Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacion

Universidad Nacional Experimental de Guayana

Física I (SECCION 4)

Cinemática y dinámica de
una Partícula

Profesor: Jamil Mendoza Estudiante: Daniel Valenzuela

C.I: 28.619.852
 Introduccion
Se sabe por experiencia que un cambio en el movimiento de un objeto es una consecuencia
directa de sus interacciones con otros objetos y su entorno, y estas interacciones también pueden
conducir a una diferencia en la forma.
Todo ser humano tiene un concepto intuitivo de fuerza en relación con un tipo particular de
fuerza, no la fuerza pura que actúa sobre el cuerpo. El axioma de omnipotencia requiere un cierto
grado de abstracción y está relacionado con el movimiento que experimenta el cuerpo.
En la naturaleza, observamos una gran cantidad de interacciones, que pueden ocurrir por
contacto directo o influencias a larga distancia, como la repulsión del cuerpo, la fuerza de
atracción de los objetos, la atracción magnética, la electrogravitación, etc. , estas interacciones se
expresan a través del concepto de fuerza. Las fuerzas mecánicas se pueden medir con
instrumentos llamados dinamómetros para comparar fuerzas con modelos de fuerza predefinidos.
El efecto de la fuerza total sobre el cuerpo depende de la masa del cuerpo. La masa es una
propiedad inherente a todo cuerpo, independientemente de su ubicación, y se mide con un
instrumento llamado balanza. La unidad de masa en el SI es el kilogramo: (kg)
Postulamos que hay sistemas inerciales definidos como un sistema en reposo o moviéndose a una
velocidad constante en relación con un sistema que se puede imaginar como estacionario en el
espacio. Esta hipótesis fue planteada por Isaac Newton, aceptando que las estrellas son fijas y
por lo tanto pueden vincularse a un sistema fijo.
El problema a resolver es: "Tienes una partícula que sufre ciertas interacciones" ¿Cómo se
mueve? La parte mecánica que se ocupa de esto es la dinámica.
Cinematica: La cinética es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los objetos sin
tener en cuenta su origen. Implica determinar la siguiente trayectoria, velocidad, posición y
aceleración de un objeto para producir una descripción completa del movimiento.

Dinamica: La cinemática aborda las causas fundamentales del movimiento del cuerpo en estudio.
Las principales aplicaciones de la dinámica incluyen los conceptos de trabajo y energía, uno de
los cuales es el cálculo de la energía necesaria para que una nave espacial escape del campo
gravitatorio de la Tierra.

Cinematica de una Particula

Las propiedades cinéticas distinguen dos tipos de estructuras: partículas (impulsadas por el
movimiento de partículas) y cuerpos sólidos, capaces de girar por sí mismos, que se rigen por la
cinética de los cuerpos sólidos.
Llamamos a un punto o parte de la materia algo tan pequeño que puede considerarse como un
punto; De esta forma, su posición en el espacio estará determinada por las coordenadas de un
punto geométrico. Por supuesto, la posibilidad de ignorar el tamaño del cuerpo estará relacionada
con las condiciones específicas del problema en consideración. Entonces, por ejemplo, podemos
considerar a la Tierra como un punto de materia si solo estamos interesados en su movimiento
alrededor del Sol, pero no en el movimiento de la Tierra alrededor de su eje.

Descripcion del Movimiento:

 Tipos de magnitudes físicas:
 Magnitudes Escalares: nº + unidad (masa, tiempo, temperatura,...).
 Modulo: nº + unidad.
 Magnitudes Vectoriales: vectores (velocidad, aceleración, fuerza, etc).
 Movimiento:
 DIRECCIÓN: recta que contiene al vector.
 SENTIDO: flecha del vector.
Fenómeno físico intuitivo  Cambio de posición de un objeto.

Sistema de Referencia: punto o conjunto de puntos respecto al cual se describe el movimiento de

un objeto.
Tipo de Sistema de Referencia:
En una Dimension: Movimiento de un móvil en una recta. Se necesita un solo eje de
coordenadas OX. Posición del móvil una coordenada x.

x P X
O (x)

En dos Dimensiones: Movimiento de un móvil en una recta. Se necesita un solo eje de

coordenadas OX. Posición del móvil 2 coordenadas x, y.
 Y
P
(x,y)
y

O x X

En tres Dimensiones: Movimiento de un móvil en el espacio. Se necesita 3 ejes de coordenadas

perpendiculares entre sí OX, OY, OZ. Posición del móvil 3 coordenadas x, y, z.

Z
P
z (x,y,z)
y Y
x O
X

 Movil: objeto en movimiento respecto a un sistema de referencia.

 Moviles Puntuales: sin dimensiones, reducidos a un punto.
 Posicion de un Movil: lugar que ocupa con relación al sistema de referencia.
 Movimiento de un objeto: variación de la posición de un móvil con el tiempo respecto a un
sistema de referencia tomado arbitrariamente.
 Objeto en Reposo: Su posición respecto al sistema NO varía con el tiempo.
 Relatividad del Movimiento: no existe en el universo ningún sistema de referencia fijo

Magnitudes de Movimiento
Vector Posicion r : vector que va del origen de coordenadas O al punto P donde está situado el
móvil. En general, varía con el tiempo: r = r→(t)

Trayectoria: curva descrita por los puntos por los que pasa el móvil.
Vector Desplazamiento: D r→ , entre dos puntos P0 y P: vector con origen en P0 y extremo P.
Velocidad: unidades en SI, m/s.

Vector Velocidad Media: cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo

transcurrido.

v→ = D r→ = (r - r0)
m
D t (t - t )
Vector Velocidad Instantanea: es un vector con dimensión de longitud por tiempo. La velocidad
instantánea en un momento determinado t0 es la tasa de cambio de la función de posición, que es
la pendiente de la función de posición x ( t ) en t0
Aceleracion: unidades en SI, m/s2
Vector Aceleracion Media: cociente entre la variación del vector velocidad instantánea,D v = v -
v0 y el intervalo de tiempo transcurrido, Dt = t - t0.

Vector Aceleracion Inmediata: es la que tiene el cuerpo en un instante específico, en un punto

determinado de su trayectoria.

Movimiento rectilíneo uniforme: es aquél cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleración
es cero. La posición x del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando.

Aceleracion: a=0

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: s aquél cuya aceleración es constante. Dada la

aceleración podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante
integración, o gráficamente.

Aceleracion: a=constante

Movimiento Vertical:

 MRUA cuya aceleración es constante.

 Influencia en el movimiento: Atracción de los objetos por la Tierra.
 Todos los cuerpos caen con la misma aceleración independientemente de su masa (Galileo,
1564-1642).
 Diferencias en la caída de diferentes objetos debido a su forma y a la resistencia del aire.
 Aceleración: aceleración de la gravedad, g= 9,81 m/s2. a=-g (sentido: hacia abajo).
 Ecuacion del movimiento: y= y0+v0(t-t0)-1/2g(t-t0)2
 Ecuacion de la velocidad: v=v0-g(t-t0)
 v=v0+a·t -> v=v0-g·t -> t=v0-v/g
 y=y0+v0·t-1/2·g·t2 -> Sustituyendo t por t=v0-v/g -> v20-v2=2g(y-y0)

Casos dependiendo del valor de v0:

 Caída libre: Aumento uniforme de v (valor absoluto) desde v0 = 0 hasta llegar al suelo.
 Lanzamiento vertical hacia abajo: Aumento uniforme de v (valor absoluto) desde v0 hasta
llegar al suelo.
 Lanzamiento vertical hacia arriba: disminución uniforme de v hasta el valor 0

Movimiento Circular: Movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.

  PERIODO: T, magnitud que mide el tiempo que tarda el
móvil en dar una vuelta. Unidades (S.I.): s.
 FRECUENCIA: Nº de vueltas en un segundo.

1
 v=
T
 Unidades: s-1 = Hz (hercios).

 Tipos de magnitudes para el estudio de un movimiento circular:

a) Magnitudes lineales: clásicas (espacio recorrido, velocidad lineal, aceleración).
b) Magnitudes angulares: ángulo descrito, velocidad angular, aceleración angular.

Movimiento Circular Uniforme (MCU)

 Trayectoria del móvil: Circunferencia.
 MCU  Movimiento PERIÓDICO: cada
vuelta en el mismo tiempo.
 Recorre espacios iguales en tiempos iguales.
 Velocidad lineal CONSTANTE

Dinámica de la Partícula
LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO
 Aristóteles (s. IV a. C.):
 Estado natural de los cuerpos: reposo.
 Cuerpo en movimiento: movido por otro.
 PRINCIPIO DE INERCIA (Galileo, s. XVII): un cuerpo que no experimenta
ninguna perturbación continua moviéndose indefinidamente con movimiento rectilíneo
uniforme.
FUERZAS Y ACELERACIÓN
 Las fuerzas pueden modificar el ESTADO DE MOVIMIENTO de los cuerpos.
 Situaciones cotidianas: Inicio del movimiento de cualquier objeto en reposo, disminución
de la velocidad de un objeto hasta pararse, ...
 FUERZA: Causa que produce la VARIACIÓN DE VELOCIDAD (en modulo, en
dirección o en sentido) de un cuerpo: ACELERACIÓN.
 DINÁMICA: parte de la Física que estudia las fuerzas en relación con los movimientos
 que producen.
 Se rige por LAS TRES LEYES DE LA DINÁMICA (Isaac Newton, s. XVII).
PRIMERA LEY DE LA DINÁMICA: LEY DE INERCIA
 Todo cuerpo permanece en estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme mientras
no actúe sobre una fuerza neta.
 FUERZA NETA: Fuerza resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
 Si la fuerza neta es nula  Velocidad constante.
 Cuerpo en reposo  v constante, v = 0.
 Cuerpo en MRU  v constante, v  0.
 Si la fuerza neta no es nula  Velocidad variable.
 Cuerpo en reposo  Cuerpo en movimiento, v varía (v0 = 0  v 1 0).
 Cuerpo en MRU  Cuerpo varía su velocidad (v > v0 ó v < v0 ó v varía de dirección).
 Si la velocidad v→ varía en módulo, en dirección o en sentido  La fuerza neta no es nula.
 INERCIA DE LOS CUERPOS: Tendencia de los cuerpos a mantener su estado de
movimiento.
Situaciones:
 Frenado en un coche o en un autobús: nuestro cuerpo se inclina hacia delante.
 Arranque en un coche o en un autobús: nuestro cuerpo se inclina hacia atrás.
 Un coche toma una curva: nuestro cuerpo sigue en línea recta.
 Aclaraciones de la ley:
 Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es 0 el cuerpo permanece en reposo.
 Ningún cuerpo mantiene un MRU sin la acción de una fuerza: FUERZA DE
ROZAMIENTO.

SEGUNDA LEY DE LA DINÁMICA: LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

 ¿Si la fuerza neta no es nula?  Velocidad varía  ACELERACIÓN.
a= v-v0
t
 CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD: MASA del cuerpo.
 La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que le produce. F
=ma
 La dirección y el sentido de la aceleración es el mismo que el de la fuerza neta.
TERCERA LEY DE LA DINÁMICA: LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, entonces B reacciona aplicando otra
fuerza a A de la misma magnitud y dirección pero de dirección opuesta. La primera fuerza se
llama fuerza actuante y la segunda se llama fuerza de reacción.

 La fuerza de acción y la fuerza de reacción no actúa sobre el mismo cuerpo.

 Se establece entre pares de fuerza, también conocidos como pares de acción-reacción.
 Se establece cuando hay un contacto directo entre dos cuerpos.
 Las fuerzas son de igual magnitud o medida pero en dirección opuesta.
 Estos fuerzas no se cancelan entre sí.
 Las fuerzas son de la misma magnitud independiente de la masa de los cuerpos que
interactúan.
 Conclusión
En el tema de cinemática y dinámica encontramos el estudio de una serie de movimientos
específicos, presentes en diversos ejemplos de la vida cotidiana. Comprender cada movimiento
del cuerpo nos permite analizar en detalle el comportamiento de ese cuerpo, las fuerzas que
actúan sobre él y hacen que el cuerpo se detenga, y la posición del cuerpo durante un
determinado período o periodo de tiempo. Tiempo, velocidad y aceleración.
 Interrogantes. Parte A
1) Cuándo la Velocidad del móvil es Cero; ¿cómo está el objeto?
En Reposo.
2) ¿Por qué se dice que la cinemática y la dinámica son parte de la Mecánica Clásica? Y
¿Cuáles son los conceptos fundamentales que describen el movimiento de una partícula?
La cinematica y la dinamica son parte de la mecanica clasica ya que esta estudia las leyes del
comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz.
Los Conceptos Fundamentales que describen el movimiento de una particula son:
Dinamica
Cinematica
Trayectoria
Distancia
Velocidad
Aceleración
Parte B.
1) Un objeto se está moviendo con velocidad constante. ¿Cuál de las siguientes
magnitudes debe tener un valor nulo?(Seleccione y explique su respuesta)
a) El peso del objeto
b) La energía cinética del objeto
c) La fuerza resultante sobre el objeto
d) Cualquiera de las anteriores
e) La masa del objeto (x)

2) El conductor de un auto que viaja en línea recta a 50.0 km/h pisa los frenos, al ver un
bache un poco más adelante, sobre la calle en que transita. El conductor pisa los frenos
durante 3.00 s y la velocidad se reduce uniformemente hasta 18.0 km/h. ¿Cuánto se
desplazó el auto mientras el conductor pisó los frenos?.
Datos:
V.i: 50.0 km/h; V,f: 18.0 km/h; t: 3.00 s; d=? d= desplazamiento
d=(vf+vi)/2*t 50 km/h = 13.9 m/s 18 km/h = 5 m/s
d=(5 m/s + 13.9 m/s)/ 2*3 s = 18.9 m/s / 6 s = 3.15 m
3) Una caja de 75 kg. se encuentra sobre una superficie horizontal. Se le aplica una fuerza
horizontal cuya magnitud es de por lo menos 300N para que la caja empiece a moverse.
a) ¿Cuál es el coeficiente de fricción estática entre la caja y la superficie?.
Hay que recordar que cada vez que se aplica una fuerza a un objeto, este es repelido por
la fuerza de interacción, por lo que Fr = Us * W, donde Fr es la reacción, Us es el
coeficiente constante y W es la masa. Esto se multiplica por W porque esa es la fuerza
que tienes que vencer cuando usas una fuerza de 300 newtons.
Esto genera la suma de las fuerzas horizontales de la siguiente manera:
ΣFx=0
F-Fr=0 donde F=Fr, por lo tanto, 300N=Us*((75Kg)*(9,81m/s²))
Recordando que el valor de W viene dado por el producto de la masa por la gravedad.
Entonces por un período corto obtenemos = 0.41
b) Si el coeficiente de fricción cinética es de 0.20 y se mantiene empujando la caja con la
fuerza horizontal de 300 N ¿Cuál es la aceleración del bloque?
EFx = ma
F - Fr = ma
F = 300N
Fr = Umg
Fr=0.2 * 75kg*9.8
Fr = 147
300 - 147 = 75 * a
a= 153/ 75 = 2.04 m/s2