La creación e historia del Regimiento 21 “ILLIMANI” data desde 1876 es organizada durante la Presidencia del Gral. Hilarión Daza con el denominativo de Batallón “ILLIMANI” 1ro Cazadores de la Guardia 3ro de LÍNEA con 540 hombres, conformando parte de la DIV. 3 “VILLAMIL” durante la campaña del PACIFICO en las Batallas de San Francisco al mando del Tcnl .Ramon Gonzales conocido como (Pachacha Gonzales)