Universidad Nacional

de San Antonio Abad

del Cusco

Facultad de ing. Eléctrica,

Electr.,Infor. y Mec.
Elementos de máquinas
Curso:

Alumno:

Víctor Raúl Hurtado

Cusirimay (164264)
Docente:

Jesús Eusebio Chancatuma

Huamán
maqui-1
Cusco-Perú
03/11/20
 Resolución de segundo examen parcial de Elementos de máquinas.
PREGUNTA 1
En la figura se ilustra un tren de engranes compuesto por un par de engranes helicoidales y un
par de engranes cónicos en escuadra a 90°. Los engranes helicoidales tienen un ángulo normal
de presión de 17.5° y un ángulo de la hélice como se muestra, todas las dimensiones están en
pulgadas. Considerar que la transmisión de potencia es ideal (sin pérdidas). Determinar las
reacciones totales en A, B, C, D, E y F.

SOLUCIÓN:
Lo primero es graficar el sistema de engranajes de forma “amigable”.

1.625 1.625

𝐵 𝐴
𝑑4 − 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 = 0.535
𝐷 𝐶
7.215
1.785

𝐸 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5 1.91 2.25 2.25

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
• 𝑃𝑖ñ𝑜𝑛 2
𝑁2 = 12
𝜙𝑛 = 17.5°
𝑃𝑑𝑛 = 8 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝛼𝑝 = 𝛼𝑔
𝑁3 𝑁4
𝜓2 = 𝜓3 = 23° 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑝 = 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑔 = =
𝑁4 𝑁3
• 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 3 32
𝑁3 = 40 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑝 = 𝑡𝑎𝑛𝛼𝑔 =
32
• 𝑃𝑖ñ𝑜𝑛 4 𝛼𝑝 = 𝛼𝑔 = 45°
𝑁4 = 32
𝑃𝑑4 = 4
𝜙 = 20°
• 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 5
𝜙 = 20°
𝐿𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑚)
𝑁2 𝑁4
𝑑2 = 𝑑4 =
𝑃𝑑𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓2 𝑃𝑑4
12 32
𝑑2 = 𝑑4 =
8 ∗ 𝑐𝑜𝑠23 4
𝑑2 = 1.63 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑑4 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑁3 𝑁5
𝑑3 = 𝑑5 =
𝑃𝑑𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓3 𝑃𝑑
40 32
𝑑3 = 𝑑5 =
8 ∗ 𝑐𝑜𝑠23 4
𝑑3 = 5.43 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑑5 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐸𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟𝑎:

63000𝐻 63000 ∗ 25
𝑇= =
𝑟𝑝𝑚 1765
𝑇 = 892.35 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 2 𝑦 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 3: |𝐹𝑡2 | = |𝐹𝑡3 |, | 𝐹𝑟2 | = |𝐹𝑟3 |, | 𝐹𝑎2 | = |𝐹𝑎3 |

𝑦 𝑦

𝑧 𝑥

𝐹𝑟2
𝑀𝑎2

𝐹𝑎2 𝐹𝑡2
 𝑦 𝑦

𝐹𝑎3 𝑧 𝑥
𝐹𝑡3
𝑀𝑎3
𝐹𝑟3

• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑇 892.35
𝐹𝑡2 = 𝐹𝑡3 = =
0.5 ∗ 𝑑2 0.5 ∗ 1.63
𝐹𝑡2 = 𝐹𝑡3 = 1094.91 𝑙𝑏𝑓
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓2
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 1094.91 ∗ tan(23)
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 464.76 𝑙𝑏𝑓
𝑶𝑱𝑶: 𝑳𝒂 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝑀𝑎2 = 𝐹𝑎2 ∗ 0.5 ∗ 𝑑2
𝑀𝑎2 = 464.76 ∗ 0.5 ∗ 1.63
𝑀𝑎2 = 378.78 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐹𝑎3
𝑀𝑎3 = 𝐹𝑎3 ∗ 0.5 ∗ 𝑑3
𝑀𝑎3 = 464.76 ∗ 0.5 ∗ 5.43
𝑀𝑎3 = 1261.82 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡
𝐸𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝜙𝑡 )
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡 =
𝑐𝑜𝑠𝜓2
𝑡𝑎𝑛17.5
𝜙𝑡 = arctan ( )
𝑐𝑜𝑠23
𝜙𝑡 = 18.91°
∴ 𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 1094.91 ∗ 𝑡𝑎𝑛18.91
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 375.085 𝑙𝑏𝑓
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎, 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑐𝑖𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑇2
𝑇2
𝐹𝑡3 = → 𝑇2 = 𝐹𝑡3 ∗ 0.5 ∗ 𝑑3
0.5 ∗ 𝑑3
𝑇2 = 1094.91 ∗ 0.5 ∗ 5.43
𝑇2 = 2972.68 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 4 𝑦 5, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: |𝐹𝑡4 | = |𝐹𝑡5 |, | 𝐹𝑟4 | = |𝐹𝑎5 |, | 𝐹𝑎4 | = |𝐹𝑟5 |

𝐹𝑟5

𝑦
𝐹𝑡5

𝐹𝑟4
𝑧

𝑀𝑎4

𝐹𝑎4 𝐹𝑡4

𝑀𝑎5
𝐹𝑎5

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 𝑦 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5 , que en este
caso tendrían el mismo valor
𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 = 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5 = 𝑑4 − 𝐹𝑠𝑒𝑛𝛼𝑝
𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 = 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5 = 8 − 1.5𝑠𝑒𝑛45
𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 = 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5 = 6.93 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠

• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑇2 2972.68
𝐹𝑡4 = 𝐹𝑡5 = =
0.5 ∗ 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4 0.5 ∗ 6.93
𝐹𝑡4 = 𝐹𝑡5 = 857.92 𝑙𝑏𝑓
 • 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑟5 = 𝐹𝑡2 𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑝
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑟5 = 857.92 tan(20) 𝑠𝑒𝑛(45)
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑟5 = 220.799 𝑙𝑏𝑓
𝑶𝑱𝑶: 𝑳𝒂 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝑀𝑎4 = 𝐹𝑎4 ∗ 0.5 ∗ 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚4
𝑀𝑎4 = 220.799 ∗ 0.5 ∗ 6.93
𝑀𝑎4 = 765.07 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟4 = 𝐹𝑎5 = 𝐹𝑡4 𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑝

𝐹𝑟4 = 𝐹𝑎5 = 857.92𝑡𝑎𝑛20𝑐𝑜𝑠45

𝐹𝑟4 = 𝐹𝑟5 = 220.799 𝑙𝑏𝑓
𝑶𝑱𝑶: 𝑳𝒂 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝑀𝑎5 = 𝐹𝑎5 ∗ 0.5 ∗ 𝑑𝑝𝑟𝑜𝑚5
𝑀𝑎5 = 220.799 ∗ 0.5 ∗ 6.93
𝑀𝑎5 = 765.07 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐴 𝑦 𝐵, estableciendo las condiciones de equilibrio:

𝐵𝑦 𝑦
𝑥
𝐹𝑟2
𝑧
𝐵𝑥 𝑀𝑎2
𝐹𝑎2
𝐴𝑥

𝐹𝑡2
𝐴𝑧

𝐴𝑦

• 1° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

∑ 𝐹̅ = 0
̅̅̅ ̅̅̅2 + ̅̅̅̅
𝑅𝐴 + 𝐹 𝑅𝐵 = 0

𝐴𝑥 −1094.91 𝐵𝑥
( −𝐴𝑌 ) + ( 375.085 ) + (−𝐵𝑦 ) = 0
−464.76 464.76 0

𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 − 1094.91
̅
∑ 𝐹 = (−𝐴𝑌 −𝐵𝑦 + 375.085) = 0
0
 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 1094.91 (1)
𝐴𝑌 +𝐵𝑦 = 375.085 (2)

• 2° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐵 = 0

𝑟2𝐵 × ̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑟𝐴𝐵 × ̅̅̅
𝐹2 + ̅̅̅̅ 𝑅𝐴 + ̅̅̅̅̅
𝑀𝑎2 = 0

0 −1094.91 0 𝐴𝑥 −378.78
( 0 ) × ( 375.085 ) + ( 0 ) × ( −𝐴𝑦 ) + ( 0 )=0
1.625 464.76 3.25 −464.76 0

3.25𝐴𝑦 − 988.29
̅̅̅̅
∑ 𝑀𝐵 = (3.25𝐴𝑥 − 1779.23) = 0
0

𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

3.25𝐴𝑦 − 988.29 = 0 3.25𝐴𝑥 − 1779.23 = 0
𝐴𝑦 = 304.09 𝑙𝑏𝑓 𝐴𝑥 = 547.455 𝑙𝑏𝑓
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (1) 𝑦 (2)
𝐵𝑥 = 1094.91 − 547.455
𝐵𝑥 = 547.455 𝑙𝑏𝑓

𝐵𝑌 = 375.085 − 304.09
𝐵𝑌 = 70.995 𝑙𝑏𝑓
𝐸𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝐵 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎𝑛:

547.455
̅̅̅
𝑅𝐴 = (−304.09)
−464.76
̅̅̅
|𝑅 𝐴 | = 779.855 𝑙𝑏𝑓
547.455
̅̅̅̅
𝑅𝐵 = (−70.995)
0
̅̅̅̅
|𝑅 𝐵 | = 552.034 𝑙𝑏𝑓
 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐶 𝑦 𝐷, 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
𝐹𝑟4
𝑀𝑎4 𝐹𝑡4 𝑦
𝑥
𝐷𝑦
𝐹𝑎4 𝑧

𝑀𝑎3 𝐹𝑡3
𝐷𝑧
𝐷𝑥
𝐹𝑎3 𝐶𝑦

𝐹𝑟3
𝐶𝑥

𝐷𝑧 = 𝐹𝑎3 − 𝐹𝑎4
𝐷𝑧 = 464.76 − 220.799 = 243.96
• 1° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

∑ 𝐹̅ = 0
𝐹̅4 + ̅̅̅̅
𝑅𝐷 + ̅̅̅
𝐹3 + ̅̅
𝑅̅̅
𝐶 =0

857.92 −𝐷𝑥 1094.91 −𝐶𝑥

(220.79) + ( 𝐷𝑌 ) + (−375.085) + ( 𝐶𝑦 ) = 0
220.79 −243.97 −464.76 0

−𝐶𝑥 − 𝐷𝑥 + 1952.83
∑ 𝐹̅ = ( 𝐶𝑌 +𝐷𝑦 − 154.295 ) = 0
0
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 = 1952.83 (3)
𝐶𝑌 +𝐷𝑦 = 154.295 (4)

• 2° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐷 = 0

𝑟4𝐷 × 𝐹̅4 + ̅̅̅̅

̅̅̅̅ 𝑟3𝐷 × ̅̅̅ 𝑟𝐶𝐷 × ̅̅
𝐹3 + ̅̅̅̅ 𝑅̅𝐶̅ + ̅̅̅̅̅
𝑀𝑎3 + ̅̅̅̅̅
𝑀𝑎4 = 0

0 857.92 0 1994.91 0 −𝐶𝑥 −1961.82 −765.07

( 0 ) × (220.79) + ( 0 ) × (−375.085) + ( 0 ) × ( 𝐶𝑦 ) + ( 0 ) + ( 0 )=0
−1.91 220.79 2.25 −464.76 4.5 0 0 0
 −4.5𝐶𝑦 − 761.21
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐷 = (−4.5𝐶𝑥 + 824.92) = 0
0

𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

−4.5𝐶𝑦 − 761.21 = 0 −4.5𝐶𝑥 + 824.92 = 0
𝐶𝑦 = −169.16 𝑙𝑏𝑓 𝐶𝑥 = 183.32 𝑙𝑏𝑓

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (3) 𝑦 (4)

𝐷𝑥 = 1952.83 − 183.32
𝐷𝑥 = 1769.51 𝑙𝑏𝑓

𝐷𝑌 = 154.295 + 169.16
𝐷𝑌 = 323.455 𝑙𝑏𝑓
𝐸𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐶 𝑦 𝐷 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎𝑛:

−183.32 −1769.51
̅𝑅̅̅𝐶̅ = (−169.16) ̅̅̅̅
𝑅𝐷 = ( 323.455 )
0 243.96
|𝑅 ̅̅̅̅𝐶 | = 249.44 𝑙𝑏𝑓 ̅̅̅̅
|𝑅 𝐷 | = 1815.298 𝑙𝑏𝑓
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐸 𝑦 𝐹, 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

𝐹𝑥

𝐹𝑧
7.215

𝐹𝑟5

𝑀𝑎5

𝐹𝑡5
𝐹𝑎5
𝐸𝑥
1.785

𝐸𝑦

𝐸𝑧
 𝐸𝑦 = 𝐹𝑎5
𝐸𝑦 = 220.79 𝑙𝑏𝑓

• 1° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

∑ 𝐹̅ = 0
̅̅̅
𝐹5 + ̅𝑅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐹 + 𝑅𝐸 = 0

−857.92 𝐸𝑥 𝐹𝑥
(−220.79) + (220.79) + ( 0 ) = 0
−220.79 𝐸𝑍 𝐹𝑍

𝐸𝑥 + 𝐹𝑥 − 857.92
∑ 𝐹̅ = ( 0 )=0
𝐸𝑍 + 𝐹𝑍 − 220.79
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
𝐸𝑥 + 𝐹𝑥 = 857.92 (5)
𝐸𝑍 + 𝐹𝑍 = 220.79 (6)
• 2° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐹 = 0

𝑟5𝐹 × ̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑟𝐸𝐹 × ̅̅
𝐹5 + ̅̅̅̅ 𝑅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝐸 + 𝑀𝑎5 = 0

0 −857.92 0 𝐸𝑥 765.04
(−7.215) × (−220.79) + (−9) × (220.79) + ( 0 ) = 0
0 −220.79 0 𝐸𝑧 0

−9𝐸𝑧 + 2358.07
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐷 = ( 0 )=0
9𝐸𝑥 − 6189.89

𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

−9𝐸𝑧 + 2358.07 = 0 9𝐸𝑥 − 6189.89 = 0

𝐸𝑧 = 262.007 𝑙𝑏𝑓 𝐸𝑥 = 687.77 𝑙𝑏𝑓

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (5) 𝑦 (6)

𝐹𝑥 = 857.92 − 687.77
𝐹𝑥 = 170.15 𝑙𝑏𝑓

𝐹𝑧 = 220.79 − 262.007
𝐹𝑧 = −41.217 𝑙𝑏𝑓
𝐸𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐸 𝑦 𝐹 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎𝑛:
 687.77 170.15
̅̅̅̅
𝑅𝐸 = ( 220.79 ) ̅̅̅̅
𝑅𝐹 = ( 0 )
262.007 −41.217
̅̅̅̅
|𝑅𝐸 | = 768.39 𝑙𝑏𝑓 ̅̅̅̅
|𝑅 𝐹 | = 175.071 𝑙𝑏𝑓
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠:

̅̅̅
|𝑅 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴 | = 779.855 𝑙𝑏𝑓, |𝑅𝐵 | = 552.034 𝑙𝑏𝑓, |𝑅𝐶 | = 249.44 𝑙𝑏𝑓, |𝑅𝐷 | = 1815.298 𝑙𝑏𝑓,
̅̅̅̅
|𝑅 𝐸 | = 768.39 𝑙𝑏𝑓,
̅̅̅̅
|𝑅 𝐹 | = 175.071 𝑙𝑏𝑓

PREGUNTA 2
a) Justifique las ventajas y desventajas de un TSF– corona frente a otros tipos de
engranajes.
VENTAJAS TSF-CORONA DESVENTAJAS FRENTE A OTROS
ENGRANES
Produce relaciones de transmisión Los engranajes TSF – corona son más
mayor de 10:1 por par de engranes, es difíciles de manufacturar que los
decir el engranaje sin fin puede producir engranajes convencionales, solamente el
razones de 1:1 a 360:1 engranaje cónico posee una dificultad
mayor de manufactura.
Presentan la capacidad de auto El TSF está sometido a esfuerzos muy
bloquearse, es decir el torque que es altos por lo que el material de este debe
aplicado al engranaje no podrá hacer ser duro, en contraparte con los demás
girar al tornillo sin fin, es decir TSF es engranajes que necesitan ser de material
el único que puede mover al engranaje y blando para poder amoldarse al TSF
no al revés. duro.
Son altamente silenciosos, incluso más Requiere de bastante lubricación y el alto
que los engranajes helicoidales. porcentaje de deslizamiento provoca que
los TSF sean menos eficientes que los
engranajes convencionales.

b) Describa los materiales empleados y las condiciones de lubricación en un TSF-corona.

Para el TSF se requieren materiales duros, es decir; aceros bajos al carbono como AISI
1020,1117, 8620 con recubrimiento endurecido, pero también se usan aceros al medio
carbono como AISI 4140 los cuales se endurecen por inducción o llama, mientras que
e material de la corona generalmente se elabora de bronce (vaciado enarena, vaciado al
frio, o forjado)
La lubricación en un TSF depende de varios aspectos talles como las cargas,
velocidades, temperaturas y viscosidad del lubricante. A veces los lubricantes usados
poseen aditivos para presión alta. La condición de lubricación de los TSF se encuentra
en un intervalo de lubricación limite a parcial.
c) Demuestre la fórmula de la línea de acción en engranajes rectos.
La línea de acción es tangente a los diámetros de raíz de ambos engranajes rectos y junto
con una línea horizontal forman el ángulo de presión, no encontré en ninguna
bibliografía la formula que describa su longitud o la inclinación o algún otro parámetro
que deba de tener la línea de acción, por lo que no sé, que formula demostrar.
d) Compare justificadamente las ventajas y desventajas de utilizar una transmisión por
fajas en V y una transmisión por cadena de rodillos.
VENTAJAS RODILLO DESVENTAJAS
DE CADENAS RODILLO DE
CADENAS
Si bien la carga sobre los
cojinetes de las fajas en V
es menor a las fajas
planas, los rodillos de
cadenas presentan cargas
menores a las fajas en V.
VENTAJAS FAJAS V Las fajas en V requieren
distancia entre centros
más pequeñas y logra
grandes relaciones de
transmisión, mientras que
el rodillo de cadenas
requiere una considerable
distancia entre centros,
pero puede hacer
funcionar varios ejes con
una sola fuente de
potencia.
Si bien ambos presentan
cierta elongación en sus
componentes, las fajas en
V presentan una vida útil
menor, mientras que los
rodillos de cadenas son
DESVENTAJAS FAJAS más duraderos.
V En cuanto a los costos, los
rodillos de cadenas son
mas elevados, debido a
que necesita mayor
lubricación y
mantenimiento con
respecto a las fajas en V

e) Explique por qué el deslizamiento en fajas planas afecta negativamente el desempeño

de la transmisión.
Cuando las fajas planas se deslizan genera que la relación de transmisión no sea
constante, es decir que su valor disminuya, y si la relación de transmisión disminuye,
genera una perdida de potencia, todo esto sin mencionar que el deslizamiento también
genera un alargamiento en las fajas, lo cual tiene también como efecto la perdida de
potencia.
PREGUNTA 3
Los cuatro engranajes helicoidales mostrados en la figura tienen un módulo en el plano normal
de 4 mm y un ángulo de presión en el plano normal de 0.35 rad. La flecha de motor gira a 550
rpm y transmite 20 kW. Las dimensiones están en milímetros. Se pide calcular la razón de
velocidad entre las flechas del motor y las flechas de salida, determinar todas las componentes
de fuerza en los 2 pares de engranajes y determinar las reacciones en los cojinetes A y B.

SOLUCIÓN:

125 200 100 𝑁3 = 50

𝑁3 = 25

𝑁3 = 20

𝑁3 = 50

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑛2 = 550 𝑟𝑝𝑚
𝐻 = 20 𝑘𝑊
𝑚 = 4𝑚𝑚
𝜙𝑛 = 0.35 𝑟𝑎𝑑 = 20.05°
𝐿𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑒𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟.
2𝜋 ∗ 𝑟𝑝𝑚 ∗ 𝑇 60 ∗ 𝐻
𝐻= → 𝑇=
60 2𝜋 ∗ 𝑟𝑝𝑚
60 ∗ 20 ∗ 103
𝑇=
2𝜋 ∗ 550
𝑇 = 347.247 𝑁. 𝑚
𝐿𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜, 𝑢𝑠𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑚)
𝑑2 = 𝑚 ∗ 𝑁2 𝑑4 = 𝑚 ∗ 𝑁4
𝑑2 = 4 ∗ 20 = 80 𝑚𝑚 𝑑4 = 4 ∗ 25 = 100 𝑚𝑚
𝑑2 = 0.08 𝑚 𝑑4 = 0.1 𝑚
𝑑3 = 𝑚 ∗ 𝑁3 𝑑5 = 𝑚 ∗ 𝑁5
𝑑3 = 4 ∗ 50 = 200 𝑚𝑚 𝑑5 = 4 ∗ 50 = 200 𝑚𝑚
𝑑3 = 0.2 𝑚 𝑑5 = 0.2 𝑚
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 2 𝑦 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 3: |𝐹𝑡2 | = |𝐹𝑡3 |, | 𝐹𝑟2 | = |𝐹𝑟3 |, | 𝐹𝑎2 | = |𝐹𝑎3 |

𝑦 𝑦

𝑧
𝑥

𝑀𝑎3
𝐹𝑟3

𝐹𝑡3
𝐹𝑎3

𝐹𝑎2 𝐹𝑡2

𝑀𝑎2
𝐹𝑟2
 • 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑇 347.24
𝐹𝑡2 = 𝐹𝑡3 = =
0.5 ∗ 𝑑2 0.5 ∗ 0.08
𝐹𝑡2 = 𝐹𝑡3 = 8681.18 𝑁
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓2
180
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 8681.18 ∗ tan (0.50𝑟𝑎𝑑 ∗ )
𝜋𝑟𝑎𝑑
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎3 = 4742.97 𝑁, 𝑐𝑜𝑛 𝜓2 = 28.65°
𝑶𝑱𝑶: 𝑳𝒂 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝑀𝑎3 = 𝐹𝑎3 ∗ 0.5 ∗ 𝑑3
𝑀𝑎3 = 4742.97 ∗ 0.5 ∗ 0.2
𝑀𝑎3 = 474.3 𝑁. 𝑚
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡
𝐸𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝜙𝑡 )
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡 =
𝑐𝑜𝑠𝜓2
𝑡𝑎𝑛20.05
𝜙𝑡 = arctan ( )
𝑐𝑜𝑠28.65
𝜙𝑡 = 22.58°
∴ 𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 8681.18 ∗ 𝑡𝑎𝑛22.58
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑟3 = 3610.07 𝑁
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑙𝑒𝑚𝑎, 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑐𝑖𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑇2
𝑇2
𝐹𝑡3 = → 𝑇2 = 𝐹𝑡3 ∗ 0.5 ∗ 𝑑3
0.5 ∗ 𝑑3
𝑇2 = 8681.18 ∗ 0.5 ∗ 0.2
𝑇2 = 868.118 𝑁. 𝑚
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 4 𝑦 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 5: |𝐹𝑡4 | = |𝐹𝑡5 |, | 𝐹𝑟4 | = |𝐹𝑟5 |, | 𝐹𝑎4 | = |𝐹𝑎5 |

𝑦 𝑦

𝑧 𝑥

𝑀𝑎4 𝐹𝑟4

𝐹𝑎4 𝐹𝑡4
 𝐹𝑎5
𝐹𝑡5

𝐹𝑡5

𝑀𝑎5 𝐹𝑟5

• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑇2 868.18
𝐹𝑡4 = 𝐹𝑡5 = =
0.5 ∗ 𝑑4 0.5 ∗ 0.1
𝐹𝑡4 = 𝐹𝑡5 = 17362.36 𝑁
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑎5 = 𝐹𝑡4 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓3
180
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑎5 = 17362.36 ∗ tan (0.35𝑟𝑎𝑑 ∗ )
𝜋𝑟𝑎𝑑
𝐹𝑎4 = 𝐹𝑎5 = 6336.55 𝑁, 𝑐𝑜𝑛 𝜓3 = 20.05°
𝑶𝑱𝑶: 𝑳𝒂 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂 𝒖𝒏 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍

𝑀𝑎4 = 𝐹𝑎4 ∗ 0.5 ∗ 𝑑4

𝑀𝑎4 = 6336.55 ∗ 0.5 ∗ 0.1
𝑀𝑎4 = 316.83 𝑁. 𝑚
• 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟4 = 𝐹𝑟5 = 𝐹𝑡4 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡
𝐸𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝜙𝑡 )
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑡 =
𝑐𝑜𝑠𝜓3
𝑡𝑎𝑛20.05
𝜙𝑡 = arctan ( )
𝑐𝑜𝑠20.05
𝜙𝑡 = 21.23°
∴ 𝐹𝑟4 = 𝐹𝑟5 = 17362.36 ∗ 𝑡𝑎𝑛21.23
𝐹𝑟4 = 𝐹𝑟5 = 6744.74 𝑁
 𝐶𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑞𝑢𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎:
Introducir gráfico de cargas
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐴 𝑦 𝐵, estableciendo las condiciones de equilibrio:

𝐹𝑟4
𝐴𝑧 𝑦
𝐹𝑡4 𝑥
𝐴𝑥 𝐹𝑎4 𝑀𝑎4
𝑧
𝐴𝑦 𝐵𝑥
𝐹𝑟3

𝐵𝑧
𝑀𝑎3
𝐹𝑎3
𝐵𝑧

𝐹𝑡3
• 1° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

∑ 𝐹̅ = 0
̅̅̅
𝑅𝐴 + 𝐹̅4 + ̅̅̅̅
𝑅𝐵 + ̅̅̅
𝐹3 = 0

−𝐴𝑥 17362.36 𝐵𝑥 −8681.18

( −𝐴𝑌 ) + ( 6744.74 ) + ( −𝐵𝑦 ) + ( 3610.07 ) = 0
6336.55 −6336.55 4742.97 −4742.97

−𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 8681.18
̅
∑ 𝐹 = (−𝐴𝑌 −𝐵𝑦 + 10354.81) = 0
0
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 8681.18 (1)
𝐴𝑌 +𝐵𝑦 = 10354.81 (2)

• 2° 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐴 = 0

𝑟̅̅̅̅ ̅ 𝑟𝐵𝐴 × ̅̅̅̅

4𝐴 × 𝐹4 + ̅̅̅̅ 𝑅𝐵 + 𝑟̅̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
3𝐴 × 𝐹3 + 𝑀𝑎3 + 𝑀𝑎4 = 0

0 17362.36 0 𝐵𝑥 0 −8681.18 474.3 316.3

( 0 ) × ( 6744.74 ) + ( 0 ) × ( −𝐵𝑦 ) + ( 0 ) × ( 3610.07 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0
0.125 −6336.55 0.325 4742.97 0.425 −4742.97 0 0
 0.325𝐵𝑦 − 1586.77
∑ ̅̅̅̅
𝑀𝐴 = (0.325𝐵𝑥 − 1519.21) = 0
0

𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

0.325𝐵𝑦 − 1586.77 = 0 0.325𝐵𝑥 − 1519.21 = 0
𝐵𝑦 = 4882.37 𝑁 𝐵𝑥 = 4674.49 𝑁
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (1) 𝑦 (2)
𝐴𝑥 = 8681.18 − 4674.49
𝐴𝑥 = 13355.67 𝑁

𝐴𝑌 = 10354.81 − 4882.37
𝐴𝑌 = 5472.44 𝑁
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

−13355.67 4674.49
̅̅̅
𝑅𝐴 = ( −5472.44 ) ̅̅̅̅
𝑅𝐵 = (−4882.37)
6336.55 4742.97
̅̅̅
|𝑅 𝐴 | = 15763.04 𝑁
̅̅̅̅
|𝑅 𝐵 | = 8257.37 𝑁

𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑑𝑒 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑦 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎.
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝐴 𝑦 𝐵
𝑁3 𝑛2
=
𝑁2 𝑛3
𝑛2 ∗ 𝑁2
𝑛3 =
𝑁3
550 ∗ 20
𝑛3 =
50
𝑛3 = 220𝑟𝑝𝑚

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑛3 = 𝑛4 = 220𝑟𝑝𝑚

𝑁5 𝑛4
=
𝑁4 𝑛5
𝑛4 ∗ 𝑁4
𝑛5 =
𝑁5
220 ∗ 25
𝑛5 =
50
𝑛5 = 110𝑟𝑝𝑚
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑦 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (𝑘)
𝑛2
𝑘=
𝑛5
550
𝑘=
110
𝑘=5