MÁQUINAS ASÍNCRONAS

II
AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS

1
51
IN

IE
U
ÁQ
M

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Al evaluar la curva de velocidad vrs par, queda claro que la resistencia del

II
circuito del rotor tiene un impacto significativo en el deslizamiento o la
velocidad a la que se produce el par máximo. La Figura ilustra dos casos, con

AS
baja resistencia del rotor a la izquierda y alta resistencia del rotor a la
derecha.

IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS

1
51
IN

IE
Se puede ver en los gráficos que una alta resistencia del rotor proporcionará
U

un alto par de arranque, lo que conducirá a una rápida aceleración del

ÁQ

sistema mecánico. Esto puede ser deseable ya que durante el arranque la

corriente del estator está significativamente por encima de la corriente
M

nominal.
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Los tiempos de aceleración cortos reducen el estrés en el sistema de energía

II
causado por las altas corrientes.
Si bien son deseables pares de arranque altos, una alta resistencia del rotor da

AS
como resultado un deslizamiento relativamente alto durante el funcionamiento
normal.

IC
AH

TR
Como el par es proporcional a las pérdidas en julios del rotor divididas por el

N
deslizamiento, la alta resistencia provoca un aumento de las pérdidas y una

ÉC
reducción de la eficiencia durante el funcionamiento normal.
U
Los puntos anteriores causan un problema, ya que para la mayoría de las

EL
aplicaciones, es deseable tener:
• alto par de arranque
AS

1
• alta eficiencia a velocidad nominal

51
IN

Sin embargo, los diseños con alto par de arranque tendrán baja eficiencia a la
IE
velocidad nominal y los diseños con alta eficiencia, tendrán bajo par de
U

arranque.
ÁQ
M

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 Para resolver estos requisitos conflictivos, se deben considerar dos pasos:

II
AS
• Consideración cuidadosa de los requisitos de la aplicación.
• Diseños de motores con resistencia de rotor variable.

IC
AH
Requerimientos de aplicación

TR
Muchas aplicaciones de motores no necesitarán tanto un par de arranque alto

N
como una eficiencia nominal alta. Alternativamente, el requisito de alto par

ÉC
U
de arranque o eficiencia puede ser tan importante que anula otros requisitos.
Considere dos ejemplos:

EL
1.-Carga del ventilador
AS

1
Los ventiladores y las bombas rotativas suelen tener un requisito de par que

51
varía según el cuadrado o el cubo de la velocidad mecánica. Al accionar un
IN

ventilador, el motor debe proporcionar un par nominal a la velocidad

IE
nominal, pero a velocidades más bajas, la demanda de par es menor.
U
ÁQ

Por lo tanto, una aplicación de ventilador generalmente no requerirá un par

de arranque significativo, la eficiencia durante el funcionamiento constante a
M

la velocidad nominal es la preocupación primordial.

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 2.-Cargas de alta inercia de par variable

II
Este tipo de carga incluye típicamente punzones mecánicos y bombas de

AS
varillas recíprocas utilizadas en la producción de petróleo. En el caso de una
bomba recíproca, la carga mecánica varía con el tiempo, algunas veces el

IC
motor trabaja contra la gravedad para sacar el aceite del suelo, otras veces,

AH
trabaja con la gravedad cuando cae la varilla.

TR
El rango de velocidad de este sistema es significativo, requiriendo pares muy

N
altos a bajas velocidades.

ÉC
U
Cuando el motor está a alta velocidad (cuando la varilla cae), el requisito de

EL
torque (y eficiencia) es mínimo. En este caso, un par elevado a baja
velocidad es el requisito primordial.
AS

1
51
Resistencia del rotor variable
IN

Aunque es común pensar que los conductores de baja frecuencia tienen una
IE
resistencia constante, la resistencia de todos los conductores de CA es una
U

función de frecuencia. Las corrientes inducidas en los conductores actúan

ÁQ

para oponerse al campo magnético de origen, como resultado, la profundidad

de penetración del campo magnético en el conductor variará con la
M

frecuencia.
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 Clases de diseño de motores NEMA

II
AS
Dado que las diferentes aplicaciones necesitan diferentes características de
los motores de inducción, la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos

IC
(NEMA), una organización de EE. UU., Ha especificado diferentes clases de

AH
motores de inducción, con diferentes características y así satisfacer los

TR
diferentes requisitos de arranque y funcionamiento de diversas aplicaciones

N
industriales. En el mercado se encuentran disponibles varios diseños estándar

ÉC
U
de motores de inducción, rotor en jaula de ardilla.

EL
Las características de par-velocidad
AS
de los diseños más comunes se

1
51
muestran en la figura.
IN

La resistencia efectiva del circuito

IE
U

de la jaula del rotor es la variable de

ÁQ

diseño más importante en estos

motores.
M

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Motores Clase A

II
Tienen un par de arranque normal, una corriente de arranque alta y un

AS
deslizamiento de funcionamiento bajo. (0,5% - 1,5%) con baja resistencia del
circuito del rotor, funcionan de manera eficiente con un bajo deslizamiento a

IC
plena carga .

AH

TR
Se utilizan cuando el par de carga es bajo al inicio (por ejemplo, ventilador,

N
carga de una bomba) para que la velocidad máxima se alcance rápidamente,

ÉC
U
evitando así el problema de sobrecalentamiento durante el arranque.

EL
Motores Clase B
Los motores de clase B tienen un par de arranque normal, una corriente de
AS

1
arranque baja y un deslizamiento de funcionamiento bajo. La corriente de

51
arranque se reduce diseñando para una reactancia de fuga relativamente alta
IN

mediante el uso de rotores de barra profunda o rotores de doble jaula.

IE
U

Estos motores tienen valores similares de deslizamiento y eficiencia a plena

ÁQ

carga y son buenos motores de uso general que se utilizan para diversas
aplicaciones industriales, como accionamientos de velocidad constante (por
M

ejemplo, ventiladores, bombas, sopladores).

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 Motores Clase C

II
Tienen un par de arranque alto y una corriente de arranque baja. Se utiliza un

AS
rotor de doble jaula con mayor resistencia del rotor. Los motores de clase C
se utilizan normalmente para impulsar compresores, transportadores,

IC
trituradoras, etc.

AH

TR
Motores Clase D

ÉC
Tienen un par de arranque alto, una corriente de arranque baja y un
U
deslizamiento operativo alto. Las características de deslizamiento de par son
similares a las de un motor de rotor bobinado con alguna resistencia externa

EL
en el circuito del rotor.
El deslizamiento a plena carga es alto, lo que reduce la eficiencia de
AS

1
funcionamiento. Estos motores se utilizan para impulsar cargas intermitentes

51
que requieren una aceleración rápida y cargas de alto impacto.
IN

IE
U
ÁQ
M

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 II
En la siguiente figura se muestra la forma de las barras del rotor para
dependiendo del tipo de diseño con norma NEMA.

AS
IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS

1
51
IN

IE
U
ÁQ
M

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 II
Otro factor a tener en cuenta en los diferentes tipos de diseño, es el
comportamiento del los parámetros internos del motor X1 y X2, donde de

AS
una forma empírica se a llegado a una relación entre las mismas, de acuerdo
a la siguiente tabla:

IC
AH

TR
N

ÉC
U

EL
AS

1
El dato mostrado en la tabla corresponde al valor porcentual de la reactancia

51
de rotor bloqueado XRB (a frecuencia nominal), calculada de la prueba de
IN

rotor bloqueado, así para un motor de diseño clase B

X1 = 40%*XRB = 0,4*XRB IE
U

X2 = 60%*XRB = 0,6*XRB
ÁQ
M

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