UNIVERSIDAD CONTINENTAL

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍAS

ASIGNATURA: TOPOGRAFÍA I

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Docente: Ing. Araujo Montaño Mario Bryan

Grupo NRC: Subgrupo: V1

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Memoria de
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Desarrollo y
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1. ALARCON CHAMBI BRYAN RUBEN 8/10 10/1 10/1 10/1

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2. CARDENAS MERCADO CLEYVER JESUS 10/1 10/1 10/1 10/1
0 0 0 0
3. CORNEJO CORDOVA GEORGE ABRAHAM 10/1 10/1 10/1 10/1
0 0 0 0
4. CUYO CCAÑA JHONSON 5/10 7/10 7/10 7/10
5.

Arequipa – 2023
 ÍNDICE

I. CARATULA.................................................................................................................2
II. INDICE....................................................................................................................3
III. INTRODUCCION ....................................................................................................... 3
IV. MARCO TEORICO .................................................................................................... 3
V. METODOLOGÍAS Y APLICACIÓN ....................................................................... 3
VI. RESULTADOS ........................................................................................................3
VII. CONCLUSIONES ....................................................................................................3
VIII.BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 3
IIX .ANEXOS ....................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN.
El objetivo del presente trabajo es explicar la importancia del uso y manejo levantamiento
topográfico usando el escáner láser, también su procedimiento al momento de usar ya sean en
grandes áreas , y obtener resultados con exactitud y precisión. Este instrumento nos ayudará a
sacar la información necesaria y de forma rápida para cualquier proyecto que se realice ya sean
en los campos abiertos o grandes y también en los campos nocturnos.

MARCO TEÓRICO.
En la topografía es indispensable el aprovechamiento y uso de los recursos materiales e
intelectuales, puesto que en esta ciencia es fundamental para obtener resultados con exactitud y
precisión. Teniendo esto en claro, el avance de nuevas tecnologías en esta área, se ha convertido
en una eficiente alternativa para generar productos acordes a la necesidad de cada proyecto. El
avance tecnológico en equipos topográficos sobre el cual se enfoca este título, es el escáner láser
terrestre (Terrestrial Laser Scanning) TLS por sus siglas en inglés; este es un equipo que permite
tomar datos de forma rápida, masiva y tridimensional, debido a que es un sistema que emplea
mediciones de distancias y ángulos, a partir de un haz de luz láser, detectando así el área a
escanear y dando como resultado nubes de puntos; este documento tendrá como enfoque
describir el procedimiento de planeación y captura de datos en campo para levantamientos
topográficos en puentes peatonales tipo Transmilenio con tecnología de escáner láser terrestre.
Mesa Alape, N. C. Documento guía para el levantamiento topográfico de puentes peatonales,
mediante escanografía láser terrestre.
En la topografía suelen utilizar materiales para obtener resultados con exactitud y precisión.El
escáner Láser es importante para tomar datos de forma rápida, masiva y tridimensional, este
sistema emplea mediciones de distancias y ángulos. Detecta en un área en cualquier parte del
sitio y dando como resultados nubes de puntos, aparte daremos un procedimiento de cómo debe
usar el Escáner Láser.
Nubes de puntos: Es el resultado del uso del escáner láser y contiene una amplia información
métrica sobre las superficies escaneadas , están ubicadas en el sistema de coordenadas
tridimensionales, además se caracteriza por una alta representatividad y precisión.
Existen cinco tipos de escáner láser las cuales son:
● Leica C10: Sistemas HDS (High-Definition Surveying – Levantamientos de Alta Definición)
ofreciendo nuevos estándares para la ejecución de trabajos. ScanStation C10 las
ventajas del escaneo de alta precisión y largo alcance más los beneficios de un escaneo
interior rápido y de arco completo: todo en un solo instrumento. La clave es el nuevo
diseño Smart X-mirror™ que oscila o gira automáticamente el espejo para lograr una
productividad óptima. LEVANTAMIENTOS CON LÁSER ESCÁNER. (2020, 5 junio). BGO
Topografía & Geosistemas. https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-
topografico-laser-escaner-canarias/

Pues este levantamiento ofrece nuevo estándar para la ejecución de trabajos , su ventaja
es de alta precisión y tiene un largo alcance , es más beneficioso para un escaneo de
arco completo e interior rápido.
● Leica RTC360:Acelera la captura de datos siendo el escáner más rápido del mercado,
completando la toma en menos de 2 minutos. Hasta 2 millones de puntos/seg., con un
avanzado sistema de imágenes HDR. Registro automatizado sin dianas (tecnología VIS).
 LEVANTAMIENTOS CON LÁSER ESCÁNER. (2020, 5 junio). BGO Topografía &
Geosistemas. https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-topografico-laser-
escaner-canarias/
Este Escáner es el más rápido para sacar la captura de datos lo más rápido posible, su
duración es de menos de dos minutos, y contiene un sistema de imágenes HDR
avanzado.
● Leica BLK360:Con imágenes panorámicas 3D de alta resolución a todo color superpuestas
en una nube de puntos de alta precisión. Procesamiento de imágenes y nubes de puntos
sobre la marcha en el terreno. El más pequeño y ligero de su clase. LEVANTAMIENTOS
CON LÁSER ESCÁNER. (2020, 5 junio). BGO Topografía & Geosistemas.
https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-topografico-laser-escaner-canarias/
Este escáner suele conseguir u obtener imágenes panorámicas 3D con alta resolución con
color y una masiva cantidad de puntos con alta presión.

● GeoSLAM ZEB-REVO: Introducción de sistema láser escáner dinámico, tecnología de

mapeo móvil 3D “go-anywhere” permite escanear y procesar simultáneamente mientras
camina, basado en nuestro algoritmo SLAM líder en la industria, se utiliza para registrar
automáticamente los datos capturados de nuestro hardware para producir nubes de
puntos 3D totalmente referenciadas. Muy versátil y puede usarse para completar estudios
medidos de interiores de edificios, documentar accidentes de tránsito y escenas
delictivas, mapear redes subterráneas de minas y cuevas, medir propiedades para
valoraciones inmobiliarias y facilitar la planificación de contingencias. LEVANTAMIENTOS
CON LÁSER ESCÁNER. (2020, 5 junio). BGO Topografía & Geosistemas.
https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-topografico-laser-escaner-canarias/
Este escáner puede escanear y procesar simultáneamente muestra caminas, se basa en
algoritmos, se utiliza para registrar automáticamente los datos obtenidos del hardware,
para producir nubes de puntos, es muy versátil y se puede usarse para realizar estudios
dentro de un edificio, mapear cuevas y redes subterránea,también puede medir
propiedades para la evaluación inmobiliaria y posibilitar la planificación de contingencia.
● MOBILE MAPPING: solución que utiliza láser escáner en combinación con receptores
GNSS, IMU y DMI capturando la realidad en movimiento. LEVANTAMIENTOS CON LÁSER
ESCÁNER. (2020, 5 junio). BGO Topografía & Geosistemas.
https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-topografico-laser-escaner-canarias/
Este último simplemente lo utiliza para capturar la realidad en movimiento, en
combinaciones con los receptores.

METODOLOGÍAS Y APLICACIÓN:
● Procedimiento:Su procedimiento al escáner se le tiene que especificar los parámetros
que vayan ser usados,definir el área que escanea y usar la resolución correcta. El
Proceso del escaneado es totalmente automático, se tiene que poner dianas o puntos de
referencia pueden ser artificiales o naturales, se deben de etiquetar y medir con mucha
precisión, hay dos fases.
 ● La Fase 1: Colocaciones de esferas de referencia,se escanea primero la dianas y luego el
objeto para evitar cualquier movimiento de las llanas.
● La Fase 2: Ya está viendo las posiciones aproximadas de las llanas, se escanea con una
resolución muy alta, tiene un mecanismo de exploración de líneas, que se basa en un
espejo poligonal multifaceta de rotación, rápida que proporciona líneas de exploración
totalmente lineales , unidireccionales y paralelas. Los datos de las medidas son arrojadas
en tiempo real, trabaja con una nube de puntos que todos los puntos medidos con
escenas independientes en el mismo sistema de coordenadas. Es importante comprobar
dos veces que el escaneado está completo cuando lo hayas terminado, luego se analizan
los datos, se compara con el croquis de campo y las notas.
Al final se pueden obtener las características geométricas del modelo a partir de
la nube de puntos de estructuras.
● Nubes de puntos: La parte difícil es unir los datos obtenidos de una manera limpia que se
registran en las diferentes posiciones adoptadas, esto logra que se forme el modelo 3D
del objeto.
● Aplicaciones: Las aplicaciones son muy amplias ya que tienen la gran rapidez y agilidad
en un sistema. Se usan en caso de problemas de accesibilidad y cuando la geometría
requiere un grado de complejidad que implicaría dificultades con la topografía
convencional. Otro beneficio es que también puede trabajar en la oscuridad, puede
encontrar un escáner láser en obras topográficas y arquitectura, su morfología , minería
e industria de la construcción en general se puede hacer levantamiento, en especial en
una área o puede enfocarse en uno solo objeto.
● Precisión: La última tecnología debe de garantizar mediciones de alta precisión, el
escáner láser tiene un margen de error milimétrico de más o menos dos milímetros y
viene con certificado de calibración. Es muy preciso ya que cuenta con cámaras
fotográficas que registran del rango visible, puedes obtener una cantidad masiva de
datos de todo lo que existe en la realidad y esto será representado por puntos
tridimensionales, captura la geometría y color de cualquier objeto o entorno cercano.
● El uso del levantamiento topográfico con escáner Láser:
Permite hacer lo siguiente:
➔ Hacer documentación as-built
➔ Crear recorridos virtuales
➔ Crear imágenes RBG de alta resolución
➔ Realizar análisis de deformaciones o calculos de Volumenes
➔ Cubrir entorno rurales y urbanos a gran escala con uso de drones

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RESULTADOS
Se hace un estudio estadístico diferencial, se realiza el cálculo en el cual se obtiene los valores de
error de cada uno de los targets; al realizar la evaluación del modelo se examina que se cumplan
los supuestos de linealidad, normalidad e independencia.
Se verifica el ajuste del modelo con los valores de error de distancias en cada escaneo.
A partir de ello se procede a la implementación del modelo en software estadístico R; para
verificar si el ajuste es adecuado para el modelo se empleó estadística descriptiva.

Para ello tenemos la Tabla de los datos sacados al usar el escáner Láser, estos deben
administrarse y procesarse mediante el reconocimiento de objetos.

Y utilizamos la Fórmula

Donde la distancia euclidiana entre x,y,z viene dada por la raíz la suma de diferencias al cuadrado
cada una de las variables de la función.
Para el análisis se utilizó el software libre R, en el cual se realiza en el modelo estadístico. Debido
al diseño, en cada medida del escaneo son independientes entre sí.

Estadística descriptiva
De las estadísticas descriptivas del error medio, puede decirse que la variable respuesta es
sesgada a la derecha (la media es mayor que la mediana). Para verificar este hecho e identificar
la intensidad de dicho sesgo, se ilustra la densidad de dicha variable respuesta.

El Plot de la densidad del error medio.

La Estimación de los parámetros estimados, su error estándar.

CONCLUSIONES
-Con este moderno equipo obtenemos información en todo tipo de terreno, ya sea plano.
ondulado, montañoso con o sin vegetación.
-El resultado obtenido por el escáner topográfico es óptimo en la toma de datos, nos lleva a un
menor tiempo en el levantamiento topográfico.
-La eficiencia del escáner topográfico es de 99.7%, esto quiere decir que el equipo es más
eficiente en la velocidad de toma de datos, en la realización del levantamiento topográfico.
Entonces, se concluye que esta tecnología para este tipo de trabajo es más eficiente en la toma
de datos.
-Entonces, por todo esto concluimos que es más rentable por estos factores: la reducción de
mano de obra, disminución de beneficios de acuerdo a la ley, descenso en el tiempo de
levantamiento topográfico.

BIBLIOGRAFÍA
-https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/24833
-https://repositorio.upn.edu.pe/handle/11537/31401
-https://www.researchgate.net/profile/Jose-Luis-Sanchez-Cortez/publication/
323665695_3er_Simposio_Internacional_de_Espeleologia_en_el_Ecuador_-
_Boletin_Cientifico_Tena_13_-_15_marzo_2015/links/5ac77d980f7e9bcd5193459a/3er-Simposio-
Internacional-de-Espeleologia-en-el-Ecuador-Boletin-Cientifico-Tena-13-15-marzo-
2015.pdf#page=84
-https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=5210154
-http://www.repositorioinstitucional.uson.mx/handle/20.500.12984/1771
-https://repositorio.continental.edu.pe/handle/20.500.12394/8370
-https://www.scielo.br/j/rem/a/fKQXTGvdDFZgcrcLfm9MBnS/abstract/?
format=html&lang=pt&stop=next
-https://repository.ufrpe.br/bitstream/123456789/3379/1/Livro_topografiabasicaenespanol.pdf
-https://polipapers.upv.es/index.php/var/article/view/4175
-https://repositorio.urp.edu.pe/handle/20.500.14138/6004
-https://www.redalyc.org/pdf/2235/223531234007.pdf
ANEXOS
https://www.youtube.com/watch?v=C42I0g_ojp0
https://topografiaygeosistemas.com/levantamiento-topografico-laser-escaner-canarias/
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