Curso:

Mantenimiento y operación
de sistemas de medición
en canales y presas

METODOLOGÍA DE CALIBRACIÓN
DE UN PERFILADO ACÚSTICO FIJO
DE EFECTO DOPPLER

Serge Tamari
Noviembre, 2008
 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
1. Introducción - Básicos

Un Aforador con medidor de velocidad Doppler (AD) es un sistema

automático que se utiliza para monitorear el gasto en canales.

Nota: ver Capítulo anterior de este curso.

Es un requisito calibrar en sitio un AD después de haberlo

instalado en un canal, para que pueda estimar el gasto.

El objetivo del curso es describir el procedimiento que debería

llevarse a cabo para calibrar adecuadamente un sistema AD.

Nota: Terminología usada  ver texto anexo

1. Introducción - Básicos

AD Laterales (ADL) AD de Fondo (ADF)

1. Introducción - Necesidad de calibrar un AD

Por definición, la velocidad media del agua que atraviesa una

sección transversal de canal es igual a:

V = Q / Ah V : velocidad media (m/s)

Q : gasto (m3/s)
Ah : área hidráulica (m2)

Si se conociera la velocidad media y el área hidráulica, se podría

entonces estimar el gasto de la siguiente manera:

Q = Ah V
1. Introducción - Necesidad de calibrar un AD

Pero un AD no mide  Ah , V , sino las siguientes variables:

 y : tirante (cuando hay suficientemente agua)

 Vm : velocidad índice (velocidad en una "porción" de canal)

 En este caso, se debe estimar  Ah , V  a partir  y , Vm

1. Introducción - Necesidad de calibrar un AD

Por un lado, se puede establecer una relación de la forma:

Ah = f( y )

 si la geometría del canal no cambia con el tiempo, y

mientras el sensor de nivel no se descalibra, se tendrá una
relación univoca entre área hidráulica y tirante.

Por otro lado, se puede establecer una relación de la forma:

V = g( Vm )

 la literatura sugiere que es factible deducir esta relación

empíricamente, mediante una calibración en sitio.
1. Introducción - Necesidad de calibrar un AD

En resumen, la calibración de un AD consiste en establecer dos

relaciones:

 relación entre el tirante medido y el área hidráulica

Ah = f(y) f : función analítica

 relación entre la velocidad medida y la velocidad media

V = g(Vm) g : función analítica

Después de haber calibrado el AD, se estima el gasto como:

Q = f(y) g(Vm)
1. Introducción - Primera calibración (relación y  Ah)

Relación entre tirante medido y área hidráulica:

(a) Cuando la forma de la sección del canal es sencilla, se puede

calcular teóricamente la relación entre el tirante y el área
hidráulica.

Para un canal de sección trapezoidal:

A h = wb y + s y 2 wb : ancho en la base (m)

s : pendiente del talud (m:m)
1. Introducción - Primera calibración (relación y  Ah)

(b) Cuando la forma de la sección del canal es más complicada, se

pueden utilizar ciertas funciones empíricas para describir
analíticamente. Por ejemplo:

Ah = b1 y + b2 y2

donde b1 y b2 son coeficientes de ajuste.

(c) Cuando la geometría del canal es muy irregular, se vuelve

necesario determinar la relación entre tirante y área hidráulica por
medio de una integración numérica.
1. Introducción - Segunda calibración (relación Vm  V)

Relación entre velocidad medida y velocidad media:

(a) Comúnmente se eligen relaciones empíricas de la siguiente

forma:

V = a1 Vm

V = a0 + a1 Vm

V = a0 + ( a1 + a2 y ) Vm

donde a0, a1 y a2 son coeficientes de ajuste.

1. Introducción - Segunda calibración (relación Vm  V)

(b) Sin embargo, cuando la geometría del canal es muy irregular o

cuando el comportamiento hidráulico del canal es complejo, puede
volverse necesario buscar otro tipo de relación empírica.
1. Introducción

Los pasos a seguir para calibrar un AD se presentan a

continuación...
 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
2. Elegir tres sitios para la calibración

En forma general, deben distinguirse tres sitios relacionados con

la instalación de un AD, su calibración y su uso:

 Sitio "A", donde se encuentra el AD

 Sitio "B", donde el AD estima el gasto en tiempo real

 Sitio "C", donde se hacen los aforos de "referencia"

Nota: Comúnmente, "B" es idéntico a "A" o a "C".

A B C
2. Elegir tres sitios - Características del sitio "A"

Principales requisitos para el sitio "A":

 Tramo con una sección bien definida, estable y limpia.

Nota: conviene elegir un sitio donde el espesor de la capa de azolve

no varía de más de un 2% del tirante mínimo de operación  puede
requerir un programa costoso de mantenimiento del canal o de
recalibración del AD.

 Velocidad del agua entre 0.25 y 6 m/s.

 Tirante entre 0.5 y 6 m (y que,

preferentemente, varia poco).

 Poco riesgo de vandalismo.

2. Elegir tres sitios - Características del sitio "B"

Principales requisitos para el sitio "B":

 Suficientemente cerca del sitio "A", para poder asumir que el

tirante y el gasto son siempre linealmente correlacionados entre
"A" y "B".

 La sección del canal a la altura de "B" debe de ser bien definida,

regular y limpia, de tal forma que se puede determinar fácilmente
el tirante y el área hidráulica.

 Se tendrá una escala para

poder medir el tirante.
2. Elegir tres sitios - Características del sitio "C"

Principales requisitos para el sitio "C":

 Ser adecuado (según las normas), para poder aforar con la

técnica elegida.

 Suficientemente cerca de "B", para poder asumir que el gasto

siempre es el mismo entre estos dos sitios.

Nota: si hay entradas o salidas de agua entre “B” y “C”, estas

deberán estar cerradas durante la calibración.

 Los aforos realizados en "C"

no deben alterar el flujo en "A"

Nota: en la práctica, "C" esta

un poco retirado de "A"
2. Elegir tres sitios - Marcar los sitios

En los tres sitios previamente definidos, deben marcarse puntos

de referencia en forma permanente.

Se utilizará un equipo de topografía para ligar los puntos de

referencia entre ellos.

Nota: además, conviene ubicar la posición del sitio de medición con

un GPS.
2. Elegir tres sitios - Marcar los sitios

Ejemplo de ubicación de los sitios para la calibración y uso de un AD.

 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
3. Relación y  Ah - Levantamiento topográfico del sitio "B"

Primero, se debe levantar la sección transversal a altura de "B“.

3. Relación y  Ah - Levantamiento topográfico del sitio "B"

Después, lo más simple es utilizar el software del AD para

procesar los datos (xi, yi) que describen el perfil de una sección
transversal de canal, y así establecer la relación entre tirante y
área hidráulica.
 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
4. Elegir la técnica de aforo - Generalidades

Se puede proponer cualquier técnica de aforo, siempre y cuando:

 El proveedor ya tiene experiencia con ella.

 La técnica es compatible con el sitio donde se pretende aforar.

 La literatura indica que se tiene una exactitud mejor que  6 %

[p = 0.95].

 La técnica propuesta permite aforar en < 2 horas

 Los aforos no alteran el flujo a altura del AD.

4. Elegir la técnica de aforo - Método "área - velocidad"

Requisitos mínimos para poder usar el método "área - velocidad":

 Tramo de canal con geometría bien definida.

 Tramo recto:  10 veces el ancho del canal aguas arriba

 5 veces el ancho del canal aguas abajo
 Canal limpio (sin plantas acuáticas, lodo o piedras).

 Líneas de corriente paralelas al eje del canal.

 Además, existen requisitos específicos para poder aplicar una

técnicas de medición en particular...
4. Elegir la técnica de aforo - Método "área - velocidad"

Otros requisitos para alcanzar una exactitud de  6% [p = 0.95]:

 Definir  20 dovelas

 Medir la velocidad en  3 profundidades

 Medir la velocidad con una exactitud mejor que  2%

 Medir el tirante con una exactitud mejor que  1%

 Si el tirante cambia de más de 1%, deberá repetirse el aforo.

4. Elegir la técnica de aforo - Aforo con molinete y cable

Comentarios sobre el aforo con molinete y escandallo:

 Es muy importante aforar donde las líneas de corriente son

paralelas al eje del canal.

 Tiempo de conteo  60 s

 Aforar a 3 profundidades (0.2, 0.6 y 0.8 veces el tirante)

 Para velocidades  1 m/s: se debe tener un

cable de retención para ajustar la profundidad
del molinete; además, se tendrá que medir
el ángulo de deflexión del cable del molinete.

Nota: no se aceptará un aforo, si el ángulo

del cable  30o
4. Elegir la técnica de aforo - Aforo con PD

Comentarios sobre el aforo con PD (Perfilador Doppler);

 Debe usarse un equipo con brujula y compass integrado

 Debe trabajarse en modo "estacionario"

Nota: no se aceptará un aforo realizado en modo "dinámico", porque

hasta la fecha, no se tiene una norma que diga cual es la exactitud de
esta forma de aforar.
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1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
5. Relación Vm  V - Preparar la campaña de aforo

En forma preliminar, debe definirse un calendario de actividades:

 Se considera que es factible calibrar el AD en 2 a 3 días.

 La calibración se hará para  6 condiciones de flujo distintas.

Nota: se acordará de una forma de generar gastos que cubren lo más

que se pueda el rango de valores esperados (p.e., gasto "pequeño",
"mediano" y "alto"). En la medida de lo posible, se buscará también
una forma de generar tirantes que el rango de valores esperados (p.e.,
tirante "pequeño" y "alto").
5. Relación Vm  V - Preparar la campaña de aforo

Antes de iniciar la calibración, debe prepararse el AD:

 Inspeccionar el equipo en seco; luego llenar el canal y verificar

que el AD empieza a funcionar adecuadamente

Sincronizar el reloj del AD con una referencia que se usarà a lo

largo de la calibraciòn (tolerancia  60 s)

 Definir la configuración del AD (salinidad del agua, número y

tamaño de celdas, duración de una medición, etc.).

Empezar a adquirir datos con el AD.

5. Relación Vm  V - Campaña de aforo

Secuencia para realizar un aforo con el fin de calibrar un AD:

1. Mantener un flujo constante en el canal

2. Medir el tirante (y) en "B"

3. Calcular el área hidráulica (Ah) en "B"
4. Apuntar la velocidad medida por el AD (Vm) en "A"

5. Apuntar la hora de inicio del aforo

6. Determinar el gasto (Qref) en "C"
7. Apuntar la hora de fin del aforo

8. Medir de nuevo el tirante en "B"

9. Apuntar de nuevo la velocidad medida por el AD en "A"

10. Calcular la velocidad media (Vref = Qref / Ah) en "B"

5. Relación Vm  V - Campaña de aforo

Si no hay mayor problema, debe repetirse la secuencia de foro por

lo menos 6 veces (cambiando el gasto y/o el tirante).
Nota: Debe repetirse un aforo, si el tirante cambia de más de 1% o si
la velocidad cambia de más de 3%.

Al final, recuperar los datos adquiridos por el AD, y poner por

separado los datos de velocidad medidos durante cada aforo.

En el gabinete, buscar la relación entre la velocidad medida (Vm) y

la velocidad media (Vref) que tenga la mejor correlación.
5. Relación Vm  V - Campaña de aforo
 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
6. Entregar el equipo calibrado - Entrega / recepción

Después de la calibración, el contratista colocará sellos sobre los

tornillos que sujetan el AD.

El contratista deberá entregar todos los parámetros de

configuración y de calibración del AD.
Nota: El contratista ya no deberá cambiar la configuración básica
del AD (p.e., tamaño de celdas, ...). Aunque si puede incrementar
la duración de las mediciones (p.e., cada 15 min).

Luego, el contratista dejará el AD trabajando en modo automático.

6. Entregar el equipo calibrado - Garantía sobre la calibración

La calibración de un AD puede dejar de ser válida:

 Si la geometría del canal cambia (p.e., problema de azolve).

 Si uno intenta mover el AD (p.e., para almacenarlo cuando el

canal esta seco).

 Si se decide cambiar el AD por otro.

 en estos casos, se debe

verificar la calibración del AD.
6. Entregar el equipo calibrado - Verificación de la calibración

Secuencia para verificar la calibración de un AD:

1. Para 2 gastos nuevos (p.e., "pequeño" y "grande"), comparar el

gasto estimado por el AD (Qm) con el gasto de “referencia” (Qref).

2. Se aceptará no cambiar la calibración del AD si resulta que los

gastos nuevos son estimados con una tolerancia de  9 %

3. Por lo contrario, se tendrá que volver a calibrar el AD

6. Entregar el equipo calibrado - Verificación de la calibración
 ÍNDICE
1. Introducción

2. Elegir tres sitios

3. Establecer la relación "tirante - área hidráulica"

4. Elegir la técnica de aforo que se usará como referencia

5. Establecer la relación "velocidad medida - velocidad media"

6. Programar el equipo y entregarlo

7. Conclusión
7. Conclusión

Los AD pueden ser útiles para aforar en sitios que difícilmente

pueden instrumentarse con técnicas más tradicionales (como son:
AGL y ATT). Pero en este caso, el AD debe calibrarse.

En la actualidad, todavía no existe una norma internacional sobre

como llevar a cabo la calibración de un AD. Además, no se puede
decir con toda certeza cuantos puntos son necesarios para llevar a
cabo dicha calibración.

Por lo anterior, calibrar adecuadamente un AD no es una tarea

sencilla. Es una operación que puede ser costosa, y esto debería
tomarse en cuenta cuando se propone instrumentar un canal con
un sistema AD. Además, puede ser necesario verificar la
calibración de un AD, en inclusive repetirla de vez en cuando.