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@seismicisolatio@seismicisolationn
@seismicisolatio@seismicisolationn
Diseño de edificios
impulsado por la
deriva
Trabajos de Mete Sozen sobre
terremotos
Ingeniería
@seismicisolatio@seismicisolationn
Primera edición publicada
2022 por CRC Press
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300, Boca Raton, FL 33487-2742 y por
CRC Press
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DOI: 10.1201/9781003281931
Composición
tipográfica en
Times por
codeMantra
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Contenido
Prefacio.......................................................................................................................
xi
Reconocimientos.................................................................................................. Xiii
Autores....................................................................................................................
XV
Introducción............................................................................................................
XVII
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en
viContenido
Capítulo 10 ¿Por qué debería la deriva en lugar del diseño de la unidad de fuerza
para
¿Resistencia a
terremotos? ...................................................................... 93
10.1 Una metáfora simple para la respuesta estructural a lo fuerte
Movimiento del suelo ............ 95
Capítulo 11 Una revisión histórica del desarrollo del diseño impulsado por la
deriva ... 101
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Capítulo 13 Limitar la deriva para proteger la inversión ............ 123 Capítulo 14
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19.2 Solución aproximada para el período de un edificio con un muro
de hormigón armado dominante ............ 187
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24.2 Ciclos de desplazamiento [Notas de un curso en Yakarta] ........
225
24.3 Capacidad de deriva de los elementos sometidos a
Inversiones de desplazamiento [Notas actualizadas por los
editores] ............ 228
24.4 El límite de utilidad [Notas de un curso en Yakarta] .............. 232
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Referencias ........ .... 285
Índice .... .... 293
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Prefacio
El objetivo principal de este libro es proporcionar al lector procedimientos simples
para proporcionar y detallar 1 de los edificios que se construirán en regiones
donde se esperan terremotos. Tanto la proporción como los detalles requieren el
conocimiento de la demanda y las deformaciones relacionadas de la estructura.
Para la carga por gravedad, la demanda se conoce razonablemente bien,
especialmente si el peso propio domina el diseño. La resistencia relacionada de la
estructura puede determinarse mediante la estática, una ciencia aplicada que
tiene el menor número de excepciones. La deformación de la estructura se puede
estimar utilizando geometría plana mejorada por el experimento y la experiencia.
Para el diseño relacionado con la resistencia a los terremotos, tales comodidades
no existen. La estimación del movimiento del suelo, independientemente de
cómo se haga, puede ser errónea. Las deformaciones relacionadas de la
estructura no se pueden estimar utilizando la ciencia. Los experimentos
relevantes son pocos y la experiencia relacionada es en unidades de años, no
siglos. A pesar de que se han utilizado procedimientos muy sofisticados, la
veracidad de sus resultados ha sido cuestionable. Frente a la información
limitada, la mejor opción de ingeniería es utilizar métodos de diseño que sean
simples y transparentes. Ese es el objetivo principal de este libro.
1
Detallar es un arte que implica largas listas de comprobaciones y advertencias. Este libro se centra en
conceptos generales y el objetivo principal de los detalles, que es evitar fallas frágiles de los
elementos estructurales. Los detalles están dictados por códigos de diseño que reflejan el consenso
siempre cambiante sobre
temas tan delicados y específicos como:
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• Espaciado entre barras y estribos o lazos
• Mínimos y máximos para relaciones de refuerzo tanto en sentido transversal como longitudinal
• Cómo reducir el refuerzo a lo largo de un miembro
• Cómo lidiar con discontinuidades en geometría, refuerzo, masa y rigidez
• Límites de las fuerzas axiales
• Propiedades mecánicas deseables para hormigón y barras de refuerzo.
Moehle (2015) elaboró un resumen exhaustivo de las prácticas de detalle y diseño para RC.
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Reconocimientos
Se debe mucha gratitud a:
Joan – que nos dio acceso a las notas de Mete y a su casa, donde siempre fue
acogedora y generosa,
Tim – quien nos habló de las muchas formas en que su padre desaprobaba las
referencias directas a su nombre, Molly – que escribía sin descanso,
Prateek – quien compartió sus números desinteresadamente,
Amelia – que escribió un número de ecuaciones que adormecen la mente,
Pedro , que dibujó dibujos arquitectónicos para un edificio falso,
Los estudiantes de Ash en Taiwán (Jaqueline, Emilio, Daniel y Emika), que
redibujaron tantas figuras, y Chema, Lupe y Kobe, por su persistente apoyo moral.
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Autores
Santiago Pujol es profesor de Ingeniería Civil en la Universidad de Canterbury.
Antes de mudarse a Nueva Zelanda, fue profesor de Ingeniería Civil en la Escuela
Lyles de Ingeniería Civil de la Universidad de Purdue. Su experiencia incluye
ingeniería sísmica, evaluación y fortalecimiento de estructuras existentes,
respuesta de hormigón armado a cargas impulsivas y demandas sísmicas,
instrumentación y pruebas de estructuras, e investigaciones de fallas. Es miembro
del American Concrete Institute (ACI) y miembro de los comités ACI 445 (Torsión y
cizalladura), 314 (Diseño simplificado), 133 (Reconocimiento de desastres), 318F
(Cimientos) y 318W (Diseño para viento). También es miembro del Instituto de
Investigación de Ingeniería Sísmica (EERI), editor asociado de Earthquake Spectra
y fundador de datacenterhub.org (un sitio financiado por la Fundación Nacional
de Ciencias de los Estados Unidos y dedicado a la recopilación sistemática de
datos de investigación). Recibió el Premio Chester Paul Siess a la Excelencia en
Investigación Estructural de ACI, el Premio Educativo del Instituto de Arquitectura
de Japón y el Premio de Investigación de Ingeniería Civil Walter L. Huber de la
Sociedad Americana de Ingenieros Civiles (ASCE).
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Introducción
Mete Sozen fue posiblemente uno de los investigadores más prolíficos en
ingeniería civil en los últimos 60 años. Sus ideas eran claras y estaban respaldadas
por pruebas sólidas. Tal vez porque terminaron expresados en una miríada de
informes, procedimientos, diarios y notas de clase, puede ser difícil apreciar hasta
qué punto su trabajo ha ayudado a la ingeniería sísmica y puede mejorarla aún
más. Este libro fue idea del propio Mete, y no es una exageración decir que murió
mientras trabajaba en él. Debido a los grandes beneficios que las ideas de Mete
pueden aportar a una profesión que enfrenta una creciente "inflación" en la
complejidad y el volumen de los requisitos de diseño y las opiniones publicadas,
los editores decidieron rendir homenaje a Mete y tratar de terminar un resumen
de su trabajo incluso a riesgo de revelar su insuficiencia. Para minimizar ese
riesgo, han compilado los capítulos que Mete logró escribir, resúmenes de
algunas de las colaboraciones que dieron forma a sus ideas y notas de clase que
usó en Urbana, Illinois y Lafayette, Indiana, donde trabajaron y aprendieron de él
de 2005 a 2018.
El libro describe el diseño impulsado por la deriva (o basado en el
desplazamiento) tal como lo concibió Mete. Propuso la idea del diseño impulsado
por la deriva en 1980, rompiendo con casi siete décadas de tradición. Como
explicó Mete, la tradición desde el terremoto de Messina de 1908 era diseñar
fuerzas laterales ficticias expresadas como una fracción del peso del edificio y
destinadas a representar los efectos del terremoto. El concepto ha sido de
utilidad, pero como es el caso de otras "equivalencias", "transformaciones" y
"conjugados" utilizados en ingeniería, a menudo causa confusión y ciertamente es
la forma incorrecta de aprender ingeniería sísmica. ¿Por qué aprender
considerando una abstracción en lugar de considerar directamente el fenómeno
real en estudio? Mete escribió sobre el diseño centrado en las fuerzas y la fuerza:
La estructura genera las fuerzas que puede. No está cargado, sino que se carga solo. Cuanto
más fuerte es, más grandes son los ... cargas que pueden desarrollarse... el ingeniero ... no
el terremoto, determina la magnitud del ... Fuerzas.
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• incluso en estructuras no lineales, la deriva (desplazamiento lateral)
aumenta en proporción casi lineal con aumentos en el período
fundamental inicial de la estructura T,
• La deriva también aumenta en proporción casi lineal con la intensidad
del movimiento del suelo (que se expresa mejor en términos de
velocidad máxima del suelo PGV como se informó por primera vez por
Westergaard, 1933).
xviiiIntroducción
Sd × 2π = Sv
T
• De ello se deduce que la deriva máxima es proporcional tanto a la velocidad
del suelo PGV como al período T:
Sd ∝ PGV × T.
Mete probó estas ideas con SDOF, sistemas de múltiples grados de libertad
(MDOF), en la computadora, en el laboratorio y mediante la observación de
campo para sistemas lineales y no lineales con diferentes niveles de fuerza. Para
una amplia gama de estructuras y movimientos del suelo (definidos en detalle en
este libro), y períodos que no excedan los 2-3 segundos, Mete concluyó que el
desplazamiento máximo del techo (en relación con el suelo, es decir, la deriva) se
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puede estimar con suficiente fiabilidad simplemente como un factor multiplicado
por el producto PGV × T. Ese factor depende del tipo de movimiento del suelo
considerado y de la forma del modo fundamental de vibración. Pero para
estructuras regulares y movimientos sísmicos similares a los estudiados por
Newmark (que hacen la base para el diseño en la mayoría de los lugares), el factor
rara vez excede un valor de uno (1.0) por mucho. Como resultado, a menudo se
puede obtener una estimación razonable del límite superior para la deriva
máxima del techo para un edificio de corta o mediana altura (que no exceda
aproximadamente 20 pisos) simplemente multiplicando el PGV esperado y el
período inicial (en cada dirección del plano de planta). La distribución de esta
deriva sobre la altura – Mete observaría – se puede obtener a partir de la forma
de modo fundamental obtenida para una idealización lineal de la estructura. Los
detalles están en los capítulos 12 y 23, y la evidencia se presenta a lo largo de
gran parte del libro. Lo que hay que destacar aquí es la notable simplicidad de la
solución propuesta.
Una pregunta recurrente sobre el método es por qué la respuesta lineal es
similar a la respuesta no lineal en tantos casos (Capítulo 8). Todavía no existe una
respuesta absoluta. Pero Mete explicaría que a medida que la estructura se
suaviza a través del agrietamiento y el rendimiento,
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Introducciónxix
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40
Desplazamiento,. en
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo, seg.
FIGURA 1 Mediciones obtenidas por Abrams y Sozen (1979) para edificios con muros
estructurales con relaciones de refuerzo muy diferentes.
xxIntroducción
2 Las ordenadas espectrales para el 2% son cerca de 4/3 veces las ordenadas espectrales para el 5% que
son comunes en los estándares de diseño.
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4. Estimar las relaciones historia-deriva utilizando PGV y T (capítulos 12 y 23) y
una forma de modo estimada (con el producto de PGV y T siendo un
límite superior razonable a la deriva del techo y con la relación máxima de
deriva de la historia siendo tan alta como 1.5-2 veces la relación de deriva
del techo o media). 3
5. Compare las relaciones historia-deriva con límites que garanticen la
seguridad de los ocupantes, el contenido y los elementos estructurales. El
trabajo de Algan con Sozen (Algan, 1982, Capítulo 13) sugeriría que las
relaciones de deriva superiores al 1% conducirían a daños excesivos a los
elementos y acabados no estructurales convencionales (Capítulo 13). Si es
necesario, se ajustan las dimensiones y se repiten los pasos 3 a 5.
6. Seleccione el refuerzo y los detalles para cumplir con los requisitos mínimos
y evitar fallas abruptas (a menudo relacionadas con fracturas de soldadura
en estructuras de acero y, en hormigón armado, con cargas de corte, unión
y axiales). Es deseable mantener este último por debajo de la condición de
fallo equilibrado).
7. Para condiciones especiales (Capítulo 12) o para satisfacer la tradición, se
puede optar por estimar la resistencia al cizallamiento de la base (Capítulo
22) y comparar el resultado con los umbrales aceptados. Un análisis de
límite es la mejor opción porque no solo produce una estimación de la
resistencia lateral, sino que también produce estimaciones de las demandas
máximas de cizallamiento y axiales que se pueden utilizar para evitar fallas
abruptas. En el caso de columnas y vigas, es más seguro suponer que la
capacidad de flexión se alcanza en ambos extremos. Esta idea también es
atribuible a Mete (Fardis, 2018) que nunca lo llamó "diseño de capacidad"
como otros lo hicieron más tarde.
Introducciónxxi
3 Una evaluación más cuidadosa de la deriva del techo requeriría multiplicar el producto PGV T× por la
relación del factor de participación modal (calculado para el primer modo y una forma de modo que
alcanza 1,0 en el techo) a 2.
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desviaciones de las demandas de fuerza inferidas del análisis lineal no siempre
son perjudiciales (capítulo 7).
El análisis de límites también puede ayudar a evitar la concentración de deriva
que puede conducir a "mecanismos de historia". El trabajo de Browning (1998)
sugirió que los mecanismos de un solo piso pueden evitarse si la suma de las
capacidades de momento nominal de las columnas excede la suma de las
capacidades de momento nominal de las vigas en las juntas. Sin embargo, evitar
ceder en columnas por encima de la base es bastante difícil. En el estudio de
Browning, el uso de columnas con resistencias a la flexión de hasta el doble de las
resistencias de las vigas no "alteró la forma deformada esperada de la estructura
después del rendimiento general".
El método desarrollado por Mete y sus colegas es bastante diferente del
método de diseño predominante que permanece centrado en la fuerza. Pero
también está respaldado por décadas de evidencia, y está destinado a producir
mejores estructuras que probablemente sobrevivan a los terremotos con menos
daños. Esto es crítico porque hoy la sociedad espera edificios que puedan usarse
poco después del terremoto, no solo edificios que escapan del colapso sino que
necesitan reparaciones onerosas o demolición. Este libro examina la evidencia
mencionada y los aspectos clave de todas las investigaciones que condujeron al
diseño impulsado por la deriva de Mete. Se divide en tres partes. La Parte I fue
escrita por el propio Mete y trata sobre el desafío de cuantificar el movimiento
del suelo y sus efectos. La Parte II contiene resúmenes de los editores, así como
extractos de los trabajos publicados de Mete que tratan sobre la demanda de
deriva, así como los límites y proporciones de deriva para producir un
rendimiento aceptable. La Parte III proporciona notas de clase sobre la historia,
medidas de intensidad, estimaciones del período y la fuerza, estimaciones de la
demanda de deriva y la capacidad de deriva, y conceptos generales sobre detalles.
A lo largo del libro, el texto en cursiva indica citas literales de obras publicadas, y
los corchetes indican ediciones y notas añadidas. El ejemplo en el Capítulo 25, la
última sección en el Capítulo 24 y el Apéndice 1, fueron escritos por los editores.
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Primera parte
Demanda sísmica
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[Antes de leer este capítulo, el lector LO ESENCIAL
que no esté familiarizado con la historia Prepárate para esperar sorpresas en
de la ingeniería sísmica y la naturaleza todos los aspectos de los registros de
de los terremotos tal vez desee leer las movimiento del suelo.
notas de clase en los capítulos 17 y 18. Preste atención a la velocidad y el
En este capítulo, se asume que el lector desplazamiento del suelo, no solo a la
sabe por qué ocurre el movimiento del aceleración. La tasa de cruce cero
suelo y cómo se miden los terremotos. también es informativa y fácil de
En cambio, mira cómo se mueve el suelo obtener.
y cómo
1 Descripción general de la
demanda sísmica
el diseño de edificios.]
Antes de comprometerse con una o más de las definiciones aceptadas de
demanda sísmica para el diseño estructural, no es una pérdida de tiempo
detenerse y pensar cuál podría ser la mejor descripción de la demanda. ¿Es una
fuerza lateral como en el viento? ¿Es un movimiento de base unidimensional? ¿Es
la aceleración, la velocidad o el desplazamiento del suelo?
La respuesta ciertamente no es tan obvia como lo es para la demanda de carga
de gravedad. Debemos recordar que los edificios de muchos tipos se
construyeron durante siglos, a menudo con resultados positivos, sin una
definición explícita de la demanda de carga de gravedad. En el mundo occidental,
el primer intento conocido de utilizar la mecánica para la construcción ocurrió en
el siglo 18 en relación con la reparación de la Cúpula de San Pedro. Tres
matemáticos (T. Leseur, F. Jacquier y R. G. Boscovich) utilizaron el trabajo virtual
para comprender y reparar los problemas con el agrietamiento de la cúpula
relacionados con la insuficiencia del refuerzo transversal. 4
5 Considere el estudio de otros registros. De especial interés son los registros obtenidos en Chi-Chi,
Taiwán, 1999, y Nepal, 2015.
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Descripción general de la demanda sísmica 6
alto PGA = 2.7g obtenido a una distancia de 126 km del epicentro. La magnitud
del momento del evento fue de 9.0.
El registro de la Ciudad de México de 1985 (de la estación SCT) es de interés
porque se midió en un sitio con subrasante suave a 350 km del epicentro del
terremoto de Michoacán. La magnitud del terremoto fue de 8.0.
Los valores máximos de la aceleración del suelo medida (PGA) para los eventos
sísmicos considerados en esta sección se enumeran en la Tabla 1.1, al igual que
los máximos para la velocidad del suelo (PGV) y el desplazamiento (PGD)
calculados a partir de los registros de aceleración "corregidos". Los registros de
aceleración medidos se corrigen porque pequeñas desviaciones en el registro de
aceleración bruta pueden conducir a resultados irrazonables para la velocidad y el
desplazamiento.
Los cuatro terremotos causaron daños estructurales. Con esto en mente,
examinamos los máximos en la Tabla 1.1. El PGA registrado varió de 0,11 a 2,7 g.
La relación entre el valor máximo y el valor mínimo es de aproximadamente 24. El
PGV para movimientos horizontales varió de 33 a 129 cm / seg, lo que llevó a una
proporción de casi 4. Para los máximos de desplazamiento, la misma relación para
los movimientos horizontales fue de 3. Si se supone que los resultados del daño
son de magnitud similar, se puede concluir que el DGP puede ser la mejor medida
para juzgar la demanda. Incluso si es demasiado pronto para hacer un juicio sobre
el indicador de demanda sobre la base de solo cuatro registros, hay algunas
pruebas para preguntarse si PGA es por sí mismo el mejor indicador de la
demanda de terremotos.
¿Cómo relacionamos los máximos con nuestro mundo cotidiano? Si un edificio
es rígido y si está fijado al suelo, ¿un PGA de 3g sugiere que la fuerza lateral en la
base podría ascender a tres veces el peso de la estructura? Si la velocidad típica
de caminata para una persona es de 5 km / h, ¿el PGV máximo observado para
este conjunto limitado de cuatro terremotos coincide con esa velocidad? La
relación entre el desplazamiento máximo y el mínimo es 3. ¿Concluiríamos
entonces que es el mejor indicador? Es demasiado pronto para que hagamos tales
juicios dados solo cuatro mociones básicas. En el capítulo 2, seremos capaces de
hacer juicios más fiables, pero hacer preguntas ingenuas tales como
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CUADRO
3
1.1
Registros
considerados Moment Distancia un Pico Pico Pico
Referenci Año o
Magnitud Epicentro Dirección Aceleración Velocida Desplazamien
a Km g d to
cm/seg C
m
El Centro CESMD 194 6. 1
0 9 7 18 0.3 3 1
0
27 5
0.2 3
3 1
1
0
Vertical 1
0.2 7
1 95
Northridge CESMD 199 6. 1 1 1
4 7 6 36 0.8 12 3
Descripción general de la demanda sísmica
09 4
0.6 97 3
1
0
Vertical 1
0.5 7
1 58
Tsukidate QUI 201 9. 12 4 9
ÉN 1 0 6 N-S 2. 10 2
E-W 7
1. 34 7
2
Ciudad de MXC 198 8. 35 3 9 4
México 5 0 0 N00E 0.1 3 1
N90E 1
0.1 6
5 5
2
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7 8 2
3 Se informó que los registros del CESMD se habían "corregido" y se utilizaban como obtenidos. Los registros obtenidos de la red KIK de Japón se filtraron para eliminar
señales con
períodos superiores a 20 seg. Los registros de México se obtuvieron como
"filtrados".
7
Descripción general de la demanda sísmica 8
como "¿Es consistente la relación de PGV con PGA o la de PGA con PGV?" o "¿La
magnitud de PGA afecta a los de PGV o PGD?" puede ayudar a acelerar nuestra
comprensión a medida que ganamos experiencia.
A continuación, comenzamos a examinar los historiales de respuesta.
Observamos la Figura 1.1 que contiene las historias horizontales de aceleración,
velocidad y desplazamiento para El Centro 1940. ¿Cómo decidimos la duración del
movimiento fuerte? Podemos seleccionar una aceleración, velocidad o
desplazamiento mínimo y establecer la duración para que sea el momento en que
se superó ese límite. ¿Cuál debería ser ese mínimo? Bueno, hay poca base
científica para tal selección principalmente porque no podemos llamarla cero.
Entonces, mirando el registro de aceleración en la Figura 1.1a, llamamos a la
duración de aproximadamente 30 segundos. Al observar la figura 1.1b, no vemos
ninguna evidencia de que nuestra elección sea inaceptable.
El gráfico de la figura 1.1a muestra que la aceleración fue relativamente baja
después de 12 segundos, excepto por un aumento moderado durante el período
de 24 a 26 segundos. La aceleración máxima absoluta se produjo después de 2
segundos en dirección S00E (N-S) y después de 11 segundos en dirección S90W (E-
W). Las aceleraciones en dirección S90W también tuvieron un aumento
moderado.
En la figura 1.1a, observamos que la velocidad máxima se calculó para ocurrir
casi simultáneamente con la aceleración máxima absoluta. Hubo una reducción
en la velocidad después de 13 segundos, pero después de 26 segundos hubo una
explosión de velocidad. En la figura 1.1b, observamos una ráfaga de velocidad
inmediatamente antes de los 12 segundos.
En la figura 1.1a, observamos que el desplazamiento se "mueve" más
lentamente con el tiempo y alcanza valores altos cerca de los segundos 4, 8, 14 y
26. Lo que la figura 1.1b muestra para el desplazamiento es bastante diferente.
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Descripción general de la demanda sísmica 9
FIGURA 1.2 Récord de El Centro 1940 – tasa de cruce cero para intervalos de 4 segundos.
6 Esta es una elección arbitraria hecha con fines ilustrativos. Un intervalo diferente conduciría a
resultados diferentes.
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Descripción general de la demanda sísmica 10
Cuando observamos la figura 1.5, encontramos que la tasa media de cruce cero
fue de 8 para la duración de 12 segundos y las tasas determinadas para los
segmentos de 4 segundos variaron de 6 a 13. Para el movimiento vertical (Figura
1.6), la tasa de cruce cero varió de 8 a 16 con una media de 12.
Había poco que pudiéramos proyectar desde El Centro 1940 hasta Northridge
1994.
Un primer vistazo a la historia de aceleración del evento Honshu 2011 medido
en Tsukidate (Figura 1.7), aproximadamente a 126 km del epicentro, basta para
sacudir todo lo que hemos aprendido al observar los resultados de El Centro 1940
y Northridge 1994. Se puede decir que la duración del registro de Tsukidate es de
más de 120 segundos. De hecho, se puede concluir que hubo dos terremotos que
ocurrieron en secuencia. Además, la aceleración absoluta máxima (de 2,7g)
medida durante este evento se convierte en una llamada de atención si creemos
que PGA es la medida definitoria para el diseño resistente a terremotos.
Nos fijamos en los gráficos de velocidad. Teniendo en cuenta que los
obtenemos integrando los datos de aceleración "corregidos", lo que vemos no es
una sorpresa. Sin embargo, observamos que el aumento de PGA en relación con
El Centro y Northridge no se asoció con un aumento proporcional de PGV. Pero
debemos tener en cuenta que la velocidad y el desplazamiento son sensibles a la
forma en que se "corrigen" los datos de aceleración.
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Descripción general de la demanda sísmica 11
FIGURA 1.5 Registro de Northridge 1994 de Sylmar – tasa de cruce cero para intervalos de
4 segundos.
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Descripción general de la demanda sísmica 13
FIGURA 1.7 Honshu 2011, Tsukidate – Miyagi 004 – récord, componentes horizontales.
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Descripción general de la demanda sísmica 14
FIGURA 1.8 Honshu 2011, Tsukidate – Miyagi 004 – récord, tasa de cruce cero para
intervalos de 10 segundos.
FIGURA 1.10 Estación SCT México 1985 – tasa de cruce cero para intervalos de 10
segundos.
como una historia típica del movimiento del suelo. ¿Habríamos esperado un PGA
de 2,7g, un PGV de 130 cm/seg y un DGP de casi 1 m? ¿Y qué nos dice nuestra
respuesta a nuestra pregunta sobre qué esperar en el futuro?
Antes de ser demasiado pesimistas, deberíamos echar un vistazo al capítulo 2.
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Sec
Tiempo inc.
= El Centro 1940, S00E Northridge 1994, S90W Tsukidate, Miyagi 2011, NS México 1985, PUAJ
10
Aceleración (0.5 g Inc.)
Desplazamiento (10
Cm
Inc.)
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FIGURA 1.11 Comparación de componentes seleccionados de los registros estudiados.
15
Descripción general de la demanda sísmica 16
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2 Una forma de definir y
utilizar la demanda sísmica
LO ESENCIAL
ω= rigidez / masa
T = 2π /ω
1. Masa/rigidez
2. Fuerza/Peso
3. Deriva/Altura7
Earthquakes está más cerca del arte que de la ciencia. Las tres proporciones
citadas son simplemente vehículos para organizar y proyectar la experiencia
acumulada.
Al tratar con nuestro modelo simple de una masa en un resorte, pensaremos
en construir estructuras como si estuvieran fijas en sus bases y como si existieran
solo en un plano vertical. En consecuencia, la mayoría de las veces trataremos con
un solo componente horizontal del movimiento del suelo. Claramente, nuestro
modelo bidimensional teórico es, en el mejor de los casos, una metáfora
aproximada de la estructura real. La pregunta "¿Es el análisis exacto de un modelo
aproximado lo suficientemente bueno como para servir como un análisis
aproximado de la estructura exacta?" siempre debe tenerse en cuenta en el
diseño, sin importar cuán detallado podamos pensar que es nuestro modelo
analítico.
Pensemos más en las tres proporciones.
9 Para las estructuras de acero, los períodos más largos son comunes en la práctica actual. Sin embargo,
satisfacer los límites de deriva discutidos en el Capítulo 13 que se refieren a elementos no estructurales
y contenidos de construcción requeriría una rigidez comparable en edificios de acero y concreto.
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 22
10 [Sozen quería decir que es probable que la deriva cause daños en elementos no estructurales antes de
causar daños en elementos estructurales bien detallados (Capítulo 13). Sin embargo, la deriva también
puede comprometer la seguridad:
• Los elementos estructurales tienen una capacidad finita de deformarse antes de fallar (Capítulo 24).
• La deriva grande también puede causar inestabilidad, es decir, efectos P-delta.]
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 23
(1) si el resorte es rígido, (2) si el resorte es muy flexible y (3) si el resorte tiene
rigidez moderada.
Si el resorte es muy rígido, se deduce que la bola (la masa) se mueve como la
base (el suelo). Habría un desplazamiento relativo insignificante de la masa con
respecto a la base, y la fuerza máxima sobre la masa sería el producto de la masa y
la aceleración máxima de la base si el resorte tuviera una fuerza igual o mayor. En
la jerga de la ingeniería, la aceleración máxima del suelo en una dirección
horizontal dada se denomina aceleración máxima del suelo o simplemente PGA
(Capítulo 1). La fuerza total se puede definir como Mass×PGA. El resorte, así como
la base de la metáfora de la masa del resorte para el sistema estructural, tendrán
que resistir la fuerza de corte de la base Mass×PGA para que el sistema
permanezca lineal (el capítulo 8 trata de la respuesta no lineal).
Consideremos el segundo caso extremo. Supongamos que el resorte es
extremadamente suave, casi sin rigidez lateral, pero con suficiente rigidez vertical
y resistencia para soportar la carga vertical (que se suponía que no existía en
nuestro modelo idealizado a pesar de la existencia de masa). En este caso, solo se
moverá la base. La masa se quedará quieta. El desplazamiento relativo de la masa
con respecto a la base será igual al desplazamiento máximo del suelo o DGP. Casi
no habrá fuerza lateral en el resorte, pero tendrá que soportar un desplazamiento
relativo igual al DGP sin desmoronarse.
¿Qué pasa si el resorte tiene una rigidez lateral en algún lugar entre rígida y
ninguna? ¿La fuerza será mayor o menor que la del resorte extremadamente
rígido? ¿La deriva relativa será mayor o menor que la del resorte extremadamente
suave?
A partir de la mecánica de segundo año, podemos razonar que la relación entre
la magnitud de la masa y la rigidez del resorte es un indicador del período del
sistema SDOF que estamos considerando. Podemos adivinar que si el resorte es
suave, es probable que la fuerza lateral sea baja. ¿Sería esto a expensas de una
deriva objetable?
También nos hemos encontrado con el concepto de resonancia en nuestra
educación. Si la rigidez del resorte está en algún lugar entre los extremos que
hemos considerado, ¿podría haber resonancia para amplificar la aceleración de la
masa, incluso si tres de los cuatro movimientos del suelo que hemos examinado
no pudieran definirse como tan cercanos a una vibración en estado estacionario?
¿La amplificación de fuerza o desplazamiento requeriría un movimiento de estado
estacionario? ¿Podemos razonar más y decidir si un sistema SDOF que tiene un
período comparable al de un edificio dado generaría una fuerza lateral mayor que
Mass×PGA o un desplazamiento relativo mayor que PGD?
Nos centraremos inicialmente en tratar de responder a estas preguntas simples
utilizando no más que estática aplicada a problemas dinámicos con una cierta
cantidad de disculpas y usando aritmética. Nuestro primer desafío será
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 24
comprender las respuestas de nuestro modelo SDOF lineal simple que tiene
diferentes períodos (diferentes relaciones de masa / rigidez) a los movimientos del
suelo diferentes. Tal vez el segmento más interesante y útil de la discusión será el
breve tiempo que dedicaremos a la respuesta no lineal de un edificio al
movimiento fuerte del suelo (capítulos 5-9). A partir de ese tema, pasaremos a la
determinación de la respuesta a la deriva (capítulos 10-12) e intentaremos
construir puentes entre lo que hemos aprendido y lo que los códigos prescriben
relevantes para la ingeniería sísmica (capítulos 24 y 25, apéndice 1). Entonces,
reconoceremos dos reglas dominantes en el diseño resistente a terremotos:
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 25
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 26
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 27
FIGURA 2.4 Espectro de respuesta de aceleración de Biot para los registros obtenidos en
Helena, Montana, en 1935.
La forma general de la curva en la figura 2.4, que muestra las variaciones de las
respuestas de aceleración máxima de una serie de sistemas SDOF lineales con
períodos que van de 0 a 2,4 segundos, merece nuestra atención especialmente
debido a las generalizaciones muy útiles para las respuestas de aceleración
máxima, velocidad y desplazamiento hechas por Nathan M. Newmark más tarde
(Newmark, 1973). Considere la versión "suave" que se muestra en la Figura 2.5 de
la curva de respuesta de aceleración máxima de Biot. Como se puede inferir de la
discusión anterior, la intersección del eje Y de la curva para un sistema rígido
correspondiente a un período de cero segundos es igual a la aceleración máxima
del suelo (PGA). En ese caso hipotético, la masa se mueve como el suelo.
A medida que el sistema se vuelve más suave, a medida que aumenta su
período, se produce un rápido aumento de la aceleración máxima de respuesta
para alcanzar un múltiplo de PGA en el período designado como T1 en la figura
2.5. T1 puede ocurrir en un período muy corto, como 0,02 segundos. El valor
máximo alcanzado se expresa como producto α× PGA, donde α es el factor de
amplificación de aceleración y depende de la relación de amortiguación y las
@seismicisolatio@seismicisolationn
Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 28
características del movimiento del suelo. Para una relación de amortiguación baja,
como el 2%, α puede variar generalmente de 2 a 5. La aceleración de la respuesta
permanece aproximadamente en el mismo valor hasta un período T 2 que a
veces se denomina "período de tierra característico" o Tg. T 2 puede ser un
múltiplo de T 1 y depende de las propiedades del movimiento del suelo y del
suelo mismo, con suelos rígidos que a menudo se asocian con valores de T 2
cercanos a 0,5 segundos. A medida que el período aumenta más allá de T2, la
aceleración de la respuesta tiende a disminuir a un ritmo decreciente.
Se solicita al lector que sea sensible a la idealización aproximada descrita
anteriormente mientras lee o estudia la respuesta a diferentes movimientos del
suelo. Las cantidades a las que debe ser sensible son el factor de amplificación
máximo α y los valores de T 1 y T 2. La mejor manera de aprender esto es
adivinar qué serían T 1 y T 2 en este momento y luego verificar su suposición con
los resultados de los movimientos del suelo medidos en diferentes condiciones del
suelo. ¿Qué tan diferentes serán estos valores si el movimiento del suelo se ha
medido en roca competente o en un pantano? También se le pide al lector que
piense si la aceleración es el mejor parámetro para juzgar la respuesta. En general,
es lo que la profesión ha utilizado durante décadas. Si uno ve el
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 29
De la misma manera que la gravedad, la respuesta puede ser sí. Sin embargo, si
vemos la deriva como el resultado del movimiento del suelo, y si admitimos que
para controlar el daño, necesitamos controlar la deriva, entonces puede ser más
interesante estudiar el desplazamiento en lugar de los espectros de aceleración.
Aprenderemos que la aceleración absoluta, la velocidad relativa y los máximos de
desplazamiento relativo para un SDOF dado y un movimiento dado están
asociados entre sí casi como en el movimiento armónico. En ese caso, la
aceleración máxima es igual a la velocidad máxima por la frecuencia circular (ω=
2π/T) y la velocidad máxima también es igual al desplazamiento máximo por la
frecuencia circular ω. Como resultado, los espectros de desplazamiento tienden a
tener la forma ilustrada en la figura 2.6. La propiedad principal de esta figura es la
pendiente de la Línea X que a menudo se puede expresar como una fracción de
PGV. Esta fracción necesita ser obtenida por observación.
Siguiendo los pasos de Biot, determinaremos la aceleración de la respuesta y el
desplazamiento de un sistema SDOF utilizando un enfoque muy simple aunque
laborioso. Después de discutir la declaración de equilibrio dinámico desarrollada
por D'Alembert, resolveremos el problema utilizando un procedimiento simple
paso a paso (el procedimiento de "Diferencia Central") que se puede programar
con facilidad en una hoja de cálculo.
Una vez que tengamos una buena comprensión de la respuesta lineal de un
sistema SDOF al movimiento fuerte del suelo definido por historias de aceleración
y desplazamiento, lo repetiremos para una serie de sistemas SDOF con diferentes
períodos para definir los espectros de respuesta (o rango de respuestas) para la
aceleración y el desplazamiento.
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 30
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 31
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 32
Las velocidades en las fechas 1.5 y 2.5 se pueden representar como ordenadas
(Figura 2.8b). La diferencia entre estas dos ordenadas define el cambio de
velocidad con el tiempo. La aceleración media en ese corto intervalo de tiempo se
define combinando Eqs. 2.2 y
2.3 y dividiendo por el incremento temporal de ∆t,
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 33
x
t
3 = −x1 + 2 x 2 + x2 (∆ )2 ( 2.5)
(
− x1 ∆t
mx2 + mz 2 + c x 2 ) + cx2 + kx 2 = 0 ( 2.7)
∆2
Y reorganizarlo
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 34
x2 = 0
x2 = −z 2
Entonces, el siguiente desplazamiento se obtiene de
x3 = x2∆t
2
2.2 EJEMPLO
Las ecuaciones 2.5 y 2.8 se pueden resolver "recurrentemente" con la ayuda de la
hoja de cálculo8 para obtener la respuesta de desplazamiento de un SDOF de
respuesta lineal. Responder linealmente significa que la fuerza de restauración
varía a medida que varía el desplazamiento relativo, con un coeficiente constante
que relaciona la fuerza y el desplazamiento. Consideremos, por ejemplo, un
oscilador con una frecuencia circular de 12,6 rad/seg correspondiente a un
período de 0,5 segundos. La frecuencia circular es
rigidez
ω= = 12,6 rad/seg (2,9)
masa
El período es
8
Excel, SMath y MathCAD son opciones convenientes. En MathCAD, se recomienda el uso de una
"variable de rango" para definir un índice (i, por ejemplo) que represente la "fecha 2". Utilice vectores
para referirse a desplazamientos, velocidades y aceleraciones. La variable xi (tipo x [i) que define
la i-ésima entrada en el vector x, por ejemplo, se puede usar para referirse al desplazamiento x 2, x
i + 1 puede referirse a x 3 y x i−1 puede referirse a x 1 . De esta manera, después de definir las
condiciones iniciales y las propiedades del SDOF, tres líneas deberían ser suficientes para calcular los
desplazamientos, por ejemplo:
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 35
i=1,2,..., n
−mzi − c (x x i − i−1 ) − kx i
acci =+ ∆∆tt
mc
2
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 36
@seismicisolatio@seismicisolationn
Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 37
153 2
como en el caso del desplazamiento
armónico (64 mm) es s2 y eso es igual al movimiento ω.
2.3 UNA PERSPECTIVA DIFERENTE
Podemos determinar el desplazamiento y la respuesta de aceleración de
diferentes SDOF a la aceleración del suelo en dirección El Centro 1940 NS y trazar
los máximos absolutos estimados como se muestra en la Figura 2.11. En este
gráfico, cada punto representa la respuesta máxima de un único sistema lineal de
masa-resorte con un factor de amortiguación del 2% de amortiguación crítica y
período dado por el valor en el eje horizontal.
Al examinar la gráfica de aceleración-respuesta (Figura 2.11) observamos que
en el período cero, correspondiente a un resorte/estructura rígida, el valor es igual
a PGA como habíamos sospechado. A medida que aumenta el período, se observa
un fuerte aumento en la respuesta máxima, presumiblemente asociada con
nuestra expectativa de amplificación causada por algo como la resonancia. El
aumento continúa hasta un período de aproximadamente 0,6 segundos y luego
comienza a disminuir. La tasa de disminución se ralentiza a 1,2 segundos. 15
Al examinar el espectro de desplazamiento, observamos que la curva comienza,
como era de esperar, en el desplazamiento cero para el período imaginario de
cero y aumenta a un ritmo creciente hasta un período de 0,5 segundos y luego
continúa aumentando a una velocidad casi constante a 1,0 segundos. Parece
permanecer aproximadamente en el mismo valor para bajar a 1,2 segundos y
luego comenzar a subir de nuevo después de 1,5 segundos.
Cuando observamos la variación de la gráfica de aceleración, no podemos
evitar pensar que podemos haber perdido algunos de los valores máximos porque
determinamos los máximos en incrementos de 0,1 segundos. Por lo tanto,
decidimos hacer una evaluación más detallada utilizando incrementos de 0.01
segundos.
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Una forma de definir y utilizar la demanda sísmica 40
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3 Espectros de respuesta
Dos objetivos principales en la LO ESENCIAL
proporción y el detalle de una El desplazamiento máximo de un
estructura de construcción para resistir oscilador lineal que responde al
las demandas de terremotos. Son la movimiento del suelo tiende a
protección de vidas y la inversión. El aumentar en proporción directa con el
primer objetivo, el más importante, período y la velocidad máxima del
requiere muy poco análisis. El segundo suelo.
objetivo depende de
Como se dijo en el capítulo 2, existe la elección adecuada de las rigideces de los
• 1940 El Centro
• Northridge 1994
• 2011 Tsukidate
• 1985 Ciudad de México
Los valores de aceleración máxima del suelo (PGA), velocidad máxima del suelo
(PGV) y desplazamiento máximo del suelo (PGD) se habían tabulado para ambas
direcciones horizontales ortogonales en la Tabla 1.1, Capítulo 1. La misma tabla
también proporciona información sobre la magnitud de los terremotos y la
distancia desde el epicentro en el que se obtuvo cada registro. Los espectros de
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Espectros de respuesta 43
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Espectros de respuesta 44
(b) 90 (EW)
(a) NS
(b) PUAJ
(a) NS
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Espectros de respuesta 45
(b) PUAJ
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Espectros de respuesta 46
que es casi lo mismo. En la dirección NS, comienza desde PGA y sube a un valor de
aproximadamente 17g (casi 6 × PGA) y luego cae repentinamente a un valor bajo
en un período de 0.4 segundos y luego sigue disminuyendo a partir de ahí. La
velocidad se comporta esencialmente de la misma manera y su valor en períodos
superiores a 2/3 segundos es relativamente bajo. El desplazamiento de la
respuesta en la dirección NS muestra algo que no hemos visto antes. Sube a 0,25
m en un período de aproximadamente 0,25 segundos y luego aumenta
erráticamente para alcanzar el valor de 0,45 m a casi 2 segundos. En la dirección
EW, la aceleración aumenta hasta un máximo de casi 0,25 segundos si es errática.
La velocidad hace casi lo mismo y no vuelve a alcanzar el mismo valor. Se podría
decir que el desplazamiento aumenta, pero erráticamente después de 0,25
segundos.
Hay poco que decir sobre los espectros de la Ciudad de México (Figura 3.4).
Como se puede decir sobre los movimientos del suelo, también son de estado
estacionario y todos los valores alcanzan sus máximos en aproximadamente dos
segundos.
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Espectros de respuesta 47
T
Sd = ~Sv /(2π/ )
Si S v = Fv × PGV, se deduce que el desplazamiento máximo Sd es proporcional
tanto al PGV como a T:
Sd = ~Fv × PGV × T/ 2( π)
frecuencia
FIGURA 3.5 Comparación entre S d y (Sv / circular), El Centro 1940, 180.
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Espectros de respuesta 48
1.8
1.6
] [m
Respuesta al desplazamiento
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Período(s)
1
Respuesta al desplazamiento [m]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Período(s)
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Espectros de respuesta 49
Intentar generalizar los datos de la figura 3.7 sigue siendo difícil. Pero si
intentamos la idea de organizar los datos usando PGV como lo implica nuestro
razonamiento anterior, obtenemos algo un poco mejor. En la figura 3.8, el eje
vertical es el desplazamiento máximo Sd normalizado (dividido) por PGV. Todavía
hay mucha "dispersión" en esta trama. Pero hay más de una tendencia a que el
desplazamiento de la respuesta aumente con el período. Para "verlo",
concéntrese en los picos en lugar de los valles. La figura 3.9a resalta los picos
seleccionados en los espectros. La figura 3.9b muestra esos picos por sí mismos.
La correlación está lejos de ser perfecta, pero hay una tendencia creciente
perceptible en el desplazamiento. La figura 3.9b implica que, dada nuestra
incapacidad para predecir el movimiento del suelo, asumir que el desplazamiento
es proporcional a PGV y T parece razonable. La figura 3.9 muestra que una
estimación relativamente segura del desplazamiento máximo para un SDOF lineal
viene dada por
T
Sd = PGV ×
2
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Espectros de respuesta 50
] [s 1.2
1
Respuesta al desplazamiento / PGV
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Período(s)
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Período(s) Período(s)
(U) (b)
n
o
Obras seleccionadas
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4 Introducción a la Parte II
respuesta de los sistemas SDOF. Ahora LO ESENCIAL
pasamos a la respuesta no lineal y la Los capítulos anteriores trataron de la
proyección a los edificios. Los siguientes respuesta de los osciladores lineales de
capítulos resumen una serie de estudios masa-resorte. Los siguientes capítulos
de Sozen y sus colaboradores. Un tratan de la respuesta no lineal y la
resumen exhaustivo habría hecho este proyección desde el oscilador de masa
libro demasiado largo. Se cree que las única [el sistema de grado único de
obras descritas fueron fundamentales libertad (SDOF)] hasta las estructuras
para dar forma al pensamiento de Mete de construcción. El lector verá que la
que condujo a su método para estimar "metáfora" del SDOF lineal es una
la demanda de deriva de edificios herramienta útil para organizar la
descrito en los capítulos 12 y 23. La información disponible, comparar
esencia del método es la siguiente: dada alternativas para configuraciones
la incertidumbre que existe en relación estructurales y proporcionar nuevas
con los futuros movimientos del suelo, estructuras.
una estimación razonable de la deriva
Los capítulos anteriores trataron de la demanda lineal, incluso en el rango de
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Se invita a los lectores a seguir leyendo teniendo en cuenta que van a cubrir
décadas de trabajo resumidas tanto como sea posible. Como consecuencia,
deberían esperar ver cambios en los puntos de vista que ocurrieron como
reacciones a lo que se estaba aprendiendo en los laboratorios, el campo y las
oficinas de diseño. En ingeniería, como en ciencia, nuestras interpretaciones
deben cambiar a medida que se obtiene evidencia. La ingeniería sísmica todavía
está en constante cambio, y el ingeniero debe estar listo para adaptar su
pensamiento en cualquier momento basado en la revisión objetiva de la
evidencia.
5 La respuesta de RC a las
inversiones de desplazamiento
Hace casi 50 años, Sozen tenía una aquel entonces, en su famoso trabajo
perspectiva diferente en la ingeniería con Takeda y Nielsen (1970), habló de
sísmica que la que tenía más tarde. En "modelos conceptuales realistas". El
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objetivo era reproducir en detalle la
respuesta de RC de manera similar a lo LO ESENCIAL
que hicimos para los sistemas lineales
De las "reglas" propuestas por Takeda
de un solo grado de libertad (SDOF) en para describir la respuesta de un
el Capítulo 2. El peso de la evidencia le elemento de hormigón armado (RC) a
obligaría a modificar esta idea para las inversiones de desplazamiento, una
buscar el "realismo" a través del de las más destacadas es la Regla 4
análisis. El trabajo con Takeda ocurrió (Tabla 5.1):
cerca del comienzo de una larga e "Para construir la curva de carga,
impresionante carrera que lo llevó a conecte el punto de carga cero con el
una visión centrada en el pragmatismo punto alcanzado en el ciclo anterior".
y la simplicidad. Cuando los editores lo El objetivo principal de Takeda,
conocieron, a fines de la década de Sozen, y Nielsen era averiguar qué tan
1990, a menudo decía: "puedes hacer fuerte debía ser un oscilador para
que el análisis dinámico no lineal sobrevivir a un terremoto determinado.
mugre como una vaca o maúlle como Pero más tarde Mete escribiría sobre su
un gato" dependiendo de tus (propio) trabajo:
suposiciones y tu intención. Sobre los "Con aumentos de intensidad:"
méritos de los análisis detallados y "Lo medido ... la fuerza tendía a
elaborados, nos recordaría que uno no permanecer constante" mientras que
sabe el terremoto que ocurrirá en el "la deriva aumentaba más o menos
linealmente" "Takeda y sus
futuro. Sin información precisa sobre el
compañeros de trabajo" estaban
movimiento del suelo, no se debe
"preocupados por ... fuerza" y "no
esperar precisión del análisis.
enfatizó ... una relación directa entre ...
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intensidad y ... deriva... independiente
de la fuerza".
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Y el esfuerzo requerido por un método de análisis, diseño o evaluación debe ser proporcional a la
calidad esperada de sus resultados. Sin embargo, su trabajo con Takeda, que se utiliza en análisis
dinámicos numéricos detallados, es uno de los trabajos más citados de Sozen. Sería útil preguntar por
qué, como ingenieros, a veces tendemos a ser más receptivos a las ideas que prometen "realismo" que
a las simples ideas pragmáticas, incluso frente a una incertidumbre abrumadora.
El objetivo de Takeda era producir una serie de "reglas" para construir curvas de deflexión de carga
para elementos RC bajo inversiones de carga. Para ello, realizó pruebas estáticas y dinámicas en la
muestra SDOF que se muestra en las Figuras 5.1 y 5.2. Del SDOF, Mete diría que tiene dos ventajas
supremas: (1) es simple y (2) es difícil creer que representa la estructura real.
DOI: 10.1201/9781003281931-7 45
FIGURA 5.1 Simulador de terremotos de la Universidad de Illinois con una muestra de prueba colocada (Takeda,
Sozen, y Nielsen, 1970).
Las reglas propuestas por Takeda se refieren a la figura 5.3 y se resumen en la Tabla 5.1. Podría
decirse que la más interesante de estas "reglas" es la Regla 4 (ilustrada por el Segmento 13, Figura
5.3c): "para construir la curva de carga, conecte el punto de carga cero con el punto alcanzado en el
ciclo anterior". Esa observación implica suavización: reducción de la rigidez. Por lo que aprendimos en
los capítulos anteriores, parecería que la reducción de la rigidez conduciría a problemas con la deriva.
Antes de emitir un juicio sobre esa posibilidad, se anima al lector a leer el capítulo 6. 16
Respuesta de CR a las reversiones de desplazamiento47
16 La literatura a menudo habla de esta reducción como "degradación". De la palabra "degradación", Mete diría que su primer
significado fue humillación y, por lo tanto, no encajaba en este contexto.
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FIGURA 5.3 Ejemplos que ilustran la relación carga-deflexión propuesta por Takeda, Sozen, y Nielsen (1970).
Takeda demostró que las reglas propuestas pueden utilizarse para reproducir en detalle los
resultados de las pruebas dinámicas una vez que se incluyeron los efectos del deslizamiento de la barra
y las deformaciones de la plataforma de prueba (Figura 5.4). Pero es importante para nosotros admitir y
recordar que las "reglas" propuestas por Takeda (que luego se simplificaron) no se obtuvieron
utilizando mecánica, sino que son el resultado de una cuidadosa observación. Por lo tanto, referirse a
los análisis dinámicos no lineales (que a menudo se basan en reglas similares a las de Takeda, ya sea
para elementos o para materiales) como libres de "empirismo" es al menos mal informado.
El otro aspecto del trabajo de Takeda que es importante reconocer es, como él dijo, que una
estructura RC tiene "rigidez continuamente variable y características de absorción de energía". Que la
rigidez varíe continuamente implica que es difícil esperar que una sola medida de ella (punto, por
ejemplo) sea un índice absoluto. Por "absorción de energía"
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CUADRO
5.1
Reglas para la relación carga-deflexión propuestas por Takeda, Sozen, y Nielsen (1970)
# Condición Regla Ejemplo
1 La carga de craqueo
PCr no ha sido grano
La descarga sigue una línea recta desde la posición en Plaalcarga Segmento 3 de la figura 5.3b (Si se descarga
excedido en una dirección. La carga es representando la carga de craqueo en la otra dirección. ocurre antes de las deformaciones representadas
invertido de una carga
P(< Py ) En por
Segmento 2, las reglas no proporcionan histéresis
otra dirección. bucle.)
2 Se alcanza una carga P1 en una dirección
Descarga paralela a la curva de carga para ese medio ciclo. Segmento 5 paralelo al segmento 3 en la figura
b.
en la curva primaria tal que PCr< P1 5.3
< Py . La carga se invierte a − P2
tal que P2 < P1.
3 Una P1 se llega en una dirección La descarga sigue una línea recta que une el punto de retorno y el punto
Segmento 10b en la figura 5.3b.
carga
tal que PCr < P1 < Py . La carga es representando el agrietamiento en la otra dirección.
luego invertido −aP3 tal que P3 > P1
4 Uno o más ciclos de carga tienen Para construir la curva de carga, conecte el punto con carga cero al puntoEl segmento 12 de la figura 5.3b representa el
Ocurrió. La carga es cero. alcanzado en el ciclo anterior, si ese punto se encuentra en la curva primaria
excepción.
o en un
Está dirigido al punto de fluencia
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(Continuado
)
CUADRO 5.1(Continuado )
Reglas para la relación carga-deflexión propuestas por Takeda, Sozen, y Nielsen (1970)
# Condición Regla Ejemplo
5 La carga de Py , se supera en uno La curva de descarga sigue la pendiente dada por la siguiente expresión Segmento 4 en la figura 5.3c.
rendimiento,
dirección. adaptado de Takeda (1962):
0.4
kr = k y (D y / D )
Dóndekr = pendiente de la curva de k y = pendiente de una línea que une el
apuntar endescarga,
una dirección al punto de agrietamiento
rendimientoen la otra dirección,
D = deformación máxima alcanzada en la dirección de la carga, y
D y = deflexión al
rendimiento.
6 La carga de fluencia
Py se supera en uno La descarga sigue la Regla 5. La carga en la otra dirección continúa como un Segmentos 4 y 5 de la figura 5.3c.
( pero la carga de agrietamiento (PCr eso Extensión de la línea de descarga hasta la carga de craqueo. Luego, la carga
)
no se supera en la dirección opuesta. La curva está dirigida al punto de
7 Uno o más) ciclos de carga tienen Sirendimiento.
el cuarto ciclo inmediatamente anterior permaneció en un lado del Segmento 7 en la Fig. 5.3b.
Ocurrió. eje de carga cero, descarga a la velocidad basada en las reglas 2, 3 o 5, según las reglas 2, 3
o
gobernado
5, según en el historial de carga anterior. Si el inmediatamente anterior
El cuarto ciclo cruzó el eje de carga cero, descargando al 70% de la tasa basada en
Reglas 2, 3 o 5, lo que se rigía en el historial de carga anterior, pero no
una pendiente más plana que la pendiente de carga inmediatamente anterior.
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FIGURA 5.4 Desplazamientos medidos y calculados reportados por Takeda, Sozen, y Nielsen (1970).
características", Takeda se refería al área dentro de los bucles de carga-deflexión. Más tarde, Shimazaki
(1984) mostraría que, excepto por los extremos, las variaciones plausibles en esta área son de
consecuencias bastante pequeñas (Capítulo 8). Pero tomó más de una década de arduo trabajo darse
cuenta de eso.
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6 El método de la estructura
sustitutiva
Después del trabajo que Sozen hizo con
Takeda, parecía que la respuesta LO ESENCIAL
inelástica de las estructuras de La respuesta inelástica se asocia con el
hormigón armado a la demanda sísmica ablandamiento de la estructura y con
se entendía bien, al menos para una una mayor amortiguación. Estos dos
estructura dada y para el movimiento fenómenos tienden a tener efectos
conocido del suelo. Permitir que otros contrarios, haciendo que los
hicieran lo que hizo Takeda y reproducir desplazamientos de los sistemas
en detalle lo que se estaba observando lineales y no lineales sean
en simulaciones de terremotos en el comparables al menos durante
laboratorio en períodos intermedios.
Urbana (Figura 5.4), Otani (1974) escribió el programa de análisis numérico llamado
SAKE. Más tarde, Saiidi (1979) y López (1988) este programa puede y debe ofrecerse a través del sitio
web asociado a este libro que fue más versátil y todavía es utilizado por los investigadores en la
actualidad. Y más recientemente, T. Saito utilizó una actualización de SAKE desarrollada en la
Universidad de Tohoku, Japón, para producir STERA3D, un programa con una moderna "interfaz gráfica
de usuario" fácil de usar que el lector está invitado a probar. 17
La pregunta restante a principios de la década de 1970 era ¿cómo diseñar una estructura desde
cero? Al menos dos cosas se habían observado para entonces: la respuesta inelástica (que es bastante
difícil de evitar) viene con el ablandamiento de la estructura (causando el alargamiento del período), y
también viene con una mayor amortiguación (que tiende a reducir la respuesta). Estos dos fenómenos
tienden a tener efectos contrariatorios (ilustrados en la figura 6.1). Como resultado, no es probable que
los desplazamientos de estructuras lineales y no lineales difieran demasiado en amplios rangos de
respuesta (algo que Newmark ya había sugerido, Veletsos y Newmark, 1960).
Trabajando con Akenori Shibata de la Universidad de Tohoku, Japón, Sozen propuso un método de
diseño llamado "la estructura sustituta" (Shibata y Sozen, 1974). El método se presentó como una
forma de estimar la resistencia requerida en cada elemento estructural para controlar su "daño". A
medida que el lector lea, se dará cuenta de que al final de su carrera, Sozen había llegado a una
solución mucho más simple para el diseño que la "estructura sustituta". Sozen no rehuyó los cambios
de opinión ante la nueva evidencia. Su trabajo con Browning (1998) casi 20 años después de su trabajo
con Shibata muestra que se dio cuenta de que mientras uno diseñe bien para la gravedad y mientras se
controle la deriva sísmica (a través de la rigidez), la fuerza lateral es de importancia secundaria. Tiene
que haber alguna fuerza lateral mínima (Lepage, 1997). Este mínimo a menudo es superado por
estructuras diseñadas para que las derivas de la historia sean más pequeñas de lo que pueden
acomodar los elementos no estructurales y
17 https://tinyurl.com/Drift-Driven
DOI: 10.1201/9781003281931-8 51
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acabados (a menudo menos del 1% de la altura de la historia – véase el capítulo 13 y el apéndice 1). Sin
embargo, el método de estructura sustitutiva se presenta aquí por dos razones:
La idea principal detrás del método de "estructura sustitutiva" era representar la estructura con un
sustituto más suave con una mayor amortiguación estimada en relación con su deformación esperada.
El objetivo del método era establecer fortalezas para los componentes de la estructura de modo que no
sea probable que se exceda "un desplazamiento de respuesta tolerable". Shibata y Sozen tuvieron
cuidado de decir que su método era un diseño y no un procedimiento de análisis que implica que el
objetivo es producir una estructura confiable en lugar de estimaciones confiables de sus
desplazamientos. En los términos de Hardy Cross, quien dijo que "todas las estructuras están diseñadas
a partir de la experiencia" (Cross y Morgan, 1932), Shibata y Sozen estaban tratando de proyectar su
experiencia proporcionando una base adecuada para comparar estructuras que habían sido probadas
con estructuras aún por construir "imaginando sus distorsiones relativas". 18
El método debía aplicarse a estructuras "regulares" con elementos no estructurales que no tuvieran
un efecto crítico en la respuesta estructural. Se limitó a sistemas "que pueden analizarse en un plano
vertical". Sozen rara vez hablaba de análisis tridimensionales. Era demasiado cauteloso para hacerlo:
tendía a limitar sus declaraciones, con rigor, al ámbito de la respuesta que había visto con sus propios
ojos en el laboratorio. Cuando se le preguntaba sobre su preferencia entre experimentación y análisis,
decía que era similar a elegir entre ver y pensar. El método tenía tres pasos:
1. Sobre la base de límites tolerables de respuesta inelástica, determine las rigideces de los miembros
del marco sustituto.
El método de la estructura sustitutiva53
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FIGURA 6.2 Definición de rigidez sustitutiva e interpretación física de la relación de daños μ. Nota: la ilustración
pertenece a una condición particular: un haz delgado moderadamente reforzado sometido a momentos finales
antisimétricos.
Se asumió que los tamaños preliminares de los miembros de la estructura real se conocen a partir de la
carga de gravedad y los requisitos funcionales, los precedentes o un ensayo anterior.
Las rigideces de los elementos se calculan como se muestra en la figura 6.2. Las rigideces a flexión de
los elementos de bastidor sustituto EI_s se obtienen dividiendo las rigideces a flexión de los elementos
en el marco EI_a real (obtenido para secciones agrietadas) por la "relación de daño" μ.
Observe que la cantidad μ se llama "relación de daño" y no relación de ductilidad. Shibata tuvo
cuidado de explicar que la razón era en parte que la ductilidad puede expresarse en términos de
curvaturas o rotaciones, y la ductilidad de curvatura y la ductilidad rotacional pueden ser bastante
diferentes en miembros con gradientes de momento. Se esperaba que el ingeniero seleccionara las
"relaciones de daño" objetivo dependiendo de los objetivos del diseño. En sus primeros ejemplos,
Shibata usó 6 para vigas y 1 para columnas.
En el método, el análisis modal se utiliza para calcular períodos modales y formas de modo para la
estructura suavizada. A cada modo se le asigna una relación de amortiguación diferente. La relación de
amortiguación para un modo dado se calcula como un promedio ponderado de las relaciones para
todos los elementos estructurales:
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