Bucaramanga, 10 septiembre 2022

Practica de laboratorio Automatización Industrial – Grupo: E112

PROYECTO – BANDA CLASIFICADORA DE CAJAS
Grupo de trabajo
- Jose Camilo Ardila Perez; Código: 1.095.952.328
- Diego Alexander Ojeda Medina; Código: 1.095.837.504
- Leonardo Gil Álvarez; Código: 1.098.713.744

Como primera actividad correspondiente al proyecto de Aula se revisaron los siguientes

puntos:

1. Identificar y caracterizar un proceso para automatizar

* Proceso: Clasificación de cajas en una banda transportadora
* Características: El proceso transporta cajas (por medio de banda transportadora), por
medio de sensores identifica:
- Tamaños (Dimensiones)
- Colores (Clasificación de contenido)
A continuación, por medio de testigos, clasifica cada una de las cajas por medio de
actuadores (pistones) que modifican (cambian) el recorrido de los objetos que transporta,
para llevarlos a un depósito en particular, se agrupan los objetos (cajas) y lleva un conteo
parcial y general.
En una segunda oportunidad se abordó el tema de Sensores y actuadores, en el cual se
identificaron, según su naturaleza los equipos y elementos necesarios para implementar en
el proyecto.

2. Identificar estados del sistema

- Banda transportadora vacía
- Detección presencia de caja
- Clasificación de cajas (3 clasificaciones)
- Reubicación

3. Identificar Sensores:
- Sensor de proximidad
- Sensor de Movimiento
- Sensor de posición
- Sensor de Longitud
- Contadores

4. Identificar Actuadores
- Pistón de simple efecto (cilindro neumático)
- Contactor
- Motor Eléctrico (Se clasifica con base en la carga a transportar)
- Válvula de distribución

En la tercera sesión se identificaron los elementos que componen el GRAFCET (Grafico de

etapas y transiciones) en el cual se identificaron más a fondo los diferentes estados que
componen el proceso a automatizar y se ajustó a las necesidades requeridas.
- Al accionar START, se da inicio al movimiento de la banda general (0)
- Los sensores S1 y S2 detectan el tamaño de la caja, Si se activa S1 únicamente, quiere
decir que la caja es mediana, lo cual activa el Pistón P1 y traslada la caja a la banda 1
(banda de cajas medianas) – Si se activan los dos (S1 y S2) quiere decir que la caja es
grande, entonces la caja continua por la banda 0.
- Si continua y es detectada por el sensor S3 quiere decir que la caja es grande, lo cual activa
el pistón P2 traslada la caja a la banda 2 (banda de cajas grandes), si no, continua por la
banda 0
- Al no ser detectada por ninguno de los 3 sensores anteriores (S1,S2 o S3) quiere decir que
la caja es pequeña y entra automáticamente a la banda 3 (banda de cajas pequeñas)
- Para continuar el camino de las cajas medianas, al ser detectado por el sensor S5 activa el
Motor M2, posteriormente dependiendo su color es detectada por los sensores S7 o S8
(Rojo o Azul) y se activan sus respectivos pistones (P3 o P4), los cuales los dirigen hace las
bandas auxiliares (banda 4 para las cajas rojas o banda 5 para cajas azules)
- Para continuar el camino de las cajas grandes, al ser detectado por el sensor S6 activa el
Motor M3, posteriormente dependiendo su color es detectada por los sensores S11 o S12
(Rojo o Azul) y se activan sus respectivos pistones (P5 o P6), los cuales los dirigen hace las
bandas auxiliares (banda 6 para las cajas rojas o banda 7 para cajas azules)
- Para continuar el camino de las cajas pequeñas, al ser detectado por el sensor S4 activa el
Motor M4, posteriormente dependiendo su color es detectada por los sensores S15 o S16
(Rojo o Azul) y se activan sus respectivos pistones (P7 o P8), los cuales los dirigen hace las
bandas auxiliares (banda 8 para las cajas rojas o banda 9 para cajas azules)
Implementación en CADE SIMU V 4.0