de los circuitos,
sabiendo que la etapa de potencia o fuerza, generalmente trabaja con 220 voltios AC.
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V1 T3 EDC
L3
IDC
94
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
1º PASO: Defina las características del SCR y los otros elementos a usar.
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
controlado de media onda usando SCR.
V1 T3 EDC
L3
IDC
OPERACIÓN
PROBAR SCR
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
5º PASO: Invierta los terminales del SCR y realice la prueba con el mismo
circuito.
OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del SCR, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensión mayor.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V1 T3 EDC
L3
IDC
NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de media onda trifásico.
11º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor
teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.
CIRCUITOS RECTIFICADORES
En electrotecnia o la técnica del uso de la electricidad, se utilizan dos tipos de
corrientes eléctricas, la corriente eléctrica alterna con la que funcionan la mayoría de
los equipos de fuerza y la corriente eléctrica continua que se utiliza para las etapas de
control y equipos electrónicos, y para equipos de fuerza en menor cantidad.
TIPOS DE RECTIFICADORES
Circuitos Rectificadores
MONOFASICOS TRIFASICO
Rectificador Monofásico de
Onda Completa B2
Tipo puente
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los
rectificadores controlados de silicio o SCR y su conducción se inicia cuando el SCR se
polariza directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensión
se invierte y el SCR queda polarizado inversamente.
EL TRANSFORMADOR EN EL RECTIFICADOR
V1 T1
L1
EL EF
V2 T2
L2
V3 T3 EDC
L3
IDC
FUNCIONAMIENTO
Se observa en el gráfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de ʌ /6 hasta 5ʌ /6, la tensión más positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conducción el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conducción al recibir el pulso de disparo.
V1 V1 V3
V 2
1 2 3
2 YW
0
5 9
6 6 6
Los puntos de intersección de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR, primero a T1, luego a T2 y
finalmente a T3, para luego repetir el ciclo de conducción.
Vg1
2 YW
0
Vg2
2 YW
0
Vg3
2 YW
0
V1 V2 V3
VL
2 YW
0
Para el SCR T2, el pulso de disparo deberá llegar en 5ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR
T2 se disparará en 6ʌ /6 en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo deberá llegar en 9ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR
T3 se disparará en 10ʌ /6 en el diagrama de Vg3.
Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30º en cada tramo de
conducción se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensión en la carga.
V1 V2 V3
VL
2 YW
0
Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30º de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de intersección o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conducción por el disparo, como se muestra en el gráfico.
Si el ángulo es menor de 30º, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la
carga es continua, si el ángulo es mayor de 30º, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensión ni conducción de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensión en cero y la onda en la carga es discontinua.
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estén sincronizados con la tensión de línea. Este sincronismo se efectúa,
generalmente, con pequeños transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
PARAMETROS
APLICACIONES
TIRISTORES
Los pulsos tienen que poseer cierta amplitud y duración, la amplitud esta en el orden
en las decenas de mA y la duración mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeñas con relación a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensión de suministro y
deben de ser posibles de ser desplazables entre 0 y ʌ, este desplazamiento debe
ser controlable por medio de una tensión, variando un potenciómetro.
Electrónicamente, se pueden idear diferentes circuitos que generen los pulsos disparo,
con las características antes mencionadas, más adelante describirán las más
comunes.
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a través de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el término, utilizando término Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.
EL SCR
SIMBOLO
A A
P
J1
N
J2
G P
J3
N
G
K K
SCR
FUNCIONAMIENTO
Cuando la tensión del ánodo se hace positiva con respecto al cátodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarización directa. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá una
pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo, el SCR esta en condición de bloqueo
directo o en estado desactivado.
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al cátodo, se incrementan los pares
electrón-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarización directa, habrá un
movimiento libre de portadores a través de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del ánodo al cátodo, quedando el dispositivo en conducción.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conducción y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del ánodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasará al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensión del ánodo es negativa con respecto al cátodo, la unión J2 tiene
polarización directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. El SCR
estará en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.
CURVA CARACTERISTICA
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UD
UI
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
VDRM = 400 V.
IT rms = 10 A.
IGT min = 15 mA.
VGT max = 1.5 V. ( valor máximo de VGK directo entre compuerta)
VGK = 0.8 V.
CORRIENTE TOFF
SCR COMUNES 400 A 200 uSeg
50 A 100 uSeg
25 A 50 uSeg
SCR RAPIDOS 300 A 15 uSeg
ULTRA RAPIDOS 25 A 8 uSeg
Los SCR rápidos se usan en circuitos de conmutación de alta frecuencia tales como
choppers, Cicloconvertidores, inversores, etc., circuitos donde es necesario tener en
cuenta el tiempo toff.
Para que el SCR conduzca debe estar directamente polarizado y recibir el pulso de
disparo, y para que deje de conducir o se bloquee, requiere que la tensión de
polarización sea inversa o que la corriente que circula por el SCR este por debajo de la
corriente de mantenimiento, y por un tiempo determinado.
Para eliminar la corriente de ánodo, que elimina la conducción del SCR, se tiene dos
modos de conmutación para pasar de conducción a No conducción o Bloqueo.
toff: Es el tiempo desde que la corriente de ánodo es cero hasta el instante en que
se puede aplicar nuevamente una tensión directa sin peligro que se reinicie la
conducción del SCR; cuando la corriente de ánodo es mayor, toff es mayor.
APLICACIONES
Uso en circuitos convertidores como son el Cicloconvertidor, que convierte una señal
eléctrica alterna de una frecuencia en otra señal alterna de otra frecuencia.
Uso en circuitos inversores, que convierte una corriente eléctrica DC en una corriente
eléctrica alterna.
El SCR se puede utilizar también en reemplazo de los Triac, usando dos SCR en
conexión antiparalelo o espalda espalda.
Para el SCR T3, el pulso de disparo llegará en 9ʌ /6 + ʌ /6, por lo que el SCR T3 se
disparará en 10ʌ /6, como se observa en el diagrama de Vg3.
Vg1
2 YW
0
Vg2
2 YW
0
Vg3
2 YW
0
V1 V2 V3
VL
2 YW
0
Si el ángulo es menor de 30º, entre 0º y 30º, el relevo se da un nivel mayor que cero y
la onda en la carga es continua, si el ángulo es mayor de 30º, no se da un relevo
continuo, existe un tiempo en que no hay tensión ni conducción de corriente en la
carga, permaneciendo durante ese tiempo la tensión en cero y la onda en la carga es
discontinua.
3V 6
VDC = CosD
2S
3V 2 ª §S ·º
VDC = «1 Cos¨ D ¸»
2S ¬ ©6 ¹¼
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para D = 30º y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.
La potencia que puede consumir un SCR esta determinado por la corriente directa que
puede conducir y que es una característica del componente.
ITRMS: 1A a 10 A
ITRMS: 10 A a 40 A
ITRMS: 40 A a 1880 A
El SCR disipa una potencia que cumple con la fórmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensión entre los terminales de Ánodo y Cátodo multiplicada por la corriente
de Ánodo que circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se
obtiene de las características del componente, en el manual de componentes
electrónicos y que varían entre 0.01 W y 3.0 W.
Por otro lado, la correcta instalación de la puesta a tierra de los circuitos del sistema,
mantiene un nivel de referencia uniforme para todo el sistema, ello evita que por falta
de referencia se pueda tener una tensión flotante que pueda generar un disparo
indeseado.
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2
L2 EDC
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
114
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
controlado de onda completa.
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2
L2 EDC
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
4º PASO: Dibuje el esquema del circuito de disparo para los SCR del
rectificador del paso anterior.
OPERACIÓN
PROBAR TRIAC
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACION
Dependiendo de la tensión de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensión mayor.
OPERACIÓN
PROBAR DIAC
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2
L2 EDC
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de onda completa trifásico.
11º PASO: Mida con voltímetro DC la tensión en la carga EDC, calcule el valor
teórico, y compare el valor calculado con el valor medido.
Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres
SCR, la conducción se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de
la conducción esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarización.
V1 T1 T3 T5
L1
EL
V2 EDC
L2
L3 V3
IDC
D4 D6 D2
Para calcular la tensión media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que para el
rectificador trifásico tipo puente, se tiene seis componentes ondulatorios en cada ciclo y
por ello la onda en la carga generalmente es continua, se tendría que dejar de enviar
pulsos de disparo en dos tramos de control para que se produzca una discontinuidad
en cero en la carga.
3V 6
VDC = 1 cosD
2S
SI V = VAC
En el grafico se muestra la forma de onda para D = 30º, como se observa los disparos
llegan en 60º, 180º y 300º, esto es el ángulo de relevo de la tensión más positivo
sumada con el ángulo de disparo D = 30º, para este ángulo de disparo la tensión DC
será 1.01V, siendo V la tensión eficaz de entrada al rectificador.
YW
Isrms
T1 T3 T5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
T4 T6 T2
El circuito esta formado por seis SCR y se podría pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.
El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultáneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conducción.
Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2 pero siempre es así.
Si no se envía el pulso blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1; no
existe la seguridad de que continúe conduciendo la corriente por la carga, para
asegurar esto, se vuelve a disparar el SCR T1, con el pulso blanco.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
La separación entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60º con el objeto de
mantener pareja y simétrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lógico; el ángulo D debe hacer variar
simultáneamente a todos los pulsos.
Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lógico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.
En el grafico se muestra la forma de onda para D = 30º, como se observa los disparos
llegan en 60º, 120º,180º, 240º, 300º y 360º esto es el ángulo de relevo de la tensión
más positivo sumada con el ángulo de disparo D = 30º.
YW
3V 6
EDC = CosD
S
APLICACIONES
Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifásicos son los mismos de los
rectificadores trifásicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensión continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
DIMMER
CIRCUITO DIMMER
220VAC
R1
S D T1
2
R2
G 1
B C1 C2
FOCO
ESPECIFICACIONES
R1 : 27K – 1/2w
R2 : 250K Potenciómetro
C1 : 0.1uF – 250v
C2 : 50uF -250v
D : Diac 32v
T1 : Triac 10A
CONTROL DE ILUMINACION
La perilla giratoria permite variar la resistencia del potenciómetro y con ello se logra
que las lámparas incandescentes varíen su iluminación, desde un nivel apagado hasta
un nivel de iluminación máxima.
El circuito se puede combinar con un circuito digital que cuente los pulsos generados
por un monoestable que se dispara por el contacto físico de una persona a un sensor
metálico, y la salida del contador controla el ángulo de disparo de los SCR y con ello la
iluminación.
EL TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la
electrónica de potencia similar al SCR pero de conducción bidireccional, que apareció
basado en el éxito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR más
apto, para conducción controlada en circuitos de corriente alterna, esto es, una
conducción bidireccional.
Su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este, en que puede conducir en
ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo, los términos ánodo y
cátodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son designados por números.
SIMBOLO
A2 A2
N
P
G P N G
N
A1
A1
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del triac es similar a SCR, con la diferencia que el triac conduce en
ambos sentidos, por lo tanto se polariza directamente cuando uno de los terminales es
positivo respecto al otro en un valor mayor de un voltio y si recibe el pulso de disparo,
se inicia la conducción; cuando la tensión se invierte y la diferencia entre los dos
terminales es nuevamente mayor que un voltio, si se recibe el pulso de disparo, inicia la
conducción pero ahora en sentido contrario.
CURVA CARACTERISTICA
I12
Zona de paso 1
-V E Ic
- V12 V 12
VE
IE
Zona de paso 2
- I 12
CEBADO O DISPARO
Para que el Triac inicie la conducción al igual que el SCR, requiere de un pulso de
disparo que inicie la conducción, con la diferencia que en el triac el disparo puede ser
positivo o negativo, ya que la conducción del triac es en ambos sentidos.
APLICACIONES
El triac es utilizado para controles que trabajan con energía eléctrica alterna y por lo
tanto requieren una conducción controlada bidireccional.
Una aplicación del Triac es como reemplazo de los SCR, cuando estos trabajan en
configuración antiparalelo, para permitir la conducción bidireccional, en cuanto a costo
es más conveniente usar triacs, pero por la disipación de potencia a veces se prefiere
usar SCR.
Un circuito típico de aplicación del triac con disparo de diac es el DIMMER o control de
intensidad de luz.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIC-06 129
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
EL DIAC
Los terminales en el Diac no tienen polaridad, y se les numera para tener una
referencia, pero es indiferente su identificación.
SIMBOLO
A2
A2
N
P
P
N
A1
A1
FUNCIONAMIENTO
lo tanto no circula corriente a través del Diac, hasta que no se supere el voltaje de
inicio o ruptura VBO.
Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente por el Diac y la
caída de tensión entre sus extremos cae aproximadamente a 10 voltios, conduciendo
hasta que la corriente sea menor que la corriente de mantenimiento.
CURVA CARACTERISTICAS
I12
Zona de paso 1
- Ic
- V12 VB0 V 12
VB0
IE
Zona de paso 2
- I 12
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
características:
VBO ( + ) = 32 r 4 V.
VBO ( - ) = 32 r 4 V.
IBO max( + ) = 1mA.
IBO max( - ) = 1mA.
CEBADO O DISPARO
Para que el Diac inicie la conducción, al igual que el diodo, requiere que se supere un
voltaje determinado, en el diac este voltaje es VBO, y tendrá un voltaje de inicio de
conducción positivo y un voltaje de inicio de conducción negativo, generalmente ambos
son iguales.
APLICACIONES
alcanza el voltaje VBO del DIAC, este entrara en franca conducción, aplicando un
pulso de corriente a la compuerta del SCR y activándolo.
30K 220V
R1 RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
0.1uF C
1 mseg d ( R1 + P1 ). C d 30 msg.
ONDA COMPLETA
3V 6
VDC = 1 cosD
2S
SI V = VAC
YW
3V 6
EDC = CosD
S
V2
P= VxI P= P = I 2R
R
Por lo tanto, si se tiene el valor de la resistencia de carga, con la corriente que circula
por la carga o la tensión DC, se puede calcular la potencia que se disipara en la carga
resistiva del rectificador.
El TRIAC disipa una potencia que cumple con la fórmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensión entre los terminales del Triac A1 y A2 multiplicada por la corriente que
circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se obtiene de las
características del componente, en el manual de componentes electrónicos y que
varían entre 0.01 W y 1.0 W, según, la potencia del componente.
Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
135
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
no controlado de media onda.
Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
PROCESO DE EJECUCIÓN
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
DIODO
A
FUENTE DE PRUEBA PROBAR
100 VDC - 3A
7º PASO: Registre las lecturas y confirme los valores con los indicados.
OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensión y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Los rectificadores trifásicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente, utilizaremos un transformador para obtener la tensión apropiada para la
tensión requerida y la configuración del rectificador trifásico no controlado de
media onda.
PROCESO DE EJECUCIÓN
Isrms Idiodo
L1
EL EF EL
L2
EF
EDC
L3
PIV IDC
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
TIPOS
CARACTERISTICAS
Las variables que se pueden calcular son el voltaje en vacío a la salida del
transformador, el voltaje en la carga, la corriente en el transformador, la corriente en la
carga, corriente por el diodo, etc.
Rectificador
monofásico de M1 0,45 1,57 3,14 3,49 1
media onda
Rectificador
monofásico de M2 0,45 0,785 3,14 1,23 0,5
Onda completa
Rectificador
Trifásico M3 0,675 1,7 2,09 1,23 0,333
de media onda
Rectificador
monofásico B2 0,9 1 1,57 1,23 0,5
tipo puente
Rectificador
trifásico tipo puente B6 1,35 0,82 1,05 1,06 0,333
Isrms Idiodo
L1 D1
EL EF EL
L2 D2
EF
L3 D3 EDC
PIV
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase están conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantáneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensión.
La conducción del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en Z t = ʌ /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
(ʌ /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conducción del diodo D1.
V1 V1 V3
V 2
2 YW
0
D3 D1 D2 D3
V1 V1 V3
V 2
2 YW
0
3V 6
EDC =
2S
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, así para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.59 x I DC
PIV = V 6
YW
Isrms Idiodo
L1 D1
EL EF EL
L2 D2
EF
L3 D3 EDC
PIV
V1 V1 V3
V 2
2 YW
0
3V 6
EDC =
2S
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, así para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.59 x I DC
PIV = V 6
YW
POLARIZACION DE DIODOS
1.- Los diodos para poder conducir, deben estar polarizados directamente, esto
significa que el ánodo debe ser positivo respecto al cátodo, en un voltaje por lo menos
algo mayor que 0.7 voltios.
2.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la máxima tensión inversa periódica, que recibirá el
diodo cuando se polariza inversamente, están indicadas en las hojas de
características para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión
inversa ideal prevista.
Los circuitos de control y los circuitos de fuerza, en lo posible deben estar aislados
eléctricamente, para ello se utiliza transformadores de pulso u optoacopladores; de tal
forma que la señal de disparo sea transferida mediante un circuito magnético como en
el caso del transformador, por detección luz ú óptica, como en el caso del
optoacoplador.
El circuito oscilador de relajación con UJT, como cualquier circuito de disparo tiene
conectado a tierra su terminal de fuente negativo, y el punto de tierra se conecta
también con el circuito de fuerza.
Para evitar percances de diverso tipo, se debe asegurar que la puesta a tierra, este
efectivamente a potencial de tierra, y tenga una baja resistencia, alrededor de 10
ohmios, los empalmes y conexiones correctamente realizadas, para tener una
continuidad con conexiones firmes que no representen puntos de resistencia.
D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
147
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador
no controlado de onda completa.
D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
D1 D3 D5
L1
EL EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EL EF
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
Los diodos están numerados en orden de secuencia de conducción, cada uno de ellos
conduce durante 120°, La secuencia de conmutación de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensión de alimentación.
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.
2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
YW
3V 2
EDC =
S
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, así
para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.817 x I DC
PIV = V 2
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su ánodo es el que tiene el mayor
nivel de tensión en ese instante y el otro por que su cátodo es el que tiene el menor
nivel tensión o tensión más negativa en ese instante.
D1 D3 D5
L1
EL EL
L2 EDC
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
3 5 7 9 11 13
6 6 6 6 6 6 6
3V 6
EDC =
S
YW
1.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la máxima tensión inversa periódica, que recibirá el
diodo cuando se polariza inversamente, están indicadas en las hojas de
características para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la máxima tensión
inversa ideal prevista.
Cuando los diodos que se disponen no tienen el voltaje pico inverso requerido, se
puede poner dos diodos en serie de manera que cada uno soporte la mitad del VIP
total del rectificador.
Cuando los diodos que se disponen no pueden soportar la corriente directa requerida,
se puede poner dos diodos en paralelo de manera que cada uno conduzca la mitad de
la corriente total de la rama del diodo reemplazado.
APLICACIONES
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EL EF
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
YW
3V 2
EDC =
S
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, así
para el D1
IDC
I D1 =
3
Is RMS = 0.817 x I DC
PIV = V 2
D1 D3 D5
L1
EL EL
L2 EDC
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
YW
3V 6
EDC =
S
Cuando dos tensiones alternas están en serie, esto significa que sus fuentes están en
serie, dependiendo del desfase entre ambas tensiones se tendrá una tensión alterna
resultante, que puede ser máxima si ambas tensiones están en fase.
La tensión resultante aplicada a los diodos, polarizará en forma similar al que produce
cualquier señal alterna y por lo tanto aplicara el voltaje pico inverso al diodo y se debe
tener cuidado de no sobrepasar los valores característicos del componente.
2S S
0 220V 0
2S
S
V1 + Vcc
S -
0
2S 741 V0 2S
0 S
+
- Vcc
ECO5496
ECO5496
ECO5496
T1
T2
T3
U
V
W
TCA785
TCA785
TCA785
160
ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
Para armar el circuito se debe hacer el esquema del circuito teniendo en cuenta
los requerimientos y los elementos a utilizar.
PROCESO DE EJECUCIÓN
2º PASO: Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del circuito de
control de velocidad de motor DC.
L1
ECO5496
T1
OPERACIÓN
DESCRIPCIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
L1
ECO5496
T1
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
Los Motores eléctricos pueden ser de dos tipos por el tipo de energía eléctrica que
utiliza: motor de corriente continua o DC y motor de corriente alterna o AC.
En general, los circuitos de control de velocidad, también serán de dos tipos, para
motor DC y para motor AC; los métodos de control de la velocidad de motores DC
son simples y menos costosos que los empleados para un motor AC.
RECTIFICADOR RECTIFICADOR
CONTROLADO NO CONTROLADO
C.a MONOFÁSICO O MONOFÁSICO O
TRIFÁSICO TRIFÁSICO
ARMADURA CAMPO
Ia If
La Lf
VF
Ra
VA
Rf
+
E
-
W Cl
Cm
Donde:
Va : tensión de armadura (V)
La : Inductancia de armadura (H)
Ra : Resistencia del circuito de armadura()
E : FCEM (tensión de velocidad (V)
Ia : Corriente de armadura (A)
Lf : Inductancia del campo (H)
Rf : Resistencia del campo ()
FUNCIONAMIENTO
Cuando se aplica una carga mecánica al eje del motor, se origina una disminución
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensión diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Vf = Rf x If Va = Ra x Ia + E E = Kv x w x If
Va = Ra x Ia + Kv x w x If
Va Ra.Ia Va raIa
Z = =
Kv.If Vf
Kv
Rf
Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensión de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se varía la tensión de armadura.
L1 L1
L2 L2
L3 L3
CIRCUITO DE
DISPARO
APLICACIONES
Artefactos y equipos pequeños que trabajan con motor de corriente continua, con
control de velocidad por SCR, teniendo la velocidad dependiente del nivel de tensión.
Para la propulsión de los materiales en los talleres de laminado, se utilizan los motores
de corriente continua con control de velocidad por SCR.
Los Vehículos que trabajan con electricidad utilizan motores de corriente continua, por
solo disponer de energía DC y por que el control de la velocidad es mas simple en DC,
solo depende de nivel de la tensión.
Vcc +15V
+15
13
5 14 5K :
6
7 15
+15V
8 2 5K : 5.030K :
9 DAC +5V
10
4
11
16 -
12
+ MOTOR
3 0.1uF - 5V SALIDA
- 15V
VEE
El circuito mostrado, controla directamente con un potenciómetro, la tensión positiva o
negativa que se alimentara al circuito de potencia que alimenta al motor.
+5V
2K +15V
1K
+5V
1K
10K -
+ MOTOR
- 5V SALIDA
1K
- 15V
- 5V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL HIT-09 169
ELECTRONICA DE POTENCIA
El circuito de disparo, solo puede excitar a uno de los rectificadores a la vez, teniendo
una lógica de enclavamiento que impide, se alimente al conversor 2, estando
seleccionado el conversor 1, y si se ha seleccionado el conversor 2, impide excitar al
conversor 1.
Para poder excitar al otro conversor y por lo tanto invertir el giro, previamente se debe
detener el motor y para ello deja de excitar a los SCR, y temporiza un tiempo suficiente
como para que se detenga el Motor y luego esta disponible para enviar los disparos al
otro conversor.
Alimentación c.a. n
I
Trifásico d
E M u
c
i
d
o
Conversor 1 Conversor 2
c
a
m
p
o
FUNCIONAMIENTO
Es normal en este caso, que la tensión y la corriente del inductor sean constantes y la
tensión y por lo tanto la corriente del inducido, sea el que se varíe para variar la
velocidad del motor, para ello se puede usar un rectificador controlado en el inducido y
con ello variar la tensión.
El motor con excitación en serie, tienen los devanados del inducido en serie con el
devanado del inductor, por lo tanto la corriente por ambos bobinados son iguales.
ARMADURA CAMPO
INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro del motor, debe invertirse el sentido de la circulación de
la corriente que recorre uno de los dos devanados, el inducido o el inductor.
EL CONTACTOR DC
Contactor electromagnético
Contactor de estado sólido
Contactor neumático
Contactor electroneumático
CONTACTOR ELECTROMAGNETICO
Los contactores electromagnéticos tienen elementos móviles que pasan de sus estados
de reposo a sus estados activos cuando se alimenta eléctricamente un electroimán, y
pueden ser:
Contactor de corriente continua DC.
Contactor de corriente alterna AC.
OPERACIÓN
El contactor así, autoalimentado, permanecerá en el estado activo, hasta que por una
maniobra exterior se interrumpa la circulación de corriente por la bobina, cuando esto
ocurra, se desenergiza la bobina y las partes móviles vuelven a su estado de reposo,
desconectándose los contactos normalmente abiertos y cerrándose lo contactos
normalmente cerrados.
En cuanto a las bobinas, las diferencias son: para el contactor DC, las bobinas deben
ser elevada resistencia óhmica, por ello tienen un elevado numero de espiras y el
conductor es muy delgado, esto ayuda a limitar la corriente por el bobinado.
CATERGORIAS Y APLICACIONES
Para cerrar circuitos de que trabajan con corriente continua, como son etapas de
potencia de hornos, de equipos de telecomunicaciones, de sistemas de control que
trabajan con DC.
Para detener el motor se utiliza generalmente tres formas de frenado que son:
Frenado reostático
Frenado con recuperación
Frenado por inversión de corriente